CN110438931B - 一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置，包括载具，还包括控制台、磁性金属吸附机构和非磁性金属夹取机构，所述磁性金属吸附机构磁性金属机构包括吸附组件和第一滑动组件，非磁性金属夹取机构包括夹取组件和第二滑动组件，所述吸附组件和夹取组件均与控制台电性连接，本发明的一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置清理速度快，清理效率高，同时用清理工人使用载具进行清理工作，代替了人工徒步清理，大大减轻了其劳动强，同时将收集到的金属垃圾按照磁性标准分别放置，有益于金属的二次利用，并且保护了轨道上的钢轨或轨枕等零件，并降低了火车行驶途中的安全隐患。

Description

一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。根据服务范围差异，轨道交通一般分成国家铁路系统、城际轨道交通和城市轨道交通三大类。轨道交通普遍具有运量大、速度快、班次密、安全舒适、准点率高、全天候、运费低和节能环保等优点，但同时常伴随着较高的前期投资、技术要求和维护成本，并且占用的空间往往较大。

其中轨道的维护成本很大部分上取决于轨道上的清理维护工作，例如轨道上的垃圾清理工作，其中金属垃圾由于其自身硬度较大，在火车行驶过程中极易对轨道产生重要影响，如不及时清理，不仅容易损坏轨道上的钢轨或轨枕等部件，同时对火车的行驶会造成较大的安全隐患，一旦出事故，后果不堪设想，但是当前金属垃圾的清理工作通常由清理工人步行徒手拾取收集以进行清理，清理速度慢，清理效率低，同时工作量较大，而现有的一些小型便携式清理设备则需要清理工人背负并徒步进行清理，劳动强度较大，同时不能区分金属类垃圾属性，不能分别收集并供二次利用，清理效果有待提高。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种清理速度快，清理效率高，还能区分金属类垃圾属性，并能做到分别收集，以供二次利用，同时可减小清理工人劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置，包括载具，所述载具的顶部设有驾驶室，还包括控制台、磁性金属吸附机构和非磁性金属夹取机构，所述控制台设在驾驶室内，所述磁性金属吸附机构设在载具远离驾驶室的顶部一端以吸附轨道上的磁性金属，磁性金属机构包括吸附组件和第一滑动组件，所述第一滑动组件设在载具的宽度方向上的顶部一端，所述吸附组件设在第一滑动组件上，所述非磁性金属夹取机构设在驾驶室与磁性金属吸附机构之间以夹取轨道上的非磁性金属，非磁性金属夹取机构包括夹取组件和第二滑动组件，所述第二滑动组件设在载具的宽度方向上的顶部中心，所述夹取组件设在第二滑动组件上，所述吸附组件和夹取组件均与控制台电性连接。

作为清理装置的一种优选方案，所述第一滑动组件包括第一“L”形板和驱动电机，所述第一“L”形板通过两个对称的滑条滑动设在载具的顶部，所述驱动电机水平设在两个滑条的旁侧，所述驱动电机的输出端上套设有一个第一齿轮，所述第一“L”形板的侧壁一端水平设有一个第一滑板，所述第一滑板的底部设有一个第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合连接，所述驱动电机远离滑条的一端竖直设有一个第一限位板，所述第一滑板自第一限位板穿过，所述第一“L”形板的侧壁另一端水平设有一个第一导向杆，所述第一导向杆与第一限位板插设连接。

作为清理装置的一种优选方案，所述吸附组件包括吸引罩、第一旋板和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆竖直设在第一“L”形板的顶部，所述第一伸缩杆的顶部竖直设有一个第一步进电机，所述第一步进电机的输出端竖直向上，所述第一旋板水平设在第一步进电机的输出端上，所述第一旋板远离第一步进电机的一端底部竖直设有一个第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端竖直向下，所述吸引罩水平设在第一电动推杆的输出端上，并且吸烟罩内部设有一个电磁铁，所述控制台上安装有与其电连接的第一开关按钮，所述电磁铁与控制台电连接。

作为清理装置的一种优选方案，所述第一伸缩杆的内部竖直设有一个第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部、输出端分别与第一伸缩杆的顶部、底部固定连接。

