CN110306477B - 市政园林绿化带垃圾收集装置以及应用该装置的清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政园林绿化带垃圾收集装置，包括小垃圾收集装置和大垃圾收集装置，小垃圾收集装置包括小垃圾收集箱，小垃圾收集箱的顶端水平安装有水平滑移架，水平滑移架的外端有竖直滑移架，竖直滑移架的下端可转动式安装有吸管装置，小垃圾收集箱底面安装有大垃圾接入斗，大垃圾接入斗的内端连通大垃圾收集箱，大垃圾收集箱连通第二抽气泵；本发明还公开了一种采用该垃圾收集装置的清扫车，包括五轮摩托车和五轮摩托车后端的承载平台，承载平台顶面分别上下安装有小垃圾收集装置和大垃圾收集装置。将小垃圾收集装置和大垃圾收集装置安装在五轮摩托车的后端，清扫人员可以骑在车上完成绿化带的清扫工作，避免了人工清理时带来的安全隐患。

Description

市政园林绿化带垃圾收集装置以及应用该装置的清扫车

技术领域

本发明涉及绿化带自动清扫设备技术领域，具体为一种市政园林绿化带垃圾收集装置以及应用该装置的清扫车。

背景技术

城市园林道路绿化是城市建设的窗口，也是现代城市景观的重要标志。而城市道路绿化养护是保持绿化成果的重要手段。城市道路绿化养护管理效果好，不仅可以美化城市、改善城市生态环境，还可以为市民提供艺术享受与方便。

目前城市道路绿化大多数是以种植树木和灌木丛相结合的方式呈现，但因季节变化和人为原因，灌木里会推积落叶、树枝、人为垃圾等。既影响生活环境，也影响城市形象。目前清理方式采用人工清理，但这种方式不仅效率低，且带来的劳动强度也较大，为此我们提出市政园林绿化带垃圾收集装置以及应用该装置的清扫车用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供绿化带的垃圾收集装置以及应用该装置的清扫车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政园林绿化带垃圾收集装置，包括上下分布的小垃圾收集装置和大垃圾收集装置，所述小垃圾收集装置包括小垃圾收集箱和与箱体一侧连通的第一抽气泵，小垃圾收集箱箱体的顶端水平活动安装有水平滑移架，所述水平滑移架的外端竖向活动安装有竖直滑移架，所述竖直滑移架的下端可转动式安装有吸管装置，所述吸管装置包括有多个吸管，所述吸管的下端开设有多个垃圾吸入口，且吸管的内端通过第一弹簧软管固定连通小垃圾收集箱的另一侧上的第一抽气孔；

所述小垃圾收集箱的底面水平活动安装有大垃圾接入斗，大垃圾接入斗的水平运动方向与水平滑移架的运动方向相同，且大垃圾接入斗活动位于吸管装置的下方，所述大垃圾接入斗的内端通过第二弹簧软管固定连通大垃圾收集箱一侧的第二抽气孔，所述大垃圾收集箱的另一侧固定连通第二抽气泵，大垃圾收集箱的顶端与小垃圾收集装置的底端活动连接。

优选的，所述小垃圾收集箱箱体的顶端和底端分别通过电机丝杆装置水平活动安装有水平滑移架和大垃圾接入斗；所述电机丝杆装置包括丝杠机架和沿着长度方向对称安装在丝杠机架两侧的第二滑轨，所述第二滑轨上通过燕尾槽结构滑动卡接有第二滑块，所述第二滑块的内端通过螺纹结构活动插接有丝杠，丝杠的两端分别插接在丝杠机架两端的轴承座内，且丝杠其中一端通过联轴器固定连接第二电机的驱动轴，所述第二电机安装在丝杠机架上；安装在小垃圾收集箱箱体顶端的第二滑块朝上安装，且第二滑块固定连接水平滑移架的底端，安装在小垃圾收集箱箱体底端的第二滑块朝下安装，且第二滑块固定连接大垃圾接入斗。

