CN114348546B - 一种无接触智能送餐车 - Google Patents
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Abstract
一种无接触智能送餐车，包括主壳体，主壳体包括底座、设置在底座上方的送餐仓和设置在底座内的行走机构；送餐仓内设有四个阵列式排布的餐盒放置单元，前餐盒放置单元上设有放置总成，前餐盒放置单元的下方设有沿左右方向延伸的输送总成；放置总成将前餐盒放置单元内的餐盒下落至输送总成，输送总成将餐盒向右输送至出餐口；后餐盒放置单元上设有补餐总成，补餐总成将后餐盒放置单元内放置的餐盒补充至前餐盒放置单元内。本发明解决了隔离酒店服务人员人手不够、服务压力大，在送餐的过程中与患者接触感染的问题。同时，也可解决其他相类似的集中送餐环境，减少人力资源，提高送餐效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能送餐车技术领域，尤其涉及一种无接触智能送餐车。
背景技术
随着2020年新冠疫情爆发以来，酒店隔离成为一种有效应对疫情传播的方式。但由于需要隔离人数一直呈现高增长的趋势，给酒店服务人员造成了巨大的服务压力。同时由于新冠病毒超高的传播力对隔离酒店的病毒传播防范也造成了巨大的压力，也将酒店服务人员置于被感染的风险中。
发明内容
为克服上述问题，本发明提供一种无接触智能送餐车。
本发明采用的技术方案是：一种无接触智能送餐车，包括主壳体，主壳体包括底座、设置在底座上方的送餐仓和设置在底座内的行走机构；以行走机构的行进方向为前后方向，以垂直于前后方向的水平方向为左右方向；所述送餐仓的底部右侧设有出餐口，送餐仓的前侧上部设有开口，开口处铰接有用于打开或关闭所述开口的侧盖；
所述送餐仓内设有四个阵列式排布的餐盒放置单元，将位于前侧的两个餐盒放置单元称为前餐盒放置单元，将位于后侧的两个餐盒放置单元称为后餐盒放置单元；前餐盒放置单元上设有放置总成，前餐盒放置单元的下方设有沿左右方向延伸的输送总成；所述放置总成将前餐盒放置单元内的餐盒下落至输送总成，输送总成将餐盒向右输送至出餐口；后餐盒放置单元上设有补餐总成，补餐总成将后餐盒放置单元内放置的餐盒补充至前餐盒放置单元内；
所述前餐盒放置单元包括前左矩形框架和前右矩形框架，前左矩形框架和前右矩形框架结构一致，前左矩形框架和前右矩形框架内分别设有一个放置总成；前左矩形框架包括四根竖直设置的第一主支架，四根第一主支架呈矩形阵列布置；放置总成包括两个链传动机构和驱动电机；所述链传动机构包括上下平行设置的上链轮轴和下链轮轴，上链轮轴、下链轮轴设置在前侧第一主支架与其对应的后侧第一主支架之间；上链轮轴、下链轮轴位于第一矩形框架的两端分别连接有链轮，上链轮轴的两个链轮与对应的下链轮轴的两个链轮之间分别连接有链条；两根链条之间连接有多个第一餐盒固定板，第一餐盒固定板通过固定块与链条固定连接，多个第一餐盒固定板沿链条均布；两个链传动机构上的第一餐盒固定板呈朝向相对的L形，两个链传动机构上的第一餐盒固定板之间悬挂有餐盒；
所述两个链传动机构的上链轮轴的前端穿出位于前侧的第一主支架并与传动链轮连接；驱动电机设置在传动链轮之间，驱动电机安装在电机固定架上，电机固定架与送餐仓的前侧顶部内壁连接；驱动电机的输出轴向后穿出电机固定架与主动齿轮和电机轴链轮连接，电机轴链轮与位于右侧的传动链轮通过第一传动链条连接；主动齿轮的左端与从动齿轮相啮合，从动齿轮安装在从动轴上，从动轴上且位于从动齿轮的后方设有从动链轮，从动链轮与位于左侧的传动链轮通过第二传动链条连接；链条能在驱动电机的驱动下带动第一餐盒固定板循环运动，从而使悬挂在最下端的餐盒下落至输送总成；
所述输送总成包括传送带电机和受传送带电机驱动的传送带，传送带沿左右方向设置在前餐盒放置单元的下方；传送带的左右两端分别安装有传送带主动轴和传送带从动轴，传送带套设于传送带从动轴和传送带主动轴外；传送带电机的输出轴与传送带主动轴的后端连接，传送带电机安装在电机固定板上；
