CN210417809U - 一种将垃圾与垃圾袋进行自动分离回收的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种将垃圾与垃圾袋进行自动分离回收的装置，具有外箱体，外箱体分为上箱体和下箱体，上箱体前侧面设置有自动开启的对开门；下箱体内前后分隔设有装垃圾桶和装垃圾袋桶，在位于装垃圾桶上方的上箱体内并排装有两条上下直线导轨，两条上下直线导轨之间设置有链条锯组件，链条锯组件的两端通过升降驱动装置使之沿着上下直线导轨升降运动，上下直线导轨上还设有高度检测红外传感器；上箱体内顶部还并排装有两条前后轨道，两前后轨道上设置有装夹小车；本装置实现了自动化的将垃圾与垃圾袋进行分类放置，能够将湿垃圾和垃圾袋分离，便于分类回收利用，减少了放置垃圾的时间，同时也洁净了自身卫生，具有很好的实际应用价值。

Description

一种将垃圾与垃圾袋进行自动分离回收的装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类设备技术领域，尤其是一种将垃圾与垃圾袋进行自动分离回收的装置。

背景技术

随着经济社会的高速发展，人们对于环境卫生的要求也越来越高，因此国家开始越来越重视垃圾分类，并加强对垃圾分类的管理，而且对垃圾分类放置管理越来越严格，为了大家共同的美好家园以及让资源再利用，大家还是很乐意这么做；但由于条件限制，在垃圾分类放置时，也带来的新的困扰，特别是在放置湿垃圾时，由于湿垃圾的特性，为了利于回收再利用，需要将垃圾袋与湿垃圾本身分开放置，这就容易给丢垃圾的人带来更多时间去拆解垃圾袋然后将垃圾袋和湿垃圾分开放置，不仅花费时间的同时也容易把手沾到污渍，基于此现象，研发出一种将垃圾袋和垃圾自动分离并放置的设备，减少人们分类放置垃圾的时间以及洁净自身卫生是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述情况提供一种将垃圾与垃圾袋进行自动分离回收的装置，该装置实现了自动化的将垃圾与垃圾袋进行分类放置，减少了放置垃圾的时间，同时也洁净了自身卫生，属于自动智能化的垃圾分类设备，具有很好的实际应用价值。

本实用新型的具体方案是：一种将垃圾与垃圾袋进行自动分离回收的装置，具有外箱体，所述外箱体分为上箱体和下箱体，所述上箱体前侧面设置有自动开启的对开门；所述下箱体中前后分隔设有装垃圾桶和装垃圾袋桶，在位于装垃圾桶上方的上箱体内并排装有两条上下直线导轨，两上下直线导轨布置在装垃圾桶的左右两边，两条上下直线导轨之间设置有链条锯组件，链条锯组件的两端通过升降驱动装置使之沿着上下直线导轨升降运动，所述上下直线导轨上还设有高度检测红外传感器；所述上箱体内顶部还并排装有两条前后轨道，两前后轨道沿着装垃圾桶向装垃圾袋桶布置，两前后轨道上设置有装夹小车，所述装夹小车用于夹持垃圾袋并沿着前后轨道移动以将垃圾及垃圾袋分别向装垃圾桶和装垃圾袋桶投送；上述自动开启的对开门、链条锯组件、升降驱动装置、高度检测红外传感器以及装夹小车均与一控制模块电性连接。

进一步的，本实用新型中所述前后轨道是由矩形槽钢制成；所述装夹小车具有车体，车体底部四角装有行走轮，车体上还装有行走轮驱动装置，行走轮驱动装置驱动行走轮沿着矩形槽钢制成的前后轨道运动；所述车体底部中间设有一块固定夹板，车体底部一侧固定连接有一电磁推杆，电磁推杆的伸缩杆上铰接有两根等长度的活动连杆，两活动连杆的端头上共同铰接有一块活动夹板，活动夹板与固定夹板相互平行设置；所述活动连杆上沿杆长度方向设有条形槽孔，条形槽孔中竖向装有限位棒，该限位棒与所述车体的底部一侧的固定夹板固定连接；在对开门的上部中间位置处向外伸出设有分体式的夹板外壳，该夹板外壳分体设在对开门两边，当固定夹板和活动夹板复位处于等待垃圾袋状态的时候，固定夹板和活动夹板一起处于夹板外壳之中。

