CN110976293B - 一种碗盘自动检测分类系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碗盘自动检测分类系统，包括送料装置、分类装置及收集装置，所述收集装置包括用于收集碗具的收集机构和用于将碗运输到碗具放置架的运输机构，本发明通过运输机构可以将分类好的碗具运输收集机构，在通过收集机构可以将碗具自动收集，无需人工收集，大大加快了工作效率。

Description

一种碗盘自动检测分类系统

技术领域

本发明属于餐具清理技术领域，尤其是涉及一种碗盘自动检测分类系统。

背景技术

目前，食堂已经成为许多大、中、小学和大型企业所必须设置的一种用餐场所，但是由于食堂用餐人员的数量多，餐具需求量也很大。对餐具回收清理后需要对其进行分类，便于再次使用。对于食堂餐具的分类收集，大多数是人工分类和收集，工作量大、分类效率低而且人工成本高，影响食堂的运营。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可自动将碗盘分类收集、效率高的碗盘自动检测分类系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种碗盘自动检测分类系统，包括送料装置、分类装置及收集装置，所述收集装置包括用于收集碗具的收集机构和用于将碗运输到碗具放置架的运输机构；通过运输机构可以将分类好的碗具运输收集机构，在通过收集机构可以将碗具自动收集，无需人工收集，大大加快了工作效率。

进一步，所述运输机构包括运输架、设于所述运输架上的运输带、倾斜设于所述运输架上的引导板及设于所述引导板上的漏孔，所述碗具可从漏孔内漏出；通过传送辊可以将碗具运送到引导板，由于引导板倾斜设置，则碗具将在引导板滑动，从漏孔落进收集装置完成收集，无需人工收集，大大加快了工作效率。

进一步，所述运输机构还包括对称设于所述引导板上的限位杆和挡板，所述限位杆呈扩口状向外弯曲；限位杆呈扩口状向外弯曲可以对碗具有引导作用，保证碗具能准确移动到漏孔处，设置挡板可防止碗具滑动速度太快从漏孔上滑过。

进一步，所述收集机构包括设于所述漏孔正下方的碗具收集筒、设于所述碗具收集筒的夹具、对称设于夹具两侧的第一凸起、设于所述碗具收集筒内壁上和第一凸起相配合第一滑动槽、第一弹性件及用于分隔碗具的分隔组件，所述第一弹性件一端固连于所述第一凸起，另一端固连于第一滑动槽端部；通过第一弹性件可以使夹具在收集碗具时距漏孔的距离保持恒定，使得碗具收集筒在保证安全距离下，可以收集到更多的碗具，且取用碗具时，碗具也将自动上升，使得取用更加方便。

所述分隔组件包括对称设于所述碗具收集筒侧壁上的通槽、设于所述碗具收集筒上端的固定架、转动连接于所述固定架的第一固定轴、设于所述通槽内的第二固定轴、用于连接第一固定轴和第二固定轴的连接带、均匀设于所述连接带上的多个弹性缓冲件及连接杆，所述连接杆一端固连于连接带，另一端固连于夹具；当碗具落在夹具上，将下压夹具向下移动，从而带动连接带转动，使得弹性缓冲件转动到碗具上，通过弹性缓冲件可以将每个碗具分隔开来，既可以防止碗具在落下损伤，还更便于取用。

进一步，所述送料装置包括用于调整碗摆放的调整机构和运输机构，所述调整机构包括传送架、设于所述传送架上的多个第一传送带、设于传送架上的第一支架、转动连接于第一支架上的调位辊、设于传送架上的限位辊及驱动第一传送带转动的第一驱动组件，所述调位辊距第一传送带的垂直距离和碗的高度相同；由于调位辊距第一传送带的垂直距离和碗的高度相同，所以可以通过调位辊将斜立的碗进行调整，使其正立，便于后续分类处理；设置限位辊可以防止调位辊调整碗的位置时调整过度，保证了斜立的碗可以调整成功。

进一步，所述运输机构包括间隔均匀设于传送架上的多个第一传送辊、驱动第一传送辊转动的第二驱动组件及设于传送架上的防堵组件，所述第一传送辊倾斜设置；通过倾斜设置的第一传送辊，可以使碗盘都贴近传送架一侧移动，便于后续分选，以免正立和倒扣的碗分类出错。

进一步，所述防堵部件包括设于传送架上的第一凹槽、设于传送架上的第二凹槽及均匀设于第一凹槽和第二凹槽中的滚珠；通过设置在第一凹槽和第二凹槽内的滚珠，可以减小碗盘和传送架的摩擦力，以防碗盘在传送带滑动堆积在一起，便于后续分选，以免分选出错。

综上所述，通过运输机构可以将分类好的碗具运输收集机构，在通过收集机构可以将碗具自动收集，无需人工收集，大大加快了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A出的放大图。

