CN215190709U - 运餐小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运餐小车，运餐小车的功能是把分餐机分导出来的餐盘餐品转运至就餐桌内，起承上启下的作用，它包括运动底盘、伸缩箱、对位箱和储餐箱，包括进出餐系统、升降系统、运行系统、对外做功系统和信号收发五大系统，其中，升降系统可调节机身高度从而适配各类外机高度和方便储餐，进出餐系统可把餐盘导进储餐箱和把储餐箱里面的餐盘导出，对外做功系统可帮助不带电外机如餐桌作业完成导餐任务，信号收发系统接收来自分餐主机的派餐信息，把就餐人员事先预订的餐品提前导进就餐桌里，学生、工人到了饭堂马上可吃上饭，解决了就餐人员排队之苦；运餐小车无管化运餐、无管化派餐和无管化充电，封闭式运作，适合工厂学校等用餐场所使用。

Description

运餐小车

技术领域

本实用新型涉及智能餐厅自动化技术领域，尤其涉及分餐派餐领域中的一种运餐小车。

背景技术

随着社会的发展，机械化、智能化已成为社会进步的发展趋势，为节省人力成本，提高效率，越来越多的机器人代替人工出现在各个场所；但工厂、学校饭堂的运餐派餐方式还非常落后，仍用人工作业，效率不高且不卫生，所以很迫切开发一套全自动智能化运餐派餐设备，由此，本人研发了一款全自动智能运餐派餐设备-运餐小车。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种无管化运餐、无管化派餐、无管化充电、封闭式运作和储餐量大的自动运餐小车，这里无管化指的是无人管理自动化。

为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种运餐小车，包括运动底盘、伸缩箱、对位箱、储餐箱四大结构，四大结构包含进出餐系统、升降系统、运行系统、对外做功系统、信号收发五大系统，其中，升降系统可调节机身高度来适配各类外机高度和方便储餐；进出餐系统可把餐品导进储餐箱存放和把储餐箱里面的餐品导出；对外做功系统包括外驱传动器和充放电口，对外工件做功系统可辅助不带电工件作业从而完成运餐派餐任务；运行系统控制运餐小车的行走路线，信号接发系统接收分餐机发来的运餐信息和其它外来信息，完成任务后会发回信息至分餐主机；运餐小车运行及运餐信息由分餐机传至控制箱，控制箱再传递至运餐导行器，运餐导行器再指令派餐小车运作；进出餐系统、升降系统、运行系统、对外做功系统和信号接发系统都与控制箱相连并由控制箱控制；所述伸缩箱、对位箱和储餐箱类似拉杆天线，可以升起和降落。

进一步地，所述运动底盘包括底架以及设置于底架下方的运动轮、转向器、下置扫描器，所述下置扫描器是扫描地面标识物指引运餐小车运行，地面标识物有磁条感应物导行、数码标识物导行和二维码标识物导行。

进一步地，所述对位箱由围板围成一个敞口朝上的箱体，所述箱体的底部设有支架，所述支架上设有储餐升降器，所述对位箱围板上设有储餐箱滑组，所述对位箱的一边设有一前置箱。

进一步地，所述前置箱的一边开设有餐盘进出口一，分左餐盘进出口一和右餐盘进出口一，左、右餐盘进出口一内设有一级输送装置，所述一级输送装置包括运餐输送带、托板、滚筒和电机，所述滚筒装在托板两端，运餐输送带环绕且安装在托板上，所述托板安装在前置箱围板上，餐盘经一级输送装置再到里面的二级输送装置上；所述一级输送装置用于将分餐机分导出来的餐盘餐品导进储餐箱里面和把餐盘餐品从储餐箱里面导出来至餐桌。

进一步地，所述分餐机出来的餐盘方向和进餐桌的方向有可能不一致，为解决这个问题，所述左、右餐盘进出口一内设有抓取变向装置，抓取变向装置包括变向机械手、变向转动轮和变向电机；所述变向机械手连着变向转动轮，变向转动轮连着变向电机，变向转动轮和变向电机安装在前置箱顶板上，所述当餐盘从二级输送带出来到达一级输送带上面时变向机械手工作收缩抓取起餐盘，变向电机工作驱动变向转动轮工作把餐盘作90度变向，所述餐盘在变向机械手的作用下可以改变方向；餐盘变向方法除抓取变向装置外，推挤变向装置是使餐盘改变运行方向的另一种方法，推挤变向装置安装在左、右餐盘进出口一内两侧，包括伸缩推杆和推杆滑轮，推杆滑轮设置在伸缩推杆尾端，伸缩推杆可以伸缩，当餐盘从二级输送装置到达一级输送装置时，推挤感应器感应工作驱动各伸缩推杆工作伸出，伸出幅度有大小，可把餐盘作90度变向和拐弯，从而使餐盘按所需方向导进餐桌储餐箱内，起到变向和改向作用。