优选的，所述水平滑移架为水平段和竖直段的金属架垂直焊接而成，其构成L型结构，水平滑移架的水平段通过电机丝杆装置与小垃圾收集箱箱体的顶端连接，其竖直段通过气缸机构与竖直滑移架连接；所述气缸机构包括U型的驱动机架以及沿着长度方向对称安装在驱动机架两侧的第一滑轨，所述第一滑轨上通过燕尾槽结构滑动安装第一滑块，所述第一滑块的一端固定连接第一气缸的驱动端，所述第一气缸安装在驱动机架上；所述第一滑块的外端面通过螺钉固定安装竖直滑移架。

优选的，所述竖直滑移架为金属直板，其数量为两个，分别对称安装在水平滑移架竖直段的两侧，两个所述竖直滑移架的中间活动安装有吸管装置；吸管装置包括第一电机和键轴，其中两个所述竖直滑移架的下端分别贯穿有共中心线的圆形通孔，该圆形通孔内活动插接有键轴，键轴的外端固定连接第一电机的驱动轴，键轴的内端固定连接转动架的两端，所述转动架为U型结构，其两侧竖直段与键轴连接，水平段上活动安装有多个转动轴座，所述转动轴座的底端滑动设有法兰盘，所述法兰盘的两端分别连接吸管和第一弹簧软管的一端，所述第一弹簧软管的另一端连通小垃圾收集箱。

优选的，所述转动轴座上端固定设有转动轴，所述转动轴活动贯穿插接在转动架上，所述转动轴座的下端两侧分别通过第一弹簧固定连接法兰盘的两侧，所述法兰盘顶端设有燕尾块，所述燕尾块滑动卡接在转动架底端的燕尾槽内，法兰盘在转动架的下端沿着两个第一弹簧的连接线方向自由移动。

优选的，所述吸管的外端为圆锥型结构；吸管的顶端固定安装有防堵刀具，所述防堵刀具包括固定安装在吸管顶端的刀具外壳，所述刀具外壳内顶端固定设有多个第二气缸，所述第二气缸底端固定安装有刀具，所述刀具与吸管底端的垃圾吸入口一一对应，且刀具位于垃圾吸入口的正下方，刀具的底端为外圈环形刀刃，该环形刀刃的外径小于垃圾吸入口的口径。

优选的，所述吸管的两侧分别内凹有推动板槽，所述推动板槽内通过第二弹簧连接有推板动，所述推板动的内端和推动板槽内分别对应设有一组电磁铁，两组电磁铁通电时相互排斥，且推板动的外端为弧形结构。

优选的，所述小垃圾收集箱和大垃圾收集箱的外端面分别开设有第一卸料口和第二卸料口，所述第一卸料口和第二卸料口内分别活动放置有小垃圾收集盒和大垃圾收集盒，小垃圾收集箱和大垃圾收集箱的顶端均分别通过弹簧固定连接第一钉子板和第二钉子板，第一钉子板和第二钉子板与其对应箱体的内顶端分别设有电磁铁，且当电磁铁通电时，第一钉子板和第二钉子板均向下运动，位于第一钉子板和第二钉子板的正下方分别是第一网格板和第二网格板，所述第一钉子板和第二钉子板下端的卡钉活动插接在第一网格板和第二网格板的网孔内，所述第一网格板和第二网格板水平安装在小垃圾收集箱和大垃圾收集箱内，其中第一抽气泵和第二抽气泵分别与小垃圾收集箱和大垃圾收集箱连通的通孔位于第一网格板和第二网格板的上方。

优选的，所述第一弹簧软管和第二弹簧软管均为弹簧作为主体结构，弹簧的内部和外部由橡胶包裹。

一种采用上述垃圾收集装置的清扫车，包括五轮摩托车和五轮摩托车后端的承载平台，所述承载平台顶面分别上下安装有小垃圾收集装置和大垃圾收集装置，所述大垃圾收集箱固定安装在承载平台顶面，所述小垃圾收集箱活动安装在大垃圾收集箱顶面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

将小垃圾收集装置和大垃圾收集装置安装在五轮摩托车的后端，清扫人员可以骑在车上完成绿化带的清扫工作，简单快捷，避免了人工清理时带来的安全隐患；

小垃圾收集箱上的水平滑移架可以水平伸出或者收回，控制吸管装置伸入到绿化带内或者从绿化带内抽出，第一气缸启动可以带动竖直滑移架上下往复运动，从而带动竖直滑移架上的吸管装置上下运动调节其高度，使其能够根据不同绿化带而达到方便清扫绿化带内部垃圾时的高度。

