CN111553641B - 目标餐筐的自动传输方法及系统、存储介质、电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种目标餐筐的自动传输方法及系统、存储介质、电子装置，其中所述方法包括在待传送的目标餐筐被放置到传送装置上的传输起始区域的情况下，触发第一感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置；在检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置传输所述目标餐筐；在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置。通过本发明，解决了目标餐筐无法及时、准确地回传至指定区域的问题，进而达到了保证目标餐筐能够正确放置和传输至结束区域的效果。

Description

目标餐筐的自动传输方法及系统、存储介质、电子装置

技术领域

本发明涉及自动传输领域，具体而言，涉及一种目标餐筐的自动传输方法及系统、存储介质、电子装置。

背景技术

餐厅后厨的无人化智慧作业需要智能设备和物联网的配合。

通常清洗后的餐具会放置在餐筐中，但是餐筐无法自动回传至前厅进行使用。

针对相关技术中，目标餐筐无法及时、准确地回传至指定区域的问题，目前尚未存在有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标餐筐的自动传输方法及系统、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中目标餐筐无法及时、准确地回传至指定区域的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种目标餐筐的自动传输方法，包括：在待传送的目标餐筐被放置到传送装置上的传输起始区域的情况下，触发第一感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置；在检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置传输所述目标餐筐；在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置。

在本申请的可选实施例中，所述在待传送的目标餐筐被放置到传送装置上的传输起始区域的情况下，触发第一感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置，包括：在所述目标餐筐中的第N个餐筐被放置到所述传输起始区域中的第一传输位置的情况下，触发所述第一感应装置检测所述第N个餐筐所在的所述第一传输位置是否为所述传输起始位置，其中，所述N为自然数；所述在检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置传输所述目标餐筐，包括：在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置从所述第一传输位置开始传输所述第N个餐筐，其中，所述第一感应装置用于在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下检测第二传输位置上是否放置有第N+1个餐筐，所述第二传输位置为所述传输起始位置中所述第一传输位置的下一个传输位置。

在本申请的可选实施例中，在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下，所述方法还包括：在所述第一感应装置在所述第二传输位置上未检测到所述第N+1个餐筐的情况下，发出所述第N+1个餐筐未放置到所述第二传输位置上的报警信号。

在本申请的可选实施例中，在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下，所述方法还包括：在所述第一感应装置在所述第二传输位置上未检测到所述第N+1个餐筐、且在所述目标餐筐中的第N+1个餐筐被放置到所述传输起始区域中的第三传输位置的情况下，将N+2个餐筐放置到所述传输起始区域中的第二传输位置。

在本申请的可选实施例中，在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置，包括：在所述目标餐筐中的第N个餐筐被放置到所述传输结束区域中的第一传输结束位置的情况下，触发所述第二感应装置检测所述第N个餐筐所在的第一传输结束位置是否为所述传输结束位置，其中，所述N为自然数；在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置之后，还包括：在触发所述第二感应装置检测所述第N个餐筐所在的第一传输结束位置为所述传输结束位置的情况下，将所述第N个餐筐中的餐具传输至餐具回收装置。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种目标餐筐的自动传输系统，包括：传送装置，所述传送装置上设置有第一感应装置和第二感应装置，在待传送的目标餐筐被放置到所述传送装置上的传输起始区域的情况下，触发所述第一感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置；在所述第一感应装置检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置传输所述目标餐筐；在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发所述第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置。

在本申请的可选实施例中，所述第一感应装置包括：多个光电感应模块，在所述多个光电感应模块中的两个所述光电感应模块分别用于检测所述目标餐筐的两侧是否放置在传输起始区域，其中，所述两个所述光电感应模块为对称设置的一组光电感应模块。

在本申请的可选实施例中，所述第二感应装置包括：多个距离感应模块，在所述多个距离感应模块中的两个所述距离感应模块分别用于检测所述目标餐筐是否传送至传输结束位置，其中，所述两个所述距离感应模块为对称设置的一组距离感应模块。

在本申请的可选实施例中，所述传送装置包括：传送框架、滚筒、支架，所述传送框架上设置有一组支架，所述滚筒通过预设安装槽固定所述一组支架上；所述滚筒包括：至少一个动力滚筒和多个非动力滚筒，所述动力滚筒用于提供所述传送装置的传输动力，所述多个非动力滚筒通过传动带与所述动力滚筒相连，用于传送所述动力滚筒的传输动力。

