CN113734665A - 一种ai智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法 - Google Patents

一种ai智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，所述控制方法包括以下步骤：步骤一：智能识别过程；步骤二：智能控制过程；步骤三：智能收纳过程，所述智能识别过程包括语音智能唤醒过程、语音智能识别过程、AI智能识别过程，所述智能控制过程运用到智能控制模块，智能模块将接收到的信号指令进行分析，并将信号传输给垃圾袋判定模块，垃圾袋判定模块判定后将信号传输至智能收纳过程。本发明的有益效果是，运用此AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，可以代替人工进行垃圾袋的操作，且对垃圾袋的操作效率较高，实现了垃圾袋收纳装填的智能化、信息化操作，更方便了人们的居家生活。

Description

一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法
技术领域
本发明涉及垃圾机器人技术领域，特别是一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法。
背景技术
垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器，多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一，有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物。
智能垃圾机器人又叫智能垃圾桶，智能垃圾桶是将传统的垃圾收集箱和人工智能进行结合后的产物，结合了垃圾收集箱的收集功能和人工智能的特性，形成了自行式智能垃圾桶，使人们的日常生活更加便利。
智能垃圾桶内需要设置垃圾袋，进行存放垃圾，垃圾袋装满垃圾后需要对垃圾袋进行打包，目前垃圾袋的打包需要人工操作或垃圾桶自动控制打包，目前智能垃圾桶多是简单地感应式控制，有的有手动控制打包也不方便操作，人们操作起来很不方便，不能实现AI智能控制，为此，设计了一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
步骤一：智能识别过程；
步骤二：智能控制过程；
步骤三：智能收纳过程。
作为本技术方案的进一步描述，所述AI智能垃圾机器人包括垃圾桶主体、垃圾桶顶盖，所述垃圾桶顶盖与所述垃圾桶主体之间通过翻盖组件连接，垃圾桶顶盖上设置有声音发生器、AI模组、感知模组、显示模组，所述垃圾桶顶盖上还设置有收纳马达齿轮箱、熔断马达齿轮箱，收纳马达齿轮箱连接有收纳机构，熔断马达齿轮箱连接有熔断机构，所述垃圾桶主体上设置有智能控制部件，智能控制部件上设置有智能控制模块。
作为本技术方案的进一步描述，所述智能识别过程包括语音智能唤醒过程、语音智能识别过程、AI智能识别过程、AI语音交互过程。
作为本技术方案的进一步描述，所述语音智能唤醒过程中，人们通过语音或者智能控制设备将AI智能垃圾机器人唤醒，所述语音智能识别过程，运用到垃圾桶顶盖上设置有声音发生器，声音发生器接收到语音并进行智能识别，所述AI智能识别过程中，声音发生器将捕获的信号传递给AI模组进行AI智能识别。
作为本技术方案的进一步描述，所述智能控制过程运用到智能控制模块，智能模块将接收到的信号指令进行分析，并将信号传输给垃圾袋判定模块，垃圾袋判定模块判定后将信号传输至智能收纳过程。
作为本技术方案的进一步描述，所述智能收纳过程运用IFDS智能收纳系统、智能装袋系统，垃圾袋判定模块判定垃圾袋装满后，将信号传输至IFDS智能收纳系统，IFDS智能收纳系统实现对垃圾袋的智能收纳，垃圾袋判定模块判定垃圾袋没有正确装好位置，则将信号传输给智能装袋系统，智能装袋系统对垃圾袋进行装袋操作。
作为本技术方案的进一步描述，IFDS智能收纳系统接收到信息后，控制收纳马达齿轮箱运动，收纳马达齿轮箱带动收纳机构进行收纳操作，接着熔断马达齿轮箱带动熔断机构运动，熔断机构对垃圾袋进行熔断封口操作。
作为本技术方案的进一步描述，所述感知模组用于感知垃圾桶内的垃圾袋的状态，所述显示模组用于显示AI智能垃圾机器人的工作运行状态。
其有益效果在于，本发明提供了AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，此AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，可以实现对操作者指令的的智能识别、垃圾袋的自动装袋，垃圾袋的自动熔断封口，垃圾袋的自动打包，通过AI语音或者AI智能设备来控制垃圾袋的智能收纳，运用此AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，可以代替人工进行垃圾袋的操作，且对垃圾袋的操作效率较高，实现了垃圾袋收纳装填的智能化、信息化操作，更方便了人们的居家生活。
附图说明
图1是本发明的收纳控制与交互方法逻辑图。
具体实施方式
首先说明本发明的设计初衷，智能垃圾机器人又叫智能垃圾桶，智能垃圾桶是将传统的垃圾收集箱和人工智能进行结合后的产物，智能垃圾桶内需要设置垃圾袋，进行存放垃圾，垃圾袋装满垃圾后需要对垃圾袋进行打包，目前垃圾袋的打包需要人工操作或垃圾桶自动控制打包，目前智能垃圾桶多是简单地感应式控制，有的有手动控制打包也不方便操作，人们操作起来很不方便，不能实现AI智能控制，因此，本发明设计了一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法。
