CN113060438B - 一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人 - Google Patents

一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人，包括筒体，所述筒体的内顶壁固定连接有分拣筒，所述筒体的内底壁从左到右依次固定连接有分隔板，所述分拣筒的内部设置有旋转盘，所述旋转盘的外侧滑动连接有减速杆，所述支撑杆指向圆心的一侧固定连接有传动杆。通过旋转盘转动带动减速杆转动，减速杆会带动垃圾从分拣筒左侧的漏孔处进入筒体的左侧，传动杆往远离圆心的方向移动会与驱动齿轮脱离，减速杆顺时针转动将较重的垃圾带入筒体的右侧，达到了根据垃圾的重量进行分类储存的效果，通过承载板下移带动限位块下移，挤压板会挤压承载板上的垃圾，达到了对垃圾进行压缩节省空间的效果。

Description

一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
目前城市便民垃圾桶大多只实现垃圾回收功能，无法将垃圾按照重量的不同进行分类，就可能导致过重的垃圾在重力加速度的作用下砸穿垃圾处理机器人的底部，也不能将垃圾挤压，浪费垃圾处理机器人内部的储存空间，为解决上述问题，发明者提供了一种根据重量分类和压缩垃圾的机器人。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人，具备根据垃圾的重量进行分类储存和对垃圾进行压缩节省空间的优点，解决了垃圾过重砸穿垃圾处理机器人的底部和垃圾体积过大浪费垃圾处理机器人内部储存空间的问题。
(二)技术方案
为实现上述根据垃圾的重量进行分类储存和对垃圾进行压缩节省空间的目的，本发明提供如下技术方案：一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人，包括筒体，所述筒体的内顶壁固定连接有分拣筒，所述筒体的内底壁从左到右依次固定连接有分隔板和压力弹簧，所述压力弹簧的顶部固定连接有承载板，所述分隔板的两侧均滑动连接有限位块，两个所述限位块之间设置有挤压板，所述分隔板的内部固定连接有复位拉盘，所述限位块的顶部固定连接有复位弹簧，所述分拣筒的内部设置有旋转盘，所述旋转盘的外侧滑动连接有减速杆，所述旋转盘的前表面转动连接有旋转杆，所述旋转杆之间固定连接有连接杆，所述旋转盘的内壁固定连接有固定套筒，两个所述固定套筒的之间滑动连接有支撑杆，所述支撑杆指向圆心的一侧固定连接有传动杆，所述传动杆指向圆心的一侧啮合有驱动齿轮，所述支撑杆背向圆心的一侧固定连接有拉绳。
优选的，所述复位拉盘与限位块之间固定连接有牵引绳。
优选的，所述挤压板与分隔板之间固定连接有挤压弹簧，所述挤压板与筒体的内左壁和内右壁之间均固定连接有挤压弹簧，挤压板上有电机
优选的，所述传动杆指向圆心的一侧开设有与驱动齿轮相互啮合的齿槽。
优选的，所述连接杆转动连接在旋转盘的前表面。
优选的，所述固定套筒的内部开设有滑动槽，滑动槽的内部有固定连接支撑杆两端的旋转弹簧。
优选的，所述减速杆与旋转杆之间固定连接有驱动弹簧。
优选的，所述分拣筒底部的两侧均开设有漏孔。
优选的，所述减速杆与旋转盘连接处开设有可供减速杆滑动的短槽。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人，具备以下有益效果：
1、该一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人，通过转动驱动齿轮，驱动齿轮转动带动传动杆转动，传动杆转动带动支撑杆转动，支撑杆转动带动固定套筒转动，固定套筒转动带动旋转盘转动，旋转盘转动带动减速杆和旋转杆转动，减速杆会带动垃圾从分拣筒左侧的漏孔处进入筒体的左侧，压缩的驱动弹簧会推动旋转杆顺时针转动，旋转杆顺时针转动会拉动拉绳，拉动拉绳会带动支撑杆往远离圆心的方向移动，传动杆往远离圆心的方向移动会与驱动齿轮脱离，在垃圾重力的作用下，会带动减速杆顺时针旋转，减速杆顺时针旋会将较重的垃圾从分拣筒的漏孔处筒体的右侧，从而达到了根据垃圾的重量进行分类储存的效果。