进一步的，本实用新型中所述固定夹板的外侧侧壁上间隔设有两个楔形挡块，楔形挡块的斜坡面向后方设置；在与楔形挡块处在同一侧的矩形槽钢的底部装有一座块，座块前侧转动连接有一根圆柱挡杆，该圆柱挡杆端头与所述楔形挡块的斜坡面相对应，圆柱挡杆的背部还连接有一根复位弹簧，该复位弹簧的尾端固定在所述座块上。

进一步的，本实用新型中所述链条锯组件包括有两套相互反向运行的链条锯，两套链条锯分别与两边对应的升降驱动装置相连接，并在升降驱动装置的带动下作上下运动。

进一步的，本实用新型中所述下箱体前面侧壁上还设有手动箱门。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型设备能够将垃圾和垃圾袋实现自动分离并将垃圾与垃圾袋放置在不同的桶中，方便快捷，减少了人们分类放置垃圾的时间，同时也净化了投垃圾的人的自身卫生。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型除去上箱体后露出部分总体结构示意图；

图3是本实用新型中上箱体内的部件结构示意图；

图4是本实用新型中上箱体内的部件结构另一方向视角示意图；

图5是图3中K处结构放大示意图；

图6是本实用新型顶部和前侧面打开后结构示意图；

图7是图5的俯视方向结构示意图。

图中：1—下箱体，2—上箱体，3—夹板外壳，4—对开门，5—手动箱门，6—装垃圾袋桶，7—装垃圾桶，8—上下直线导轨，9—链条锯组件，10—前后轨道，11—装夹小车，12—升降驱动装置，13—矩形槽钢，14—座块，15—复位弹簧，16—圆柱挡杆，17—电磁推杆，18—限位棒，19—活动连杆，20—活动夹板，21—固定夹板，22—车体，23—楔形挡块，24—条形槽孔，25—行走轮。

具体实施方式

参见图1-图7，本实用新型是一种将垃圾与垃圾袋进行自动分离回收的装置，具有外箱体，所述外箱体分为上箱体2和下箱体1，所述上箱体前侧面设置有自动开启的对开门4；所述下箱体中前后分隔设有装垃圾桶7和装垃圾袋桶6，在位于装垃圾桶上方的上箱体内并排装有两条上下直线导轨8，两上下直线导轨布置在装垃圾桶的左右两边，两条上下直线导轨之间设置有链条锯组件9，链条锯组件的两端通过升降驱动装置12使之沿着上下直线导轨升降运动，所述上下直线导轨上还设有高度检测红外传感器；所述上箱体内顶部还并排装有两条前后轨道10，两前后轨道沿着装垃圾桶向装垃圾袋桶布置，两前后轨道上设置有装夹小车11，所述装夹小车用于夹持垃圾袋并沿着前后轨道移动以将垃圾及垃圾袋分别向装垃圾桶和装垃圾袋桶投送；上述自动开启的对开门、链条锯组件、升降驱动装置、高度检测红外传感器以及装夹小车均与一控制模块电性连接。

进一步的，本实施例中所述前后轨道10是由矩形槽钢13制成；所述装夹小车具有车体22，车体底部四角装有行走轮25，车体上还装有行走轮驱动装置，行走轮驱动装置驱动行走轮沿着矩形槽钢制成的前后轨道运动；所述车体底部中间设有一块固定夹板21，车体底部一侧固定连接有一电磁推杆17，电磁推杆的伸缩杆上铰接有两根等长度的活动连杆19，两活动连杆的端头上共同铰接有一块活动夹板20，活动夹板与固定夹板相互平行设置；所述活动连杆上沿杆长度方向设有条形槽孔24，条形槽孔中竖向装有限位棒18，该限位棒与所述车体的底部一侧的固定夹板固定连接；在对开门的上部中间位置处向外伸出设有分体式的夹板外壳3，该夹板外壳分体设在对开门两边，当固定夹板和活动夹板复位处于等待垃圾袋状态的时候，固定夹板和活动夹板一起处于夹板外壳之中，夹板外壳的内壁上装有微型的红外传感器用于探测是否有垃圾袋进入，此处的红外传感器与控制模块电性连接。