下面将对本发明进行具体描述，一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，此AI智能垃圾机器人包括垃圾桶主体、垃圾桶顶盖，所述垃圾桶顶盖与所述垃圾桶主体之间通过翻盖组件连接，垃圾桶顶盖上设置有声音发生器、AI模组、感知模组、显示模组，其中，感知模组用于感知垃圾桶内的垃圾袋的状态，显示模组用于显示AI智能垃圾机器人的工作运行状态。
在所述垃圾桶顶盖上还设置有收纳马达齿轮箱、熔断马达齿轮箱，收纳马达齿轮箱连接有收纳机构，熔断马达齿轮箱连接有熔断机构，所述垃圾桶主体上设置有智能控制部件，智能控制部件上设置有智能控制模块。
下面将详细介绍控制方法，如图1所示，控制方法包括以下步骤：
步骤一：智能识别过程，下面将详细介绍智能识别过程，所述智能识别过程包括语音智能唤醒过程、语音智能识别过程、AI智能识别过程、AI语音交互过程，在所述语音智能唤醒过程中，人们通过语音或者智能控制设备将AI智能垃圾机器人唤醒，在所述语音智能识别过程，运用到垃圾桶顶盖上设置有声音发生器，声音发生器接收到语音并进行智能识别，在所述AI智能识别过程中，声音发生器将捕获的信号传递给AI模组进行AI智能识别。
步骤二：智能控制过程，下面将详细介绍智能控制过程，在所述智能控制过程运用到智能控制模块，智能模块将接收到的信号指令进行分析，并将信号传输给垃圾袋判定模块，垃圾袋判定模块判定后将信号传输至智能收纳过程。
步骤三：智能收纳过程，下面将详细介绍智能收纳过程，所述智能收纳过程运用IFDS智能收纳系统、智能装袋系统，垃圾袋判定模块判定垃圾袋装满后，将信号传输至IFDS智能收纳系统，IFDS智能收纳系统实现对垃圾袋的智能收纳，垃圾袋判定模块判定垃圾袋没有正确装好位置，则将信号传输给智能装袋系统，智能装袋系统对垃圾袋进行装袋操作，IFDS智能收纳系统接收到信息后，控制收纳马达齿轮箱运动，收纳马达齿轮箱带动收纳机构进行收纳操作，接着熔断马达齿轮箱带动熔断机构运动，熔断机构对垃圾袋进行熔断封口操作，其他的AI语音交互控制、AI智能控制等和此发明相近似。
本发明提供了AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，此AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，可以实现对操作者指令的的智能识别、垃圾袋的自动装袋，垃圾袋的自动熔断封口，垃圾袋的自动打包，通过AI语音或者AI智能设备来控制垃圾袋的智能收纳，运用此AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，可以代替人工进行垃圾袋的操作，且对垃圾袋的操作效率较高，实现了垃圾袋收纳装填的智能化、信息化操作，更方便了人们的居家生活。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
步骤一：智能识别过程；
步骤二：智能控制过程；
步骤三：智能收纳过程。
2.根据权利要求1所述的一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，其特征在于，所述AI智能垃圾机器人包括垃圾桶主体、垃圾桶顶盖，所述垃圾桶顶盖与所述垃圾桶主体之间通过翻盖组件连接，垃圾桶顶盖上设置有声音发生器、AI模组、感知模组、显示模组，所述垃圾桶顶盖上还设置有收纳马达齿轮箱、熔断马达齿轮箱，收纳马达齿轮箱连接有收纳机构，熔断马达齿轮箱连接有熔断机构，所述垃圾桶主体上设置有智能控制部件，智能控制部件上设置有智能控制模块。
3.根据权利要求2所述的一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，其特征在于，所述智能识别过程包括语音智能唤醒过程、语音智能识别过程、AI智能识别过程、AI语音交互过程。
4.根据权利要求3所述的一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，其特征在于，所述语音智能唤醒过程中，人们通过语音或者智能控制设备将AI智能垃圾机器人唤醒，所述语音智能识别过程，运用到垃圾桶顶盖上设置有声音发生器，声音发生器接收到语音并进行智能识别，所述AI智能识别过程中，声音发生器将捕获的信号传递给AI模组进行AI智能识别。
5.根据权利要求4所述的一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，其特征在于，所述智能控制过程运用到智能控制模块，智能模块将接收到的信号指令进行分析，并将信号传输给垃圾袋判定模块，垃圾袋判定模块判定后将信号传输至智能收纳过程。
6.根据权利要求5所述的一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，其特征在于，所述智能收纳过程运用IFDS智能收纳系统、智能装袋系统，垃圾袋判定模块判定垃圾袋装满后，将信号传输至IFDS智能收纳系统，IFDS智能收纳系统实现对垃圾袋的智能收纳，垃圾袋判定模块判定垃圾袋没有正确装好位置，则将信号传输给智能装袋系统，智能装袋系统对垃圾袋进行装袋操作。
7.根据权利要求6所述的一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，其特征在于，IFDS智能收纳系统接收到信息后，控制收纳马达齿轮箱运动，收纳马达齿轮箱带动收纳机构进行收纳操作，接着熔断马达齿轮箱带动熔断机构运动，熔断机构对垃圾袋进行熔断封口操作。
8.根据权利要求2所述的一种AI智能垃圾机器人智能收纳垃圾袋控制方法，其特征在于，所述感知模组用于感知垃圾桶内的垃圾袋的状态，所述显示模组用于显示AI智能垃圾机器人的工作运行状态。
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