CN110980037A - 一种基于语音识别的自动垃圾分类箱 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种基于语音识别的自动垃圾分类箱，包括基座，所述基座上端面固定有垃圾箱，所述垃圾箱内设有四个开口向上的垃圾腔，所述垃圾箱内设有进行语音识别的传感器，所述垃圾腔内设有用于抬升垃圾的抬升机构，所述垃圾腔内还设有可在排出垃圾时进行导向的遮挡机构，所述垃圾腔后端壁内设有根据所述传感器自动连通所述垃圾腔与外界空间的转动机构，该装置结构简单，操作便捷，通过机械的传动，通过口述垃圾的种类，语音识别后自动拉开垃圾箱盖，从而保证垃圾得到正确的分类，且在倾倒垃圾箱内的垃圾时，不需要搬运垃圾箱就可清洁内部的垃圾，提高垃圾倾倒效率。

Description

一种基于语音识别的自动垃圾分类箱
技术领域
本发明涉及语音识别领域，具体为一种基于语音识别的自动垃圾分类箱。
背景技术
垃圾分类随着人们的环保意识的增强，而在各个城市内开始实施，但垃圾分类有有害垃圾、可回收垃圾、干垃圾与湿垃圾之分；
垃圾分类包含内容复杂，往往人们记不清而导致垃圾扔错垃圾箱，导致资源的浪费，不利于垃圾回收再利用的有效进行，且一般现有的垃圾箱都直接开口，苍蝇、蟑螂等小动物会在垃圾箱内徘徊，影响垃圾箱附近环境的整洁。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于语音识别的自动垃圾分类箱，克服垃圾分类困难等问题，从而便于分类垃圾。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种基于语音识别的自动垃圾分类箱，包括基座，所述基座上端面固定有垃圾箱，所述垃圾箱内设有四个开口向上的垃圾腔，所述垃圾箱内设有进行语音识别的传感器，所述垃圾腔内设有用于抬升垃圾的抬升机构，所述垃圾腔内还设有可在排出垃圾时进行导向的遮挡机构，所述垃圾腔后端壁内设有根据所述传感器自动连通所述垃圾腔与外界空间的转动机构，所述转动机构包括位于所述垃圾箱内的驱动腔，所述驱动腔右端壁固定有旋转电机，所述旋转电机左端动力连接有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有四个驱动齿轮且所述旋转轴上还滑动连接有四个旋转轮，所述旋转轮左右两侧设有与所述旋转轴固定连接的限位块，所述垃圾腔上侧设有可封闭所述垃圾腔的封闭板，所述封闭板左右两侧设有与所述垃圾箱上端固定连接的固定台，两个所述固定台之间设有与所述固定台转动连接且贯穿所述封闭板的转动轴，所述转动轴左端固定连接有从动轮且所述从动轮与所述旋转轮之间通过皮带实现传动，所述旋转轮内设有开口向右收纳槽，所述驱动齿轮内设有外端壁连通所述驱动腔的环形腔，所述环形腔内设有外端位于所述驱动腔内的环形块，所述环形块左端固定有左端贯穿所述环形腔左端壁且位于所述驱动腔内的传动杆，所述环形块与所述环形腔左端壁之间通过伸缩弹簧固定连接，所述驱动腔下端壁固定有四个电磁铁，所述驱动齿轮下侧设有位于所述环形块右侧且可在所述驱动腔内滑动的推动板，所述推动板右端面与所述推动板后端面均固定有磁铁块，所述驱动腔下端壁内设有可控制所述遮挡机构的升降机构。
进一步地，所述抬升机构包括可在所述垃圾腔内升降的抬升板，所述抬升板前端内设有开口向上且前后端壁连通所述垃圾腔的转动槽，所述垃圾腔下端壁内设有可带动所述抬升板升降的三个电动伸缩杆。
