JPH0858944A - 水平昇降パレットコンベア装置 - Google Patents
水平昇降パレットコンベア装置Info
- Publication number
- JPH0858944A JPH0858944A JP21529694A JP21529694A JPH0858944A JP H0858944 A JPH0858944 A JP H0858944A JP 21529694 A JP21529694 A JP 21529694A JP 21529694 A JP21529694 A JP 21529694A JP H0858944 A JPH0858944 A JP H0858944A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- endless chain
- chain layer
- end side
- diagonal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ラウンドストッカ−その他工場内の各種立体
搬送体系に利用できる、安定性と機能性に優れた水平昇
降パレットコンベア装置を提供する。 【構成】 所定長さと幅を有するフレ−ム１内に装架し
た搬送コンベア２は、パレット３を間隔置きにその一方
の対角方向の後端部側３ａと先端部側３ｂを左右並列す
る無端チェ−ン層４の内側に連結して搬送帯５を構成
し、また無端チェ−ン層４はその前後両端部において対
角部位が対向対角部位より単位パレット３長さだけ長目
に架設されてパレット３の水平昇降空間Ｓを形成し、そ
の対向対角部位の対面方向に、水平進行してくるパレッ
ト３の隅を挟持して前記無端チェ−ン層４の回転動作と
同調回転して昇降動作する昇降支持ハンド６を設け、前
記無端チェ−ン層４及びこれと連動する昇降支持ハンド
６の駆動・伝達機構７及び同調伝達機構７ａを前記フレ
−ム１下部に備えた水平昇降パレットコンベア装置であ
る。
搬送体系に利用できる、安定性と機能性に優れた水平昇
降パレットコンベア装置を提供する。 【構成】 所定長さと幅を有するフレ−ム１内に装架し
た搬送コンベア２は、パレット３を間隔置きにその一方
の対角方向の後端部側３ａと先端部側３ｂを左右並列す
る無端チェ−ン層４の内側に連結して搬送帯５を構成
し、また無端チェ−ン層４はその前後両端部において対
角部位が対向対角部位より単位パレット３長さだけ長目
に架設されてパレット３の水平昇降空間Ｓを形成し、そ
の対向対角部位の対面方向に、水平進行してくるパレッ
ト３の隅を挟持して前記無端チェ−ン層４の回転動作と
同調回転して昇降動作する昇降支持ハンド６を設け、前
記無端チェ−ン層４及びこれと連動する昇降支持ハンド
６の駆動・伝達機構７及び同調伝達機構７ａを前記フレ
−ム１下部に備えた水平昇降パレットコンベア装置であ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ラウンドストッカ−等
に利用できる水平昇降パレットコンベア装置に関する。
に利用できる水平昇降パレットコンベア装置に関する。
【０００２】
【従来技術】搬送コンベアシステムには、従来各種各様
のものが提案、実施されているが、パレットコンベアで
搬送帯を構成するパレットが両端の回転部において水平
安定状態で同調する形式のものは未だ提案されていな
い。
のものが提案、実施されているが、パレットコンベアで
搬送帯を構成するパレットが両端の回転部において水平
安定状態で同調する形式のものは未だ提案されていな
い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来のかか
る実情に鑑みてなされたもので、ラウンドストッカ−そ
の他工場内の各種立体搬送体系に利用できる、安定性と
機能性に優れた水平昇降パレットコンベア装置を提供し
ようとするものである。
る実情に鑑みてなされたもので、ラウンドストッカ−そ
の他工場内の各種立体搬送体系に利用できる、安定性と
機能性に優れた水平昇降パレットコンベア装置を提供し
ようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、所定長さと幅を有するフレ−ム１内に搬
送コンベア２を装架する。その搬送コンベア２は、左右
並列する無端チェ−ン層４の間隔置きにパレット３を、
その一方の対角方向の後端部側３ａと先端部側３ｂを前
記無端チェ−ン層４の内側に連結して搬送帯５を構成し
てある。また、前記無端チェ−ン層４は、その前後両端
部において対角部位が対向対角部位より単位パレット３
長さだけ長目に架設されてパレット３の水平昇降空間Ｓ