2、该一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人，通过承载板下移，承载板下移会压缩压力弹簧，当承载板下移到与限位块接触后，会带动限位块下移，限位块下移后会拉动牵引绳，拉动牵引绳会带动复位拉盘转动，复位拉盘转动会解锁上方的牵引绳，复位弹簧复位会带动上方的限位块上移，限位块位移后会解锁挤压板，挤压板会挤压承载板上的垃圾，从而达到了对垃圾进行压缩节省空间的效果。
附图说明
图1为本发明主体结构示意图；
图2为本发明分拣结构示意图；
图3为本发明局部结构A放大图；
图4为本发明局部结构B放大图。
图中：1、筒体；2、分拣筒；3、分隔板；4、压力弹簧；5、承载板；6、复位弹簧；7、旋转盘；8、减速杆；9、旋转杆；10、连接杆；11、驱动齿轮；12、限位块；13、复位拉盘；14、挤压板；15、传动杆；16、拉绳；17、支撑杆；18、固定套筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人，包括筒体1，筒体1的内顶壁固定连接有分拣筒2，分拣筒2底部的两侧均开设有漏孔，筒体1的内底壁从左到右依次固定连接有分隔板3和压力弹簧4，压力弹簧4的顶部固定连接有承载板5，分隔板3的两侧均滑动连接有限位块12，两个限位块12之间设置有挤压板14，挤压板14与分隔板3之间固定连接有挤压弹簧，挤压板14与筒体1的内左壁和内右壁之间均固定连接有挤压弹簧，挤压板14上有电机，分隔板3的内部固定连接有复位拉盘13，复位拉盘13与限位块12之间固定连接有牵引绳，限位块12的顶部固定连接有复位弹簧6，分拣筒2的内部设置有旋转盘7，旋转盘7的外侧滑动连接有减速杆8，减速杆8与旋转盘7连接处开设有可供减速杆8滑动的短槽，旋转盘7的前表面转动连接有旋转杆9，减速杆8与旋转杆9之间固定连接有驱动弹簧，旋转杆9之间固定连接有连接杆10，连接杆10转动连接在旋转盘7的前表面，旋转盘7的内壁固定连接有固定套筒18，两个固定套筒18的之间滑动连接有支撑杆17，固定套筒18的内部开设有滑动槽，滑动槽的内部有固定连接支撑杆17两端的旋转弹簧，支撑杆17指向圆心的一侧固定连接有传动杆15，传动杆15指向圆心的一侧啮合有驱动齿轮11，传动杆15指向圆心的一侧开设有与驱动齿轮11相互啮合的齿槽，支撑杆17背向圆心的一侧固定连接有拉绳16。
工作原理:将垃圾从筒体1的开口处投入，投入的垃圾进入分拣筒2的内部，进入分拣筒2的垃圾落在减速杆8上，当垃圾的重量不重时，逆时针转动驱动齿轮11，驱动齿轮11逆时针转动带动传动杆15逆时针转动，传动杆15逆时针转动带动支撑杆17逆时针转动，支撑杆17逆时针转动带动固定套筒18逆时针转动，固定套筒18逆时针转动带动旋转盘7逆时针转动，旋转盘7逆时针转动带动减速杆8和旋转杆9逆时针转动，减速杆8会带动垃圾从分拣筒2左侧的漏孔处进入筒体1的左侧，当垃圾的重量过重时，会压动减速杆8顺时针在旋转盘7的短槽内转动，当减速杆8顺时针转动与旋转杆9逆时针转动时，会压缩驱动弹簧，压缩的驱动弹簧会推动旋转杆9顺时针转动，当一个旋转杆9顺时针转动时，通过连接杆10的连接，会使得所有的旋转杆9都顺时针旋转，旋转杆9顺时针转动会拉动拉绳16，拉动拉绳16会带动支撑杆17往远离圆心的方向移动，支撑杆17往远离圆心的方向移动会带动传动杆15往远离圆心的方向移动和压缩旋转弹簧，传动杆15往远离圆心的方向移动会使得其表面的凹槽与驱动齿轮11脱离，在垃圾重力的作用下，会带动减速杆8顺时针旋