CN112064562B - 一种装载式垃圾拾取设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装载式垃圾拾取设备，包括机壳，所述机壳上端设有凹槽且凹槽内设有垃圾存放桶，所述垃圾存放桶内设有垃圾存放腔，所述垃圾存放腔可存放垃圾，所述机壳内设有两个左右对称的平移腔，所述机壳内设有中间腔，中间腔与平移腔之间通过连通通道连通，所述中间腔下端壁内设有油箱，所述机壳左右两侧设有两个拾取底板，所述拾取底板内设有四个均匀分布的拾取腔，所述拾取腔内设有机械爪，所述机械爪闭合可将垃圾抓住，所述平移腔内设有平移杆，所述平移杆可进行移动和转动，从而与所述机械爪配合将垃圾抓住，所述中间腔与所述平移腔连通处设有液压泵，所述液压泵可带动所述机械爪进行移动。
Description
技术领域
本发明涉及绿色环保设备领域，具体为一种装载式垃圾拾取设备。
背景技术
在垃圾拾取和清理的过程中，腐烂的垃圾有可能使操作人员患病，而尖锐的垃圾则有可能使操作人员受伤，为了避免操作人员直接用手拾取垃圾，从而受伤或者患上疾病，我们需要研发一种能够拾取垃圾的设备，由于动力源考虑，该设备最好是可以装载于其他移动设备上。本发明阐述的一种装载式垃圾拾取设备，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种装载式垃圾拾取设备，本例的一种装载式垃圾拾取设备，包括机壳，所述机壳上端设有凹槽且凹槽内设有垃圾存放桶，所述垃圾存放桶内设有垃圾存放腔，所述垃圾存放腔可存放垃圾，所述机壳内设有两个左右对称的平移腔，所述机壳内设有中间腔，中间腔与平移腔之间通过连通通道连通，所述中间腔下端壁内设有油箱，所述油箱与所述中间腔通过中间通道连通，所述平移腔内设有移动机构，所述机壳左右两端设有两个拾取机构，所述平移腔内设有传动机构，所述拾取机构包括所述机壳左右两侧设有的两个拾取底板，所述拾取底板内设有四个均匀分布的拾取腔，所述拾取腔内设有机械爪，所述机械爪闭合可将垃圾抓住，所述移动机构包括所述平移腔内设有的平移杆，所述平移杆可进行移动和转动，从而与所述机械爪配合将垃圾抓住，所述传动机构包括所述中间腔与所述平移腔连通处设有的液压泵，所述液压泵可带动所述机械爪进行移动。
可优选的，所述传动机构包括所述平移腔内滑动连接的固定板，所述固定板内设有两个上下对称的连接通道，所述连接通道右端与所述平移腔连通，所述固定板左端固定连接有固定块，所述固定块与所述固定板内设有阻挡腔，所述阻挡腔与两个所述连接通道连通，所述固定块内设有扫动腔，所述扫动腔上端壁固定连接有扫动电机，所述扫动电机动力连接有扫动轴，所述扫动轴下端与所述扫动腔下端壁连接设有扭转弹簧，所述扫动轴左端固定连接有扫动块。
可优选的，所述移动机构包括所述扫动块左端固定连接的转动块，所述转动块内设有转动腔，所述转动腔后端壁固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有转动轴，所述转动轴前端与所述转动腔前端壁连接设有转动弹簧，所述转动轴固定连接有平移杆，所述平移杆内设有平移杆腔，所述平移杆腔与所述阻挡腔之间设有连接管道，所述连接管道右端固定连接有阻挡块，所述阻挡块滑动连接于所述阻挡腔，所述阻挡块左端面与所述阻挡腔左端壁连接设有两个阻挡弹簧，所述平移杆腔内滑动连接有推出板，所述推出板左端面固定连接有左端位于外界的伸缩推出杆。
可优选的，所述拾取机构包括所述伸缩推出杆左端固定连接的拾取块，所述拾取块内设有旋转腔，所述旋转腔后端壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴前端与所述旋转腔连接设有旋转弹簧，所述旋转轴前端固定连接有另一端与所述推出板左端面固定连接的连接绳，所述连接绳可拉动所述旋转轴转动半圈，所述旋转轴固定连接有旋转板，所述旋转板下端面固定连接有所述拾取底板，所述拾取底板内设有卷绕腔，所述卷绕腔上端壁固定连接有卷绕电机，所述卷绕电机动力连接有卷绕轴，所述拾取腔后端壁转连接有拾取轴，所述拾取轴后端与所述拾取腔后端壁连接设有拾取弹簧，所述拾取轴前端固定连接有所述机械爪，所述拾取轴固定连接有另一端与所述卷绕轴固定连接的拾取绳。
