CN104959317B - 一种食堂餐具自动检测分类装置 - Google Patents

Abstract

一种食堂餐具自动检测分类装置，包括传送带、分隔装置、夹紧装置、自动检测分类装置、主体；主体包括上层和下层；传送带、分隔装置设置在上层上，传送带与所述分隔装置的入口水平连接；分隔装置的出口端设置有夹紧装置；夹紧装置垂直布置在上层和下层之间；自动检测分类装置包括传送机构、检测装置、分类装置；传送机构是一个封闭的轨道，布置在下层，检测装置安装在主体上，分类装置包括轨道和滑块，轨道安装在上层，滑块可在轨道内滑动，工作过程中无需依靠人工进行操作，自动化程度高，节省人工成本；餐具能被准确的分类，并能有序码放，无需人工协助，节省人力资源；装置结构紧凑、占地面积小、成本低；可以根据需要增减模块、灵活高效。

Description

一种食堂餐具自动检测分类装置

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种食堂餐具自动检测分类装置。

背景技术

随着社会的进步、科技的发展，自动检测分类装置及设备已经广泛应用到社会生产、生活的各个领域。然而，各大型企业、学校等食堂虽然已经普遍采用餐具集中清洗、消毒的装置，但是在未清洗餐具的回收环节仍然依靠人工来分类。人工分类餐具不仅效率低、成本高，而且就餐高峰时间工作强度大，容易造成工作人员身体疲劳、甚至精神崩溃，思维能力也会受到影响，造成分类错误。

因此，为便于餐具的收集，一些餐具收集车应运而生；如授权公告号CN 201468474U，授权公告日2010年05月19日，实用新型名称“收洗餐具车”，该收洗餐具车包括车箱体；所述的车箱体内底部有带多个过水孔的底隔板，底隔板下面空腔内有出水口。如授权公告号CN 203220099 U，授权公告日2013年10月02日，实用新型名称“食堂餐具回收车”，该食堂餐具回收车包括回收车主体；所述回收车主体上设有剩菜收集槽、托盘收集槽、筷子收集槽、不锈钢碗收集槽等，所述的回收车主体的表面设有剩菜收集槽、托盘收集槽、筷子收集槽和不锈钢碗收集槽。但上述产品智能化程度差，仍需耗费大量人力资源对处理后的餐具进行整理。

发明内容

为克服上述不足，本发明提供一种智能化较高的食堂餐具自动检测分类装置，解决现有同类产品智能化水平较低、回收效率低的技术问题。

本发明提供的一种食堂餐具自动检测分类装置，包括传送带、分隔装置、夹紧装置、自动检测分类装置、主体；所述主体包括上层和下层；所述传送带、分隔装置设置在所述上层上，所述传送带与所述分隔装置的入口水平连接；所述分隔装置的出口端设置有夹紧装置；所述夹紧装置垂直布置在上层和下层之间；所述自动检测分类装置包括传送机构、检测装置、分类装置；所述传送机构是一个封闭的轨道，包括第一直线轨道、第二直线轨道及两段圆弧轨道，所述第一直线轨道、第二直线轨道及两段圆弧轨道安装在所述下层上；所述检测装置安装在主体上，位于第一直线轨道的一侧；所述分类装置包括杆件、轨道、滑块；所述轨道安装在所述上层上，所述轨道上设有轨道槽，所述轨道槽底部安装有滑轮，所述轨道槽侧壁安装有直齿条；所述滑块安装在所述轨道的轨道槽内，与所述滑轮滑动连接；所述滑块上下底面之间开有孔，所述杆件穿过所述滑块的孔，所述杆件上设有竖直的凹槽和直齿，所述杆件上的凹槽与所述滑块上孔内的凸起移动副连接，所述杆件的底部安装有真空吸头；所述滑块上固定有第一电机和第二电机，所述第一电机上的齿轮与轨道上的直齿条相啮合，所述第二电机上的齿轮与所述杆件上的直齿相啮合。

上述方案中，所述杆件的长度大于或等于主体的高度，所述轨道的长度大于或等于主体的宽度，所述直齿条的长度等于所述轨道的长度。

上述方案中，所述轨道的个数大于等于四个，水平间隔布置在所述上层上。

上述方案中，所述检测装置为光电传感器。

上述方案中，还包括控制盒，所述控制盒安装在所述主体上，所述光电传感器、第一电机、第二电机、真空吸头均与所述控制盒连接。

上述方案中，所述传送机构的正下方放置有餐具收集车。

控制盒内主要有PLC电路板、电源开关、电路保护器，检测装置中光电传感器的信号反馈到控制盒内的PLC电路板，PLC电路板通过检测装置中光电传感器信号的变化控制第一电机、第二电机和真空吸头的开和关。