当键轴转动时，可以控制吸管装置向上折叠或者水平展开。当吸管装置展开后，水平滑移架向绿化带的一侧伸出，使得吸管插入到绿化带内，此时与小垃圾收集箱连通的第一抽气泵启动，使小垃圾收集箱内为负压状态，并通过第一弹簧软管连通吸管，将吸管下端的小垃圾吸附到小垃圾收集箱内部，从而实现小垃圾的收集。

当遇到阻挡物时，圆锥形的吸管外端部可以向两端偏移，吸管的内端部与法兰盘固定连接，其中法兰盘可以通过燕尾槽结构在转动轴座下端滑动，从而配合吸管外端部避开阻挡物时，同时用于安装吸管的转动轴座可以进行转动，避免吸管遇到树枝阻挡时出现难以伸入或抽出的问题。

吸管在吸附时遇到树枝较为密集，吸附空间狭小的情况时，通过控制推动板槽内的两组电磁铁通电，使其相互排斥，将吸管两侧的推板动向外推出，从而将吸管两侧的树枝拨开，增大吸附空间。

在垃圾吸附过程中，一些小垃圾会通过吸管底端的垃圾吸入口吸入到小垃圾收集箱内，另外一些较大的垃圾会吸附在吸管的下端，甚至会堵住垃圾吸入口。此时将吸管装置抽出，通过电机丝杠装置将大垃圾接入斗伸出，使其位于吸管装置的正下方，然后启动第二气缸，带动刀具向下反复伸出，将吸管装置下的大垃圾推入到大垃圾接入斗内，该大垃圾接入斗的顶端可以为开口式结构，当大垃圾推入到大垃圾接入斗内时，通过第二抽气泵将大垃圾吸入到大垃圾收集箱内进行收集。

抽气泵与箱体连接用于抽气的通孔位于网格板的上方，该网格板起到了阻拦垃圾的作用，从而避免垃圾堵塞用于抽气的通孔。同时在网格板的上端设置可上下往复运动的钉子板，钉子板上的钉子可往复插入到网格板的网孔内，将网孔上可能残留的垃圾向下推出，使其掉落在收集盒内，小垃圾收集盒和大垃圾收集盒为抽屉式抽拉结构，其外部设有把手，直接将其拉出便可将垃圾倾倒出去。

附图说明

图1为本发明中清扫车立体结构示意图；

图2为本发明中垃圾收集装置结构示意图；

图3为本发明中垃圾收集装置剖视图；

图4为本发明中气缸机构示意图；

图5为本发明中电机丝杠装置示意图；

图6为本发明中吸管装置结构示意图；

图7为本发明中吸管装置结构剖视图；

图8为本发明中转动轴座结构示意图；

图9为本发明中吸管立体结构示意图；

图10为本发明中吸管主视图；

图11为本发明图10中A-A处剖视图；

图12为本发明图11中B-B处剖视图；

图13为本发明中小垃圾收集箱结构示意图；

图14为本发明中小垃圾收集箱局部剖视图；

图15为本发明中小垃圾收集箱内部结构图；

图16为本发明中大垃圾收集装置剖视图；

图17为本发明中大垃圾收集箱结构示意图。

图中：1五轮摩托车、101承载平台、2小垃圾收集装置、21小垃圾收集箱、2101第一抽气孔、2102第一卸料口、2103小垃圾收集盒、2104第一网格板、2105第一钉子板、22第一抽气泵、23第一弹簧软管、24水平滑移架、25气缸机构、251驱动机架、252第一滑轨、253第一滑块、254第一气缸、26竖直滑移架、27吸管装置、271第一电机、272键轴、273转动架、274吸管、2741垃圾吸入口、2742推动板槽、275法兰盘、2751燕尾块、276转动轴座、2761转动轴、2762第一弹簧、2763燕尾槽、277推动板、2771第二弹簧、278防堵刀具、2781刀具外壳、2782第二气缸、2783刀具、3大垃圾收集装置、31大垃圾收集箱、3101第二抽气孔、3102第二卸料口、3103大垃圾收集盒、3104第二网格板、3105第二钉子板、32第二弹簧软管、33大垃圾接入斗、34第二抽气泵、4电机丝杠装置、41丝杠机架、42第二滑轨、43第二滑块、44丝杠、45第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-3，本发明提供一种技术方案：一种市政园林绿化带垃圾收集装置，包括上下分布的小垃圾收集装置2和大垃圾收集装置3，小垃圾收集装置2包括小垃圾收集箱21和与箱体一侧连通的第一抽气泵22，小垃圾收集箱21箱体的顶端水平活动安装有水平滑移架24，水平滑移架24的外端竖向活动安装有竖直滑移架26，竖直滑移架26的下端可转动式安装有吸管装置27，吸管装置27包括有多个吸管274，吸管274的下端开设有多个垃圾吸入口2741，且吸管274的内端通过第一弹簧软管23固定连通小垃圾收集箱21的另一侧上的第一抽气孔2101；