所述后餐盒放置单元包括后左矩形框架和后右矩形框架，后左矩形框架和后右矩形框架的结构一致，后左矩形框架和后右矩形框架上共同安装有补餐总成；所述后左矩形框架包括四根竖直设置的第二主支架，四根第二主支架沿呈矩形阵列布置；后左矩形框架内连接有多个第二餐盒固定板，第二餐盒固定板与前座矩形框架中第一餐盒固定板对应设置，且结构一致；后左矩形框架左右对应的第二餐盒固定板之间悬挂有餐盒，餐盒上设有用于与第一餐盒固定板、第二餐盒固定板配合挂接的挂边；
所述补餐总成包括电机和推板；推板包括两个竖板和连接在两个竖板顶端的滑动板，两个竖板分别位于后左矩形框架和后右矩形框架内的餐盒后方，滑动板沿左右方向设置在后左矩形框架和后右矩形框架的顶部；
后左矩形框架的左侧两个第二主支架的顶端连接有沿前后方向延伸的丝杆，丝杆的前端可转动的设置在轴承座内，丝杆的后端通过联轴器与电机的输出轴连接；丝杆上螺接有丝杆螺母，丝杆螺母的顶部与滑动板的底面连接；后右矩形框架右侧的两个第二主支架的顶端连接有沿前后方向延伸的轨道固定块，轨道固定块上设有轨道，轨道上滑动连接有轨道滑块，轨道滑块的顶部与滑动板的底面连接；推板能在电机的驱动下沿前后方向往复运动，将挂接在第二餐盒固定板上的餐盒推至第一餐盒固定板上。
进一步，所述底座和送餐仓的后侧设有控制系统，控制系统包括控制电路板、红外感应器、光电传感器、屏幕、音频装置，红外感应器和光电传感器设置在出餐口下方，红外感应器和光电传感器的输出端与控制电路板的输入端连接，红外感应器和光电传感器将检测到的托盘信息传送至控制电路板；屏幕设置在送餐仓后侧外壁，屏幕和音频装置与控制电路板电连接，屏幕用于人机交互，音频装置用于播放音频信息；控制电路板的控制端分别与行走机构、补餐总成、输送总成和放置总成电连接，控制电路板控制行走机构、补餐总成、输送总成和放置总成的运行。
进一步，所述无接触智能送餐车的行进路线上靠近出餐口的一侧墙体上设有多个托盘，托盘的位置与出餐口底边齐平。
进一步，所述行走机构包括四个分别设置在底座的四个角处的运动模块，运动模块包括括麦克纳姆轮、减速器和步进电机，步进电机通过减速器与麦克纳姆轮连接，步进电机驱动麦克纳姆轮全方位转动，带动所述送餐车全方位转动；底座内还设有给步进电机供电的锂电池组，锂电池组与步进电机之间连接有开关，开关安装在底座的侧壁；锂电池组连接有充电口，充电口安装在底座的侧壁。
本发明的有益效果是：提供一种无接触智能送餐车，包括送餐结构和送餐系统，解决隔离酒店服务人员人手不够、服务压力大，在送餐的过程中与患者接触感染等问题。同时，可应用于其他相类似的集中送餐环境，以减少人力资源使用，提高送餐效率。
附图说明
图1是本发明一个角度的结构示意图。
图2是本发明另一个角度的结构示意图。
图3是送餐仓内四个餐盒放置单元的结构示意图。
图4a是前餐盒放置单元、放置总成(4)和输送总成(6)的结构示意图。
图4b是放置总成(4)与前左矩形框架的结构示意图。
图4c是前餐盒放置单元、放置总成(4)、后餐盒放置单元和补餐总成3一个角度的结构示意图。
图5a是后餐盒放置单元和补餐总成(3)的结构示意图。
图5b是前餐盒放置单元、放置总成(4)、后餐盒放置单元和补餐总成(3)另一个角度的结构示意图。
图6是餐盒的结构示意图。
图7是输送总成(6)的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照附图，一种无接触智能送餐车，包括主壳体1，主壳体1包括底座102、设置在底座102上方的送餐仓103和设置在底座102内的行走机构105；以行走机构105的行进方向为前后方向，以垂直于前后方向的水平方向为左右方向；
所述行走机构包括四个分别设置在底座102的四个角处的运动模块，运动模块包括括麦克纳姆轮、减速器和步进电机，步进电机通过减速器与麦克纳姆轮连接，步进电机驱动麦克纳姆轮全方位转动，带动所述送餐车全方位转动；底座102内还设有给步进电机供电的锂电池组，锂电池组与步进电机之间连接有开关，开关安装在底座102的侧壁；锂电池组连接有充电口，充电口安装在底座102的侧壁。