作为清理装置的一种优选方案，所述第二滑动组件包括滑台、第二“L”形板和双轴电机，所述滑台水平设在载具的顶部，所述第二“L”形板滑动设在滑台上，所述双轴电机水平设在滑台的旁侧，所述双轴电机的每个输出端上均设有一个第二齿轮，所述第二“L”形板的侧壁两端均水平设有一个第二滑板，每个所述第二滑板的底部均设有一个第二齿条，每个第二齿条均与一个第二齿轮啮合连接，所述双轴电机远离滑台的一端竖直设有一个第二限位板，两个第二滑板均自第二限位板穿过，两个第二滑板之间水平设有一个第二导向杆，所述第二导向杆与第二限位板插设连接。

作为清理装置的一种优选方案，所述夹取组件包括包括气爪、第二旋板和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆竖直设在第二“L”形板的顶部，所述第二伸缩杆的顶部竖直设有一个第二步进电机，所述第二步进电机的输出端竖直向上，所述第二旋板水平设在第二步进电机的输出端上，所述第二旋板远离第二步进电机的一端底部竖直设有一个第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端竖直向下，所述气爪竖直设在第三电动推杆的输出端上，所述控制台上安装有与其电连接的第二开关按钮，所述气爪与控制台电连接。

作为清理装置的一种优选方案，所述第二伸缩杆的内部竖直设有一个第四电动推杆，所述第四电动推杆的底部、输出端分别与第二伸缩杆的顶部、底部固定连接。

作为清理装置的一种优选方案，所述载具的顶部分别设有可供磁性金属和非磁性金属容纳的收集箱，两个收集箱的顶部分别设有可供吸引罩和气爪伸入的入料口，每个所述入料口均为楔形结构。

作为清理装置的一种优选方案，每个所述收集箱的底部均为楔形结构，并且每个收集箱的敞开端上均滑动设有抽拉板，每个抽拉板上均设有抠槽。

作为清理装置的一种优选方案，所述第一“L”形板的旁侧设有一个广角摄像头，所述控制台上设有显示屏，所述显示屏与广角摄像头电连接。

本发明的有益效果：一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置，通过设计载具、控制台、磁性金属吸附机构和非磁性金属夹取机构，并通过四者结合使用，在不需要清理工人徒步或背负便携式设备清理的情况下，就可完成对轨道上的金属垃圾的清理，清理速度快，清理效率高，同时劳动强度小，并且设计了两个收集箱，可分别将金属垃圾中的磁性金属和非磁性金属分别收集，有利于金属垃圾的二次利用，实现了资源可持续发展的情况下，保护了轨道上的钢轨或轨枕等零件，同时降低了火车行驶途中的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是图1中的A处放大图。

图3是图1中的B处放大图。

图4是本发明的载具、磁性金属吸附机构和非磁性金属夹取机构的立体结构示意图。

图5是图4中的C处放大图。

图6是本发明的平面结构示意图。

图7是图6中沿D-D线处的平面剖视图。

图8是图7中的E处放大图。

图9是本发明的吸引罩的立体分解示意图。

图中：载具1，驾驶室2，吸附组件3，第一滑动组件4，夹取组件5，第二滑动组件6，第一“L”形板7，驱动电机8，滑条9，第一齿轮10，第一滑板11，第一齿条12，第一限位板13，第一导向杆14，吸引罩15，第一旋板16，第一伸缩杆17，第一步进电机18，第一电动推杆19，电磁铁20，第二电动推杆21，滑台22，第二“L”形板23，双轴电机24，第二齿轮25，第二滑板26，第二齿条27，第二限位板28，第二导向杆29，气爪30，第二旋板31，第二伸缩杆32，第二步进电机33，第三电动推杆34，第四电动推杆35，收集箱36，入料口37，抽拉板38，抠槽39，广角摄像头40。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图的9一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置，包括载具1，所述载具1的顶部设有驾驶室2，还包括控制台、磁性金属吸附机构和非磁性金属夹取机构，所述控制台设在驾驶室2内，所述磁性金属吸附机构设在载具1远离驾驶室2的顶部一端以吸附轨道上的磁性金属，磁性金属机构包括吸附组件3和第一滑动组件4，所述第一滑动组件4设在载具1的宽度方向上的顶部一端，所述吸附组件3设在第一滑动组件4上，所述非磁性金属夹取机构设在驾驶室2与磁性金属吸附机构之间以夹取轨道上的非磁性金属，非磁性金属夹取机构包括夹取组件5和第二滑动组件6，所述第二滑动组件6设在载具1的宽度方向上的顶部中心，所述夹取组件5设在第二滑动组件6上，所述吸附组件3和夹取组件5均与控制台电性连接。