在本申请的可选实施例中，系统还包括：报警装置，用于在所述第一感应装置在所述第二传输位置上未检测到所述第N+1个餐筐的情况下，发出所述第N+1个未放置到所述第二传输位置上的报警信号。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于采用第一感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置和第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置，可以在检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置传输所述目标餐筐到传输结束区域。因此，可以解决目标餐筐无法及时、准确地回传至指定区域的问题，达到检测目标餐筐是否正确放置和检测是否传输至结束区域的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种目标餐筐的自动传输方法的计算机设备的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的目标餐筐的自动传输方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的目标餐筐的自动传输系统的结构框图；

图4是根据本发明实施例的传送装置结构示意图；

图5是根据本发明可选实施例的多个传送装置拼接后的结构图；

图6是根据本发明可选实施例的目标餐筐的自动传输系统与回收装置的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机设备或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机设备为例可以是上位机、PLC等，图1是本发明实施例的一种目标餐筐的自动传输方法的计算机设备的硬件结构框图。

本申请实施例提供了一种计算机设备。如图1所示，计算机设备20可以包括：至少一个处理器201，例如CPU，至少一个网络接口204，用户接口203，存储器205，至少一个通信总线202，可选地，还可以包括显示屏206。其中，通信总线202用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口203可以包括触摸屏、键盘或鼠标等等。网络接口204可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通过网络接口204可以与服务器建立通信连接。存储器205可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器，存储器205包括本发明实施例中的flash。存储器205可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器201的存储系统。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器205中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。

需要说明的是，网络接口204可以连接接收器、发射器或其他通信模块，其他通信模块可以包括但不限于WiFi模块、蓝牙模块等，可以理解，本发明实施例中计算机设备也可以包括接收器、发射器和其他通信模块等。

处理器201可以用于调用存储器205中存储的程序指令，并使计算机设备20执行目标餐筐的自动传输方法。

在本实施例中提供了一种运行于上述计算机设备的方法，图2是根据本发明实施例的目标餐筐的自动传输方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，在待传送的目标餐筐被放置到传送装置上的传输起始区域的情况下，触发第一感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置；

步骤S204，在检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置传输所述目标餐筐；

步骤S206，在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置。

在将待传送的目标餐筐被放置到传送装置上的传输起始区域的情况下，会触发第一感应装置实时检测是否有待传送的目标餐筐。进一步还能够检测待传送的目标餐筐的位置是否位于预设的传输起始位置，并且在位于预设的传输起始位置时才开始将目标餐筐传送至所述传送装置上的传输结束区域，进一步会触发第二感应装置检测目标餐筐是否位于预设的传输结束位置。

需要注意的是，目标餐筐即是需要回传至前厅的餐筐，在餐筐中装满了已经经过清洗的餐具。

具体实施时，当第一个碗筐放入回传系统后，第一感应装置判断为空位的情况，第一个碗筐将会被传输至最靠近碗筐收集的位置。在传输第一个碗筐的同时保持一定传输速度继续接收第二个、三个…第N个碗筐依次放入对应传输起始位置，每个传输起始位置对应的传输模块通过第一感应装置检测实时监测碗筐状态。

通过上述步骤，由于采用第一感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置和第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置，可以在检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置传输所述目标餐筐到传输结束区域。因此，可以解决目标餐筐无法及时、准确地回传至指定区域的问题，达到检测目标餐筐是否正确放置和检测是否传输至结束区域的效果。

进一步地，所述在待传送的目标餐筐被放置到传送装置上的传输起始区域的情况下，触发第一感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置，包括：在所述目标餐筐中的第N个餐筐被放置到所述传输起始区域中的第一传输位置的情况下，触发所述第一感应装置检测所述第N个餐筐所在的所述第一传输位置是否为所述传输起始位置，其中，所述N为自然数；所述在检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置传输所述目标餐筐，包括：在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置从所述第一传输位置开始传输所述第N个餐筐，其中，所述第一感应装置用于在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下检测第二传输位置上是否放置有第N+1个餐筐，所述第二传输位置为所述传输起始位置中所述第一传输位置的下一个传输位置。