进一步的，本实施例中所述固定夹板的外侧侧壁上间隔设有两个楔形挡块23，楔形挡块的斜坡面向后方设置；在与楔形挡块处在同一侧的矩形槽钢的底部装有一座块14，座块前侧转动连接有一根圆柱挡杆16，该圆柱挡杆端头与所述楔形挡块的斜坡面相对应，圆柱挡杆的背部还连接有一根复位弹簧15，该复位弹簧的尾端固定在所述座块上。

进一步的，本实施例中所述链条锯组件9包括有两套相互反向运行的链条锯，两套链条锯分别与两边对应的升降驱动装置相连接，并在升降驱动装置的带动下作上下运动。

进一步的，本实施例中所述下箱体前面侧壁上还设有手动箱门5。

本实施例中的升降驱动装置采用升降丝杆进行升降，其中用电机驱动丝杆转动，而链条锯组件中的链条锯的外壳则与丝杆螺纹连接同时通过上下直线导轨进行限位，这样链条锯组件就在丝杆的驱动下沿着上下直线导轨升降运动，这种升降运动结构比较常见，也很容易实现。

本实施例中的行走轮驱动装置采用齿轮组件驱动行走轮运动的方式，市场上采用电力驱动的自行走小车非常常见，可以在市场上直接采购再稍加改进即可使用。

本实施例中的控制模块采用单片机或PLC进行简单的控制就能实现，这可以在市场上采购现成的集成模块，向单片机中写入相应的控制程序就可以。

本实施例中具有自动开启功能的对开门其实就是普通的对开门，只是在对开门两边的门板上部或下部安装有相应的推拉小气缸进行驱动即可，然后气缸的动作通过控制模块的单片机来给出电信号进行动作。

本实施例中所涉及的高度检测红外传感器也是一种市场上可以直接采购的红外传感器，可以采用OMEGA公司的OS36SM系列传感器，其线路连接按其说明书来连接就可以，具体安装位置安装在其中一根上下直线导轨内侧一定高度处即可，即链条锯组件中的链条锯上升到高度检测红外传感器所探测的高度的地方，就会向控制模块传递信号，控制模块再向升降驱动装置中的驱动丝杆转动的电机发送指令，使其停止升降。

本实用新型的工作原理：

该装置是由外箱体、装垃圾桶、装垃圾袋桶、链条锯组件、上下直线导轨、装夹小车、前后轨道、高度检测红外传感器、控制模块这几个部分组成。当该设备在待机状态时，装夹小车前端的固定夹板和活动夹板一起伸出外箱体并处在夹板外壳的保护之中，固定夹板与活动夹板处于张开等待状态；当有人将装有垃圾的袋子放入两块夹板之间时，此时装在夹板外壳内壁上的传感器会感应到有垃圾袋的进入，通过控制模块使装夹小车上的电磁推杆伸出使活动夹板将垃圾袋夹紧，夹紧后通过电磁推杆所发出的完全工作状态的信号传回控制模块，然后控制模块会控制指令装夹小车的行走轮驱动装置运转，同时上箱体的对开门打开，装夹小车向外箱体内部运行，带着垃圾袋一起进入内部，到达中间位置后（此处位置提前在程序里面设置好，装夹小车走动一定距离再停下来一段时间，然后再向后走动），对开门则会关闭，当对开门关闭后，进入内部的垃圾袋下面的链条锯组件则会在升降驱动装置的带动下上升，两条反向运行的链条锯则会启动，且通过高度检测红外感应器，检测到垃圾袋最底部所在的位置高度，并通过上下直线导轨上设置的丝杆将链条锯上升至垃圾袋底部，两个链条锯反向运行，将垃圾袋撕开，垃圾袋内的垃圾则会因为自身重力掉入下方的装垃圾桶内，当链条锯工作若干秒后会自动复位，下降回到原位，装夹小车则开始继续按原方向运行至后面的装垃圾袋桶位置，在此过程中，进入装垃圾袋桶位置之前，夹有垃圾袋的装夹小车会通过一个圆柱挡杆，由于楔形挡块的存在，使装夹小车的夹板上下跳动若干次，使垃圾袋内的残余垃圾抖掉；当装夹小车进入装垃圾袋桶位置后，控制模块会控制电磁推杆打开装夹小车的活动夹板，这时垃圾袋会因自身重力掉入装垃圾袋桶内，打开若干秒后小车就会进行复位，回到原处的夹板外壳内，等待下一个放置垃圾的人，重复上述运行过程。

