CN104959317B - 一种食堂餐具自动检测分类装置 - Google Patents
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Abstract
一种食堂餐具自动检测分类装置,包括传送带、分隔装置、夹紧装置、自动检测分类装置、主体;主体包括上层和下层;传送带、分隔装置设置在上层上,传送带与所述分隔装置的入口水平连接;分隔装置的出口端设置有夹紧装置;夹紧装置垂直布置在上层和下层之间;自动检测分类装置包括传送机构、检测装置、分类装置;传送机构是一个封闭的轨道,布置在下层,检测装置安装在主体上,分类装置包括轨道和滑块,轨道安装在上层,滑块可在轨道内滑动,工作过程中无需依靠人工进行操作,自动化程度高,节省人工成本;餐具能被准确的分类,并能有序码放,无需人工协助,节省人力资源;装置结构紧凑、占地面积小、成本低;可以根据需要增减模块、灵活高效。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域,特别涉及一种食堂餐具自动检测分类装置。
背景技术
随着社会的进步、科技的发展,自动检测分类装置及设备已经广泛应用到社会生产、生活的各个领域。然而,各大型企业、学校等食堂虽然已经普遍采用餐具集中清洗、消毒的装置,但是在未清洗餐具的回收环节仍然依靠人工来分类。人工分类餐具不仅效率低、成本高,而且就餐高峰时间工作强度大,容易造成工作人员身体疲劳、甚至精神崩溃,思维能力也会受到影响,造成分类错误。
因此,为便于餐具的收集,一些餐具收集车应运而生;如授权公告号CN 201468474U,授权公告日2010年05月19日,实用新型名称“收洗餐具车”,该收洗餐具车包括车箱体;所述的车箱体内底部有带多个过水孔的底隔板,底隔板下面空腔内有出水口。如授权公告号CN 203220099 U,授权公告日2013年10月02日,实用新型名称“食堂餐具回收车”,该食堂餐具回收车包括回收车主体;所述回收车主体上设有剩菜收集槽、托盘收集槽、筷子收集槽、不锈钢碗收集槽等,所述的回收车主体的表面设有剩菜收集槽、托盘收集槽、筷子收集槽和不锈钢碗收集槽。但上述产品智能化程度差,仍需耗费大量人力资源对处理后的餐具进行整理。
发明内容
为克服上述不足,本发明提供一种智能化较高的食堂餐具自动检测分类装置,解决现有同类产品智能化水平较低、回收效率低的技术问题。
本发明提供的一种食堂餐具自动检测分类装置,包括传送带、分隔装置、夹紧装置、自动检测分类装置、主体;所述主体包括上层和下层;所述传送带、分隔装置设置在所述上层上,所述传送带与所述分隔装置的入口水平连接;所述分隔装置的出口端设置有夹紧装置;所述夹紧装置垂直布置在上层和下层之间;所述自动检测分类装置包括传送机构、检测装置、分类装置;所述传送机构是一个封闭的轨道,包括第一直线轨道、第二直线轨道及两段圆弧轨道,所述第一直线轨道、第二直线轨道及两段圆弧轨道安装在所述下层上;所述检测装置安装在主体上,位于第一直线轨道的一侧;所述分类装置包括杆件、轨道、滑块;所述轨道安装在所述上层上,所述轨道上设有轨道槽,所述轨道槽底部安装有滑轮,所述轨道槽侧壁安装有直齿条;所述滑块安装在所述轨道的轨道槽内,与所述滑轮滑动连接;所述滑块上下底面之间开有孔,所述杆件穿过所述滑块的孔,所述杆件上设有竖直的凹槽和直齿,所述杆件上的凹槽与所述滑块上孔内的凸起移动副连接,所述杆件的底部安装有真空吸头;所述滑块上固定有第一电机和第二电机,所述第一电机上的齿轮与轨道上的直齿条相啮合,所述第二电机上的齿轮与所述杆件上的直齿相啮合。
上述方案中,所述杆件的长度大于或等于主体的高度,所述轨道的长度大于或等于主体的宽度,所述直齿条的长度等于所述轨道的长度。
上述方案中,所述轨道的个数大于等于四个,水平间隔布置在所述上层上。
上述方案中,所述检测装置为光电传感器。
上述方案中,还包括控制盒,所述控制盒安装在所述主体上,所述光电传感器、第一电机、第二电机、真空吸头均与所述控制盒连接。
上述方案中,所述传送机构的正下方放置有餐具收集车。
控制盒内主要有PLC电路板、电源开关、电路保护器,检测装置中光电传感器的信号反馈到控制盒内的PLC电路板,PLC电路板通过检测装置中光电传感器信号的变化控制第一电机、第二电机和真空吸头的开和关。
本发明的有益效果是:工作过程中无需依靠人工进行操作,自动化程度高,节省人工成本;餐具能被准确的分类,并能被分类、有序码放,无需人工协助,节省人力资源;装置结构紧凑、占地面积小、成本低;可以根据需要增减模块、灵活高效。