水平滑移架24为水平段和竖直段的金属架垂直焊接而成，其构成L型结构，水平滑移架24的水平段通过电机丝杆装置4与小垃圾收集箱21箱体的顶端连接，其竖直段通过气缸机构25与竖直滑移架26连接；气缸机构25包括U型的驱动机架251以及沿着长度方向对称安装在驱动机架251两侧的第一滑轨252，第一滑轨252上通过燕尾槽结构滑动安装第一滑块253，第一滑块253的一端固定连接第一气缸254的驱动端，第一气缸254安装在驱动机架251上；第一滑块253的外端面通过螺钉固定安装竖直滑移架26，第一气缸254启动可以带动竖直滑移架26上下往复运动，从而带动竖直滑移架26上的吸管装置27上下运动调节其高度，使其达到方便清扫绿化带内部垃圾时的高度。

请参阅附图2-3和附图6-9，竖直滑移架26为金属直板，其数量为两个，分别对称安装在水平滑移架24竖直段的两侧，两个竖直滑移架26的中间活动安装有吸管装置27；吸管装置27包括第一电机271和键轴272，其中两个竖直滑移架26的下端分别贯穿有共中心线的圆形通孔，该圆形通孔内活动插接有键轴272，键轴272的外端固定连接第一电机271的驱动轴，键轴272的内端固定连接转动架273的两端，转动架273为U型结构，其两侧竖直段与键轴272连接，水平段上活动安装有多个转动轴座276，转动轴座276的底端滑动设有法兰盘275，法兰盘275的两端分别连接吸管274和第一弹簧软管23的一端，第一弹簧软管23的另一端连通小垃圾收集箱21，转动架273活动式安装在竖直滑移架26上，且可以通过第一电机271带动键轴272转动，键轴272的内端通过限位键和键槽与转动架273两端固定耳的键槽固定卡接，当键轴272转动时，可以控制吸管装置27向上折叠或者水平展开。当吸管装置27展开后，水平滑移架24向绿化带的一侧伸出，使得吸管274插入到绿化带内，此时与小垃圾收集箱21连通的第一抽气泵22启动，使小垃圾收集箱21内为负压状态，并通过第一弹簧软管23连通吸管274，将吸管274下端的小垃圾吸附到小垃圾收集箱21内部，从而实现小垃圾的收集。

请参阅附图7-8，转动轴座276上端固定设有转动轴2761，转动轴2761活动贯穿插接在转动架273上，转动轴座276的下端两侧分别通过第一弹簧2762固定连接法兰盘275的两侧，法兰盘275顶端设有燕尾块2751，燕尾块2751滑动卡接在转动架273底端的燕尾槽2763内，法兰盘275在转动架273的下端沿着两个第一弹簧2762的连接线方向自由移动。在吸管274伸入到绿化带内部时，有可能存在一些树枝正好挡住吸管274，因此将吸管274的外端设计为圆锥型结构，当遇到阻挡物时，圆锥形的吸管274外端部可以向两端偏移，吸管274的内端部与法兰盘275固定连接，其中法兰盘275可以通过燕尾槽结构在转动轴座276下端滑动，从而配合吸管274外端部避开阻挡物时，同时用于安装吸管274的转动轴座276可以进行转动，避免吸管274遇到树枝阻挡时出现难以伸入或抽出的问题。