由于所述第一感应装置用于在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下检测第二传输位置上是否放置有第N+1个餐筐。即当前厅没有碗筐使用需求时，传输起始区域中均可存放指定数量的待传送的目标餐筐。由于所述第二传输位置为所述传输起始位置中所述第一传输位置的下一个传输位置，即在传输起始区域中的每个位置均可实时监测是否有待传送的目标碗筐和碗筐的位置。

进一步地，在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下，所述方法还包括：在所述第一感应装置在所述第二传输位置上未检测到所述第N+1个餐筐的情况下，发出所述第N+1个餐筐未放置到所述第二传输位置上的报警信号。即如果在所述第一感应装置在所述第二传输位置上未检测到所述第N+1个餐筐的情况下，则会对于所述第N+1个餐筐未放置到所述第二传输位置的情况进行报警，报警信号回传后通过人工进行调整或查看。

进一步地，在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下，所述方法还包括：在所述第一感应装置在所述第二传输位置上未检测到所述第N+1个餐筐、且在所述目标餐筐中的第N+1个餐筐被放置到所述传输起始区域中的第三传输位置的情况下，将N+2个餐筐放置到所述传输起始区域中的第二传输位置。即如果在所述第二传输位置未检测到所述第N+1个餐筐但是所述第N+1个餐筐被放置到了所述传输起始区域中的第三传输位置的情况下，所述第二传输位置需要进行目标餐筐的补位，将所述N+2个餐筐放置到所述传输起始区域中的第二传输位置进行补位。

进一步地，在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置，包括：在所述目标餐筐中的第N个餐筐被放置到所述传输结束区域中的第一传输结束位置的情况下，触发所述第二感应装置检测所述第N个餐筐所在的第一传输结束位置是否为所述传输结束位置，其中，所述N为自然数；在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置之后，还包括：在触发所述第二感应装置检测所述第N个餐筐所在的第一传输结束位置为所述传输结束位置的情况下，将所述第N个餐筐中的餐具传输至餐具回收装置。具体实施时，在所述目标餐筐中的第N个餐筐被放置到所述传输结束区域中的第一传输结束位置的情况下会触发所述第二感应装置检测所述第N个餐筐所在的第一传输结束位置是否为所述传输结束位置，在在触发所述第二感应装置检测所述第N个餐筐所在的第一传输结束位置为所述传输结束位置的情况下可以将所述第N个餐筐中的餐具传输至餐具回收装置。需要注意的是，餐具回收装置用于对餐筐以及餐筐中的餐具进行回收。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种目标餐筐的自动传输系统，该系统用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的目标餐筐的自动传输系统的结构框图，如图3所示，该装置包括：传送装置32，所述传送装置32上设置有第一感应装置34和第二感应装置36，在待传送的目标餐筐被放置到所述传送装置32上的传输起始区域的情况下，触发所述第一感应装置34检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置；在所述第一感应装置34检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置32传输所述目标餐筐；在所述目标餐筐被所述传送装置32传送至所述传送装置32上的传输结束区域的情况下，触发所述第二感应装置36检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置。

在将待传送的目标餐筐被放置到传送装置上的传输起始区域的情况下，会触发第一感应装置实时检测是否有待传送的目标餐筐。进一步还能够检测待传送的目标餐筐的位置是否位于预设的传输起始位置，并且在位于预设的传输起始位置时才开始将目标餐筐传送至所述传送装置上的传输结束区域，进一步会触发第二感应装置检测目标餐筐是否位于预设的传输结束位置。

需要注意的是，目标餐筐即是需要回传至前厅的餐筐，在餐筐中放置了洁净的餐具。

具体实施时，当第一个碗筐放入回传系统后，第一感应装置判断为空位的情况，第一个碗筐将会被传输至最靠近碗筐收集的位置。在传输第一个碗筐的同时保持一定传输速度继续接收第二个、三个…第N个碗筐依次放入对应传输起始位置，每个传输起始位置对应的传输模块通过第一感应装置检测实时监测碗筐状态。

通过上述装置，由于采用第一感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置和第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置，可以在检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置传输所述目标餐筐到传输结束区域。因此，可以解决目标餐筐无法及时、准确地回传至指定区域的问题，达到实时检测目标餐筐是否正确放置和检测是否传输至结束区域的效果。