进一步地，所述前置箱内还设置有传动器、传动器支架、传动器凹槽、传带轮、传动皮带、共用电机和共用电机支架，所述传动器支架安装在前置箱围板上，所述传动器凹槽设置在所述传动器的尾端；所述传动器下部固定在传动器支架上，上部穿过对位箱围板伸出在左右储餐室间的隔离带上，当储餐箱向上按一定距离运动到固定的位置时，传动器凹槽与连动凸槽相啮合；所述共用电机安装在和共用电机支架上，共用电机支架安装在前置箱围板上，传动皮带绕着一级滚筒、传动轮和共用电机，共用电机驱动一、二级输送装置转动把餐品餐盘导进导出，由于传动器一端穿过前置箱围板伸出在对位箱内，由于储餐箱有升降功能，所以一个传动器可把多层储餐箱的餐盘餐品导进导出。

进一步地，为解决外机餐桌不带电不做功，所述前置箱内还设置有对外工件做功外驱传动器；外驱传动器与外机餐桌传动器对接后，运餐小车对外工件作机械能驱动餐桌传动器工作；为解决外机餐桌不带电不做功，运餐小车充放电口可给就餐桌供电能驱动餐桌传动器工作。

进一步地，所述前置箱设有前置箱面盖，前置箱面盖可以打开安装和维修里面的设备，所述前置箱顶盖可以打开取走输出在一级输送装置上的餐盘餐品。

进一步地，所述储餐箱包括储餐箱支架、储餐箱围板、储餐箱顶盖以及储餐室，所述储餐室分左储餐室和右储餐室，左、右储餐室中间设有隔离带，所述左、右储餐室设有餐盘进出口二；左、右餐盘进出口二对应左、右餐盘进出口一；所述储餐箱支架设有底板，所述底板上开有底孔，所述储餐升降器穿过所述底孔再经过左右储餐室隔离带顶到储餐箱的顶盖上，使所述储餐箱能够随着所述储餐升降器在对位箱内上下运动；所述左右储餐室对应左右餐盘进出口二，所述左右餐盘进出口二对应左右餐盘进出口一，所述左右餐盘进出口一对应双边坐人就餐桌的左右桌储盘箱，根据需要，运餐小车可制作成单储餐室、单餐盘进出口二和单餐盘进出口一；储餐箱升降的目的是把更多的餐盘导进储餐箱里和增加储餐箱的储餐量。

进一步地，所述储餐箱上设置有二级输送装置，所述二级输送装置包括安装在储餐箱围板上的二级托板、安装于二级托板上的二级滚筒以及二级输送带，所述二级滚筒一端设有连动凸槽，所述输送带可输送餐盘餐品进出储餐箱和放置餐盘餐品的作用，所述餐盘餐品经一级输送装置送进二级输送装置上。

进一步地，所述运餐小车包括一伸缩箱，伸缩箱可把对位箱作上下运动工作，对位箱上下运动目的是解决分餐机出餐口和餐桌进餐口高度不一致的问题，所述伸缩箱设置于运动底盘与对位箱之间，所述伸缩箱包括伸缩箱围板、底板，所述伸缩箱围板上设置有对位箱滑组，所述对位箱设置于所述对位箱滑组上，所述伸缩箱底板上设有用于对位箱升降的对位升降器；伸缩箱是解决和方便就餐桌和分餐机售餐台二机的高低差，如不存在高低差，伸缩箱可以取消，设置于伸缩箱的结构可放置于所述前置箱内。

进一步地，所述伸缩箱上设有防止所述运餐小车对外机做功时跑位的联紧器，工作时，联紧器抱紧餐桌联紧器，工作结束后，联紧器松开餐桌联紧器。

进一步地，所述伸缩箱上设有电池箱、充放电口和控制箱，所述电池箱内装有电池，电能经充放电口储存在电池里；所述控制箱设有集成电路和控制开关；当分餐机出餐口和餐桌进餐口高度一致时，伸缩箱此结构可以取消，则联紧器，电池箱、充放电口和控制箱可放置于所述前置箱上。

进一步地，所述传动器分左传动器和右传动器，所述储餐箱包括两个储餐室，分别为左储餐室和右储餐室，每个储餐室分隔成多个储餐隔层，每个储餐隔层上均设置有二级输送装置；所述左传动器控制左储餐室，右传动器控制右储餐室；所述对位箱的前置箱上设有两个餐盘进出口一以及两组一级输送装置；设置有两个储餐室目的在于增加储餐量和对接双排坐人的就餐桌，对应的也可设计成单储餐室及单餐盘进出口一，当就餐桌为单排位坐人餐桌时或餐桌只需一边要放餐时，控制箱会自动感应控制左、右传动器可同步工作也可异步工作。