图3为图1的B处的放大图。

图4为图1的C出的放大图。

图5为收集装置的结构示意图。

图6为碗具收集筒的结构示意图。

图7为碗具收集筒的立体剖视图。

图8为碗具收集筒的平面剖视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-8所示，种碗盘自动分类系统，包括送料装置、分类装置及收集装置，所述送料装置包括调整机构和运输机构，所述调整机构包括传送架1、第一传送带11、第一支架12、调位辊13、限位辊14及第一驱动组件，所述第一传送带11固定在传送架1上，用于运输碗盘，所述第一支架12焊接在传送架1的一侧，所述调位辊13通过固定在两端的轴转动连接在第一支架12上，且调位辊距第一传送带的垂直距离和碗的高度相同，通过调位辊将斜立的碗进行调整，使其正立，便于后续分类处理，所述限位辊14固定在第一支架12上，且位于调位辊13左侧，设置限位辊可以防止调位辊调整碗的位置时调整过度，保证了斜立的碗可以调整成功；所述第一驱动组件选用常规的电机(未画出)驱动第一传送带11转动。

所述运输机构包括第一传送辊15、第一凹槽16、第二凹槽17及滚珠18，所述第一传送辊15均匀设于传送架1上，通过固定两端的轴(未画出)与传送架转动连接，且第一传送辊15倾斜设置，通过倾斜设置的第一传送辊，可以使碗盘都贴近传送架一侧移动，便于后续分选，以免正立和倒扣的碗分类出错；所述第一凹槽16和第二凹槽17均开设在传送架1侧壁上，且第一凹槽和第二凹槽内都均匀设有多个滚珠18，滚珠选用常规的金属滚珠，通过设置在第一凹槽和第二凹槽内的滚珠，可以减小碗盘和传送架的摩擦力，以防碗盘在传送带滑动堆积在一起，便于后续分选，以免分选出错。

所述分类装置包括由于分选出正放的碗的第一分选机构、用于分选出倒扣的碗的第二分选机构及用于分选正方的盘子的第三分选机构，所述第一分选机构包括第二传送带2、第一导向轮21、第二支架22、转动轴23、第二导向轮24、第三导向轮25、固定组件及第三传送带26，所述第二传送带2固定在传送架1上，且位于第一传送辊左侧，用于运输第一传送辊运输来的碗盘，所述第一导向轮21通过一根固定在传送架上的轴与传送架1转动连接，所述第二支架22用过焊接固定在传送架1上，所述转动轴23选用常规的金属轴，一端固定在第二支架22上，另一端固定在第二导向轮24，所述第一导向轮和第二导向轮距第二传送带的垂直距离应略小于碗的高度，使第一导向轮和第二导向轮能接触到碗底，通过第一导向轮和第二导向轮可以在限制正立的碗通过的同时，不影响盘子和倒扣的碗通过，从而将正立的碗分离出来，且转动的第一导向轮、第二导向轮及第三导向轮将引导正立的碗进入到第三传送带，便于后续收集。

所述固定组件包括固定柱31、圆孔32、固定杆33、弹性件34、固定块35、第一驱动件36、第二驱动件37及连接轴38，所述圆孔32开设于固定柱31内，所述固定杆33设于圆孔内，通过多个弹性件34和固定柱31连接，所述弹性件34选用常规的弹簧，数量优选6个，其一端固定在固定杆33上，另一端固定在圆孔32内壁上，所述固定块35通过焊接固定在固定杆33顶端，所述第一驱动件36选用常规的气缸，将其固定在固定块上，所述第二驱动件37选用常规的电机，其固定在第一驱动件36的输出端上，所述连接轴38选用常规的金属轴，其上端固定在第二驱动件37的输出端上，下端和第三导向轮固定，通过弹性件连接固定杆和固定棒，可以使第三导向轮和第二导向轮在移动碗的同时，两者之间的间距不停变动，既可以使两个导向轮夹紧碗壁，使碗进入到第三传送带，还可以防止碗所受夹持力过大而导致碗损坏。

所述第二分选机构包括限位板41、安装架42、滚轮43、第四传送带44及第四传送带驱动部件，所述限位41固定在传送架上，且限位板距第二传送带的垂直距离大于盘子的高度，小于碗的高度，则限位板可以将倒扣的碗拦截，所述安装架42通过焊接固定在限位板41上，且安装架的距第四传送带44的垂直距离和碗的高度相同，所述滚轮43通过固定在其两端的轴与安装架42转动连接，则通过滚轮可以将碗引导到第四传送带上，进而完成将碗分类。

所述第三分选机构包括第四导向轮51、第三支架52、输出轴53、第五导向轮54、第六导向轮55、第六导向轮的固定组件及第五传送带56，所述第四导向轮51通过一根固定在传送架上的轴与传送架1转动连接，所述第三支架52通过焊接固定在传送架1上，所述输出轴53一端固定在第三支架52上，另一端固定在第五导向轮54上，所述第四导向轮、第五导向轮及第六导向轮距第二传送带的垂直距离为盘子高度的一半，所述第六导向轮的固定组件和第三固定件的固定组件相同，不在过多赘述；通过第四导向轮和第五导向轮可以在限制正立的盘子通过的同时，不影响倒扣的盘子通过，从而将正立的盘子分离出来，且转动的第四导向轮、第五导向轮及第六导向轮将引导正立的碗进入到第五传送带，便于后续收集。