附图说明
图1是一种食堂餐具自动回收车结构示意图。
图2是一种食堂餐具自动检测分类装置结构示意图。
图3是一种食堂餐具自动检测分类装置的局部放大结构示意图一。
图4是一种食堂餐具自动检测分类装置的局部放大结构示意图二。
图5是一种食堂餐具自动检测分类装置工作原理流程图。
图6是一种食堂餐具自动检测分类装置编程程序实施流程图。
图中:1.传送带、2.分隔装置、3.夹紧装置、4.自动检测分类装置、5.电机、6.控制盒、7.传送机构、701.第一直线轨道、702.第二直线轨道、8.检测装置、801.光电传感器、9.分类装置、10.真空吸头、11.杆件、12.轨道、13.滑块、14.第一电机、15.第二电机、16.齿轮、17.直齿条、18.滑轮、19.餐具收集车、20.上层、21.下层、22.主体。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明,但本发明的保护范围并不局限于此。
如图1至图4所示,一种食堂餐具自动检测分类装置,包括传送带1、分隔装置2、夹紧装置3、自动检测分类装置4、主体22;所述主体22包括上层20和下层21;所述传送带1、分隔装置2设置在所述上层20上,所述传送带1与所述分隔装置2的入口水平连接;所述分隔装置2的出口端设置有夹紧装置3;所述夹紧装置3垂直布置在上层20和下层21之间;所述自动检测分类装置4包括传送机构7、检测装置8、分类装置9;所述传送机构7是一个封闭的轨道,包括第一直线轨道701、第二直线轨道702及两段圆弧轨道,所述第一直线轨道701、第二直线轨道702及两段圆弧轨道安装在所述下层21上;所述检测装置8安装在主体22上,位于第一直线轨道701的一侧;所述分类装置9包括杆件11、轨道12、滑块13;所述轨道12安装在所述上层20上,所述轨道12上设有轨道槽,所述轨道槽底部安装有滑轮18,所述轨道槽侧壁安装有直齿条17;所述滑块13安装在所述轨道12的轨道槽内,与所述滑轮18滑动连接;所述滑块13上下底面之间开有孔,所述杆件11穿过所述滑块13的孔,所述杆件11上设有竖直的凹槽和直齿,所述杆件11上的凹槽与所述滑块13上孔内的凸起移动副连接,所述杆件11的底部安装有真空吸头10;所述滑块13上固定有第一电机14和第二电机15,所述第一电机14上的齿轮与轨道12上的直齿条17相啮合,所述第二电机15上的齿轮与所述杆件11上的直齿相啮合。第二电机15上的齿轮与所述杆件11上的直齿相啮合,杆件11在第二电机15的驱动下,可实现上下运动,第一电机14上的齿轮与轨道12上的直齿条17相啮合,第一电机14固定在滑块13上,滑块13在第一电机14的驱动下可在轨道12的轨道槽内滑动。所述传送机构(7)的正下方放置有餐具收集车(19)。
餐具由传送带1传送至分隔装置2,由分隔装置2传送至夹紧装置3,夹紧装置3将餐具传送至传送机构7的闭合轨道上,闭合轨道由电机驱动,当餐具运行到轨道12的正下方时,杆件11底部的真空吸头10将餐具吸附,在第一电机14的驱动下滑块13由轨道12的一端滑动到另一端,同时杆件11在第二电机15的驱动下向下运动,真空吸头10将餐具释放到餐具收集车19内。
所述杆件11的长度大于或等于主体22的高度,所述轨道12的长度大于或等于主体22的宽度,所述直齿条17的长度等于所述轨道12的长度,保证滑块13能从轨道12的一端滑动到另一端。
所述轨道12的个数大于等于四个,水平间隔布置在所述上层20上,保证系统的工作效率。
所述检测装置8为光电传感器801。
一种食堂餐具自动检测分类装置还包括控制盒6,所述控制盒6安装在所述主体22上,所述光电传感器801、第一电机14、第二电机15、真空吸头10均与所述控制盒6连接。
如图5所示 ,在此实施例中以一组光电传感器801和分类装置9对餐具进行检测、分类为例,光电传感器801的组数可以根据餐具的种类进行设置,为保证对餐具进行有效的分类,设计一种类型的餐具由两组光电传感器801和两组分类装置9进行处理。首先光电传感器801根据餐具高度的不同进行识别,光电传感器801的信号反馈到控制盒6中的PLC电路板中,PLC电路板对反馈的信息进行处理,确认属于哪一种餐具,然后PLC电路板控制相对应的分类装置9对餐具进行处理并记录餐具收集车19的状态。分类工作完成后,分类装置9中的两个电机回到原点,进而两个电机驱动滑块13和杆件11回到各自设定的起始位置,等待下一条指令。