进一步地，如图5所示，所述第一感应装置34包括：多个光电感应模块341，在所述多个光电感应模块中的两个所述光电感应模块341分别用于检测所述目标餐筐的两侧是否放置在传输起始区域，其中，所述两个所述光电感应模块341为对称设置的一组光电感应模块。

具体实施时，至少对称设置的两个所述距离感应模块341为光电开关，用于识别碗筐状态。当两个所述距离感应模块341都有信号时，表示确认目标餐筐在传送装置的正确放置区域内，如果所述距离感应模块361中有一个没有被触发，则表示目标碗筐目前位置存在问题，碗筐位置不在餐筐预设的位置。可以对目标碗筐位置进行调整，如果系统超过一定时长都无法实现碗筐位置的调整，则会报警。同时，通过语音的形式进行提醒，寻求人工帮助确认回传系统状态。

进一步地，如图6所示，所述第二感应装置36包括：多个距离感应模块361，在所述多个距离感应模块中的两个所述距离感应模块361分别用于检测所述目标餐筐是否传送至传输结束位置，其中，所述两个所述距离感应模块361为对称设置的一组距离感应模块。

具体实施时，在碗筐回传装置的末端设有两个所述距离感应模块361采用接近开关，触发接近开关检测是否与所述回收装置40对接。当所述两个所述距离感应模块361同时触发，表示对接成功。当所述两个所述距离感应模块361其中一个感应模块没有触发，则可以判断机器人位置角度向距离感应模块361的位置有角度偏差，需要调整位置。

进一步地，如图4所示，所述传送装置32包括：传送框架321、滚筒324、支架322，所述传送框架321上设置有支架322，所述滚筒324通过预设安装槽固定所述支架322上。所述传送装置32还包括挡边323用于防止餐筐的掉落。所述支架322可以包括一组，一组支架322可相对设置。

具体实施时，所述传送框架321用于支撑所述传送装置32上的驱动装置。所述滚筒324包括多个，可以分别固定至所述支架322的两端，用于滚筒两侧的支撑。所述滚筒324的支架322上开有U型槽，用于承载滚筒支撑轴。

如图5所示，所述滚筒324包括：至少一个动力滚筒342和多个非动力滚筒343，所述动力滚筒342用于提供所述传送装置的传输动力，所述多个非动力滚筒343通过传动带与所述动力滚筒相连，用于传送所述动力滚筒的传输动力。还包括：O型传动带344。

具体实施时，可以优选配置至少8根滚筒；其中动力滚筒342为一根电动滚筒，用于提供模块碗筐拖动动力，非动力滚筒343为七根，七根非动力滚筒通过O型传动带344、动力滚筒342串联，实现动力的平稳传动。

如图6所示，还包括与所述目标餐筐的自动传输系统进行对接的回收装置40，所述传送装置32包括多个，可以按照模块的方式搭建后进行目标餐筐的运输。所述回收装置40上也可以设置多个距离感应模块361，用于检测所述目标餐筐是否传送至传输结束位置。

进一步地，目标餐筐的自动传输系统还包括：报警装置38，用于在所述第一感应装置在所述第二传输位置上未检测到所述第N+1个餐筐的情况下，发出所述第N+1个未放置到所述第二传输位置上的报警信号。

具体实施时，如果人为或其他原因将碗筐回传系统中的某个位置的碗筐拿走，该碗筐对应的光电开关信号断开，判断此位置为空；系统会自动将后面的碗筐进行补位，将空出的碗筐位置补上。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，在待传送的目标餐筐被放置到传送装置上的传输起始区域的情况下，触发第一感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置；

S2，在检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置传输所述目标餐筐；

S3，在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，在所述目标餐筐中的第N个餐筐被放置到所述传输起始区域中的第一传输位置的情况下，触发所述第一感应装置检测所述第N个餐筐所在的所述第一传输位置是否为所述传输起始位置，其中，所述N为自然数；

S2，在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置从所述第一传输位置开始传输所述第N个餐筐，其中，所述第一感应装置用于在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下检测第二传输位置上是否放置有第N+1个餐筐，所述第二传输位置为所述传输起始位置中所述第一传输位置的下一个传输位置。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，在待传送的目标餐筐被放置到传送装置上的传输起始区域的情况下，触发第一感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输起始位置；

