CN211970775U - 一种中型物流接驳系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中型物流接驳系统，包括用于输送传输箱的工作站、用于在工作站和传输箱接送地之间接送传输箱的接驳车，接驳车包括第一控制器、用于接送传输箱的第一传输模块和用于检测工作站上是否有传输箱的第一光电模块，第一传输模块和第一光电模块均与第一控制器通信连接，工作站包括第二控制器、用于输送传输箱的第二传输模块和用于检测接驳车上是否有传输箱的第二光电模块，第二传输模块和第二光电模块均与第二控制器通信连接。该接驳系统的接驳车与工作站配合实现了传输箱自动自接驳车转运至工作站上或自工作站转运至接驳车上，省去了传输箱的人工搬运环节，降低了劳动强度，解放了人力。

Description

一种中型物流接驳系统

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，特别是涉及一种中型物流接驳系统。

背景技术

物流传输系统是现代化的快速物流传输工具，具有节约时间、提高工作效率、并有效保证传送物品安全性的特点。现阶段，越来越多的医院配置了箱式物流传输系统，该系统将门诊医技部分和病房部分有机地结合在一起，可以实现药品、大输液、标本、洁净器械包、衣服及相关后勤物资又快捷又准确地分拣输送。箱式物流传输系统是以有效运载单元周转箱为载体，通过水平输送和垂直输送相互协调配合，实现物品平稳输送的设备。工作站是传输系统内用于发送和接收传输物品的设备，在实际应用中的很多情况下，设置的工作站与物品发送科室并不在同一位置，一般需要接驳车承接工作站与科室间的传输箱运输工作，但是现有用于传输箱接驳的接驳车是无动力的普通接驳车，接驳车与工作站间的传输箱转运需要工作人员人工搬运，但是有的传输箱载物后重量比较重，人工搬运的劳动力较大，且耗费人力。

针对上述问题，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种中型物流接驳系统，该接驳系统的接驳车与工作站配合实现了传输箱自动自接驳车转运至工作站上或自工作站转运至接驳车上，省去了传输箱的人工搬运环节，降低了劳动强度，解放了人力。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种中型物流接驳系统，包括用于输送传输箱的工作站、用于在所述工作站和传输箱接送地之间接送传输箱的接驳车，所述接驳车包括第一控制器、用于接送传输箱的第一传输模块和用于检测工作站上是否有传输箱的第一光电模块，所述第一传输模块和第一光电模块均与所述第一控制器通信连接，所述工作站包括第二控制器、用于输送传输箱的第二传输模块和用于检测接驳车上是否有传输箱的第二光电模块，所述第二传输模块和第二光电模块均与所述第二控制器通信连接。

优选的，所述工作站上设置有对接充电座模块，所述对接充电座模块与工作站电源电连接，所述对接充电座模块与所述第二控制器通信连接，所述接驳车上设置有用于与所述对接充电座模块对接以实现工作站电源给接驳车供电的对接模块。

优选的，所述第二传输模块包括第二传输机构和驱动第二传输机构正反运转的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二控制器控制连接，所述第二光电模块和对接充电座模块均与所述第二控制器通信连接。

优选的，所述工作站包括架体，所述第二传输模块和第二光电模块均设置于所述架体上，所述对接充电座模块设置于所述第二传输模块沿其运转方向的外侧端的下部。

优选的，所述第一传输模块包括第一传输机构和驱动第一传输机构正反运转的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一控制器控制连接，所述第一光电模块与所述第一控制器通信连接。

优选的，所述接驳车还包括车体和设置于车体下部的行走机构，所述第一传输模块和第一光电模块均设置于所述车体上，所述车体的一端设置有方便所述车体转运的操纵臂，所述操纵臂与所述车体铰接，所述对接模块设置于所述第一传输模块远离操纵臂一端的下部，所述对接模块设置的高度与所述对接充电座模块设置的高度相匹配。

