CN211168486U - 一种应用于医院物流系统的移动工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种应用于医院物流系统的移动工作站，其包括AGV物流机器人和用于固定并传递传输箱的水平传输单元，水平传输单元包括连接框架、设置于连接框架上用于承载传输箱的上盖板、设置于上盖板上用于固定传输箱位置的锁箱装置、用于带动传输箱移动的传送装置，传送装置带动传输箱沿上盖板移动至预定位置，由锁箱装置锁固传输箱位置，通过AGV物流机器人完成传输箱运输。该移动工作站主要用于医院中型物流传输系统中货物传输，能更加有效的对物流箱及其中医疗物品进行传输。通过箱式物流与移动工作站结合的方法更有效的解决医疗传输方面的短板，解决了医院改造难施工以及药品最后50m的运输问题，实现医用物流运输的多元化。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种应用于医院物流系统的移动工作站。
背景技术
医院物流系统对于当前医疗体系显得尤为重要，先进高效的医疗物流系统能够有效提升医疗系统各单元的运转效率，降低运转成本，但目前医院物流系统存在诸多问题，例如虽然中型物流和AGV物流在医用建设中已得到广泛运用，但当前中型物流仍无法有效应对超大，超重(75KG以上)的货物运输，也无法解决手术室内部运输的问题，而且现实中因建筑设计导致物流工作站与科室之间相距较远的情况不在少数，这样就存在物流工作站到科室间运输不便，取货不及时导致物流系统效率低下的问题。
因此，现有技术还有待于进一步发展和进步。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种应用于医院物流系统的移动工作站，以解决目前医院物流系统无法解决物流工作站与科室间运输的问题。
本实用新型技术方案如下：
一种应用于医院物流系统的移动工作站，其中，包括AGV物流机器人和设置于AGV物流机器人上的用于固定并传递传输箱的水平传输单元，其中，所述水平传输单元包括连接框架、设置于连接框架上的用于承载传输箱的上盖板、设置于上盖板上用于固定传输箱位置的锁箱装置、设置于连接框架内用于带动传输箱移动的传送装置，传送装置带动传输箱沿上盖板移动至预定位置，由锁箱装置锁固传输箱位置，通过AGV物流机器人完成传输箱运输。
所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，所述连接框架内设置有用于感测传输箱位置实现传输箱位置定位的光电传感器，所述光电传感器设置为多个，该多个光电传感器沿传输箱移动方向间隔设置于上盖板侧边。
所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，所述锁箱装置为电磁锁，所述传输箱上对应锁箱装置设置有锁孔，传输箱移动到位后，电磁锁插入锁孔内并启动锁死传输箱。
所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，所述传送装置包括电机、由电机驱动的传动机构、由传动机构驱动的用于带动传输箱移动的传输带，所述传输带沿传输箱移动方向设置于上盖板一侧。
所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，所述AGV物流机器人包括导航单元，所述导航单元包括用于实现环境扫描的激光传感器、用于测量距离实现避障的超声波传感器、用于采集环境信息辅助避障的摄像头，其中，所述激光传感器、超声波传感器和摄像头分别设置为多个，并分布于AGV物流机器人四周周身上。
所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，所述AGV物流机器人包括中央控制器，所述中央控制器分别与光电传感器、激光传感器、超声波传感器和摄像头通信连接，所述中央控制器分别与电磁锁、电机控制连接。
所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，所述AGV物流机器人包括供电电源，AGV物流机器人上设置有用于为供电电源充电的手动充电口和自动充电装置。
所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，所述AGV物流机器人底部设置双侧橡胶轮，双侧橡胶轮由动力连接的驱动机构驱动，驱动机构与中央控制器控制连接。
所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，所述AGV物流机器人底部设置万向轮，所述万向轮为多个并环绕双侧橡胶轮设置。
所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，所述中央控制器包括处理器、分别与处理器连接的WIFI模块和电源控制模块。
有益效果