可优选的，所述拾取绳可带动所述拾取轴向靠近所述卷绕轴方向旋转半圈，所述机壳可根据需求固定在任何移动工具上，所述垃圾存放桶可简单的进行更换，所述机壳上可加装识别器，从而对垃圾进行识别，所述油箱以及所述油箱连通的腔内充满液压油。
本发明的有益效果是：本发明通过设置四个可以转动的机械爪，从而实现对垃圾的拾取，本发明通过设置液压泵，可以控制机械爪的移动，从而方便机械爪对垃圾的抓取，本发明还设置了可拆卸的垃圾存放桶，可以方便的对拾取的垃圾进行存放。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种装载式垃圾拾取设备整体结构示意图。
图2是本发明实施例图1中A处放大结构示意图。
图3是本发明实施例图1中B处放大结构示意图。
图4是本发明实施例图2中C-C处放大结构示意图。
图5是本发明实施例图3中D-D处放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种装载式垃圾拾取设备，包括机壳10，所述机壳10上端设有凹槽且凹槽内设有垃圾存放桶13，所述垃圾存放桶13内设有垃圾存放腔14，所述垃圾存放腔14可存放垃圾，所述机壳10内设有两个左右对称的平移腔11，所述机壳10内设有中间腔16，中间腔16与平移腔11之间通过连通通道62连通，所述中间腔16下端壁内设有油箱17，所述油箱17与所述中间腔16通过中间通道61连通，所述平移腔11内设有移动机构66，所述机壳10左右两端设有两个拾取机构65，所述平移腔11内设有传动机构67，所述拾取机构65包括所述机壳10左右两侧设有的两个拾取底板37，所述拾取底板37内设有四个均匀分布的拾取腔19，所述拾取腔19内设有机械爪18，所述机械爪18闭合可将垃圾抓住，所述移动机构66包括所述平移腔11内设有的平移杆29，所述平移杆29可进行移动和转动，从而与所述机械爪18配合将垃圾抓住，所述传动机构67包括所述中间腔16与所述平移腔11连通处设有的液压泵15，所述液压泵15可带动所述机械爪18进行移动。
有益地，所述传动机构67包括所述平移腔11内滑动连接的固定板46，所述固定板46内设有两个上下对称的连接通道47，所述连接通道47右端与所述平移腔11连通，所述固定板46左端固定连接有固定块45，所述固定块45与所述固定板46内设有阻挡腔50，所述阻挡腔50与两个所述连接通道47连通，所述固定块45内设有扫动腔43，所述扫动腔43上端壁固定连接有扫动电机44，所述扫动电机44动力连接有扫动轴53，所述扫动轴53下端与所述扫动腔43下端壁连接设有扭转弹簧52，所述扫动轴53左端固定连接有扫动块54。
有益地，所述移动机构66包括所述扫动块54左端固定连接的转动块57，所述转动块57内设有转动腔41，所述转动腔41后端壁固定连接有转动电机59，所述转动电机59动力连接有转动轴42，所述转动轴42前端与所述转动腔41前端壁连接设有转动弹簧60，所述转动轴42固定连接有平移杆29，所述平移杆29内设有平移杆腔30，所述平移杆腔30与所述阻挡腔50之间设有连接管道55，所述连接管道55右端固定连接有阻挡块49，所述阻挡块49滑动连接于所述阻挡腔50，所述阻挡块49左端面与所述阻挡腔50左端壁连接设有两个阻挡弹簧51，所述平移杆腔30内滑动连接有推出板40，所述推出板40左端面固定连接有左端位于外界的伸缩推出杆31。
有益地，所述拾取机构65包括所述伸缩推出杆31左端固定连接的拾取块26，所述拾取块26内设有旋转腔22，所述旋转腔22后端壁转动连接有旋转轴21，所述旋转轴21前端与所述旋转腔22连接设有旋转弹簧58，所述旋转轴21前端固定连接有另一端与所述推出板40左端面固定连接的连接绳27，所述连接绳27可拉动所述旋转轴21转动半圈，所述旋转轴21固定连接有旋转板25，所述旋转板25下端面固定连接有所述拾取底板37，所述拾取底板37内设有卷绕腔34，所述卷绕腔34上端壁固定连接有卷绕电机35，所述卷绕电机35动力连接有卷绕轴36，所述拾取腔19后端壁转连接有拾取轴38，所述拾取轴38后端与所述拾取腔19后端壁连接设有拾取弹簧20，所述拾取轴38前端固定连接有所述机械爪18，所述拾取轴38固定连接有另一端与所述卷绕轴36固定连接的拾取绳32。