所述第一滑动组件4包括第一“L”形板7和驱动电机8，所述第一“L”形板7通过两个对称的滑条9滑动设在载具1的顶部，所述驱动电机8水平设在两个滑条9的旁侧，所述驱动电机8的输出端上套设有一个第一齿轮10，所述第一“L”形板7的侧壁一端水平设有一个第一滑板11，所述第一滑板11的底部设有一个第一齿条12，所述第一齿条12与第一齿轮10啮合连接，所述驱动电机8远离滑条9的一端竖直设有一个第一限位板13，所述第一滑板11自第一限位板13穿过，所述第一“L”形板7的侧壁另一端水平设有一个第一导向杆14，所述第一导向杆14与第一限位板13插设连接，当清理工人坐于驾驶室2内通过显示屏发现轨道上的磁性金属垃圾时，首先启动驱动电机8，从而启动其输出并带动第一齿轮10旋转，因而带动与其啮合连接的第一齿条12向靠近载具1外侧的一端滑动，进而带动第一滑板11向靠近载具1外侧的一端滑动，进一步带动第一“L”形板7向靠近载具1外侧的一端滑动，第一限位板13起限位作用，第一导向杆14起导向作用，二者配合保证了第一滑板11的平稳滑动，进而保证了第一“L”形板7的平稳滑动。

所述吸附组件3包括吸引罩15、第一旋板16和第一伸缩杆17，所述第一伸缩杆17竖直设在第一“L”形板7的顶部，所述第一伸缩杆17的顶部竖直设有一个第一步进电机18，所述第一步进电机18的输出端竖直向上，所述第一旋板16水平设在第一步进电机18的输出端上，所述第一旋板16远离第一步进电机18的一端底部竖直设有一个第一电动推杆19，所述第一电动推杆19的输出端竖直向下，所述吸引罩15水平设在第一电动推杆19的输出端上，并且吸烟罩内部设有一个电磁铁20，所述控制台上安装有与其电连接的第一开关按钮，所述电磁铁20与控制台电连接，当第一“L”形板7带着第一伸缩杆17于两个滑条9上滑动至载具1靠近其外侧的顶部一端时，此时，第一电动推杆19位于载具1外侧，即位于轨道上方，启动第一电动推杆19并使其输出端向下伸出，直至其输出端上的吸引罩15与磁性金属垃圾贴合，然后启动第一开关按钮，当控制器接收到第一开关按钮的信号后，启动电磁铁20，从而通过电磁铁20将磁性金属垃圾吸附在吸引罩15上。

所述第一伸缩杆17的内部竖直设有一个第二电动推杆21，所述第二电动推杆21的底部、输出端分别与第一伸缩杆17的顶部、底部固定连接，第二电动推杆21的设计用来调节第一伸缩杆17的高度，当第一旋板16旋至载具1外侧时，第二电动推杆21的输出端向下回缩，从而带动第一旋板16下降，进而带动第一电动推杆19的输出端下降，以便吸附磁性金属垃圾，当电磁铁20将磁性金属垃圾吸引至吸引罩15上后，第一旋板16旋至载具1顶部并与收集箱36平行，然后第二电动推杆21的输出端向上伸出，从而带动第一伸缩杆17的顶部上升，因而使得第一旋板16上升，进而带动第一电动推杆19的输出端上升，然后第一电动推杆19的输出端回缩，直至与收集箱36的入料口37贴合，然后再控制其输出端向下伸出，从入料口37处伸入，电磁铁20断电，最后将吸附在吸引罩15上的非磁性金属垃圾放至收集箱36内。

所述第二滑动组件6包括滑台22、第二“L”形板23和双轴电机24，所述滑台22水平设在载具1的顶部，所述第二“L”形板23滑动设在滑台22上，所述双轴电机24水平设在滑台22的旁侧，所述双轴电机24的每个输出端上均设有一个第二齿轮25，所述第二“L”形板23的侧壁两端均水平设有一个第二滑板26，每个所述第二滑板26的底部均设有一个第二齿条27，每个第二齿条27均与一个第二齿轮25啮合连接，所述双轴电机24远离滑台22的一端竖直设有一个第二限位板28，两个第二滑板26均自第二限位板28穿过，两个第二滑板26之间水平设有一个第二导向杆29，所述第二导向杆29与第二限位板28插设连接，当清理工人坐于驾驶室2内通过显示屏发现轨道上的磁性金属垃圾时，首先启动双轴电机24，从而启动其输出并带动第二齿轮25旋转，因而带动均与其啮合连接的两个第二齿条27向靠近载具1外侧的一端滑动，进而带动两个第二滑板26向靠近载具1外侧的一端滑动，进一步带动第二“L”形板23向靠近载具1外侧的一端滑动，第二限位板28起限位作用，第二导向杆29起导向作用，二者配合保证了第二滑板26的平稳滑动，进而保证了第二“L”形板23的平稳滑动。

