CN109353736A - 立体库入库方法及装置、立体库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体库入库方法及装置、立体库。其中，该方法包括：在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，其中，预设类型的任务包括出库任务或移库任务；在任务执行表中存在预设类型的任务的情况下，获取任务执行表中的预设类型的任务；按照任务执行表中的任务顺序执行预设类型的任务，直到托盘完成对接。本发明解决了相关技术中立体库调度不灵活，导致立体库工作效率低的技术问题。

Description

立体库入库方法及装置、立体库

技术领域

本发明涉及物流仓储领域，具体而言，涉及一种立体库入库方法及装置、立体库。

背景技术

立体库的库存系统可以执行入库、出库和移库操作。其中出库和移库的起始阶段均在立体库内完成，而入库则需要通过运输设备将所入库的物料运载到入料口后才能进行入库操作。

在而立体库系统通常执行的入库操作为：在立体库的堆垛机执行入库任务时，等待运载设备将装载入料货物的托盘运输到入料口，入料货物装载进托盘中，每个托盘由运载工具运输到立体库的入料口处完成对接后，将其所运载的托盘通过线体运输到入料口处，这样实现自动入库的方式。

运输工具因为在运行到入口口处，如果因为运行速度太慢、运行距离太长、运行过程中产生异常(比如故障)等待机时，立体库系统等待该托盘的入库任务执行后才进行后续动作，相关技术中立体库调度的不够灵活，影响了立体库的工作效率。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种立体库入库方法及装置、立体库，以至少解决相关技术中立体库调度不灵活，导致立体库工作效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种立体库任务控制方法，包括：在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，其中，预设类型的任务包括出库任务或移库任务；在所述任务执行表中存在所述预设类型的任务的情况下，获取所述任务执行表中的预设类型的任务；按照所述任务执行表中的任务顺序执行所述预设类型的任务，直到所述托盘完成对接。

进一步地，还包括：在所述托盘完成对接之后，执行所述托盘对应的入库任务。

进一步地，还包括：在所述托盘完成对接之前，将所述预设类型的任务加入至所述立体库的系统中的任务执行表中。

进一步地，还包括：在所述托盘完成对接之后，将所述立体库的系统中入库任务列表中与所述托盘对应的入库任务加入至所述任务执行表中。

进一步地，在所述托盘完成对接之后，将所述立体库的系统中入库任务列表中与所述托盘对应的入库任务加入至所述任务执行表包括：当运载所述托盘的运载工具到达所述立体库的入库口时，所述立体库的线体将所述托盘通过传送带运输到预设的入库位置；通过所述托盘的编码标识确定对应的第一入库任务；将所述入库任务表中的第一入库任务加入到所述任务执行表。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种立体库任务控制装置，包括：判断单元，用于在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，其中，预设类型的任务包括出库任务或移库任务；获取单元，用于在所述任务执行表中存在所述预设类型的任务的情况下，获取所述任务执行表中的预设类型的任务；第一执行单元，用于按照所述任务执行表中的任务顺序执行所述预设类型的任务，直到所述托盘完成对接。

进一步地，还包括：第二执行单元，用于在所述托盘完成对接之后，执行所述托盘对应的入库任务。

进一步地，还包括：第一处理单元，用于在所述托盘完成对接之前，将所述预设类型的任务加入至所述立体库的系统中的任务执行表中。

进一步地，还包括：第二处理单元，用于在所述托盘完成对接之后，将所述立体库的系统中入库任务列表中与所述托盘对应的入库任务加入至所述任务执行表中。

进一步地，所述第二处理单元包括：运输模块，用于当运载所述托盘的运载工具到达所述立体库的入库口时，所述立体库的线体将所述托盘通过传送带运输到预设的入库位置；确定模块，用于通过所述托盘的编码标识确定对应的第一入库任务；处理模块，用于将所述入库任务表中的第一入库任务加入到所述任务执行表。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种立体库，包括如上所述的立体库任务控制装置。

在本发明实施例中，在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，在所述任务执行表中存在所述预设类型的任务的情况下，获取所述任务执行表中的预设类型的任务；按照所述任务执行表中的任务顺序执行所述预设类型的任务，直到所述托盘完成对接，达到了灵活调度立体库任务的目的，从而实现了提高立体库的工作效率的技术效果，进而解决了相关技术中立体库调度不灵活，导致立体库工作效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的立体库任务控制方法的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的立体库任务控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在相关技术中，运输工具因为在运行到立体库入口处，如果因为运输工具运行速度太慢、运行距离太长、运行过程中产生异常(比如故障)等待机时，恰好系统等待该托盘的入库任务执行后才进行后续动作，则因调度的不灵活进而影响效率。