请参阅附图9-11，吸管274的两侧分别内凹有推动板槽2742，推动板槽2742内通过第二弹簧2771连接有推板动277，推板动277的内端和推动板槽2742内分别对应设有一组电磁铁，两组电磁铁通电时相互排斥，且推板动277的外端为弧形结构，吸管274在吸附时遇到树枝较为密集，吸附空间狭小的情况时，通过控制推动板槽2742内的两组电磁铁通电，使其相互排斥，将吸管274两侧的推板动277向外推出，从而将吸管274两侧的树枝拨开，增大吸附空间。

请参阅附图12，吸管274的顶端固定安装有防堵刀具278，防堵刀具278包括固定安装在吸管274顶端的刀具外壳2781，刀具外壳2781内顶端固定设有多个第二气缸2782，第二气缸2782底端固定安装有刀具2783，刀具2783与吸管274底端的垃圾吸入口2741一一对应，且刀具2783位于垃圾吸入口2741的正下方，刀具2783的底端为外圈环形刀刃，该环形刀刃的外径小于垃圾吸入口2741的口径。在垃圾吸附过程中，一些小垃圾会通过吸管274底端的垃圾吸入口2741吸入到小垃圾收集箱21内，另外一些较大的垃圾会吸附在吸管274的下端，甚至会堵住垃圾吸入口2741。此时将吸管装置27抽出，通过电机丝杠装置4将大垃圾接入斗33伸出，使其位于吸管装置27的正下方，然后启动第二气缸2782，带动刀具2783向下反复伸出，将吸管装置27下的大垃圾推入到大垃圾接入斗33内，该大垃圾接入斗33的顶端可以为开口式结构。

请参阅附图2-3，小垃圾收集箱21的底面水平活动安装有大垃圾接入斗33，大垃圾接入斗33的水平运动方向与水平滑移架24的运动方向相同，且大垃圾接入斗33活动位于吸管装置27的下方，大垃圾接入斗33的内端通过第二弹簧软管32固定连通大垃圾收集箱31一侧的第二抽气孔3101，大垃圾收集箱31的另一侧固定连通第二抽气泵34，大垃圾收集箱31的顶端与小垃圾收集装置2的底端活动连接。当大垃圾推入到大垃圾接入斗33内时，通过第二抽气泵34将大垃圾吸入到大垃圾收集箱31内进行收集或者人工对大垃圾进行收集。

请参阅附图3和5，小垃圾收集箱21箱体的顶端和底端分别通过电机丝杆装置4水平活动安装有水平滑移架24和大垃圾接入斗33；其中分别与水平滑移架24和大垃圾接入斗33连接的电机丝杠装置4关于水平面对称设置，电机丝杆装置4包括丝杠机架41和沿着长度方向对称安装在丝杠机架41两侧的第二滑轨42，第二滑轨42上通过燕尾槽结构滑动卡接有第二滑块43，第二滑块43的内端通过螺纹结构活动插接有丝杠44，丝杠44的两端分别插接在丝杠机架41两端的轴承座内，且丝杠44其中一端通过联轴器固定连接第二电机45的驱动轴，第二电机45安装在丝杠机架41上；安装在小垃圾收集箱21箱体顶端的第二滑块43朝上安装，且第二滑块43固定连接水平滑移架24的底端，安装在小垃圾收集箱21箱体底端的第二滑块43朝下安装，且第二滑块43固定连接大垃圾接入斗33。

请参阅附图3和附图13-17，小垃圾收集箱21和大垃圾收集箱31的外端面分别开设有第一卸料口2102和第二卸料口3102，第一卸料口2102和第二卸料口3102内分别活动放置有小垃圾收集盒2103和大垃圾收集盒3103，分别收集在小垃圾收集箱21和大垃圾收集箱31内的垃圾均掉落在小垃圾收集盒2103和大垃圾收集盒3103内，该小垃圾收集盒2103和大垃圾收集盒3103为抽屉式抽拉结构或者公知的其他结构，其外部设有把手，直接将其拉出便可将垃圾倾倒出去，同时小垃圾收集盒2103和大垃圾收集盒3103分别与小垃圾收集箱21和大垃圾收集箱31接触缝隙处设置密封胶条，保证箱体内的气密性。。