如图6所示,编程程序实施流程图,以两种类别的餐具为例,每种类别的餐具设置两组光电传感器801和分类装置9,从而杜绝漏分、混和情况。
使用时,启动该装置的电源,系统进行初始化,各分类装置9中的滑块13和杆件11回到各自设定的起始位置。餐具放置在传送机构7上,随传送机构7运动,当餐具到达检测装置8时,检测装置8上的光电传感器801对餐具的类型进行识别,光电传感器801将信号反馈到控制盒6中的PLC电路板,PLC电路板对反馈的信号进行处理,驱动相应分类装置9中的第二电机15,第二电机15带动杆件11竖直向下运动,杆件11到达指定位置,PLC电路板控制真空吸头10对餐具进行吸附,餐具吸附完成,杆件11在第二电机15的带动下做竖直向上运动,并到达设定位置;在杆件11座竖直向上运动的同时,PLC电路板驱动第一电机14,第一电机14带动滑块13在轨道12上运动到指定位置。PLC电路板驱动第二电机15,第二电机15带动杆件11做竖直向下运动,PLC电路板根据各条分类装置9中餐具的数量而调节杆件11下落时停止的位置,杆件11到达指定位置后,真空吸头10对餐具进行释放。餐具释放后,在分类装置9中两个电机的驱动下,滑块13和杆件11回到各自设定的起始位置。
所述实施例为本发明优选的实施方式,但本发明并不限于上述实施方式,在不背离本发明的实质内容的情况下,本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种食堂餐具自动检测分类装置,其特征在于,包括传送带(1)、分隔装置(2)、夹紧装置(3)、自动检测分类装置(4)、主体(22);
所述主体(22)包括上层(20)和下层(21);
所述传送带(1)、分隔装置(2)设置在所述上层(20)上,所述传送带(1)与所述分隔装置(2)的入口水平连接;所述分隔装置(2)的出口端设置有夹紧装置(3);所述夹紧装置(3)垂直布置在上层(20)和下层(21)之间;
所述自动检测分类装置(4)包括传送机构(7)、检测装置(8)、分类装置(9);
所述传送机构(7)是一个封闭的轨道,包括第一直线轨道(701)、第二直线轨道(702)及两段圆弧轨道,
所述第一直线轨道(701)、第二直线轨道(702)及两段圆弧轨道安装在所述下层(21)上;
所述检测装置(8)安装在主体(22)上,位于第一直线轨道(701)的一侧;
所述分类装置(9)包括杆件(11)、轨道(12)、滑块(13);
所述轨道(12)安装在所述上层(20)上,所述轨道(12)上设有轨道槽,所述轨道槽底部安装有滑轮(18),所述轨道槽侧壁安装有直齿条(17);
所述滑块(13)安装在所述轨道(12)的轨道槽内,与所述滑轮(18)滑动连接;所述滑块(13)上下底面之间开有孔,所述杆件(11)穿过所述滑块(13)的孔,所述杆件(11)上设有竖直的凹槽和直齿,所述杆件(11)上的凹槽与所述滑块(13)上孔内的凸起移动副连接,所述杆件(11)的底部安装有真空吸头(10);
所述滑块(13)上固定有第一电机(14)和第二电机(15),所述第一电机(14)上的齿轮与轨道(12)上的直齿条(17)相啮合,所述第二电机(15)上的齿轮与所述杆件(11)上的直齿相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种食堂餐具自动检测分类装置,其特征在于,所述杆件(11)的长度大于或等于主体(22)的高度,所述轨道(12)的长度大于或等于主体(22)的宽度,所述直齿条(17)的长度等于所述轨道(12)的长度。
3.根据权利要求1或2所述的一种食堂餐具自动检测分类装置,其特征在于,所述轨道(12)的个数大于等于四个,水平间隔布置在所述上层(20)上。
4.根据权利要求1所述的一种食堂餐具自动检测分类装置,其特征在于,所述检测装置(8)为光电传感器(801)。
5.根据权利要求1或2所述的一种食堂餐具自动检测分类装置,其特征在于,还包括控制盒(6),所述控制盒(6)安装在所述主体(22)上,所述检测装置(8)、第一电机(14)、第二电机(15)、真空吸头(10)均与所述控制盒(6)连接。
6.根据权利要求1或2或4所述的一种食堂餐具自动检测分类装置,其特征在于,所述传送机构(7)的正下方放置有餐具收集车(19)。
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