优选的，所述车体上设置有用于控制第一传输模块停止运行的急停键，所述急停键与所述第一控制器通信连接。

优选的，所述第一光电模块和第二光电模块均为激光传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型提供了一种中型物流接驳系统，该接驳系统包括工作站和与工作站配合转运传输箱的接驳车，工作站上设置有与工作站电源电连接的对接充电座模块，接驳车上设置有用于与对接充电座模块对接以实现工作站电源给接驳车供电的对接模块，工作站上设置有第二控制器、用于输送传输箱的第二传输模块和用于检测接驳车上是否有传输箱的第二光电模块，接驳车设置有第一控制器、用于接送传输箱的第一传输模块和用于检测工作站上是否有传输箱的第一光电模块，接驳车与工作站对接后，接驳车通电，第一光电模块运行将检测的信号传输给第一控制器，第一控制器根据第一光电模块检测的结果控制第一传输模块运转，同时，第二光电模块运行将检测的信号传输给第二控制器，第二控制器根据第二光电模块检测的结果控制第二传输模块运转，接驳车与工作站同时运转以实现将传输箱自接驳车转运至工作站上或自工作站转运至接驳车上，该接驳系统能够对传输箱自动接驳，省去了传输箱的人工搬运环节，降低了劳动强度，解放了人力。

附图说明

图1为本实用新型中型物流接驳系统的结构示意图。

图2为本实用新型中型物流接驳系统的主视图。

图3为接驳车的结构示意图。

图中：1—接驳车，11—车体，12—第一传输模块，13—对接模块，14—急停键，15—操纵臂，16—行走机构，17—第一光电模块，2—工作站，21—架体，22—第二传输模块，23—对接充电座模块，3—传输箱。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施方式中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。

如图1、2和3所示，本具体实施例中提供的中型物流接驳系统包括用于输送传输箱3的工作站2、用于在工作站2和传输箱3接送地之间接送传输箱3的接驳车1，工作站2和接驳车1配合完成传输箱3自接驳车1转运至工作站2上或自工作站2转运至接驳车1上。

接驳车1包括第一控制器、用于接送传输箱3的第一传输模块12、用于检测工作站2上是否有传输箱3的第一光电模块17、车体11和设置于车体11下部的行走机构16，第一传输模块12和第一光电模块17均设置于车体11上，第一传输模块12包括第一传输机构和驱动第一传输机构正反运转的第一驱动机构，第一驱动机构与第一控制器控制连接，第一光电模块17与第一控制器通信连接。进一步的，第一传输机构可以有多种形式，其可以为皮带、辊筒或板链。

在本具体实施例中，第一光电模块17为激光传感器，激光传感器设置于第一传输机构传输方向其中一侧的车体上，在本具体实施例中，第一光电模块17设置2个，2个第一光电模块17分别设置于第一传输机构传输方向其中一侧的车体上的两端。

车体11上设置有用于控制传输模块12停止运行的急停键14，急停键14与第一控制器通信连接。车体11的下部设置有行走机构16，行走机构16的设置实现了接驳车1的转移，车体11上设置有方便车体11转运的操纵臂15，操纵臂15与车体11铰接，操纵臂15便于操作人员推拉接驳车1。

工作站2包括架体21、第二控制器、用于输送传输箱3的第二传输模块22和用于检测接驳车1上是否有传输箱3的第二光电模块，第二传输模块22和第二光电模块均设置于架体21上，第二传输模块22包括第二传输机构和驱动第二传输机构正反运转的第二驱动机构，第二驱动机构与第二控制器控制连接，第二光电模块与第二控制器通信连接。

在本具体实施例中，第二光电模块为激光传感器，第二光电模块设置于第二传输机构传输方向其中一侧的架体21上，第二光电模块设置2个，2个第二光电模块分别设置于第二传输机构传输方向其中一侧的架体21上的两端。