有益地，所述拾取绳32可带动所述拾取轴38向靠近所述卷绕轴36方向旋转半圈，所述机壳10可根据需求固定在任何移动工具上，所述垃圾存放桶13可简单的进行更换，所述机壳10上可加装识别器，从而对垃圾进行识别，所述油箱17以及所述油箱17连通的腔内充满液压油。
以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：
初始状态，两个旋转板25相距最近，每个旋转板25上四个机械爪18相距最远，扫动块54与固定块45处于水平状态。
当对垃圾进行拾取处理时，将机壳10运输到有垃圾的地方，根据垃圾所处位置，启动液压泵15通过连通通道62将油箱17内液压油排出，从而推动左侧或右侧的固定板46运动，从而推动固定块45、扫动块54、转动块57、平移杆29、拾取块26进行左右运动，从而带动机械爪18进行左右运动，如果垃圾处于机械爪18的侧面，则启动扫动电机44输出动力，从而带动扫动轴53转动，从而带动扫动块54、转动块57、平移杆29、拾取块26进行转动，从而带动机械爪18进行转动，待到机械爪18运动到垃圾正上方时，启动卷绕电机35输出动力，从而带动卷绕轴36转动，从而将拾取绳32进行卷绕，从而拉动拾取轴38转动并扭转拾取弹簧20，从而带动四个机械爪18向中间转动，从而将垃圾固定，如果垃圾在左侧，则此时关闭扫动电机44，在扭转弹簧52的作用下扫动轴53回到初始位置，从而带动机械爪18和垃圾回到初始位置，此时继续启动液压泵15，从而将机械爪18和垃圾运动到最远处，此时启动转动电机59输出动力，从而带动转动轴42转动并扭转转动弹簧60，此时转动轴42转动带动平移杆29转动，从而带动拾取块26和拾取底板37转动，从而带动机械爪18和垃圾转动，平移杆29转动带动连接管道55扭转，从而拉动连接管道55向左运动，从而带动阻挡块49向左运动，从而使得连接通道47与阻挡腔50连通，此时连接管道55与连接通道47连通；
液压油通过连接管道55进入平移杆腔30内，从而推动推出板40和伸缩推出杆31运动，从而带动拾取块26和拾取底板37运动，从而带动机械爪18和垃圾运动到垃圾存放桶13左侧上方，此时由于伸缩推出杆31和拾取块26向左运动，使得伸缩推出杆31露出平移杆腔30的距离变长，由于伸缩推出杆31为可升缩，所以连接绳27被放松，从而在旋转弹簧58弹力作用下旋转轴21转动，带动旋转板25和机械爪18以及垃圾转动，使得垃圾位于垃圾存放腔14上方，此时关闭卷绕电机35，在拾取弹簧20弹力作用下机械爪18回到初始位置，使得垃圾掉落在垃圾存放腔14内，完成收集，然后反向启动液压泵15，使得装置完成复位。
本发明的有益效果是：本发明通过设置四个可以转动的机械爪，从而实现对垃圾的拾取，本发明通过设置液压泵，可以控制机械爪的移动，从而方便机械爪对垃圾的抓取，本发明还设置了可拆卸的垃圾存放桶，可以方便的对拾取的垃圾进行存放。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种装载式垃圾拾取设备，包括机壳，其特征在于：所述机壳上端设有凹槽且凹槽内设有垃圾存放桶，所述垃圾存放桶内设有垃圾存放腔，所述垃圾存放腔可存放垃圾，所述机壳内设有两个左右对称的平移腔，所述机壳内设有中间腔，中间腔与平移腔之间通过连通通道连通，所述中间腔下端壁内设有油箱，所述油箱与所述中间腔通过中间通道连通，所述平移腔内设有移动机构，所述机壳左右两端设有两个拾取机构，所述平移腔内设有传动机构，所述拾取机构包括所述机壳左右两侧设有的两个拾取底板，所述拾取底板内设有四个均匀分布的拾取腔，所述拾取腔内设有机械爪，所述