为了解决上述问题，根据本发明实施例，提供了一种立体库任务控制方法，如图1所示，该方法包括：

S102，在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，其中，预设类型的任务包括出库任务或移库任务；

S104，在任务执行表中存在预设类型的任务的情况下，获取任务执行表中的预设类型的任务；

S106，按照任务执行表中的任务顺序执行预设类型的任务，直到托盘完成对接。

在具体的应用场景中，立体库一般包括线体、堆垛机、库位以及入库口等。线体上运载有托盘能够将托盘上的物品运输到入库位，托盘在入库位能够完成对接。由堆垛机搬运或移动托盘上的物品，执行入库任务。具体的，入料货物装载进托盘中，每个托盘由运载工具运输到立体库的入料口处完成对接后，将其运载的托盘通过线体运输到入料口处。

在本实施例中，立体库的任务执行表是用于指示立体库的堆垛机进行工作的任务列表，其中，该任务执行表可以存储立体库的入库任务、出库任务以及移库任务。需要说明的是，在实际的应用场景中，还会存在其他类型的任务，该其他类型的任务均包含在预设类型中，以上仅是一种示例，在此不做任何限定。

具体的，在立体库的托盘到达入库口完成对接之前，此时不执行入库任务。判断任务执行列表中是否存在其他预设类型的任务，其中，预设类型的任务区别于类似入库任务等延时执行任务，预设类型的任务为一种即时任务，在任务执行表中读取到预设类型的任务时，便可以直接执行。在任务执行表中存在预设类型的任务的情况下，获取任务执行表中预设类型的任务，按照任务执行表中的任务顺序执行预设类型的任务，直到托盘完成对接之后，执行托盘对应的入库任务。

需要说明的是，通过本发明实施例，在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，在任务执行表中存在预设类型的任务的情况下，获取任务执行表中的预设类型的任务，按照任务执行表中的任务顺序执行预设类型的任务，直到托盘完成对接。解决了因运输工作运行速度以及运行距离等造成的等待，使得立体库的任务调度更灵活，进而提高立体库的工作效率。

可选的，在本实施例中，在托盘完成对接之后，执行托盘对应的入库任务。此时托盘已经完成对接，则托盘中的货物已经到达指定入库位，此时可以直接执行托盘对应的入库任务，进而避免等待运输工具而造成立体库闲置。

可选的，在本实施例中，在托盘完成对接之前，将预设类型的任务加入至立体库的系统中的任务执行表中。具体的，在托盘完成对接之前，将出库任务和/或移库任务添加至任务执行表中，由于出库任务以及移库任务不要对运输工具进行等待便可直接执行，因此将其添加至任务执行表中可以使得立体库系统完成灵活的调度。

可选的，在本实施例中，在托盘完成对接之后，将立体库的系统中入库任务列表中与托盘对应的入库任务加入至任务执行表中；执行任务执行表中的入库任务。具体的，由于入库任务为一种延时性任务，即需要等待运输工具或者其他搬运工具将待入库的物料移动至指定入库位才能够进行入库任务的执行，因此在本发明的实施例中，在装有待入库的货料的托盘在指定入库位完成对接之后，将立体库的系统中入库任务俩表中与托盘对应的入库任务添加至任务执行列表中。

作为一种优选的技术方案，立体库的系统中存在一个入库任务列表，该入库任务列表中只包含有入库任务，系统根据入库任务列表执行入库任务中物料的运输，即，按照入库任务列表运行托盘以及线体等。在携带有物料的托盘到达指定入库位时，则将入库任务列表中托盘对应的入库任务添加至任务执行列表中，同时删除入库任务列表中的该入库任务。

可选的，在本实施例中，在托盘完成对接之后，将立体库的系统中入库任务列表中与托盘对应的入库任务加入至任务执行表包括：当运载托盘的运载工具到达立体库的入库口时，立体库的线体将托盘通过传送带运输到预设的入库位置；通过托盘的编码标识确定对应的第一入库任务；将入库任务表中的第一入库任务加入到任务执行表。在此之前，运载工具根据入库任务列表中的第一入库任务执行第一入库任务的运输过程，即运载托盘至立体库的入库口。在运载有托盘的运载工具到达立体库的入库口时，立体库的线体将托盘通过传送带运输到预设的入库位置，通过托盘上的编码标识来确定与托盘对应的第一入库任务，将第一入库任务从入库任务列表移入任务执行表中。