本发明的有益效果是：工作过程中无需依靠人工进行操作，自动化程度高，节省人工成本；餐具能被准确的分类，并能被分类、有序码放，无需人工协助，节省人力资源；装置结构紧凑、占地面积小、成本低；可以根据需要增减模块、灵活高效。

附图说明

图1是一种食堂餐具自动回收车结构示意图。

图2是一种食堂餐具自动检测分类装置结构示意图。

图3是一种食堂餐具自动检测分类装置的局部放大结构示意图一。

图4是一种食堂餐具自动检测分类装置的局部放大结构示意图二。

图5是一种食堂餐具自动检测分类装置工作原理流程图。

图6是一种食堂餐具自动检测分类装置编程程序实施流程图。

图中：1.传送带、2.分隔装置、3.夹紧装置、4.自动检测分类装置、5.电机、6.控制盒、7.传送机构、701.第一直线轨道、702.第二直线轨道、8.检测装置、801.光电传感器、9.分类装置、10.真空吸头、11.杆件、12.轨道、13.滑块、14.第一电机、15.第二电机、16.齿轮、17.直齿条、18.滑轮、19.餐具收集车、20.上层、21.下层、22.主体。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围并不局限于此。

如图1至图4所示，一种食堂餐具自动检测分类装置，包括传送带1、分隔装置2、夹紧装置3、自动检测分类装置4、主体22；所述主体22包括上层20和下层21；所述传送带1、分隔装置2设置在所述上层20上，所述传送带1与所述分隔装置2的入口水平连接；所述分隔装置2的出口端设置有夹紧装置3；所述夹紧装置3垂直布置在上层20和下层21之间；所述自动检测分类装置4包括传送机构7、检测装置8、分类装置9；所述传送机构7是一个封闭的轨道，包括第一直线轨道701、第二直线轨道702及两段圆弧轨道，所述第一直线轨道701、第二直线轨道702及两段圆弧轨道安装在所述下层21上；所述检测装置8安装在主体22上，位于第一直线轨道701的一侧；所述分类装置9包括杆件11、轨道12、滑块13；所述轨道12安装在所述上层20上，所述轨道12上设有轨道槽，所述轨道槽底部安装有滑轮18，所述轨道槽侧壁安装有直齿条17；所述滑块13安装在所述轨道12的轨道槽内，与所述滑轮18滑动连接；所述滑块13上下底面之间开有孔，所述杆件11穿过所述滑块13的孔，所述杆件11上设有竖直的凹槽和直齿，所述杆件11上的凹槽与所述滑块13上孔内的凸起移动副连接，所述杆件11的底部安装有真空吸头10；所述滑块13上固定有第一电机14和第二电机15，所述第一电机14上的齿轮与轨道12上的直齿条17相啮合，所述第二电机15上的齿轮与所述杆件11上的直齿相啮合。第二电机15上的齿轮与所述杆件11上的直齿相啮合，杆件11在第二电机15的驱动下，可实现上下运动，第一电机14上的齿轮与轨道12上的直齿条17相啮合，第一电机14固定在滑块13上，滑块13在第一电机14的驱动下可在轨道12的轨道槽内滑动。所述传送机构（7）的正下方放置有餐具收集车（19）。

餐具由传送带1传送至分隔装置2，由分隔装置2传送至夹紧装置3，夹紧装置3将餐具传送至传送机构7的闭合轨道上，闭合轨道由电机驱动，当餐具运行到轨道12的正下方时，杆件11底部的真空吸头10将餐具吸附，在第一电机14的驱动下滑块13由轨道12的一端滑动到另一端，同时杆件11在第二电机15的驱动下向下运动，真空吸头10将餐具释放到餐具收集车19内。

所述杆件11的长度大于或等于主体22的高度，所述轨道12的长度大于或等于主体22的宽度，所述直齿条17的长度等于所述轨道12的长度，保证滑块13能从轨道12的一端滑动到另一端。

所述轨道12的个数大于等于四个，水平间隔布置在所述上层20上，保证系统的工作效率。

所述检测装置8为光电传感器801。

一种食堂餐具自动检测分类装置还包括控制盒6，所述控制盒6安装在所述主体22上，所述光电传感器801、第一电机14、第二电机15、真空吸头10均与所述控制盒6连接。