本实用新型提供一种应用于医院物流系统的移动工作站。其主要用于医院中型物流传输系统中货物传输，能更加有效的对物流箱及其中医疗物品进行传输。通过箱式物流与移动工作站结合的方法更有效的解决医疗传输方面的短板，解决了医院改造难施工以及药品的最后50m运输问题，实现医用物流运输的多元化。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例中应用于医院物流系统的移动工作站结构示意图。
图2为本实用新型另一具体实施例中应用于医院物流系统的移动工作站的结构示意图。
图3为本实用新型具体实施例中应用于医院物流系统的移动工作站携带传输箱的结构示意图。
图4为本实用新型具体实施例中移动工作站的水平传输单元结构示意图。
图5为本实用新型具体实施例中移动工作站的水平传输单元内部结构示意图
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1-图5所示的应用于医院物流系统的移动工作站，其中，包括AGV物流机器人200和设置于AGV物流机器人上的用于固定并传递传输箱300的水平传输单元100。移动工作站的水平传输单元和AGV物流机器人间不断进行数据交换从而完成移动工作站与其他物流传输单元对接，进行物品交换的功能。水平传输单元配合AGV物流机器人使得该移动工作站更适配竖井/工作站/翻转工作站/垂直提升机/水平等箱式物流设备，使医院自动化设备高效化，多元化。
其中，所述水平传输单元100包括连接框架110、设置于连接框架上的用于承载传输箱的上盖板120、设置于上盖板上用于固定传输箱位置的锁箱装置130、设置于连接框架内用于带动传输箱移动的传送装置140，传送装置带动传输箱沿上盖板移动至预定位置，由锁箱装置锁固传输箱位置，通过AGV物流机器人完成传输箱运输。
具体的，所述连接框架内设置有用于感测传输箱位置实现传输箱位置定位的光电传感器150，所述光电传感器设置为多个，该多个光电传感器沿传输箱移动方向间隔设置于上盖板侧边。
进一步的，所述锁箱装置为电磁锁，所述传输箱上对应锁箱装置设置有锁孔，传输箱移动到位后，电磁锁插入锁孔内并启动锁死传输箱。
另外，所述传送装置包括电机141、由电机驱动的传动机构、由传动机构驱动的用于带动传输箱移动的传输带142，所述传输带沿传输箱移动方向设置于上盖板一侧。即电机、传动轮143和传输带组成传送装置，实现传输箱的搬入和搬出。
水平传输单元整体结构依靠连接框架搭建而成，上盖板用于固定锁箱装置并阻挡异物进入移动工作站内部，电机配合传动机构驱动传输带带动传输箱动作，利用光电传感器控制传输箱的行进位置，锁箱装置固定传输箱。即传输箱利用光电传感器信号自动停靠在中间位置，到位后自动启动电磁锁，锁死传输箱，直到目的地到达再打开，保证物品装箱的安全性。电磁锁由AGV物流机器人上的中央控制器控制，从而实现对物流传输箱的锁定与释放，保证了物流传输箱的安全性。
所述AGV物流机器人包括导航单元，所述导航单元包括用于实现环境扫描的激光传感器210、用于测量距离实现避障的超声波传感器220、用于采集环境信息辅助避障的摄像头230，其中，所述激光传感器、超声波传感器和摄像头分别设置为多个，并分布于AGV物流机器人四周周身上。
进一步的，所述AGV物流机器人包括中央控制器，所述中央控制器分别与光电传感器、激光传感器、超声波传感器和摄像头通信连接，所述中央控制器分别与电磁锁、电机控制连接。
另外，所述AGV物流机器人包括供电电源，AGV物流机器人上设置有用于为供电电源充电的手动充电口241或自动充电装置242。
具体实施例中，所述AGV物流机器人底部设置双侧橡胶轮291，双侧橡胶轮由动力连接的驱动机构驱动，驱动机构与中央控制器控制连接。较佳的是，所述AGV物流机器人底部设置万向轮292，所述万向轮为多个并环绕双侧橡胶轮设置。
AGV物流机器人由导航，传输，本地控制(中央控制器)，云端调度(服务器)几个主要功能组成。AGV物流机器人上的功能组件主要有电源开关250，急停按钮260，辅助探照灯270，摄像头230，超声波传感器220，激光传感器210，手动/自动充电口等。另外，AGV物流机器人前后端还设置有防撞装置282以及检修口281。导航功能采用了激光传感器为主导，摄像头，超声波传感器为辅助的模式，配合中央控制器实现了导航，避障，定位功能于一体的运动方式；移动方式采用了双侧橡胶轮加以万向轮辅助的运动模式，提供了更好的抓地力以及更大的负重能力。中央控制器加载了以Linux为系统的高性能处理器并加以WiFi模块和电源控制模块，主导移动工作站的运动方式并对过程中物体进行避障；并配合云端服务器进行多机调度，提高医用中型物流的全自动化，减少人工劳动，提高用户体验，加快运输效率。AGV物流机器人通过激光传感器扫描地图，并通过传感器反馈来判定自身所在位置，通过与服务交互可获得AGV物流机器人的空闲数量，订单信息，以及整体的运行状况。
