CN212374095U - 一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，用于解决现有垃圾存放需要后续的人工对有各类杂品的垃圾桶内的垃圾进行分拣，费时费力，效果也不明显的问题，本实用新型用户通过语音说出垃圾的名称，语音系统识别后打开垃圾接受盘，用户将垃圾通过垃圾入口投入垃圾承载盘内后，系统驱动电机通过带动x轴丝杠转动，本专利仅以该“x轴丝杠运动“作为“垃圾承载盘移动”的运动特性之一为范例进行动作说明；使承载盘内的垃圾倒入垃圾存放桶内，实现对垃圾进行智能分类，通过微型电动推杆带动挡板移动，通过挡板对垃圾入口进行封闭；通过拉动把手，使得垃圾存放桶通过活动板滑出箱体外，便于清洁工对垃圾存放桶进行清理。

Description

一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备

技术领域

本实用新型涉及智能垃圾分类技术领域，具体为一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备。

背景技术

目前，中国各类大城市正在或者即将实行垃圾分类工作。但由于有的城市将垃圾分为：可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾、其他垃圾等，而有的城市将垃圾分为其他种类形式，各类垃圾分类各个城市及地区分类形式五花八门，特别是生活中的、生产中的垃圾各式各样，人们或者部分老人及儿童等无法准确理解每种垃圾属于该城市对应的大类垃圾分类范畴，从未造成垃圾分类不彻底，需要后续的人工对有各类杂品的垃圾桶内的垃圾进行分拣，费时费力，效果也不明显。

因此，需要一款智能垃圾分类设备，通过语音控制并实现智能分拣功能，实现对垃圾的全自动分拣及处理，从而基本实现垃圾分类的精确分拣分类。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决现有垃圾存放需要后续的人工对有各类杂品的垃圾桶内的垃圾进行分拣，费时费力，效果也不明显的问题，而提出一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，包括箱体，所述箱体的前侧壁镶嵌有拾音器，箱体的上端面开设有垃圾入口，箱体的内部底壁开设有若干个底槽，底槽的内部滑动安装有活动板，活动板的上端面开设有固定槽，固定槽的内部放置有垃圾存放桶；

所述箱体的内部两侧侧壁中部偏上处安装有两个导向杆，两个导向杆之间设有限位槽,限位槽内安装有x轴丝杠，两个导向杆的上端面放置有翻转机构；

所述翻转机构包括与x轴丝杠配合使用的滑块，滑块套接在限位槽内部的x轴丝杠上，滑块的上端面固定连接有电机安装板，电机安装板的上端面安装有步进电机，步进电机的主轴端通过第一联轴器安装有支杆的一端，支杆的另一端固定连接在承载盘的侧壁；

所述箱体的内部顶壁安装有封口机构，封口机构包括矩形框架，矩形框架的内部滑动安装有挡板，矩形框架的一侧侧壁安装有微型电动推杆，微型电动推杆的推杆顶端与挡板的一侧侧壁通过螺栓固定连接，挡板的内部开设有圆形口。

优选的，所述箱体的一侧侧壁安装有电控箱，电控箱的内部开设有电源室和电机室，电源室的内部安装有蓄电池，电源室的内部顶壁安装有与蓄电池通过导线连接的智能语言控制模块，电机室的内部安装有驱动电机，驱动电机的主轴端通过第二联轴器与x轴丝杠的一端传动连接。

优选的，所述箱体的后侧壁通过铰链安装有箱门，垃圾存放桶的侧壁安装有把手。

优选的，所述活动板的一端底部一体成型有限位板，限位板位于底槽内，且限位板的两侧侧壁与底槽的两侧侧壁相接触。

优选的，所述垃圾入口与圆形口的形状和尺寸相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：用户将垃圾通过垃圾入口和圆形口进入承载盘内，驱动电机通过带动x轴丝杠转动，从而带动滑块在x轴丝杠上移动至对应垃圾存放桶处，然后步进电机带动承载盘翻转，使承载盘内的垃圾倒入垃圾存放桶内，方便对垃圾进行智能分类，通过微型电动推杆带动挡板移动，通过挡板对垃圾入口进行封闭，确保周围环境清洁；打开箱门，通过拉动把手，使得垃圾存放桶通过活动板滑出箱体外，便于清洁工对垃圾存放桶进行清理。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的箱体内部结构示意图；

图3为本实用新型的封口机构安装示意图；

图4为本实用新型的封口机构整体结构示意图；

图5为本实用新型的翻转机构整体结构示意图；

图6为本实用新型的电控箱结构剖视图；

图7为本实用新型的活动板整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，包括箱体1，箱体1的前侧壁镶嵌有拾音器11，箱体1的上端面开设有垃圾入口12，箱体1的内部底壁开设有若干个底槽14，底槽14的内部滑动安装有活动板15，活动板15的上端面开设有固定槽16，固定槽16的内部放置有垃圾存放桶17；

箱体1的内部两侧侧壁中部偏上处安装有两个导向杆3，两个导向杆3之间设有限位槽31,限位槽31内安装有x轴丝杠32，两个导向杆3的上端面放置有翻转机构4；

翻转机构4包括与x轴丝杠32配合使用的滑块41，滑块41套接在限位槽31内部的x轴丝杠32上，滑块41的上端面固定连接有电机安装板42，电机安装板42的上端面安装有步进电机43，步进电机43的主轴端通过第一联轴器44安装有支杆45的一端，支杆45的另一端固定连接在承载盘46的侧壁；本专利仅以该“x轴丝杠运动“作为“垃圾承载盘移动”的运动特性之一为范例进行动作说明；