小垃圾收集箱21和大垃圾收集箱31的顶端均分别通过弹簧固定连接第一钉子板2105和第二钉子板3105，第一钉子板2105和第二钉子板3105与其对应箱体的内顶端分别设有电磁铁，且当电磁铁通电时，第一钉子板2105和第二钉子板3105均向下运动，位于第一钉子板2105和第二钉子板3105的正下方分别是第一网格板2104和第二网格板3104，第一钉子板2105和第二钉子板3105下端的卡钉活动插接在第一网格板2104和第二网格板3104的网孔内，第一网格板2104和第二网格板3104水平安装在小垃圾收集箱21和大垃圾收集箱31内，其中第一抽气泵22与小垃圾收集箱21连通的通孔位于第一网格板2104的上方，第二抽气泵34与大垃圾收集箱31连通的通孔位于第二网格板3104的上方。抽气泵与箱体连接用于抽气的通孔位于网格板的上方，该网格板起到了阻拦垃圾的作用，从而避免垃圾堵塞用于抽气的通孔。同时在网格板的上端设置可上下往复运动的钉子板，钉子板上的钉子可往复插入到网格板的网孔内，将网孔上可能残留的垃圾向下推出，使其掉落在收集盒内。

第一弹簧软管23和第二弹簧软管32均为弹簧作为主体结构，弹簧的内部和外部由橡胶包裹。第一弹簧软管23和第二弹簧软管32分别可以根据吸管装置27和大垃圾接入斗33的位置伸缩，且内外部均由橡胶包裹，避免其卡入到树枝中。

请参阅附图1和3，一种采用上述垃圾收集装置的清扫车，包括五轮摩托车1和五轮摩托车1后端的承载平台101，承载平台101顶面上安装有小垃圾收集装置2和大垃圾收集装置3，大垃圾收集箱31固定安装在承载平台101顶面，小垃圾收集箱21活动安装在大垃圾收集箱31顶面。将小垃圾收集装置2和大垃圾收集装置3安装在五轮摩托车1的后端，清扫人员可以骑在车上完成绿化带的清扫工作。

工作原理：本发明中公开了一种应用垃圾收集装置的清扫车，将小垃圾收集装置2和大垃圾收集装置3安装在五轮摩托车1的后端，清扫人员可以骑在车上完成绿化带的清扫工作。小垃圾收集箱31上的水平滑移架24可以水平伸出或者收回，控制吸管装置27伸入到绿化带内或者从绿化带内抽出，第一气缸254启动可以带动竖直滑移架26上下往复运动，从而带动竖直滑移架26上的吸管装置27上下运动调节其高度，使其达到方便清扫绿化带内部垃圾时的高度。

当键轴272转动时，可以控制吸管装置27向上折叠或者水平展开。当吸管装置27展开后，水平滑移架24向绿化带的一侧伸出，使得吸管274插入到绿化带内，此时与小垃圾收集箱21连通的第一抽气泵22启动，使小垃圾收集箱21内为负压状态，并通过第一弹簧软管23连通吸管274，将吸管274下端的小垃圾吸附到小垃圾收集箱21内部，从而实现小垃圾的收集。

吸管274在吸附时遇到树枝较为密集，吸附空间狭小的情况时，通过控制推动板槽2742内的两组电磁铁通电，使其相互排斥，将吸管274两侧的推板动277向外推出，从而将吸管274两侧的树枝拨开，增大吸附空间。

在垃圾吸附过程中，一些小垃圾会通过吸管274底端的垃圾吸入口2741吸入到小垃圾收集箱21内，另外一些较大的垃圾会吸附在吸管274的下端，甚至会堵住垃圾吸入口2741。此时将吸管装置27抽出，通过电机丝杠装置4将大垃圾接入斗33伸出，使其位于吸管装置27的正下方，然后启动第二气缸2782，带动刀具2783向下反复伸出，将堵塞或卡在垃圾吸入口2741的垃圾推入到大垃圾接入斗33内，该大垃圾接入斗33的顶端可以为开口式结构，当大垃圾推入到大垃圾接入斗33内时，通过第二抽气泵34将大垃圾吸入到大垃圾收集箱31内进行收集。