转，由于传动杆15与驱动齿轮11脱离，所以减速杆8会带动旋转盘7顺时针转动，当有重物的减速杆8顺时针旋转到分拣筒2的漏孔处时，较重的垃圾会掉入到筒体1的右侧，当重垃圾掉落后，驱动弹簧复位，驱动弹簧复位会带动减速杆8逆时针转动，减速杆8逆时针转动在通过驱动弹簧带动旋转杆9逆时针转动，旋转杆9逆时针转动不再拉动拉绳16，拉绳16不再拉动使得支撑杆17不再受力，旋转弹簧复位推动支撑杆17往指向圆心的方向移动，支撑杆17往指向圆心的方向移动会带动传动杆15往指向圆心的方向移动，传动杆15再次与驱动齿轮11啮合，随着承载板5上的垃圾推挤，会压动承载板5下移，承载板5下移会压缩压力弹簧4，当承载板5下移到与限位块12接触后，会带动限位块12下移，限位块12下移后会拉动牵引绳，拉动牵引绳会带动复位拉盘13转动，复位拉盘13转动会解锁上方的牵引绳，复位弹簧6复位会带动上方的限位块12上移，限位块12位移后会解锁挤压板14，挤压板14会挤压承载板5上的垃圾，当垃圾压缩完成后，挤压板14会在电机的作用下复位，取走垃圾后，压力弹簧4复位，压力弹簧4复位带动承载板5复位，承载板5复位后不再对限位块12有挤压力，复位拉盘13复位，复位拉盘13复位带动两个限位块12复位。
综上所述，该一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人，通过转动驱动齿轮11，驱动齿轮11转动带动传动杆15转动，传动杆15转动带动支撑杆17转动，支撑杆17转动带动固定套筒18转动，固定套筒18转动带动旋转盘7转动，旋转盘7转动带动减速杆8和旋转杆9转动，减速杆8会带动垃圾从分拣筒2左侧的漏孔处进入筒体1的左侧，压缩的驱动弹簧会推动旋转杆9顺时针转动，旋转杆9顺时针转动会拉动拉绳16，拉动拉绳16会带动支撑杆17往远离圆心的方向移动，传动杆15往远离圆心的方向移动会与驱动齿轮11脱离，在垃圾重力的作用下，会带动减速杆8顺时针旋转，减速杆8顺时针旋会将较重的垃圾从分拣筒2的漏孔处筒体1的右侧，从而达到了根据垃圾的重量进行分类储存的效果。
通过承载板5下移，承载板5下移会压缩压力弹簧4，当承载板5下移到与限位块12接触后，会带动限位块12下移，限位块12下移后会拉动牵引绳，拉动牵引绳会带动复位拉盘13转动，复位拉盘13转动会解锁上方的牵引绳，复位弹簧6复位会带动上方的限位块12上移，限位块12位移后会解锁挤压板14，挤压板14会挤压承载板5上的垃圾，从而达到了对垃圾进行压缩节省空间的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种根据重量分拣垃圾后自动压缩垃圾的机器人，包括筒体(1)，其特征在于：所述筒体(1)的内顶壁固定连接有分拣筒(2)，所述筒体(1)的内底壁从左到右依次固定连接有分隔板(3)和压力弹簧(4)，所述压力弹簧(4)的顶部固定连接有承载板(5)，所述分隔板(3)的两侧均滑动连接有限位块(12)，两个所述限位块(12)之间设置有挤压板(14)，所述分隔板(3)的内部固定连接有复位拉盘(13)，所述限位块(12)的顶部固定连接有复位弹簧(6)，所述分拣筒(2)的内部设置有旋转盘(7)，所述旋转盘(7)的外侧滑动连接有减速杆(8)，所述旋转盘(7)的前表面转动连接有旋转杆(9)，所述旋转杆(9)之间固定连接有连接杆(10)，所述旋转盘(7)的内壁固定连接有固定套筒(18)，两个所述固定套筒(18)的之间滑动连接有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)指向圆心的一侧固定连接有传动杆(15)，所述传动杆(15)指向圆心的一侧啮合有驱动齿轮(11)，所述支撑杆(17)背向圆心的一侧固定连接有拉绳(16)；
所述复位拉盘(13)与限位块(12)之间固定连接有牵引绳；