所述送餐仓103的底部右侧设有出餐口106，送餐仓103的前侧上部设有开口，开口处铰接有用于打开或关闭所述开口的侧盖104；
所述送餐仓103内设有四个阵列式排布的餐盒放置单元，将位于前侧的两个餐盒放置单元称为前餐盒放置单元，将位于后侧的两个餐盒放置单元称为后餐盒放置单元；前餐盒放置单元上设有放置总成4，前餐盒放置单元的下方设有沿左右方向延伸的输送总成6；所述放置总成4将前餐盒放置单元内的餐盒5下落至输送总成6，输送总成6将餐盒5向右输送至出餐口106；后餐盒放置单元上设有补餐总成3，补餐总成3将后餐盒放置单元内放置的餐盒5补充至前餐盒放置单元内；
所述前餐盒放置单元包括前左矩形框架和前右矩形框架，前左矩形框架和前右矩形框架结构一致，前左矩形框架和前右矩形框架内分别设有一个放置总成；前左矩形框架包括四根竖直设置的第一主支架201a，四根第一主支架201a呈矩形阵列布置；放置总成4包括两个链传动机构和驱动电机404；所述链传动机构包括上下平行设置的上链轮轴410和下链轮轴，上链轮轴410、下链轮轴设置在前侧第一主支架201a与其对应的后侧第一主支架201a之间；上链轮轴410、下链轮轴位于第一矩形框架的两端分别连接有链轮，上链轮轴410的两个链轮与对应的下链轮轴的两个链轮之间分别连接有链条411；两根链条411之间连接有多个第一餐盒固定板202a，第一餐盒固定板202a通过固定块414与链条固定连接，多个第一餐盒固定板202a沿链条均布；两个链传动机构上的第一餐盒固定板202a呈朝向相对的L形，两个链传动机构上的第一餐盒固定板202a之间悬挂有餐盒5；
所述两个链传动机构的上链轮轴410的前端穿出位于前侧的第一主支架201a并与传动链轮405连接；驱动电机404设置在传动链轮405之间，驱动电机404安装在电机固定架408上，电机固定架408与送餐仓103的前侧顶部内壁连接；驱动电机404的输出轴向后穿出电机固定架408与主动齿轮407a和电机轴链轮407b连接，电机轴链轮407b与位于右侧的传动链轮405通过第一传动链条406连接；主动齿轮407a的左端与从动齿轮407c相啮合，从动齿轮407c安装在从动轴上，从动轴上且位于从动齿轮407c的后方设有从动链轮407d，从动链轮407d与位于左侧的传动链轮405通过第二传动链条409连接；链条411能在驱动电机404的驱动下带动第一餐盒固定板202a循环运动，从而使悬挂在最下端的餐盒5下落至输送总成6；
所述输送总成6包括传送带电机601和受传送带电机601驱动的传送带602，传送带602沿左右方向设置在前餐盒放置单元的下方；传送带602的左右两端分别安装有传送带主动轴605和传送带从动轴，传送带602套设于传送带从动轴和传送带主动轴605外；传送带电机601的输出轴与传送带主动轴的后端连接，传送带电机601安装在电机固定板604上；
所述后餐盒放置单元包括后左矩形框架和后右矩形框架，后左矩形框架和后右矩形框架的结构一致，后左矩形框架和后右矩形框架上共同安装有补餐总成3；所述后左矩形框架包括四根竖直设置的第二主支架201b，四根第二主支架201b沿呈矩形阵列布置；后左矩形框架内连接有多个第二餐盒固定板202b，第二餐盒固定板202b与前座矩形框架中第一餐盒固定板202a对应设置，且结构一致；后左矩形框架左右对应的第二餐盒固定板202b之间悬挂有餐盒5，餐盒5上设有用于与第一餐盒固定板202a、第二餐盒固定板202b配合挂接的挂边；
所述补餐总成3包括电机302和推板301；推板301包括两个竖板和连接在两个竖板顶端的滑动板，两个竖板分别位于后左矩形框架和后右矩形框架内的餐盒5后方，滑动板沿左右方向设置在后左矩形框架和后右矩形框架的顶部；
后左矩形框架的左侧两个第二主支架201b的顶端连接有沿前后方向延伸的丝杆303，丝杆303的前端可转动的设置在轴承座305内，丝杆303的后端通过联轴器304与电机302的输出轴连接；丝杆303上螺接有丝杆螺母，丝杆螺母的顶部与滑动板的底面连接；后右矩形框架右侧的两个第二主支架201b的顶端连接有沿前后方向延伸的轨道固定块308，轨道固定块308上设有轨道，轨道上滑动连接有轨道滑块307，轨道滑块307的顶部与滑动板的底面连接；推板301能在电机302的驱动下沿前后方向往复运动，将挂接在第二餐盒固定板202b上的餐盒5推至第一餐盒固定板202a上。