所述夹取组件5包括包括气爪30、第二旋板31和第二伸缩杆32，所述第二伸缩杆32竖直设在第二“L”形板23的顶部，所述第二伸缩杆32的顶部竖直设有一个第二步进电机33，所述第二步进电机33的输出端竖直向上，所述第二旋板31水平设在第二步进电机33的输出端上，所述第二旋板31远离第二步进电机33的一端底部竖直设有一个第三电动推杆34，所述第三电动推杆34的输出端竖直向下，所述气爪30竖直设在第三电动推杆34的输出端上，所述控制台上安装有与其电连接的第二开关按钮，所述气爪30与控制台电连接，当第二“L”形板23带着第二伸缩杆32于滑台22上滑动至载具1靠近其外侧的顶部一端时，启动第三电动推杆34并使其输出端向下伸出，直至其输出端上的气爪30与磁性金属垃圾贴合，然后启动第一开关按钮，当控制器接收到第一开关按钮的信号后，启动气爪30，从而通过气爪30将非磁性金属垃圾夹住。

所述第二伸缩杆32的内部竖直设有一个第四电动推杆35，所述第四电动推杆35的底部、输出端分别与第二伸缩杆32的顶部、底部固定连接，第四电动推杆35的设计用来调节第二伸缩杆32的高度，当第二旋板31旋至载具1外侧时，第四电动推杆35的输出端向下回缩，从而带动第二旋板31下降，进而带动第三电动推杆34的输出端下降，以便夹取非磁性金属垃圾，当气爪30夹起非磁性金属垃圾后，第二旋板31旋至载具1顶部并与收集箱36平行，然后第四电动推杆35的输出端向上伸出，从而带动第二伸缩杆32的顶部上升，因而使得第二旋板31上升，进而带动第三电动推杆34的输出端上升，然后第三电动推杆34的输出端回缩，直至与收集箱36的入料口37贴合，然后再控制其输出端向下伸出，从入料口37处伸入，松开气爪30，最后将非磁性金属垃圾放至收集箱36内。

所述载具1的顶部分别设有可供磁性金属和非磁性金属容纳的收集箱36，两个收集箱36的顶部分别设有可供吸引罩15和气爪30伸入的入料口37，每个所述入料口37均为楔形结构，两个收集箱36分别用来收集磁性金属和非磁性金属，入料口37供吸引罩15和气爪30伸入倾倒金属垃圾。

每个所述收集箱36的底部均为楔形结构，并且每个收集箱36的敞开端上均滑动设有抽拉板38，每个抽拉板38上均设有抠槽39，当两个收集箱36内的金属垃圾装满时，通过拉动抠槽39抽出两个抽拉板38，由于每个收集箱36的底部均为楔形结构，因而金属垃圾会自动由两个收集箱36内部滑出， 进一步方便了清理工人的清理。

所述第一“L”形板7的旁侧设有一个广角摄像头40，所述控制台上设有显示屏，所述显示屏与广角摄像头40电连接，当进行火车轨道上的金属垃圾清理工作时，首先启动控制台，从而通过控制台启动显示屏，进而启动广角摄像头40，然后清理工人进入驾驶室2并启动载具1，沿着火车过道旁侧的路缓慢行驶，广角摄像头40用来监测轨道内的金属垃圾情况。

本发明的工作原理：当进行火车轨道上的金属垃圾清理工作时，首先启动控制台，从而通过控制台启动显示屏，进而启动广角摄像头40，然后清理工人进入驾驶室2并启动载具1，沿着火车过道旁侧的路缓慢行驶，广角摄像头40用来监测轨道内的金属垃圾情况。