本实施例中由于某些零部件属于现有技术，例如装夹小车车体的驱动运行的行走轮驱动装置、电磁推杆等等机构，都属于现有的可以从市场上直接购买的部件，因此在此没有进行详细说明，但并不能代表本专利实施方案未公开充分，在此作出说明。

Claims (5)

1.一种将垃圾与垃圾袋进行自动分离回收的装置，具有外箱体，所述外箱体分为上箱体和下箱体，其特征在于：所述上箱体前侧面设置有自动开启的对开门；所述下箱体内前后分隔设有装垃圾桶和装垃圾袋桶，在位于装垃圾桶上方的上箱体内并排装有两条上下直线导轨，两上下直线导轨布置在装垃圾桶的左右两边，两条上下直线导轨之间设置有链条锯组件，链条锯组件的两端通过升降驱动装置使之沿着上下直线导轨升降运动，所述上下直线导轨上还设有高度检测红外传感器；所述上箱体内顶部还并排装有两条前后轨道，两前后轨道沿着装垃圾桶向装垃圾袋桶布置，两前后轨道上设置有装夹小车，所述装夹小车用于夹持垃圾袋并沿着前后轨道移动以将垃圾及垃圾袋分别向装垃圾桶和装垃圾袋桶投送；上述自动开启的对开门、链条锯组件、升降驱动装置、高度检测红外传感器以及装夹小车均与一控制模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种将垃圾与垃圾袋进行自动分离回收的装置，其特征在于：所述前后轨道是由矩形槽钢制成；所述装夹小车具有车体，车体底部四角装有行走轮，车体上还装有行走轮驱动装置，行走轮驱动装置驱动行走轮沿着矩形槽钢制成的前后轨道运动；所述车体底部中间设有一块固定夹板，车体底部一侧固定连接有一电磁推杆，电磁推杆的伸缩杆上铰接有两根等长度的活动连杆，两活动连杆的端头上共同铰接有一块活动夹板，活动夹板与固定夹板相互平行设置；所述活动连杆上沿杆长度方向设有条形槽孔，条形槽孔中竖向装有限位棒，该限位棒与所述车体的底部一侧的固定夹板固定连接；在对开门的上部中间位置处向外伸出设有分体式的夹板外壳，该夹板外壳分体设在对开门两边，当固定夹板和活动夹板复位处于等待垃圾袋状态的时候，固定夹板和活动夹板一起处于夹板外壳之中。

3.根据权利要求2所述的一种将垃圾与垃圾袋进行自动分离回收的装置，其特征在于：所述固定夹板的外侧侧壁上间隔设有两个楔形挡块，楔形挡块的斜坡面向后方设置；在与楔形挡块处在同一侧的矩形槽钢的底部装有一座块，座块前侧转动连接有一根圆柱挡杆，该圆柱挡杆端头与所述楔形挡块的斜坡面相对应，圆柱挡杆的背部还连接有一根复位弹簧，该复位弹簧的尾端固定在所述座块上。

4.根据权利要求1所述的一种将垃圾与垃圾袋进行自动分离回收的装置，其特征在于：所述链条锯组件包括有两套相互反向运行的链条锯，两套链条锯分别与两边对应的升降驱动装置相连接，并在升降驱动装置的带动下作上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种将垃圾与垃圾袋进行自动分离回收的装置，其特征在于：所述下箱体前面侧壁上还设有手动箱门。

Images