抽气泵与箱体连接用于抽气的通孔位于网格板的上方，该网格板起到了阻拦垃圾的作用，从而避免垃圾堵塞用于抽气的通孔。同时在网格板的上端设置可上下往复运动的钉子板，钉子板上的钉子可往复插入到网格板的网孔内，将网孔上可能残留的垃圾向下推出，使其掉落在收集盒内，小垃圾收集盒2103和大垃圾收集盒3103为抽屉式抽拉结构，其外部设有把手，直接将其拉出便可将垃圾倾倒出去。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种市政园林绿化带垃圾收集装置，其特征在于：包括上下分布的小垃圾收集装置(2)和大垃圾收集装置(3)，所述小垃圾收集装置(2)包括小垃圾收集箱(21)和与箱体一侧连通的第一抽气泵(22)，小垃圾收集箱(21)箱体的顶端水平活动安装有水平滑移架(24)，所述水平滑移架(24)的外端竖向活动安装有竖直滑移架(26)，所述竖直滑移架(26)的下端可转动式安装有吸管装置(27)，所述吸管装置(27)包括有多个吸管(274)，所述吸管(274)的下端开设有多个垃圾吸入口(2741)，且吸管(274)的内端通过第一弹簧软管(23)固定连通小垃圾收集箱(21)的另一侧上的第一抽气孔(2101)；

所述小垃圾收集箱(21)的底面水平活动安装有大垃圾接入斗(33)，大垃圾接入斗(33)的水平运动方向与水平滑移架(24)的运动方向相同，且大垃圾接入斗(33)活动位于吸管装置(27)的下方，所述大垃圾接入斗(33)的内端通过第二弹簧软管(32)固定连通大垃圾收集箱(31)一侧的第二抽气孔(3101)，所述大垃圾收集箱(31)的另一侧固定连通第二抽气泵(34)，大垃圾收集箱(31)的顶端与小垃圾收集装置(2)的底端活动连接。

2.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于：所述小垃圾收集箱(21)箱体的顶端和底端分别通过电机丝杆装置(4)水平活动安装有水平滑移架(24)和大垃圾接入斗(33)；所述电机丝杆装置(4)包括丝杠机架(41)和沿着长度方向对称安装在丝杠机架(41)两侧的第二滑轨(42)，所述第二滑轨(42)上通过燕尾槽结构滑动卡接有第二滑块(43)，所述第二滑块(43)的内端通过螺纹结构活动插接有丝杠(44)，丝杠(44)的两端分别插接在丝杠机架(41)两端的轴承座内，且丝杠(44)其中一端通过联轴器固定连接第二电机(45)的驱动轴，所述第二电机(45)安装在丝杠机架(41)上；安装在小垃圾收集箱(21)箱体顶端的第二滑块(43)朝上安装，且第二滑块(43)固定连接水平滑移架(24)的底端，安装在小垃圾收集箱(21)箱体底端的第二滑块(43)朝下安装，且第二滑块(43)固定连接大垃圾接入斗(33)。

3.根据权利要求2所述的垃圾收集装置，其特征在于：所述水平滑移架(24)为水平段和竖直段的金属架垂直焊接而成，其构成L型结构，水平滑移架(24)的水平段通过电机丝杆装置(4)与小垃圾收集箱(21)箱体的顶端连接，其竖直段通过气缸机构(25)与竖直滑移架(26)连接；所述气缸机构(25)包括U型的驱动机架(251)以及沿着长度方向对称安装在驱动机架(251)两侧的第一滑轨(252)，所述第一滑轨(252)上通过燕尾槽结构滑动安装第一滑块(253)，所述第一滑块(253)的一端固定连接第一气缸(254)的驱动端，所述第一气缸(254)安装在驱动机架(251)上；所述第一滑块(253)的外端面通过螺钉固定安装竖直滑移架(26)。