所述挤压板(14)与分隔板(3)之间固定连接有挤压弹簧，所述挤压板(14)与筒体(1)的内左壁和内右壁之间均固定连接有挤压弹簧，挤压板(14)上有电机；
所述传动杆(15)指向圆心的一侧开设有与驱动齿轮(11)相互啮合的齿槽；
所述连接杆(10)转动连接在旋转盘(7)的前表面；所述固定套筒(18)的内部开设有滑动槽，滑动槽的内部有固定连接支撑杆(17)两端的旋转弹簧；
所述减速杆(8)与旋转杆(9)之间固定连接有驱动弹簧；
所述分拣筒(2)底部的两侧均开设有漏孔；所述减速杆(8)与旋转盘(7)连接处开设有可供减速杆(8)滑动的短槽；
使用时，将垃圾从筒体( 1) 的开口处投入，投入的垃圾进入分拣筒( 2) 的内部，进入分拣筒( 2) 的垃圾落在减速杆( 8) 上，当垃圾的重量不重时，逆时针转动驱动齿轮( 11)，驱动齿轮( 11) 逆时针转动带动传动杆( 15) 逆时针转动，传动杆( 15) 逆时针转动带动支撑杆( 17) 逆时针转动，支撑杆( 17) 逆时针转动带动固定套筒( 18) 逆时针转动，固定套筒( 18) 逆时针转动带动旋转盘( 7) 逆时针转动，旋转盘( 7) 逆时针转动带动减速杆( 8) 和旋转杆( 9) 逆时针转动，减速杆( 8) 会带动垃圾从分拣筒( 2) 左侧的漏孔处进入筒体( 1) 的左侧，当垃圾的重量过重时，会压动减速杆( 8) 顺时针在旋转盘( 7)的短槽内转动，当减速杆( 8) 顺时针转动与旋转杆( 9) 逆时针转动时，会压缩驱动弹簧，压缩的驱动弹簧会推动旋转杆( 9) 顺时针转动，当一个旋转杆( 9) 顺时针转动时，通过连接杆( 10) 的连接，会使得所有的旋转杆( 9) 都顺时针旋转，旋转杆( 9) 顺时针转动会拉动拉绳( 16) ，拉动拉绳( 16) 会带动支撑杆( 17) 往远离圆心的方向移动，支撑杆( 17) 往远离圆心的方向移动会带动传动杆( 15) 往远离圆心的方向移动和压缩旋转弹簧，传动杆( 15) 往远离圆心的方向移动会使得其表面的凹槽与驱动齿轮( 11) 脱离，在垃圾重力的作用下，会带动减速杆( 8) 顺时针旋转，由于传动杆( 15) 与驱动齿轮( 11)脱离，所以减速杆( 8) 会带动旋转盘( 7) 顺时针转动，当有重物的减速杆( 8) 顺时针旋转到分拣筒( 2) 的漏孔处时，较重的垃圾会掉入到筒体( 1) 的右侧，当重垃圾掉落后，驱动弹簧复位，驱动弹簧复位会带动减速杆( 8) 逆时针转动，减速杆( 8) 逆时针转动在通过驱动弹簧带动旋转杆( 9) 逆时针转动，旋转杆( 9) 逆时针转动不再拉动拉绳( 16) ，拉绳( 16) 不再拉动使得支撑杆( 17) 不再受力，旋转弹簧复位推动支撑杆( 17) 往指向圆心的方向移动，支撑杆( 17) 往指向圆心的方向移动会带动传动杆( 15) 往指向圆心的方向移动，传动杆( 15) 再次与驱动齿轮( 11) 啮合，随着承载板( 5) 上的垃圾推挤，会压动承载板( 5) 下移，承载板( 5) 下移会压缩压力弹簧( 4) ，当承载板( 5) 下移到与限位块( 12) 接触后，会带动限位块( 12) 下移，限位块( 12) 下移后会拉动牵引绳，拉动牵引绳会带动复位拉盘( 13) 转动，复位拉盘( 13) 转动会解锁上方的牵引绳，复位弹簧( 6) 复位会带动上方的限位块( 12) 上移，限位块( 12) 位移后会解锁挤压板( 14) ，挤压板( 14) 会挤压承载板( 5) 上的垃圾，当垃圾压缩完成后，挤压板( 14) 会在电机的作用下复位，取走垃圾后，压力弹簧( 4) 复位，压力弹簧( 4) 复位带动承载板( 5) 复位，承载板( 5) 复位后不再对限位块( 12) 有挤压力，复位拉盘( 13) 复位，复位拉盘( 13) 复位带动两个限位块( 12) 复位。
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