S2，在检测到所述目标餐筐位于所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置传输所述目标餐筐；

S3，在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种目标餐筐的自动传输方法，其特征在于，包括：

在待传送的目标餐筐中的第N个餐筐被放置到传输装置上的传输起始区域中的第一传输位置的情况下，触发第一感应装置检测所述第N个餐筐所在的所述第一传输位置是否为预设的传输起始位置，其中，N为自然数，餐框用于放置洁净的餐具；

在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下，通过传送装置从所述第一传输位置开始传输所述第N个餐筐，其中，所述第一感应装置用于在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下检测第二传输位置上是否放置有第N+1个餐筐，所述第二传输位置为所述传输起始位置中所述第一传输位置的下一个传输位置；

在所述第一感应装置在所述第二传输位置上未检测到所述第N+1个餐筐且在所述目标餐筐中的第N+1个餐筐被放置到所述传输起始区域中的第三传输位置的情况下，将N+2个餐筐放置到所述传输起始区域中的第二传输位置；

在所述目标餐筐中的所述第N个餐框被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐中的所述第N个餐框是否位于预设的传输结束位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下，所述方法还包括：

在所述第一感应装置在所述第二传输位置上未检测到所述第N+1个餐筐的情况下，发出所述第N+1个餐筐未放置到所述第二传输位置上的报警信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置，包括：

在所述目标餐筐中的第N个餐筐被放置到所述传输结束区域中的第一传输结束位置的情况下，触发所述第二感应装置检测所述第N个餐筐所在的第一传输结束位置是否为所述传输结束位置，其中，N为自然数；

在所述目标餐筐被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发第二感应装置检测所述目标餐筐是否位于预设的传输结束位置之后，还包括：

在触发所述第二感应装置检测所述第N个餐筐所在的第一传输结束位置为所述传输结束位置的情况下，将所述第N个餐筐中的餐具传输至餐具回收装置。

4.一种目标餐筐的自动传输系统，其特征在于，包括：传送装置，所述传送装置上设置有第一感应装置和第二感应装置，

在待传送的目标餐筐中的第N个餐筐被放置到传输装置上的传输起始区域中的第一传输位置的情况下，触发所述第一感应装置检测所述第N个餐筐所在的所述第一传输位置是否为预设的传输起始位置，其中，N为自然数，餐框用于放置洁净的餐具；

在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下，通过所述传送装置从所述第一传输位置开始传输所述第N个餐筐，其中，所述第一感应装置用于在检测到所述第一传输位置为所述传输起始位置的情况下检测第二传输位置上是否放置有第N+1个餐筐，所述第二传输位置为所述传输起始位置中所述第一传输位置的下一个传输位置；

在所述第一感应装置在所述第二传输位置上未检测到所述第N+1个餐筐且在所述目标餐筐中的第N+1个餐筐被放置到所述传输起始区域中的第三传输位置的情况下，将N+2个餐筐放置到所述传输起始区域中的第二传输位置；

在所述目标餐筐中的所述第N个餐框被所述传送装置传送至所述传送装置上的传输结束区域的情况下，触发所述第二感应装置检测所述目标餐筐中的所述第N个餐框是否位于预设的传输结束位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一感应装置包括：多个光电感应模块，

在所述多个光电感应模块中的两个所述光电感应模块分别用于检测所述目标餐筐中的所述第N个餐框的两侧是否放置在传输起始区域，其中，所述两个所述光电感应模块为对称设置的一组光电感应模块；

所述第二感应装置包括：多个距离感应模块，

在所述多个距离感应模块中的两个所述距离感应模块分别用于检测所述目标餐筐中的所述第N个餐框是否传送至传输结束位置，其中，所述两个所述距离感应模块为对称设置的一组距离感应模块。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述传送装置包括：传送框架、滚筒、支架，所述传送框架上设置有支架，所述滚筒通过预设安装槽固定所述支架上；

所述滚筒包括：至少一个动力滚筒和多个非动力滚筒，所述动力滚筒用于提供所述传送装置的传输动力，所述多个非动力滚筒通过传动带与所述动力滚筒相连，用于传送所述动力滚筒的传输动力。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。