工作站2上设置有对接充电座模块23，对接充电座模块23与工作站2电源电连接，对接充电座模块23设置于第二传输模块22沿其运转方向的外侧端的下部，对接充电座模块23与第二控制器通信连接。接驳车1上设置有用于与对接充电座模块23对接以实现工作站2电源给接驳车1供电的对接模块13，对接模块13设置于第一传输模块12远离操纵臂15一端的下部，对接模块13设置的高度与对接充电座模块23设置的高度相匹配。

在传输箱3发送时，首先将需要发送的传输箱3放置于接驳车1的传输模块12上，工作人员将接驳车1推到工作站2处，使接驳车1的对接模块13与工作站2的对接充电座模块23对接，接驳车1的对接模块13与工作站2的对接充电座模块23对接后，接驳车1通电，接驳车1的光电模块运行将检测的信号传输给接驳车1的控制器，接驳车1的控制器根据接驳车1的光电模块检测的结果控制接驳车1的传输模块12运转，同时，工作站2的第二光电模块运行将检测的信号传输给第二控制器，第二控制器根据第二光电模块检测的结果控制第二传输模块22运转，接驳车1的传输模块12与工作站2的第二传输模块22同时运转以实现将传输箱3自接驳车1转运至工作站2上。

在接收传输箱3时，待接收的传输箱3位于工作站2上，工作人员将推到工作站2处，使接驳车1的对接模块13与工作站2的对接充电座模块23对接，接驳车1通电，接驳车1的传输模块12与工作站2的第二传输模块22同时运转以实现将传输箱3自工作站2转运至接驳车1上，工作人员推着接驳车1将传输箱3转运至指定地点。该接驳系统能够对传输箱3自动接驳，省去了传输箱3的人工搬运环节，降低了劳动强度，解放了人力。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化均囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种中型物流接驳系统，其特征在于，包括用于输送传输箱的工作站、用于在所述工作站和传输箱接送地之间接送传输箱的接驳车，所述接驳车包括第一控制器、用于接送传输箱的第一传输模块和用于检测工作站上是否有传输箱的第一光电模块，所述第一传输模块和第一光电模块均与所述第一控制器通信连接，所述工作站包括第二控制器、用于输送传输箱的第二传输模块和用于检测接驳车上是否有传输箱的第二光电模块，所述第二传输模块和第二光电模块均与所述第二控制器通信连接。

2.根据权利要求1所述的中型物流接驳系统，其特征在于，所述工作站上设置有对接充电座模块，所述对接充电座模块与工作站电源电连接，所述对接充电座模块与所述第二控制器通信连接，所述接驳车上设置有用于与所述对接充电座模块对接以实现工作站电源给接驳车供电的对接模块。

3.根据权利要求2所述的中型物流接驳系统，其特征在于，所述第二传输模块包括第二传输机构和驱动第二传输机构正反运转的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二控制器控制连接，所述第二光电模块和对接充电座模块均与所述第二控制器通信连接。

4.根据权利要求3所述的中型物流接驳系统，其特征在于，所述工作站包括架体，所述第二传输模块和第二光电模块均设置于所述架体上，所述对接充电座模块设置于所述第二传输模块沿其运转方向的外侧端的下部。

5.根据权利要求2所述的中型物流接驳系统，其特征在于，所述第一传输模块包括第一传输机构和驱动第一传输机构正反运转的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一控制器控制连接，所述第一光电模块与所述第一控制器通信连接。

6.根据权利要求5所述的中型物流接驳系统，其特征在于，所述接驳车还包括车体和设置于车体下部的行走机构，所述第一传输模块和第一光电模块均设置于所述车体上，所述车体的一端设置有方便所述车体转运的操纵臂，所述操纵臂与所述车体铰接，所述对接模块设置于所述第一传输模块远离操纵臂一端的下部，所述对接模块设置的高度与所述对接充电座模块设置的高度相匹配。

7.根据权利要求6所述的中型物流接驳系统，其特征在于，所述车体上设置有用于控制第一传输模块停止运行的急停键，所述急停键与所述第一控制器通信连接。

8.根据权利要求1所述的中型物流接驳系统，其特征在于，所述第一光电模块和第二光电模块均为激光传感器。

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