机械爪闭合可将垃圾抓住，所述移动机构包括所述平移腔内设有的平移杆，所述平移杆可进行移动和转动，从而与所述机械爪配合将垃圾抓住，所述传动机构包括所述中间腔与所述平移腔连通处设有的液压泵，所述液压泵可带动所述机械爪进行移动；所述传动机构包括所述平移腔内滑动连接的固定板，所述固定板内设有两个上下对称的连接通道，所述连接通道右端与所述平移腔连通，所述固定板左端固定连接有固定块，所述固定块与所述固定板内设有阻挡腔，所述阻挡腔与两个所述连接通道连通，所述固定块内设有扫动腔，所述扫动腔上端壁固定连接有扫动电机，所述扫动电机动力连接有扫动轴，所述扫动轴下端与所述扫动腔下端壁连接设有扭转弹簧，所述扫动轴左端固定连接有扫动块；所述移动机构包括所述扫动块左端固定连接的转动块，所述转动块内设有转动腔，所述转动腔后端壁固定连接有转动电机，所述转动电机动力连接有转动轴，所述转动轴前端与所述转动腔前端壁连接设有转动弹簧，所述转动轴固定连接有平移杆，所述平移杆内设有平移杆腔，所述平移杆腔与所述阻挡腔之间设有连接管道，所述连接管道右端固定连接有阻挡块，所述阻挡块滑动连接于所述阻挡腔，所述阻挡块左端面与所述阻挡腔左端壁连接设有两个阻挡弹簧，所述平移杆腔内滑动连接有推出板，所述推出板左端面固定连接有左端位于外界的伸缩推出杆；所述拾取机构包括所述伸缩推出杆左端固定连接的拾取块，所述拾取块内设有旋转腔，所述旋转腔后端壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴前端与所述旋转腔连接设有旋转弹簧，所述旋转轴前端固定连接有另一端与所述推出板左端面固定连接的连接绳，所述连接绳可拉动所述旋转轴转动半圈，所述旋转轴固定连接有旋转板，所述旋转板下端面固定连接有所述拾取底板，所述拾取底板内设有卷绕腔，所述卷绕腔上端壁固定连接有卷绕电机，所述卷绕电机动力连接有卷绕轴，所述拾取腔后端壁转连接有拾取轴，所述拾取轴后端与所述拾取腔后端壁连接设有拾取弹簧，所述拾取轴前端固定连接有所述机械爪，所述拾取轴固定连接有另一端与所述卷绕轴固定连接的拾取绳；所述拾取绳可带动所述拾取轴向靠近所述卷绕轴方向旋转半圈，所述机壳可根据需求固定在任何移动工具上，所述垃圾存放桶可简单的进行更换，所述机壳上可加装识别器，从而对垃圾进行识别，所述油箱以及所述油箱连通的腔内充满液压油。
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Effective date of registration: 20210507 Address after: Room 107, No.39, shangxialou, Guanyang village, Meilin Town, Nanjing County, Zhangzhou City, Fujian Province 363600 Applicant after: Jian Shengjian Applicant after: Telong Kaifeng (Fujian) Environmental Protection Technology Co.,Ltd. Applicant after: Fuzhou Zhengtong Environmental Protection Technology Co.,Ltd. Address before: Room 511, 5th floor, 1128 Weiliu Road, Linjiang street, Qiantang New District, Hangzhou, Zhejiang 310000 Applicant before: HANGZHOU JINJIAN ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20210518 Termination date: 20210907 |
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