在本发明实施例中，在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，在所述任务执行表中存在所述预设类型的任务的情况下，获取所述任务执行表中的预设类型的任务；按照所述任务执行表中的任务顺序执行所述预设类型的任务，直到所述托盘完成对接，达到了灵活调度立体库任务的目的，从而实现了提高立体库的工作效率的技术效果，进而解决了相关技术中立体库调度不灵活，导致立体库工作效率低的技术问题。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述立体库任务控制方法的立体库任务控制装置，如图2所示，该装置包括：

1)判断单元20，用于在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，其中，预设类型的任务包括出库任务或移库任务；

2)获取单元22，用于在所述任务执行表中存在所述预设类型的任务的情况下，获取所述任务执行表中的预设类型的任务；

3)第一执行单元24，用于按照所述任务执行表中的任务顺序执行所述预设类型的任务，直到所述托盘完成对接。

可选的，在本实施例中，还包括：1)第二执行单元，用于在所述托盘完成对接之后，执行所述托盘对应的入库任务。

可选的，在本实施例中，还包括：1)第一处理单元，用于在所述托盘完成对接之前，将所述预设类型的任务加入至所述立体库的系统中的任务执行表中。

可选的，在本实施例中，还包括：

1)第二处理单元，用于在所述托盘完成对接之后，将所述立体库的系统中入库任务列表中与所述托盘对应的入库任务加入至所述任务执行表中；

2)第三执行单元，还用于执行所述任务执行表中的所述入库任务。

可选的，在本实施例中，所述第二处理单元包括：

1)运输模块，用于当运载所述托盘的运载工具到达所述立体库的入库口时，所述立体库的线体将所述托盘通过传送带运输到预设的入库位置；

2)确定模块，用于通过所述托盘的编码标识确定对应的第一入库任务；

3)处理模块，用于将所述入库任务表中的第一入库任务加入到所述任务执行表。

根据本发明实施例，还提供了一种立体库，该立体库包括如上所述的立体库任务控制装置。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种立体库任务控制方法，其特征在于，包括：

在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，其中，预设类型的任务包括出库任务或移库任务；

在所述任务执行表中存在所述预设类型的任务的情况下，获取所述任务执行表中的预设类型的任务；

按照所述任务执行表中的任务顺序执行所述预设类型的任务，直到所述托盘完成对接。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述托盘完成对接之后，执行所述托盘对应的入库任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述托盘完成对接之前，将所述预设类型的任务加入至所述立体库的系统中的任务执行表中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述托盘完成对接之后，将所述立体库的系统中入库任务列表中与所述托盘对应的入库任务加入至所述任务执行表中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述托盘完成对接之后，将所述立体库的系统中入库任务列表中与所述托盘对应的入库任务加入至所述任务执行表包括：

当运载所述托盘的运载工具到达所述立体库的入库口时，所述立体库的线体将所述托盘通过传送带运输到预设的入库位置；

通过所述托盘的编码标识确定对应的第一入库任务；

将所述入库任务表中的第一入库任务加入到所述任务执行表。

6.一种立体库任务控制装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于在立体库中的托盘到达入库口完成对接之前，判断任务执行表中是否存在预设类型的任务，其中，预设类型的任务包括出库任务或移库任务；

获取单元，用于在所述任务执行表中存在所述预设类型的任务的情况下，获取所述任务执行表中的预设类型的任务；

第一执行单元，用于按照所述任务执行表中的任务顺序执行所述预设类型的任务，直到所述托盘完成对接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二执行单元，用于在所述托盘完成对接之后，执行所述托盘对应的入库任务。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第一处理单元，用于在所述托盘完成对接之前，将所述预设类型的任务加入至所述立体库的系统中的任务执行表中。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第二处理单元，用于在所述托盘完成对接之后，将所述立体库的系统中入库任务列表中与所述托盘对应的入库任务加入至所述任务执行表中。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二处理单元包括：

运输模块，用于当运载所述托盘的运载工具到达所述立体库的入库口时，所述立体库的线体将所述托盘通过传送带运输到预设的入库位置；

确定模块，用于通过所述托盘的编码标识确定对应的第一入库任务；

处理模块，用于将所述入库任务表中的第一入库任务加入到所述任务执行表。

11.一种立体库，其特征在于，包括如权利要求6-10任意一项所述的立体库任务控制装置。