进一步地，所述遮挡机构包括位于所述基座内且被所述垃圾腔上端壁贯穿的转动腔，所述转动腔下端壁后侧设有开口向上且前端壁连通所述垃圾腔的从动腔，所述转动腔左右端壁间转动连接有传动轴且所述传动轴与所述转动腔端壁间通过扭转弹簧连接，所述转动腔内设有三根连接杆且中间的所述连接杆左右两端分别与左右两侧所述连接杆后端固定连接，左右两侧所述连接杆前端被所述传动轴贯穿且与所述传动轴固定连接，左右两侧所述连接杆下端固定有下端与所述转动腔下端壁固定连接的折叠扇形板，中间的所述连接杆下端面固定有下端与所述从动腔下端壁固定连接的折叠弧形板，中间的所述连接杆下端还固定有绳索。
进一步地，所述升降机构包括位于所述驱动腔下端壁内的抬升腔，所述抬升腔上端壁后侧连通所述驱动腔，所述抬升腔内设有可升降的抬升块以及三个连接所述抬升块与所述抬升腔上端壁的抬升弹簧，所述绳索下端贯穿所述从动腔下端壁与所述抬升腔上端壁且与所述抬升块固定连接，所述抬升块上端面设有四根上端位于所述驱动腔内且下端与所述抬升块相吸的齿条板，所述齿条板与所述磁铁块相斥，所述驱动腔后端壁固定有前端与所述齿条板接触的压缩弹簧。
进一步地，所述齿条板与所述磁铁块之间的磁力大于所述压缩弹簧的弹力、所述齿条板与所述抬升块之间的磁力之和，所述抬升弹簧的弹力大于所述扭转弹簧的弹力，所述压缩弹簧的弹力大于所述齿条板与所述抬升块之间的磁力。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，通过机械的传动，通过口述垃圾的种类，语音识别后自动拉开垃圾箱盖，从而保证垃圾得到正确的分类，且在倾倒垃圾箱内的垃圾时，不需要搬运垃圾箱就可清洁内部的垃圾，提高垃圾倾倒效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A结构放大示意图；
图 3 是本发明实施例图2中B-B结构放大示意图；
图 4 是本发明实施例图3中C-C结构放大示意图；
图 5 是本发明实施例图1中折叠弧形板展开后的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种基于语音识别的自动垃圾分类箱，包括基座10，所述基座10上端面固定有垃圾箱12，所述垃圾箱12内设有四个开口向上的垃圾腔13，所述垃圾箱12内设有进行语音识别的传感器55，所述垃圾腔13内设有用于抬升垃圾的抬升机构54，所述垃圾腔13内还设有可在排出垃圾时进行导向的遮挡机构51，所述垃圾腔13后端壁内设有根据所述传感器55自动连通所述垃圾腔13与外界空间的转动机构52，所述转动机构52包括位于所述垃圾箱12内的驱动腔50，所述驱动腔50右端壁固定有旋转电机42，所述旋转电机42左端动力连接有旋转轴27，所述旋转轴27上固定连接有四个驱动齿轮41且所述旋转轴27上还滑动连接有四个旋转轮28，所述旋转轮28左右两侧设有与所述旋转轴27固定连接的限位块37，所述垃圾腔13上侧设有可封闭所述垃圾腔13的封闭板17，所述封闭板17左右两侧设有与所述垃圾箱12上端固定连接的固定台32，两个所述固定台32之间设有与所述固定台32转动连接且贯穿所述封闭板17的转动轴30，所述转动轴30左端固定连接有从动轮39且所述从动轮39与所述旋转轮28之间通过皮带29实现传动，所述旋转轮28内设有开口向右收纳槽38，所述驱动齿轮41内设有外端壁连通所述驱动腔50的环形腔46，所述环形腔46内设有外端位于所述驱动腔50内的环形块26，所述环形块26左端固定有左端贯穿所述环形腔46左端壁且位于所述驱动腔50内的传动杆45，所述环形块26与所述环形腔46左端壁之间通过伸缩弹簧47固定连接，所述驱动腔50下端壁固定有四个电磁铁44，所述驱动齿轮41下侧设有位于所述环形块26右侧且可在所述驱动腔50内滑动的推动板25，所述推动板25右端面与所述推动板25后端面均固定有磁铁块43，所述驱动腔50下端壁内设有可控制所述遮挡机构51的升降机构53。