を形成し、さらにその対向対角部位の対面方向に、水平
進行してくるパレット３の隅を挟持して前記無端チェ−
ン層４の回転動作と同調して昇降動作する昇降支持ハン
ド６を設けてある。そして、前記無端チェ−ン層４及び
これと連動する昇降支持ハンド６の駆動・伝達機構７及
び同調伝達機構７ａを前記フレ−ム１下部に備えて、水
平昇降パレットコンベア装置を構成する。
め、本発明は、所定長さと幅を有するフレ−ム１内に搬
送コンベア２を装架する。その搬送コンベア２は、左右
並列する無端チェ−ン層４の間隔置きにパレット３を、
その一方の対角方向の後端部側３ａと先端部側３ｂを前
記無端チェ−ン層４の内側に連結して搬送帯５を構成し
てある。また、前記無端チェ−ン層４は、その前後両端
部において対角部位が対向対角部位より単位パレット３
長さだけ長目に架設されてパレット３の水平昇降空間Ｓ
を形成し、さらにその対向対角部位の対面方向に、水平
進行してくるパレット３の隅を挟持して前記無端チェ−
ン層４の回転動作と同調して昇降動作する昇降支持ハン
ド６を設けてある。そして、前記無端チェ−ン層４及び
これと連動する昇降支持ハンド６の駆動・伝達機構７及
び同調伝達機構７ａを前記フレ−ム１下部に備えて、水
平昇降パレットコンベア装置を構成する。
【０００５】上記構成中、無端チェ−ン層４の対角部位
に単位パレット３幅だけ長目に架設された部分の直上部
位にパレット押えロ−ラ群８をフレ−ム１より突設させ
ることが、パレット３のより安定した昇降動作を行うう
えで望ましい。さらに上記各構成において、左右並列す
る無端チェ−ン層４の間隔置きに、一方の対角方向の後
端部側３ａと先端部側３ｂを連結したパレット３の対向
対角方向の後端部側３ｃと先端部側３ｄが無端チェ−ン
層４の内側に付属させた支持片９に載置されるようにす
るとパレット３の安定性を保持するうえで望ましい。
に単位パレット３幅だけ長目に架設された部分の直上部
位にパレット押えロ−ラ群８をフレ−ム１より突設させ
ることが、パレット３のより安定した昇降動作を行うう
えで望ましい。さらに上記各構成において、左右並列す
る無端チェ−ン層４の間隔置きに、一方の対角方向の後
端部側３ａと先端部側３ｂを連結したパレット３の対向
対角方向の後端部側３ｃと先端部側３ｄが無端チェ−ン
層４の内側に付属させた支持片９に載置されるようにす
るとパレット３の安定性を保持するうえで望ましい。
【０００６】
【作用並びに効果】本発明の水平昇降パレットコンベア
装置は以上のように構成されているので、無端チェ−ン
層４の回転動作によりその両端部の水平昇降空間Ｓにパ
レット３が水平状態で繰り出されると、次の瞬間パレッ
ト３と対面する昇降支持ハンド６がパレット３の対向隅
を挟持しつつ前記無端チェ−ン層４の回転動作と同調回
転し、パレット３は傾きの虞なく水平安定状態で下降な
いし上昇させられる。なお、図面においては水平昇降空
間Ｓの落差の小さい実施例を示してあるが、垂直方向に
落差を大きくすることができることは言うまでもない。
またそれ自体で搬送機としての機能を果すことはもちろ
んであるが、他の搬送機との結合、搬入搬出ロボットと
の組合わせ、マイコン制御などにより、ラウンドストッ
カ−等各種搬送体系に利用できる。
装置は以上のように構成されているので、無端チェ−ン
層４の回転動作によりその両端部の水平昇降空間Ｓにパ
レット３が水平状態で繰り出されると、次の瞬間パレッ
ト３と対面する昇降支持ハンド６がパレット３の対向隅
を挟持しつつ前記無端チェ−ン層４の回転動作と同調回
転し、パレット３は傾きの虞なく水平安定状態で下降な
いし上昇させられる。なお、図面においては水平昇降空
間Ｓの落差の小さい実施例を示してあるが、垂直方向に
落差を大きくすることができることは言うまでもない。
またそれ自体で搬送機としての機能を果すことはもちろ
んであるが、他の搬送機との結合、搬入搬出ロボットと
の組合わせ、マイコン制御などにより、ラウンドストッ
カ−等各種搬送体系に利用できる。
【０００７】
【実施例】図１において１が所定長さと幅を有するフレ
−ムでその内側に搬送コンベア２を装架する。その搬送
コンベア２は、左右並列する無端チェ−ン層４の間隔置
きにパレット３を、その一方の対角方向の後端部側３ａ
と先端部側３ｂを前記無端チェ−ン層４の内側に連結
し、対向対角方向の後端部側３ｃと先端部側３ｄを無端
チェ−ン層４の内側に付属させた支持片９に載置させて
搬送帯５を構成してある。
−ムでその内側に搬送コンベア２を装架する。その搬送
コンベア２は、左右並列する無端チェ−ン層４の間隔置
きにパレット３を、その一方の対角方向の後端部側３ａ
と先端部側３ｂを前記無端チェ−ン層４の内側に連結
し、対向対角方向の後端部側３ｃと先端部側３ｄを無端
