CN207176598U - 一种市政垃圾捡拾机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种市政垃圾捡拾机构，包括可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，通过立柱可360度转动设置，摆臂一可上下摆动，摆臂二可前后摆动，使得市政垃圾捡拾机构可对垃圾进行轻松夹持，可适应不同环境的使用需求；摆臂一、摆臂二经气缸进行驱动，结构简单，稳定性好，成本低廉；左夹臂、右夹臂通过左转轴、右转轴与V型滑动架的斜向滑槽滑动配合，使得V型滑动架移动时可带动左夹臂、右夹臂移动，同时采用可转动的转轴与斜向滑槽配合，减少滑动阻力，提高效率和设备使用寿命。

Description

一种市政垃圾捡拾机构

技术领域

本实用新型涉及市政工程辅助设备技术领域，特别涉及一种市政垃圾捡拾机构。

背景技术

随着城市化进程的加快，城市人口密度的不断增加，海量城市生活垃圾的收集、储运等已成了城市现代化管理的一个重要难题，随着科学技术的发展，清洁环卫工作已经在一定程度上实现了机械化和自动化，垃圾清扫车在开阔的城市街道可以十分方便的使用，大大减轻了环卫工人的劳动强度，提高了工作效率，但在一些背街小巷、车站、码头等地形比较复杂的区域，垃圾清扫车的使用受到了极大的限制，地面的杂物、果皮、烟头等垃圾还是靠人工捡拾，环卫工人使用的还是扫帚、簸箕和竹篾制成的夹子等传统的清洁工具，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种市政垃圾捡拾机构，可对垃圾进行捡拾，无需人直接接触垃圾，降低有毒有害垃圾对人员的伤害，并提高作业效率。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种市政垃圾捡拾机构，包括可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述立柱可转动设置在所述支撑平台的顶端，所述摆臂一可上下摆动设置在所述立柱上，所述摆臂二可前后摆动设置在所述摆臂一的前端，所述夹持机构设置在所述摆臂二的前端，以使所述夹持机构可随所述支撑平台移动、立柱转动、摆臂一上下摆动、摆臂二前后摆动而移动；所述夹持机构包括安装板、左夹爪组件、右夹爪组件、可伸缩设置的顶轴和V型滑动架，所述安装板的尾端与所述摆臂二固定相连，所述左夹爪组件包括左夹臂、左夹块，所述左夹臂的尾端与所述安装板的前端面滑动配合，所述左夹块固定设置在所述左夹臂的前端；所述右夹爪组件包括右夹臂、右夹块，所述右夹臂的尾端与所述安装板的前端面滑动配合，所述右夹块固定设置在所述右夹臂的前端；所述安装板的前端面上设置内凹滑槽，该内凹滑槽的两侧向内凸出设置挡板，以使两挡板之间形成滑槽开口；左夹臂的尾端、右夹臂的尾端固定连接滑动座，该滑动座包括与内凹滑槽滑动配合的滑动块和垂直该滑动块设置的连接杆，左夹臂的尾端、右夹臂的尾端与连接杆固定相连，装配时滑动座的滑动块卡入内凹滑槽两侧的挡板内、连接杆伸出滑槽开口设置，以使滑动座可在内凹滑槽内滑动；所述V型滑动架的底端与所述顶轴的前端固定相连，该V型滑动架上对称设置左斜向滑槽和右斜向滑槽，所述左夹臂的中部设置左转轴，所述右夹臂的中部设置右转轴，装配时所述左转轴置于所述左斜向滑槽内，所述右转轴置于所述右斜向滑槽内，以使所述顶轴前后伸缩时，推动V型滑动架前后移动，使得左转轴在左斜向滑槽内移动，右转轴在右斜向滑槽内移动，带动左夹臂、右夹臂在安装板的前端面沿横向滑动，使得左夹块和右夹块可相互靠近或远离，以完成松夹，实现对垃圾的拾取。

进一步，所述摆臂一的尾端与所述立柱的底部铰接配合，所述立柱的上部设置第一气缸，该第一气缸的输出轴与所述摆臂一的中部传动配合，以使所述第一气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述摆臂一上下摆动。

进一步，所述摆臂一的前端与所述摆臂二的中部铰接配合，所述摆臂一上设置第二气缸，该第二气缸的输出轴与所述摆臂二的尾端传动配合，以使所述第二气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述摆臂二前后摆动。

进一步，所述摆臂二的前部设置第三气缸，该第三气缸的输出轴与所述顶轴的尾端传动配合，以使所述第三气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述顶轴前后移动。

进一步，市政垃圾捡拾机构还包括用于驱动所述立柱转动的旋转气缸，所述立柱的底端设置转动轴，该转动轴与所述旋转气缸的输出轴传动配合，以使所述旋转气缸的输出轴转动时驱动立柱转动。