有益地，所述抬升机构54包括可在所述垃圾腔13内升降的抬升板18，所述抬升板18前端内设有开口向上且前后端壁连通所述垃圾腔13的转动槽19，所述垃圾腔13下端壁内设有可带动所述抬升板18升降的三个电动伸缩杆20。
有益地，所述遮挡机构51包括位于所述基座10内且被所述垃圾腔13上端壁贯穿的转动腔14，所述转动腔14下端壁后侧设有开口向上且前端壁连通所述垃圾腔13的从动腔35，所述转动腔14左右端壁间转动连接有传动轴31且所述传动轴31与所述转动腔14端壁间通过扭转弹簧34连接，所述转动腔14内设有三根连接杆16且中间的所述连接杆16左右两端分别与左右两侧所述连接杆16后端固定连接，左右两侧所述连接杆16前端被所述传动轴31贯穿且与所述传动轴31固定连接，左右两侧所述连接杆16下端固定有下端与所述转动腔14下端壁固定连接的折叠扇形板15，中间的所述连接杆16下端面固定有下端与所述从动腔35下端壁固定连接的折叠弧形板33，中间的所述连接杆16下端还固定有绳索36。
有益地，所述升降机构53包括位于所述驱动腔50下端壁内的抬升腔21，所述抬升腔21上端壁后侧连通所述驱动腔50，所述抬升腔21内设有可升降的抬升块22以及三个连接所述抬升块22与所述抬升腔21上端壁的抬升弹簧23，所述绳索36下端贯穿所述从动腔35下端壁与所述抬升腔21上端壁且与所述抬升块22固定连接，所述抬升块22上端面设有四根上端位于所述驱动腔50内且下端与所述抬升块22相吸的齿条板24，所述齿条板24与所述磁铁块43相斥，所述驱动腔50后端壁固定有前端与所述齿条板24接触的压缩弹簧48。
有益地，所述齿条板24与所述磁铁块43之间的磁力大于所述压缩弹簧48的弹力、所述齿条板24与所述抬升块22之间的磁力之和，所述抬升弹簧23的弹力大于所述扭转弹簧34的弹力，所述压缩弹簧48的弹力大于所述齿条板24与所述抬升块22之间的磁力。
初始状态时，所述折叠弧形板33与所述折叠扇形板15均处于被折叠的状态，所述扭转弹簧34处于被扭转的状态，后侧所述磁铁块43与所述齿条板24相斥，右侧所述磁铁块43与所述电磁铁44相吸，所述压缩弹簧48处于被压缩的状态，所述齿条板24与所述抬升块22之间的磁力大于所述抬升弹簧23的弹力。
人站在垃圾箱12前侧准备扔垃圾时，说出垃圾内的名字，然后传感器55根据声音辨别，控制一个电磁铁44工作与右侧磁铁块43相斥，从而使右侧磁铁块43与推动板25向左运动，从而使环形块26向左运动且压缩伸缩弹簧47，从而带动传动杆45向左运动且进入收纳槽38内，由于推动板25向左运动，从而使后侧磁铁块43与齿条板24不再相对，从而使压缩弹簧48复位带动齿条板24向前运动且与使齿条板24与驱动齿轮41后端啮合；
旋转电机42工作带动旋转轴27转动，从而带动驱动齿轮41转动，从而带动传动杆45与旋转轮28转动，通过皮带29的传动带动从动轮39转动，从而带动转动轴30与封闭板17转动，从而使外界空间连通垃圾腔13，从而便于人扔垃圾，而由于驱动齿轮41的转动带动齿条板24向上运动，从而使抬升块22向上运动且压缩抬升弹簧23，从而放松绳索36，从而使扭转弹簧34复位带动传动轴31转动，从而带动连接杆16转动，从而使从动腔35与折叠扇形板15展开，从而对垃圾腔13上端壁上侧设置阻挡，防止雨天雨水进入垃圾桶内；
当垃圾车来收取垃圾桶内的垃圾时，传感器55根据声音控制电磁铁44工作，从而使封闭板17转动，从而使垃圾腔13连通外界空间，而从动腔35与折叠扇形板15均被展开，三个电动伸缩杆20同时工作，从而带动抬升板18上升，从而使垃圾腔13内的垃圾上升，垃圾在从动腔35与折叠扇形板15的限制下，从前侧离开垃圾腔13且进入到垃圾车内，当抬升板18上升使传动轴31中间进入到转动槽19内时，左右两个电动伸缩杆20不再工作，中间的电动伸缩杆20继续工作，从而使抬升板18发生转动，从而抬升板18上侧的垃圾被倾倒进垃圾车，完成自动清除垃圾的过程。