チェ−ン層４の内側に付属させた支持片９に載置させて
搬送帯５を構成してある。
【０００８】また、前記無端チェ−ン層４は、その前後
両端部において対角部位が対向対角部位より単位パレッ
ト３長さだけ長目に架設されてパレット３の水平昇降空
間Ｓを形成し、その長目に架設された部分の直上部位に
パレット押えロ−ラ群８をフレ−ム１より突設させ、さ
らにその対向対角部位の対面方向に、水平進行してくる
パレット３の隅を挟持して前記無端チェ−ン層４の回転
動作と同調回転して昇降動作する昇降支持ハンド６を設
けてある。そして、前記無端チェ−ン層４及びこれと連
動する昇降支持ハンド６の駆動・伝達機構７及び同調伝
達機構７ａを前記フレ−ム１下部に備えて、水平昇降パ
レットコンベア装置を構成する。
両端部において対角部位が対向対角部位より単位パレッ
ト３長さだけ長目に架設されてパレット３の水平昇降空
間Ｓを形成し、その長目に架設された部分の直上部位に
パレット押えロ−ラ群８をフレ−ム１より突設させ、さ
らにその対向対角部位の対面方向に、水平進行してくる
パレット３の隅を挟持して前記無端チェ−ン層４の回転
動作と同調回転して昇降動作する昇降支持ハンド６を設
けてある。そして、前記無端チェ−ン層４及びこれと連
動する昇降支持ハンド６の駆動・伝達機構７及び同調伝
達機構７ａを前記フレ−ム１下部に備えて、水平昇降パ
レットコンベア装置を構成する。
【図１】一部切欠斜視図
１ フレ−ム ２ 搬送コンベア ３ パレット ３ａ 一方の対角方向の後端部側 ３ｂ 一方の対角方向の先端部側 ３ｃ 対向対角方向の後端部側 ３ｄ 対向対角方向の先端部側 ４ 無端チェ−ン層 ５ 搬送帯 Ｓ パレットの水平昇降空間 ６ 昇降支持ハンド ７ 駆動・伝達機構 ８ パレット押えロ−ラ群 ９ 支持片
Claims (3)
- 【請求項１】 所定長さと幅を有するフレ−ム（１）内
に装架した搬送コンベア（２）は、パレット（３）を間
隔置きにその一方の対角方向の後端部側（３ａ）と先端
部側（３ｂ）を左右並列する無端チェ−ン層（４）の内
側に連結して搬送帯（５）を構成し、また無端チェ−ン
層（４）はその前後両端部において対角部位が対向対角
部位より単位パレット（３）長さだけ長目に架設されて
パレット（３）の水平昇降空間Ｓを形成し、その対向対
角部位の対面方向に、水平進行してくるパレット（３）
の隅を挟持して前記無端チェ−ン層（４）の回転動作と
同調回転して昇降動作する昇降支持ハンド（６）を設
け、前記無端チェ−ン層（４）及びこれと連動する昇降
支持ハンド（６）の駆動・伝達機構（７）及び同調伝達
機構（７ａ）を前記フレ−ム（１）下部に備えた水平昇
降パレットコンベア装置。 - 【請求項２】 無端チェ−ン層（４）の対角部位に単位
パレット（３）幅だけ長目に架設された部分の直上部位
にパレット押えロ−ラ群（８）をフレ−ム（１）より突
設させた請求項１の水平昇降パレットコンベア装置。 - 【請求項３】 左右並列する無端チェ−ン層（４）の間
隔置きに、一方の対角方向の後端部側（３ａ）と先端部
側（３ｂ）を連結したパレット（３）の対向対角方向の
後端部側（３ｃ）と先端部側（３ｄ）が無端チェ−ン層
（４）の内側に付属させた支持片（９）に載置されるよ
うにした請求項１又は請求項２記載の水平昇降パレット
コンベア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21529694A JPH0858944A (ja) | 1994-08-17 | 1994-08-17 | 水平昇降パレットコンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21529694A JPH0858944A (ja) | 1994-08-17 | 1994-08-17 | 水平昇降パレットコンベア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0858944A true JPH0858944A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=16669978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21529694A Pending JPH0858944A (ja) | 1994-08-17 | 1994-08-17 | 水平昇降パレットコンベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0858944A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011079624A (ja) * | 2009-10-06 | 2011-04-21 | Ishihara Giken:Kk | パレット作業台循環搬送装置 |