进一步，市政垃圾捡拾机构还包括导向套筒，所述顶轴穿过所述导向套筒设置，该导向套筒内设置用于对所述顶轴进行缓冲的弹簧。

实用新型的技术效果：本实用新型的市政垃圾捡拾机构，通过立柱可360度转动设置，摆臂一可上下摆动，摆臂二可前后摆动，使得市政垃圾捡拾机构可对垃圾进行轻松夹持，可适应不同路况的使用需求；摆臂一、摆臂二经气缸进行驱动，结构简单，稳定性好，成本低廉；左夹臂、右夹臂通过左转轴、右转轴与V型滑动架的斜向滑槽滑动配合，使得V型滑动架移动时可带动左夹臂、右夹臂移动，同时采用可转动的转轴与斜向滑槽配合，减少滑动阻力，提高效率和设备使用寿命；避免人员直接接触垃圾，降低劳动强度，减少对人员的伤害，并提高作业效率。

附图说明

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型市政垃圾捡拾机构的结构示意图；

图2是图1中A区域的局部放大图；

图3是图1中B区域的局部放大图；

图4是本实用新型的夹持机构的结构示意图

图5是本实用新型的安装板的剖面结构示意图；

图6是本实用新型的滑动座的结构示意图。

图中：支撑平台1，车轮11，支撑座12，筒状空腔13，盖板14，立柱2，第一销轴21，第二销轴22，旋转底座23，旋转气缸24，转动轴25，摆臂一3，第一气缸31，第三销轴32，第四销轴33，第五销轴34，摆臂二4，第二气缸41，第六销轴42，第七销轴43，第三气缸44，输出轴45，滑槽46，联动块47，夹持机构5，左夹块51，第一左夹臂511，第二左夹臂512，左转轴513，右夹块52，第一右夹臂521，第二右夹臂522，右转轴523，安装板53， 内凹滑槽531，挡板532，滑槽开口533，顶轴54，V型滑动架55，左支架551，右支架552，左斜向滑槽553，右斜向滑槽554，导向套筒56，滑动座57，连接杆571，滑动块572。

具体实施方式

实施例1 如图1至图2所示，本实施例的市政垃圾捡拾机构，包括支撑平台1、立柱2、摆臂一3、摆臂二4和夹持机构5，支撑平台1的底端对称设置两组车轮11，便于移动支撑平台1；支撑平台1的顶端经螺栓固定连接一支撑座12，该支撑座12的上部设置一筒状空腔13，筒状空腔13内固定设置旋转气缸24，该旋转气缸24的输出轴竖直设置；筒状空腔13的顶端经螺栓固定设置一盖板14，该盖板14的上端面设置一圆形转动槽，且该盖板圆形转动槽的中心设置一贯穿的通孔，立柱2的底端设置与通孔转动配合的转动轴25，立柱1的下部还设置与圆形转动槽形状相适配的旋转底座23，以使立柱2底端的转动轴25穿过通孔与旋转气缸24的输出轴传动配合时，旋转底座23与圆形转动槽转动配合，使得旋转气缸24可驱动立柱2在支撑平台1上进行360°的转动。

摆臂一3可上下摆动设置在立柱2上，摆臂一3的尾端与立柱2的底部经第一销轴21铰接配合，立柱2的上部设置第一气缸31，第一气缸31的尾端经第二销轴22与立柱2铰接配合，该第一气缸31的输出轴经第三销轴32与摆臂一3的中部传动配合，以使第一气缸31的输出轴伸缩时，可驱动摆臂一3绕第一销轴21上下摆动。

摆臂一3的前端经第五销轴34与摆臂二4的中部铰接配合，摆臂一3上设置第二气缸41，第二气缸41的尾端经第四销轴33与摆臂一3铰接配合，该第二气缸41的输出轴经第六销轴42与摆臂二4的尾端传动配合，以使第二气缸41的输出轴伸缩时，可驱动摆臂二4绕第五销轴34前后摆动。

如图3和 图4所示，夹持机构5包括安装板53、左夹爪组件、右夹爪组件、可伸缩设置的顶轴54和V型滑动架55，安装板53的尾端经导向套筒56与摆臂二4的前端固定相连，顶轴54穿过导向套筒56和安装板53设置，顶轴54的尾端置于摆臂二4的前端内，摆臂二4的前部设置第三气缸44，该第三气缸44的尾端经第七销轴43与摆臂二4的中部铰接配合，摆臂二4的前端侧壁上设置滑槽46，第三气缸44的输出轴固定连接一与滑槽46滑动配合的联动块47，该联动块47的另一端穿滑槽46置于摆臂二4的前端内，顶轴54的尾端与联动块47固定相连，以使第三气缸44的输出轴伸缩时，可驱动顶轴54前后移动。