箱体1的内部顶壁安装有封口机构5，封口机构5包括矩形框架51，矩形框架51的内部滑动安装有挡板53，矩形框架51的一侧侧壁安装有微型电动推杆52，微型电动推杆52的推杆顶端与挡板53的一侧侧壁通过螺栓固定连接，挡板53的内部开设有圆形口54；

箱体1的一侧侧壁安装有电控箱2，电控箱2的内部开设有电源室21和电机室22，电源室21的内部安装有蓄电池23或220V交流电插座，电源室21的内部顶壁安装有与蓄电池23通过导线连接的智能语言控制模块26，电机室22的内部安装有驱动电机24，驱动电机24的主轴端通过第二联轴器25与x轴丝杠32的一端传动连接；智能语言控制模块26的型号为AT89S51单片机；

箱体1的后侧壁通过铰链安装有箱门13，垃圾存放桶17的侧壁安装有把手18；活动板15的一端底部一体成型有限位板19，限位板19位于底槽14内，且限位板19的两侧侧壁与底槽14的两侧侧壁相接触；垃圾入口12与圆形口54的形状和尺寸相等或垃圾入口12的尺寸小于圆形口54的尺寸；拾音器11通过导线与智能语言控制模块26连接，智能语言控制模块26通过导线分别与步进电机43、驱动电机24和微型电动推杆52连接，蓄电池23用于为拾音器11、智能语言控制模块26、步进电机43、驱动电机24和微型电动推杆52供电；拾音器11、智能语言控制模块26、步进电机43、驱动电机24和微型电动推杆52均为现有非常成熟的结构，本申请未公开其具体的结构；

用户说出要扔垃圾的名称，通过拾音器11传输到智能语言控制模块26上，智能语言控制模块26控制微型电动推杆52带动挡板53运动，使挡板53上的圆形口54与垃圾入口12对齐，用户将垃圾通过垃圾入口12和圆形口54进入承载盘46内，智能语言控制模块26控制步进电机43、驱动电机24工作，驱动电机24通过带动x轴丝杠32转动，从而带动滑块41在x轴丝杠32上移动至对应垃圾存放桶17处，然后步进电机43带动承载盘46翻转，使承载盘46内的垃圾倒入垃圾存放桶17内，上述涉及软件控制方面的描述，仅用于本领域技术人员更好的理解本申请的工作原理，并不是本申请要保护的技术特征，本申请仅包括上述的结构。

本实用新型在使用时，用户将垃圾通过垃圾入口12和圆形口54进入承载盘46内，驱动电机24通过带动x轴丝杠32转动，从而带动滑块41在x轴丝杠32上移动至对应垃圾存放桶17处，然后步进电机43带动承载盘46翻转，使承载盘46内的垃圾倒入垃圾存放桶17内，方便对垃圾进行智能分类，通过微型电动推杆32带动挡板53移动，通过挡板53对垃圾入口12进行封闭，确保周围环境清洁；打开箱门13，通过拉动把手18，使得垃圾存放桶17通过活动板15滑出箱体1外，便于清洁工对垃圾存放桶17进行清理。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，本专利受保护的只是描述的内容还是未详细说明但与描述案例接近的都属于保护范围。

Claims (5)

1.一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的前侧壁镶嵌有拾音器(11)，箱体(1)的上端面开设有垃圾入口(12)，箱体(1)的内部底壁开设有若干个底槽(14)，底槽(14)的内部滑动安装有活动板(15)，活动板(15)的上端面开设有固定槽(16)，固定槽(16)的内部放置有垃圾存放桶(17)；

所述箱体(1)的内部两侧侧壁中部偏上处安装有两个导向杆(3)，两个导向杆(3)之间设有限位槽(31),限位槽(31)内安装有x轴丝杠(32)，两个导向杆(3)的上端面放置有翻转机构(4)；

所述翻转机构(4)包括与x轴丝杠(32)配合使用的滑块(41)，滑块(41)套接在限位槽(31)内部的x轴丝杠(32)上，滑块(41)的上端面固定连接有电机安装板(42)，电机安装板(42)的上端面安装有步进电机(43)，步进电机(43)的主轴端通过第一联轴器(44)安装有支杆(45)的一端，支杆(45)的另一端固定连接在承载盘(46)的侧壁；

所述箱体(1)的内部顶壁安装有封口机构(5)，封口机构(5)包括矩形框架(51)，矩形框架(51)的内部滑动安装有挡板(53)，矩形框架(51)的一侧侧壁安装有微型电动推杆(52)，微型电动推杆(52)的推杆顶端与挡板(53)的一侧侧壁通过螺栓固定连接，挡板(53)的内部开设有圆形口(54)。

2.根据权利要求1所述的一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述箱体(1)的一侧侧壁安装有电控箱(2)，电控箱(2)的内部开设有电源室(21)和电机室(22)，电源室(21)的内部安装有蓄电池(23)，电源室(21)的内部顶壁安装有与蓄电池(23)通过导线连接的智能语言控制模块(26)，电机室(22)的内部安装有驱动电机(24)，驱动电机(24)的主轴端通过第二联轴器(25)与x轴丝杠(32)的一端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述箱体(1)的后侧壁通过铰链安装有箱门(13)，垃圾存放桶(17)的侧壁安装有把手(18)。

4.根据权利要求1所述的一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述活动板(15)的一端底部一体成型有限位板(19)，限位板(19)位于底槽(14)内，且限位板(19)的两侧侧壁与底槽(14)的两侧侧壁相接触。

5.根据权利要求1所述的一种语音驱动垃圾承载盘移动的智能垃圾分类设备，其特征在于，所述垃圾入口(12)与圆形口(54)的形状和尺寸相等或垃圾入口(12)的尺寸小于圆形口(54)的尺寸。

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