当清理工人坐于驾驶室2内通过显示屏发现轨道上的磁性金属垃圾时，首先启动驱动电机8，从而启动其输出并带动第一齿轮10旋转，因而带动与其啮合连接的第一齿条12向靠近载具1外侧的一端滑动，进而带动第一滑板11向靠近载具1外侧的一端滑动，进一步带动第一“L”形板7向靠近载具1外侧的一端滑动，第一限位板13起限位作用，第一导向杆14起导向作用，二者配合保证了第一滑板11的平稳滑动，进而保证了第一“L”形板7的平稳滑动，当第一“L”形板7带着第一伸缩杆17于两个滑条9上滑动至载具1靠近其外侧的顶部一端时，此时，第一电动推杆19位于载具1外侧，即位于轨道上方，启动第一电动推杆19并使其输出端向下伸出，直至其输出端上的吸引罩15与磁性金属垃圾贴合，然后启动第一开关按钮，当控制器接收到第一开关按钮的信号后，启动电磁铁20，从而通过电磁铁20将磁性金属垃圾吸附在吸引罩15上。

第二电动推杆21的设计用来调节第一伸缩杆17的高度，当第一旋板16旋至载具1外侧时，第二电动推杆21的输出端向下回缩，从而带动第一旋板16下降，进而带动第一电动推杆19的输出端下降，以便吸附磁性金属垃圾，当电磁铁20将磁性金属垃圾吸引至吸引罩15上后，第一旋板16旋至载具1顶部并与收集箱36平行，然后第二电动推杆21的输出端向上伸出，从而带动第一伸缩杆17的顶部上升，因而使得第一旋板16上升，进而带动第一电动推杆19的输出端上升，然后第一电动推杆19的输出端回缩，直至与收集箱36的入料口37贴合，然后再控制其输出端向下伸出，从入料口37处伸入，电磁铁20断电，最后将吸附在吸引罩15上的非磁性金属垃圾放至收集箱36内。

当清理工人坐于驾驶室2内通过显示屏发现轨道上的磁性金属垃圾时，首先启动双轴电机24，从而启动其输出并带动第二齿轮25旋转，因而带动均与其啮合连接的两个第二齿条27向靠近载具1外侧的一端滑动，进而带动两个第二滑板26向靠近载具1外侧的一端滑动，进一步带动第二“L”形板23向靠近载具1外侧的一端滑动，第二限位板28起限位作用，第二导向杆29起导向作用，二者配合保证了第二滑板26的平稳滑动，进而保证了第二“L”形板23的平稳滑动，当第二“L”形板23带着第二伸缩杆32于滑台22上滑动至载具1靠近其外侧的顶部一端时，启动第三电动推杆34并使其输出端向下伸出，直至其输出端上的气爪30与磁性金属垃圾贴合，然后启动第一开关按钮，当控制器接收到第一开关按钮的信号后，启动气爪30，从而通过气爪30将非磁性金属垃圾夹住。

第四电动推杆35的设计用来调节第二伸缩杆32的高度，当第二旋板31旋至载具1外侧时，第四电动推杆35的输出端向下回缩，从而带动第二旋板31下降，进而带动第三电动推杆34的输出端下降，以便夹取非磁性金属垃圾，当气爪30夹起非磁性金属垃圾后，第二旋板31旋至载具1顶部并与收集箱36平行，然后第四电动推杆35的输出端向上伸出，从而带动第二伸缩杆32的顶部上升，因而使得第二旋板31上升，进而带动第三电动推杆34的输出端上升，然后第三电动推杆34的输出端回缩，直至与收集箱36的入料口37贴合，然后再控制其输出端向下伸出，从入料口37处伸入，松开气爪30，最后将非磁性金属垃圾放至收集箱36内。

当两个收集箱36内的金属垃圾装满时，通过拉动抠槽39抽出两个抽拉板38，由于每个收集箱36的底部均为楔形结构，因而金属垃圾会自动由两个收集箱36内部滑出， 进一步方便了清理工人的清理。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置，包括载具（1），所述载具（1）的顶部设有驾驶室（2），其特征在于：还包括控制台、磁性金属吸附机构和非磁性金属夹取机构，所述控制台设在驾驶室（2）内，所述磁性金属吸附机构设在载具（1）远离驾驶室（2）的一端顶部以吸附轨道上的磁性金属，磁性金属吸附机构包括吸附组件（3）和第一滑动组件（4），所述第一滑动组件（4）设在载具（1）的宽度方向上的顶部一端，所述吸附组件（3）设在第一滑动组件（4）上，所述非磁性金属夹取机构设在驾驶室（2）与磁性金属吸附机构之间以夹取轨道上的非磁性金属，非磁性金属夹取机构包括夹取组件（5）和第二滑动组件（6），所述第二滑动组件（6）设在载具（1）的宽度方向上的顶部中心，所述夹取组件（5）设在第二滑动组件（6）上，所述吸附组件（3）和夹取组件（5）均与控制台电性连接；