左夹爪组件包括第一左夹臂511、左夹块51，左夹块51固定设置在第一左夹臂511的前端；右夹爪组件包括第一右夹臂521、右夹块52，右夹块52固定设置在第一右夹臂521的前端；第一左夹臂511、第一右夹臂521的尾端与安装板53的前端面滑动配合；如图5所示，安装板53的前端面上设置内凹滑槽531，该内凹滑槽531的两侧向内凸出设置挡板532，以使两挡板532之间形成滑槽开口533；第一左夹臂511的尾端、第一右夹臂521的尾端固定连接滑动座57，如图6所示，该滑动座57呈T字型设置，包括与内凹滑槽531滑动配合的滑动块572和垂直该滑动块572设置的连接杆571，第一左夹臂511的尾端、第一右夹臂521的尾端与连接杆571固定相连，装配时滑动座57的滑动块572卡入内凹滑槽531两侧的挡板532内、连接杆571伸出滑槽开口533设置，以使滑动座57可在内凹滑槽531内滑动。

V型滑动架55的底端与顶轴54的前端固定相连，该V型滑动架55包括对称设置的左支架551、右支架552，左支架551、右支架552上对称设置左斜向滑槽553和右斜向滑槽554，第一左夹臂511的中部设置左转轴513，第一右夹臂521的中部设置右转轴523，装配时左转轴513置于左斜向滑槽553内，右转轴523置于右斜向滑槽554内，以使顶轴53前后伸缩时，推动V型滑动架55前后移动，使得左转轴513在左斜向滑槽553内移动，右转轴523在右斜向滑槽554内移动，带动第一左夹臂511、第一右夹臂521在安装板53的前端面沿横向滑动，使得左夹块51和右夹块52可相互靠近或远离，以完成松夹，实现对垃圾的拾取。

作为优选，左夹爪组件还包括与第一左夹臂511平行设置的第二左夹臂512，右夹爪组件包括与第一右夹臂521平行设置的第二右夹臂522，第二左夹臂512的前端与左夹块51固定相连，第二右夹臂522的前端与右夹块52固定相连，第二左夹臂512、第二右夹臂522的尾端同样经滑动座57与安装板53滑动配合，使得左夹块51、右夹块52的滑动更加平稳。

作为优选，导向套筒56内设置用于对顶轴54进行缓冲的弹簧，顶轴54的外壁沿周向设置环形凸台，环形凸台的外壁与导向套筒56的内壁间隙配合，弹簧套接在顶轴54上，弹簧的两端分别由环形凸台和导向套筒56的前端内壁进行限位，用于对顶轴54进行缓冲。

使用时，将市政垃圾捡拾机构移动至相应位置，转动立柱，上下摆动摆臂一，前后摆动摆臂二，使得夹持机构靠近待捡拾的垃圾，垃圾置于左夹块和右左夹块之间，通过第三气缸驱动顶轴和V型滑动架使得左、右夹块夹紧，对垃圾进行夹持。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (1)

1.一种市政垃圾捡拾机构，其特征在于，包括：可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述立柱可转动设置在所述支撑平台的顶端，所述摆臂一可上下摆动设置在所述立柱上，所述摆臂二可前后摆动设置在所述摆臂一的前端，所述夹持机构设置在所述摆臂二的前端，以使所述夹持机构可随所述支撑平台移动、立柱转动、摆臂一上下摆动、摆臂二前后摆动而移动；

所述夹持机构包括安装板、左夹爪组件、右夹爪组件、可伸缩设置的顶轴和V型滑动架，所述安装板的尾端与所述摆臂二固定相连，所述左夹爪组件包括左夹臂、左夹块，所述左夹臂的尾端与所述安装板的前端面滑动配合，所述左夹块固定设置在所述左夹臂的前端；所述右夹爪组件包括右夹臂、右夹块，所述右夹臂的尾端与所述安装板的前端面滑动配合，所述右夹块固定设置在所述右夹臂的前端；

所述安装板的前端面上设置内凹滑槽，该内凹滑槽的两侧向内凸出设置挡板，以使两挡板之间形成滑槽开口；左夹臂的尾端、右夹臂的尾端固定连接滑动座，该滑动座包括与内凹滑槽滑动配合的滑动块和垂直该滑动块设置的连接杆，左夹臂的尾端、右夹臂的尾端与连接杆固定相连，装配时滑动座的滑动块卡入内凹滑槽两侧的挡板内、连接杆伸出滑槽开口设置，以使滑动座可在内凹滑槽内滑动；

所述V型滑动架的底端与所述顶轴的前端固定相连，该V型滑动架上对称设置左斜向滑槽和右斜向滑槽，所述左夹臂的中部设置左转轴，所述右夹臂的中部设置右转轴，装配时所述左转轴置于所述左斜向滑槽内，所述右转轴置于所述右斜向滑槽内。