所述底座102和送餐仓103的后侧设有控制系统101，控制系统101包括控制电路板、红外感应器、光电传感器、屏幕、音频装置，红外感应器和光电传感器设置在出餐口106下方，红外感应器和光电传感器的输出端与控制电路板的输入端连接，红外感应器和光电传感器将检测到的托盘信息传送至控制电路板；屏幕设置在送餐仓103后侧外壁，屏幕和音频装置与控制电路板电连接，屏幕用于人机交互，音频装置用于播放音频信息；控制电路板的控制端分别与行走机构105、补餐总成3、输送总成6和放置总成4电连接，控制电路板控制行走机构105、补餐总成3、输送总成6和放置总成4的运行。
所述无接触智能送餐车的行进路线上靠近出餐口106的一侧墙体上设有多个托盘，托盘的位置与出餐口106底边齐平。无接触智能送餐车在送餐过程中每到一个托盘位置，通过红外感应器和光电传感器识别，将会自动落下一个餐盒。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (4)
1.一种无接触智能送餐车，其特征在于：包括主壳体(1)，主壳体(1)包括底座(102)、设置在底座(102)上方的送餐仓(103)和设置在底座(102)内的行走机构(105)；以行走机构(105)的行进方向为前后方向，以垂直于前后方向的水平方向为左右方向；所述送餐仓(103)的底部右侧设有出餐口(106)，送餐仓(103)的前侧上部设有开口，开口处铰接有用于打开或关闭所述开口的侧盖(104)；
所述送餐仓(103)内设有四个阵列式排布的餐盒放置单元，将位于前侧的两个餐盒放置单元称为前餐盒放置单元，将位于后侧的两个餐盒放置单元称为后餐盒放置单元；前餐盒放置单元上设有放置总成(4)，前餐盒放置单元的下方设有沿左右方向延伸的输送总成(6)；所述放置总成(4)将前餐盒放置单元内的餐盒(5)下落至输送总成(6)，输送总成(6)将餐盒(5)向右输送至出餐口(106)；后餐盒放置单元上设有补餐总成(3)，补餐总成(3)将后餐盒放置单元内放置的餐盒(5)补充至前餐盒放置单元内；
所述前餐盒放置单元包括前左矩形框架和前右矩形框架，前左矩形框架和前右矩形框架结构一致，前左矩形框架和前右矩形框架内分别设有一个放置总成；前左矩形框架包括四根竖直设置的第一主支架(201a)，四根第一主支架(201a)呈矩形阵列布置；放置总成(4)包括两个链传动机构和驱动电机(404)；所述链传动机构包括上下平行设置的上链轮轴(410)和下链轮轴，上链轮轴(410)、下链轮轴设置在前侧第一主支架(201a)与其对应的后侧第一主支架(201a)之间；上链轮轴(410)、下链轮轴位于第一矩形框架的两端分别连接有链轮，上链轮轴(410)的两个链轮与对应的下链轮轴的两个链轮之间分别连接有链条(411)；两根链条(411)之间连接有多个第一餐盒固定板(202a)，第一餐盒固定板(202a)通过固定块(414)与链条固定连接，多个第一餐盒固定板(202a)沿链条均布；两个链传动机构上的第一餐盒固定板(202a)呈朝向相对的L形，两个链传动机构上的第一餐盒固定板(202a)之间悬挂有餐盒(5)；
所述两个链传动机构的上链轮轴(410)的前端穿出位于前侧的第一主支架(201a)并与传动链轮(405)连接；驱动电机(404)设置在传动链轮(405)之间，驱动电机(404)安装在电机固定架(408)上，电机固定架(408)与送餐仓(103)的前侧顶部内壁连接；驱动电机(404)的输出轴向后穿出电机固定架(408)与主动齿轮(407a)和电机轴链轮(407b)连接，电机轴链轮(407b)与位于右侧的传动链轮(405)通过第一传动链条(406)连接；主动齿轮(407a)的左端与从动齿轮(407c)相啮合，从动齿轮(407c)安装在从动轴上，从动轴上且位于从动齿轮的后方设有从动链轮(407d)，从动链轮(407d)与位于左侧的传动链轮(405)通过第二传动链条(409)连接；链条(411)能在驱动电机(404)的驱动下带动第一餐盒固定板(202a)循环运动，从而使悬挂在最下端的餐盒(5)下落至输送总成(6)；