该移动工作站抛弃了采用单一医用轨道物流的运输方式，既解决了因建筑设计导致工作站与科室之间相距较远，造成运输不便，取货不及时的运输效率低下的问题，也为医院物流进一步提高自动化，减少人工劳动，提升用户体验，加快物流运输效率等问题提供了一种极有成效的医用物流解决方案。
本实用新型应用于医院物流系统的移动工作站。主要用于医院中型物流传输系统中的货物传输，能更加有效的对物流箱及其中医疗物品进行传输。通过箱式物流与移动工作站结合的方法更有效的解决医疗传输方面的短板，解决了医院改造难施工以及药品的最后50m运输问题，实现医用物流运输的多元化。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，包括AGV物流机器人和设置于AGV物流机器人上的用于固定并传递传输箱的水平传输单元，其中，所述水平传输单元包括连接框架、设置于连接框架上的用于承载传输箱的上盖板、设置于上盖板上用于固定传输箱位置的锁箱装置、设置于连接框架内用于带动传输箱移动的传送装置，传送装置带动传输箱沿上盖板移动至预定位置，由锁箱装置锁固传输箱位置，通过AGV物流机器人完成传输箱运输。
2.根据权利要求1所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述连接框架内设置有用于感测传输箱位置、实现传输箱位置定位的光电传感器，所述光电传感器设置为多个，该多个光电传感器沿传输箱移动方向间隔设置于上盖板侧边。
3.根据权利要求2所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述锁箱装置为电磁锁，所述传输箱上对应锁箱装置设置有锁孔，传输箱移动到位后，电磁锁插入锁孔内并启动锁死传输箱。
4.根据权利要求3所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述传送装置包括电机、由电机驱动的传动机构、由传动机构驱动的用于带动传输箱移动的传输带，所述传输带沿传输箱移动方向设置于上盖板一侧。
5.根据权利要求4所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述AGV物流机器人包括导航单元，所述导航单元包括用于实现环境扫描的激光传感器、用于测量距离实现避障的超声波传感器、用于采集环境信息辅助避障的摄像头，其中，所述激光传感器、超声波传感器和摄像头分别设置为多个，并分布于AGV物流机器人四周周身上。
6.根据权利要求5所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述AGV物流机器人包括中央控制器，所述中央控制器分别与光电传感器、激光传感器、超声波传感器和摄像头通信连接，所述中央控制器分别与电磁锁、电机控制连接。
7.根据权利要求6所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述AGV物流机器人包括供电电源，AGV物流机器人上设置有用于为供电电源充电的手动充电口和自动充电装置。
8.根据权利要求6所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述AGV物流机器人底部设置双侧橡胶轮，双侧橡胶轮由动力连接的驱动机构驱动，驱动机构与中央控制器控制连接。
9.根据权利要求8所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述AGV物流机器人底部设置万向轮，所述万向轮为多个并环绕双侧橡胶轮设置。
10.根据权利要求7所述的应用于医院物流系统的移动工作站，其特征在于，所述中央控制器包括处理器、分别与处理器连接的WIFI模块和电源控制模块。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922210285.2U CN211168486U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种应用于医院物流系统的移动工作站 |
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| CN (1) | CN211168486U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114572601A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-06-03 | 温州大学 | 一种基于物联网的物流运输存储装置 |
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2019
- 2019-12-10 CN CN201922210285.2U patent/CN211168486U/zh active Active
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