4.根据权利要求3所述的垃圾收集装置，其特征在于：所述竖直滑移架(26)为金属直板，其数量为两个，分别对称安装在水平滑移架(24)竖直段的两侧，两个所述竖直滑移架(26)的中间活动安装有吸管装置(27)；吸管装置(27)包括第一电机(271)和键轴(272)，其中两个所述竖直滑移架(26)的下端分别贯穿有共中心线的圆形通孔，该圆形通孔内活动插接有键轴(272)，键轴(272)的外端固定连接第一电机(271)的驱动轴，键轴(272)的内端固定连接转动架(273)的两端，所述转动架(273)为U型结构，其两侧竖直段与键轴(272)连接，水平段上活动安装有多个转动轴座(276)，所述转动轴座(276)的底端滑动设有法兰盘(275)，所述法兰盘(275)的两端分别连接吸管(274)和第一弹簧软管(23)的一端，所述第一弹簧软管(23)的另一端连通小垃圾收集箱(21)。

5.根据权利要求4所述的垃圾收集装置，其特征在于：所述转动轴座(276)上端固定设有转动轴(2761)，所述转动轴(2761)活动贯穿插接在转动架(273)上，所述转动轴座(276)的下端两侧分别通过第一弹簧(2762)固定连接法兰盘(275)的两侧，所述法兰盘(275)顶端设有燕尾块(2751)，所述燕尾块(2751)滑动卡接在转动架(273)底端的燕尾槽(2763)内，法兰盘(275)在转动架(273)的下端沿着两个第一弹簧(2762)的连接线方向自由移动。

6.根据权利要求4所述的垃圾收集装置，其特征在于：所述吸管(274)的外端为圆锥型结构；吸管(274)的顶端固定安装有防堵刀具(278)，所述防堵刀具(278)包括固定安装在吸管(274)顶端的刀具外壳(2781)，所述刀具外壳(2781)内顶端固定设有多个第二气缸(2782)，所述第二气缸(2782)底端固定安装有刀具(2783)，所述刀具(2783)与吸管(274)底端的垃圾吸入口(2741)一一对应，且刀具(2783)位于垃圾吸入口(2741)的正下方，刀具(2783)的底端为外圈环形刀刃，该环形刀刃的外径小于垃圾吸入口(2741)的口径。

7.根据权利要求4所述的垃圾收集装置，其特征在于：所述吸管(274)的两侧分别内凹有推动板槽(2742)，所述推动板槽(2742)内通过第二弹簧(2771)连接有推板动(277)，所述推板动(277)的内端和推动板槽(2742)内分别对应设有一组电磁铁，两组电磁铁通电时相互排斥，且推板动(277)的外端为弧形结构。

8.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于：所述小垃圾收集箱(21)和大垃圾收集箱(31)的外端面分别开设有第一卸料口(2102)和第二卸料口(3102)，所述第一卸料口(2102)和第二卸料口(3102)内分别活动放置有小垃圾收集盒(2103)和大垃圾收集盒(3103)，小垃圾收集箱(21)和大垃圾收集箱(31)的顶端均分别通过弹簧固定连接第一钉子板(2105)和第二钉子板(3105)，第一钉子板(2105)和第二钉子板(3105)与其对应箱体的内顶端分别设有电磁铁，且当电磁铁通电时，第一钉子板(2105)和第二钉子板(3105)均向下运动，位于第一钉子板(2105)和第二钉子板(3105)的正下方分别是第一网格板(2104)和第二网格板(3104)，所述第一钉子板(2105)和第二钉子板(3105)下端的卡钉活动插接在第一网格板(2104)和第二网格板(3104)的网孔内，所述第一网格板(2104)和第二网格板(3104)水平安装在小垃圾收集箱(21)和大垃圾收集箱(31)内，其中第一抽气泵(22)和第二抽气泵(34)分别与小垃圾收集箱(21)和大垃圾收集箱(31)连通的通孔位于第一网格板(2104)和第二网格板(3104)的上方。

9.根据权利要求1所述的垃圾收集装置，其特征在于：所述第一弹簧软管(23)和第二弹簧软管(32)均为弹簧作为主体结构，弹簧的内部和外部由橡胶包裹。

10.一种采用如权利要求1-9中所述任意一个垃圾收集装置的清扫车，包括五轮摩托车(1)和五轮摩托车(1)后端的承载平台(101)，其特征在于：所述承载平台(101)顶面分别上下安装有小垃圾收集装置(2)和大垃圾收集装置(3)，所述大垃圾收集箱(31)固定安装在承载平台(101)顶面，所述小垃圾收集箱(21)活动安装在大垃圾收集箱(31)顶面。

Images