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种基于语音识别的自动垃圾分类箱，包括基座，其特征在于：所述基座上端面固定有垃圾箱，所述垃圾箱内设有四个开口向上的垃圾腔，所述垃圾箱内设有进行语音识别的传感器，所述垃圾腔内设有用于抬升垃圾的抬升机构，所述垃圾腔内还设有可在排出垃圾时进行导向的遮挡机构，所述垃圾腔后端壁内设有根据所述传感器自动连通所述垃圾腔与外界空间的转动机构，所述转动机构包括位于所述垃圾箱内的驱动腔，所述驱动腔右端壁固定有旋转电机，所述旋转电机左端动力连接有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有四个驱动齿轮且所述旋转轴上还滑动连接有四个旋转轮，所述旋转轮左右两侧设有与所述旋转轴固定连接的限位块，所述垃圾腔上侧设有可封闭所述垃圾腔的封闭板，所述封闭板左右两侧设有与所述垃圾箱上端固定连接的固定台，两个所述固定台之间设有与所述固定台转动连接且贯穿所述封闭板的转动轴，所述转动轴左端固定连接有从动轮且所述从动轮与所述旋转轮之间通过皮带实现传动，所述旋转轮内设有开口向右收纳槽，所述驱动齿轮内设有外端壁连通所述驱动腔的环形腔，所述环形腔内设有外端位于所述驱动腔内的环形块，所述环形块左端固定有左端贯穿所述环形腔左端壁且位于所述驱动腔内的传动杆，所述环形块与所述环形腔左端壁之间通过伸缩弹簧固定连接，所述驱动腔下端壁固定有四个电磁铁，所述驱动齿轮下侧设有位于所述环形块右侧且可在所述驱动腔内滑动的推动板，所述推动板右端面与所述推动板后端面均固定有磁铁块，所述驱动腔下端壁内设有可控制所述遮挡机构的升降机构。
2.根据权利要求 1 所述的一种基于语音识别的自动垃圾分类箱，其特征在于：所述抬升机构包括可在所述垃圾腔内升降的抬升板，所述抬升板前端内设有开口向上且前后端壁连通所述垃圾腔的转动槽，所述垃圾腔下端壁内设有可带动所述抬升板升降的三个电动伸缩杆。
3.根据权利要求 1 所述的一种基于语音识别的自动垃圾分类箱，其特征在于：所述遮挡机构包括位于所述基座内且被所述垃圾腔上端壁贯穿的转动腔，所述转动腔下端壁后侧设有开口向上且前端壁连通所述垃圾腔的从动腔，所述转动腔左右端壁间转动连接有传动轴且所述传动轴与所述转动腔端壁间通过扭转弹簧连接，所述转动腔内设有三根连接杆且中间的所述连接杆左右两端分别与左右两侧所述连接杆后端固定连接，左右两侧所述连接杆前端被所述传动轴贯穿且与所述传动轴固定连接，左右两侧所述连接杆下端固定有下端与所述转动腔下端壁固定连接的折叠扇形板，中间的所述连接杆下端面固定有下端与所述从动腔下端壁固定连接的折叠弧形板，中间的所述连接杆下端还固定有绳索。
4.根据权利要求 3 所述的一种基于语音识别的自动垃圾分类箱，其特征在于：所述升降机构包括位于所述驱动腔下端壁内的抬升腔，所述抬升腔上端壁后侧连通所述驱动腔，所述抬升腔内设有可升降的抬升块以及三个连接所述抬升块与所述抬升腔上端壁的抬升弹簧，所述绳索下端贯穿所述从动腔下端壁与所述抬升腔上端壁且与所述抬升块固定连接，所述抬升块上端面设有四根上端位于所述驱动腔内且下端与所述抬升块相吸的齿条板，所述齿条板与所述磁铁块相斥，所述驱动腔后端壁固定有前端与所述齿条板接触的压缩弹簧。
5.根据权利要求 1 所述的一种基于语音识别的自动垃圾分类箱，其特征在于：所述齿条板与所述磁铁块之间的磁力大于所述压缩弹簧的弹力、所述齿条板与所述抬升块之间的磁力之和，所述抬升弹簧的弹力大于所述扭转弹簧的弹力，所述压缩弹簧的弹力大于所述齿条板与所述抬升块之间的磁力。
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