| CN106628848A (zh) * | 2016-12-18 | 2017-05-10 | 广东汇兴精工智造股份有限公司 | 一种工装板自动循环型倍速链自动化生产线 |
| CN107618856A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-23 | 海盐恒锋锯业有限公司 | 一种锯条印刷机的送料装置用输送装置 |
| CN114348546A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-15 | 浙江工业大学 | 一种无接触智能送餐车 |
-
1994
- 1994-08-17 JP JP21529694A patent/JPH0858944A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011079624A (ja) * | 2009-10-06 | 2011-04-21 | Ishihara Giken:Kk | パレット作業台循環搬送装置 |
| CN106628848A (zh) * | 2016-12-18 | 2017-05-10 | 广东汇兴精工智造股份有限公司 | 一种工装板自动循环型倍速链自动化生产线 |
| CN106628848B (zh) * | 2016-12-18 | 2019-10-11 | 广东汇兴精工智造股份有限公司 | 一种工装板自动循环型倍速链自动化生产线 |
| CN107618856A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-23 | 海盐恒锋锯业有限公司 | 一种锯条印刷机的送料装置用输送装置 |
| CN114348546A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-15 | 浙江工业大学 | 一种无接触智能送餐车 |
| CN114348546B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-05-03 | 浙江工业大学 | 一种无接触智能送餐车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05270650A (ja) | 垂直搬送リフト装置 | |
| JPH0858944A (ja) | 水平昇降パレットコンベア装置 | |
| JP4707166B2 (ja) | コンテナ昇降装置 | |
| JP2005263359A (ja) | 搬送装置 | |
| JPH10167473A (ja) | 物品積付装置及び方法 | |
| JPS6374808A (ja) | 物品昇降装置 | |
| JPH0948513A (ja) | コンベヤ | |
| JP4254135B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JPH0234149Y2 (ja) | ||
| JP3812345B2 (ja) | 荷受け渡し装置 | |
| JP2001187621A (ja) | 搬送装置 | |
| JP2000053214A (ja) | ストッカー | |
| JPH0672518A (ja) | 荷積用コンベア | |
| JPS6312084Y2 (ja) | ||
| JP3622113B2 (ja) | 自動倉庫 | |
| JP3225194B2 (ja) | 平板瓦製造設備における焼成台車に載せる棚板への白地積込装置 | |
| JP4560883B2 (ja) | 搬送装置 | |
| JP2000264418A (ja) | 搬送装置及び搬送システム | |
| JPH0592235U (ja) | インライン滞留装置 | |
| JP2514540B2 (ja) | 垂直搬送コンベヤ装置 | |
| JPS6293109A (ja) | コンベア装置 | |
| JP2023131831A (ja) | 巻取ロール搬送システム | |
| SU1234319A1 (ru) | Устройство дл транспортировки и разгрузки грузов | |
| JPS5916340Y2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JPH0517024A (ja) | 重量物の搬送装置 |