所述第一滑动组件（4）包括第一“L”形板（7）和驱动电机（8），所述第一“L”形板（7）通过两个对称的滑条（9）滑动设在载具（1）的顶部，所述驱动电机（8）水平设在两个滑条（9）的旁侧，所述驱动电机（8）的输出端上套设有一个第一齿轮（10），所述第一“L”形板（7）的侧壁一端水平设有一个第一滑板（11），所述第一滑板（11）的底部设有一个第一齿条（12），所述第一齿条（12）与第一齿轮（10）啮合连接，所述驱动电机（8）远离滑条（9）的一端竖直设有一个第一限位板（13），所述第一滑板（11）自第一限位板（13）穿过，所述第一“L”形板（7）的侧壁另一端水平设有一个第一导向杆（14），所述第一导向杆（14）与第一限位板（13）插设连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置，其特征在于：所述吸附组件（3）包括吸引罩（15）、第一旋板（16）和第一伸缩杆（17），所述第一伸缩杆（17）竖直设在第一“L”形板（7）的顶部，所述第一伸缩杆（17）的顶部竖直设有一个第一步进电机（18），所述第一步进电机（18）的输出端竖直向上，所述第一旋板（16）水平设在第一步进电机（18）的输出端上，所述第一旋板（16）远离第一步进电机（18）的一端底部竖直设有一个第一电动推杆（19），所述第一电动推杆（19）的输出端竖直向下，所述吸引罩（15）水平设在第一电动推杆（19）的输出端上，并且吸引罩内部设有一个电磁铁（20），所述控制台上安装有与其电连接的第一开关按钮，所述电磁铁（20）与控制台电连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置，其特征在于：所述第一伸缩杆（17）的内部竖直设有一个第二电动推杆（21），所述第二电动推杆（21）的输出端、底部分别与第一伸缩杆（17）的顶部、底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置，其特征在于：所述第二滑动组件（6）包括滑台（22）、第二“L”形板（23）和双轴电机（24），所述滑台（22）水平设在载具（1）的顶部，所述第二“L”形板（23）滑动设在滑台（22）上，所述双轴电机（24）水平设在滑台（22）的旁侧，所述双轴电机（24）的每个输出端上均设有一个第二齿轮（25），所述第二“L”形板（23）的侧壁两端均水平设有一个第二滑板（26），每个所述第二滑板（26）的底部均设有一个第二齿条（27），每个第二齿条（27）均与一个第二齿轮（25）啮合连接，所述双轴电机（24）远离滑台（22）的一端竖直设有一个第二限位板（28），两个第二滑板（26）均自第二限位板（28）穿过，两个第二滑板（26）之间水平设有一个第二导向杆（29），所述第二导向杆（29）与第二限位板（28）插设连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置，其特征在于：所述夹取组件（5）包括气爪（30）、第二旋板（31）和第二伸缩杆（32），所述第二伸缩杆（32）竖直设在第二“L”形板（23）的顶部，所述第二伸缩杆（32）的顶部竖直设有一个第二步进电机（33），所述第二步进电机（33）的输出端竖直向上，所述第二旋板（31）水平设在第二步进电机（33）的输出端上，所述第二旋板（31）远离第二步进电机（33）的一端底部竖直设有一个第三电动推杆（34），所述第三电动推杆（34）的输出端竖直向下，所述气爪（30）竖直设在第三电动推杆（34）的输出端上，所述控制台上安装有与其电连接的第二开关按钮，所述气爪（30）与控制台电连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置，其特征在于：所述第二伸缩杆（32）的内部竖直设有一个第四电动推杆（35），所述第四电动推杆（35）的输出端、底部分别与第二伸缩杆（32）的顶部、底部固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置，其特征在于：所述载具（1）的顶部分别设有供磁性金属和非磁性金属容纳的收集箱（36），两个收集箱（36）的顶部分别设有供吸引罩（15）和气爪（30）伸入的入料口（37），每个所述入料口（37）均为楔形结构。

8.根据权利要求7所述的一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置，其特征在于：每个所述收集箱（36）的底部均为楔形结构，并且每个收集箱（36）的敞开端上均滑动设有抽拉板（38），每个抽拉板（38）上均设有抠槽（39）。

9.根据权利要求1所述的一种适用于火车轨道的金属垃圾清理装置，其特征在于：所述第一“L”形板（7）的旁侧设有一个广角摄像头（40），所述控制台上设有显示屏，所述显示屏与广角摄像头（40）电连接。

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