如图5所示 ，在此实施例中以一组光电传感器801和分类装置9对餐具进行检测、分类为例，光电传感器801的组数可以根据餐具的种类进行设置，为保证对餐具进行有效的分类，设计一种类型的餐具由两组光电传感器801和两组分类装置9进行处理。首先光电传感器801根据餐具高度的不同进行识别，光电传感器801的信号反馈到控制盒6中的PLC电路板中，PLC电路板对反馈的信息进行处理，确认属于哪一种餐具，然后PLC电路板控制相对应的分类装置9对餐具进行处理并记录餐具收集车19的状态。分类工作完成后，分类装置9中的两个电机回到原点，进而两个电机驱动滑块13和杆件11回到各自设定的起始位置，等待下一条指令。

如图6所示，编程程序实施流程图，以两种类别的餐具为例，每种类别的餐具设置两组光电传感器801和分类装置9，从而杜绝漏分、混和情况。

使用时，启动该装置的电源，系统进行初始化，各分类装置9中的滑块13和杆件11回到各自设定的起始位置。餐具放置在传送机构7上，随传送机构7运动，当餐具到达检测装置8时，检测装置8上的光电传感器801对餐具的类型进行识别，光电传感器801将信号反馈到控制盒6中的PLC电路板，PLC电路板对反馈的信号进行处理，驱动相应分类装置9中的第二电机15，第二电机15带动杆件11竖直向下运动，杆件11到达指定位置，PLC电路板控制真空吸头10对餐具进行吸附，餐具吸附完成，杆件11在第二电机15的带动下做竖直向上运动，并到达设定位置；在杆件11座竖直向上运动的同时，PLC电路板驱动第一电机14，第一电机14带动滑块13在轨道12上运动到指定位置。PLC电路板驱动第二电机15，第二电机15带动杆件11做竖直向下运动，PLC电路板根据各条分类装置9中餐具的数量而调节杆件11下落时停止的位置，杆件11到达指定位置后，真空吸头10对餐具进行释放。餐具释放后，在分类装置9中两个电机的驱动下，滑块13和杆件11回到各自设定的起始位置。

所述实施例为本发明优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种食堂餐具自动检测分类装置，其特征在于，包括传送带(1)、分隔装置(2)、夹紧装置(3)、自动检测分类装置(4)、主体(22)；

所述主体(22)包括上层(20)和下层(21)；

所述传送带(1)、分隔装置(2)设置在所述上层(20)上，所述传送带(1)与所述分隔装置(2)的入口水平连接；所述分隔装置(2)的出口端设置有夹紧装置(3)；所述夹紧装置(3)垂直布置在上层(20)和下层(21)之间；

所述自动检测分类装置(4)包括传送机构(7)、检测装置(8)、分类装置(9)；

所述传送机构(7)是一个封闭的轨道，包括第一直线轨道(701)、第二直线轨道(702)及两段圆弧轨道，

所述第一直线轨道(701)、第二直线轨道(702)及两段圆弧轨道安装在所述下层(21)上；

所述检测装置(8)安装在主体(22)上，位于第一直线轨道(701)的一侧；

所述分类装置(9)包括杆件(11)、轨道(12)、滑块(13)；

所述轨道(12)安装在所述上层(20)上，所述轨道(12)上设有轨道槽，所述轨道槽底部安装有滑轮(18)，所述轨道槽侧壁安装有直齿条(17)；

所述滑块(13)安装在所述轨道(12)的轨道槽内，与所述滑轮(18)滑动连接；所述滑块(13)上下底面之间开有孔，所述杆件(11)穿过所述滑块(13)的孔，所述杆件(11)上设有竖直的凹槽和直齿，所述杆件(11)上的凹槽与所述滑块(13)上孔内的凸起移动副连接，所述杆件(11)的底部安装有真空吸头(10)；

所述滑块(13)上固定有第一电机(14)和第二电机(15)，所述第一电机(14)上的齿轮与轨道(12)上的直齿条(17)相啮合，所述第二电机(15)上的齿轮与所述杆件(11)上的直齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种食堂餐具自动检测分类装置，其特征在于，所述杆件(11)的长度大于或等于主体(22)的高度，所述轨道(12)的长度大于或等于主体(22)的宽度，所述直齿条(17)的长度等于所述轨道(12)的长度。

3.根据权利要求1或2所述的一种食堂餐具自动检测分类装置，其特征在于，所述轨道(12)的个数大于等于四个，水平间隔布置在所述上层(20)上。

4.根据权利要求1所述的一种食堂餐具自动检测分类装置，其特征在于，所述检测装置(8)为光电传感器(801)。

5.根据权利要求1或2所述的一种食堂餐具自动检测分类装置，其特征在于，还包括控制盒(6)，所述控制盒(6)安装在所述主体(22)上，所述检测装置(8)、第一电机(14)、第二电机(15)、真空吸头(10)均与所述控制盒(6)连接。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种食堂餐具自动检测分类装置，其特征在于，所述传送机构(7)的正下方放置有餐具收集车(19)。