所述输送总成(6)包括传送带电机(601)和受传送带电机(601)驱动的传送带(602)，传送带(602)沿左右方向设置在前餐盒放置单元的下方；传送带(602)的左右两端分别安装有传送带主动轴(605)和传送带从动轴，传送带(602)套设于传送带从动轴和传送带主动轴(605)外；传送带电机(601)的输出轴与传送带主动轴的后端连接，传送带电机(601)安装在电机固定板(604)上；
所述后餐盒放置单元包括后左矩形框架和后右矩形框架，后左矩形框架和后右矩形框架的结构一致，后左矩形框架和后右矩形框架上共同安装有补餐总成(3)；所述后左矩形框架包括四根竖直设置的第二主支架(201b)，四根第二主支架(201b)沿呈矩形阵列布置；后左矩形框架内连接有多个第二餐盒固定板(202b)，第二餐盒固定板(202b)与前座矩形框架中第一餐盒固定板(202a)对应设置，且结构一致；后左矩形框架左右对应的第二餐盒固定板(202b)之间悬挂有餐盒(5)，餐盒(5)上设有用于与第一餐盒固定板(202a)、第二餐盒固定板(202b)配合挂接的挂边；
所述补餐总成(3)包括电机(302)和推板(301)；推板(301)包括两个竖板和连接在两个竖板顶端的滑动板，两个竖板分别位于后左矩形框架和后右矩形框架内的餐盒(5)后方，滑动板沿左右方向设置在后左矩形框架和后右矩形框架的顶部；
后左矩形框架的左侧两个第二主支架(201b)的顶端连接有沿前后方向延伸的丝杆(303)，丝杆(303)的前端可转动的设置在轴承座(305)内，丝杆(303)的后端通过联轴器(304)与电机(302)的输出轴连接；丝杆(303)上螺接有丝杆螺母，丝杆螺母的顶部与滑动板的底面连接；后右矩形框架右侧的两个第二主支架(201b)的顶端连接有沿前后方向延伸的轨道固定块(308)，轨道固定块(308)上设有轨道，轨道上滑动连接有轨道滑块(307)，轨道滑块(307)的顶部与滑动板的底面连接；推板(301)能在电机(302)的驱动下沿前后方向往复运动，将挂接在第二餐盒固定板(202b)上的餐盒(5)推至第一餐盒固定板(202a)上。
2.如权利要求1所述的一种无接触智能送餐车，其特征在于：所述底座(102)和送餐仓(103)的后侧设有控制系统(101)，控制系统(101)包括控制电路板、红外感应器、光电传感器、屏幕、音频装置，红外感应器和光电传感器设置在出餐口(106)下方，红外感应器和光电传感器的输出端与控制电路板的输入端连接，红外感应器和光电传感器将检测到的托盘信息传送至控制电路板；屏幕设置在送餐仓(103)后侧外壁，屏幕和音频装置与控制电路板电连接，屏幕用于人机交互，音频装置用于播放音频信息；控制电路板的控制端分别与行走机构(105)、补餐总成(3)、输送总成(6)和放置总成(4)电连接，控制电路板控制行走机构(105)、补餐总成(3)、输送总成(6)和放置总成(4)的运行。
3.如权利要求2所述的一种无接触智能送餐车，其特征在于：所述无接触智能送餐车的行进路线上靠近出餐口(106)的一侧墙体上设有多个托盘，托盘的位置与出餐口(106)底边齐平。
4.如权利要求1所述的一种无接触智能送餐车，其特征在于：所述行走机构包括四个分别设置在底座(102)的四个角处的运动模块，运动模块包括括麦克纳姆轮、减速器和步进电机，步进电机通过减速器与麦克纳姆轮连接，步进电机驱动麦克纳姆轮全方位转动，带动所述送餐车全方位转动；底座(102)内还设有给步进电机供电的锂电池组，锂电池组与步进电机之间连接有开关，开关安装在底座(102)的侧壁；锂电池组连接有充电口，充电口安装在底座(102)的侧壁。
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