所述收集装置包括收集机构和碗具运输机构，所述碗具运输机构包括运输架9、运输带91、引导板92、漏孔93、限位杆921及挡板922，所述运输架9固定在传送架1上，所述运输带91选用常规的传送带，固定在运输架9上，且通过电机和皮带驱动输送带转动，所述引导板92倾斜设置，且固定在运输架9内，所述漏孔93开设在引导板上，大小和碗具大小相同，过输送带可以将碗具运送到引导板，由于引导板倾斜设置，则碗具将在引导板滑动，从漏孔落进收集装置完成收集，无需人工收集，大大加快了工作效率；所述限位杆921对称固定在引导板92上，且呈扩口状向外弯曲，所述挡板922固定在引导板上，位于漏孔后，限位杆呈扩口状向外弯曲可以对碗具有引导作用，保证碗具能准确移动到漏孔处，设置挡板可防止碗具滑动速度太快从漏孔上滑过。

所述收集装置包括碗具收集筒93、夹具94、第一凸起95、第一滑动槽96、第一弹性件97、通槽98、固定架99、第一固定轴991、第二固定轴981、连接带992、弹性缓冲件993及连接杆994，所述碗具收集筒93设于漏孔93正下方，其开口正对漏孔93，所述夹具94选用橡胶制成的碗具，使碗具可以正好落入到夹具内，所述第一凸起95对称固定在夹具94两侧，所述第一滑动槽96开设在碗具收集筒侧壁上，供第一凸起插入滑动，所述第一弹性件选用常规的金属弹簧，其上端固定在第一凸起上，下端固定在第一滑动槽底部，通过第一弹性件可以使夹具在收集碗具时距漏孔的距离保持恒定，使得碗具收集筒在保证安全距离下，可以收集到更多的碗具，且取用碗具时，碗具也将自动上升，使得取用更加方便；所述通槽98开设在碗具收集筒侧壁上，所述固定架99固定在碗具收集筒顶部，且位于通槽正上方，所述第一固定轴991两端分别与固定架转动连接，所述第二固定轴981转动连接在通槽98底部，所述连接带992选用常规的传送带，套设在第一固定轴和第二固定轴上，所述弹性缓冲件993可选用弹性橡胶条，均匀固定在连接带上，所述连接杆994一端固定在连接带上，另一端固定在夹具上，当碗具落在夹具上，将下压夹具向下移动，从而带动连接带转动，使得弹性缓冲件转动到碗具上，通过弹性缓冲件可以将每个碗具分隔开来，既可以防止碗具在落下损伤，还更便于取用。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种碗盘自动检测分类系统，包括送料装置、分类装置及收集装置，其特征在于：所述收集装置包括用于收集碗具的收集机构和用于将碗运输到碗具放置架的运输机构；所述运输机构包括运输架(9)、设于所述运输架(9)上的运输带(91)、倾斜设于所述运输架(9)上的引导板(92)及设于所述引导板(92)上的漏孔(93)，所述碗具可从漏孔(93)内漏出；所述运输机构还包括对称设于所述引导板(92)上的限位杆(921)和挡板(922)，所述限位杆(921)呈扩口状向外弯曲；所述收集机构包括设于所述漏孔正下方的碗具收集筒、设于所述碗具收集筒内的夹具(94)、对称设于夹具(94)两侧的第一凸起(95)、设于所述碗具收集筒内壁上和第一凸起(95)相配合第一滑动槽(96)、第一弹性件(97)及用于分隔碗具的分隔组件，所述第一弹性件(97)一端固连于所述第一凸起(95)，另一端固连于第一滑动槽(96)端部；所述分隔组件包括对称设于所述碗具收集筒侧壁上的通槽(98)、设于所述碗具收集筒上端的固定架(99)、转动连接于所述固定架(99)的第一固定轴(991)、设于所述通槽(98)内的第二固定轴(981)、用于连接第一固定轴(991)和第二固定轴(981)的连接带(992)、均匀设于所述连接带(992)上的多个弹性缓冲件(993)及连接杆(994)，所述连接杆(994)一端固连于连接带(992)，另一端固连于夹具(94)。

2.根据权利要求1所述的一种碗盘自动检测分类系统，其特征在于：所述送料装置包括用于调整碗摆放的调整机构和运输机构，所述调整机构包括传送架(1)、设于所述传送架(1)上的第一传送带(11)、设于传送架(1)上的第一支架(12)、转动连接于第一支架(12)上的调位辊(13)、设于传送架(1)上的限位辊(14)及驱动第一传送带转动的第一驱动组件，所述调位辊(13)距第一传送带(11)的垂直距离和碗的高度相同。

3.根据权利要求1所述的一种碗盘自动检测分类系统，其特征在于：所述运输机构包括间隔均匀设于传送架(1)上的多个第一传送辊(15)、驱动第一传送辊转动的第二驱动组件及设于传送架上的防堵组件，所述第一传送辊(15)倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种碗盘自动检测分类系统，其特征在于：所述防堵组件包括设于传送架(1)上的第一凹槽(16)、设于传送架(1)上的第二凹槽(17)及均匀设于第一凹槽(16)和第二凹槽(17)中的多个滚珠(18)。

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