进一步地，所述对位箱上设有对外工件做功外驱传动器，为了安全和节约成本，就餐桌上不自配电源，就餐桌上的动力功能主要由运餐小车输入，运餐小车对外输出动能有电能和机械能，外驱传动器是机械能，充放电口是对外输出电能，外机有就餐桌；所述对位箱底板上设有对位升降器凹槽，所述对位箱上设置有操作面板和上置扫描器，所述操作面板设置有显示器、设置键、对话框、扬声器和开关机键，所述上置扫描器包括激光测距导航和测探障碍物，并把信息传递给运餐导行器和控制箱，所述上置扫描器安装在运餐小车一边或四周。

进一步地，所述控制箱设置有信号收发器、运餐导行器和电源开关，所述运动轮、转向器、信号收发器、下置扫描器和上置扫描器均与运餐导行器关联，所述分餐机的配餐信息经信号收发器传至控制箱，控制箱再把信息传至运餐导行器、二级输送装置、一级输送装置、对位升降器、储餐升降器和抓取变向装置完成运餐派餐任务；所述下置扫描器和上置扫描器将收到的信息传递给控制箱，控制箱把信息传递给运餐导行器，运餐导行器再把信息传递给运动轮和转向器，从而导引运餐小车运行和派餐；所述运餐导行器、操作面板、运动轮、转向器、信号收发器、对位升降器、储餐升降器、警示灯、扬声器、下置扫描器和上置扫描器的电源线束及信号线束连接至控制箱并由控制箱控制。

进一步地，所述运餐导行器可指挥运餐小车自动收餐、自动导餐和自动充电，所述运餐小车除了在导饭工作时给餐桌充电，非工作时间如晚上会自动无管化给每张桌充电，保障餐桌用电充足不误工；所述运餐导行器导行运餐小车方法有激光测距导行、地面标识物指引导行和卫星导航导行，所述卫星导航有如北斗卫星导航和GPS卫星导航，所述地面标识物导行有如磁条感应物导行、数码标识物导行和二维码标识物导行。

所述运餐小车对外做功有机械能和电能，所述外驱传动器对不带动力外机输出机械能，所述充放电口对不带动力外机输出电能。

所述一级输送装置可为带式也可为轮式。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下有益效果：

运餐小车通过与分餐机和新型餐桌配合，自动收餐、自动运餐、自动导餐和自动充电，自己做功也可以帮不带电的外机如餐桌做功，可全自动自己运餐导餐也可辅助餐厅工作人员运餐导餐，就餐人员如工人、学生订餐后，运餐小车可按工人、学生在平台预先下单的信息提前运餐到餐桌，工人学生下班下课后直接到餐桌就餐，免排队购餐，节省就餐时间，适合工厂饭堂、学校饭堂、自动化快餐连锁店等各种用餐场所使用。

附图说明

图1为本实用新型运餐小车立视图；

图2为本实用新型运餐小车侧面剖视图；

图3为本实用新型运餐小车俯视图；

图4为本实用新型运餐小车四大结构示意图；

图5为本实用新型运餐小车传动器大样图；

图6为本实用新型运餐小车抓取变向装置大样图；

图7为本实用新型运餐小车推挤变向装置大样图；

图8为本实用新型运餐小车作业场所平面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但不构成对本实用新型保护范围的限制。

如附图1～6所示，本实用新型的运餐小车3包括运动底盘301、伸缩箱307、对位箱316、储餐箱345；运动底盘301处在整机的底部，伸缩箱307坐在运动底盘上面，伸缩箱307周围设有围板，围板围成一个敞口的箱体，对位箱316放在伸缩箱307里面，对位箱316也是由围板围成一个敞口的箱体，储餐箱345放在对位箱316里面，伸缩箱307、对位箱316和储餐箱345类似拉杆天线，可以升起和降落，升降方式有顶起升降方式，还可以用滑轮卷扬式升降方式。

如附图1～6所示，运动底盘301包括底盘支架302、运动轮303、转向器304、下置扫描器305和对位升降器306，运动底盘支架302在整个机组的最下面，承载整个机组的重量；为了减低机身高度，对位升降器306设在运动底盘支架302上；对位升降器能使对位箱作上下运动使得餐盘进出口一321准确对接处于不同高度的分餐机售餐口和餐桌进餐口，运动轮303驱动运餐小车行走，转向器304可使运餐小车改变运行方向，下置扫描器305扫描地面标记物并把所得信息传至运餐导行器315，运餐导行器再指导运餐小车运行方向；运动轮303、转向器304、下置扫描器305与控制箱313相连。

如附图1～6所示，伸缩箱307包括伸缩箱围板308、底板309和充放电口314；伸缩箱307装在上述运动底盘301上面；为了解决电池、控制箱放置问题，伸缩箱围板308围成有电池箱312和控制箱313，电池箱312装有电池，电能经充放电口314储存在电池里；控制箱313设有集成电路和控制开关，运餐小车各感应器、驱动器、控制器、电源线束和信号线束等都与控制箱连接并由控制箱控制；为了解决对位箱升降问题，伸缩箱围板上设有对位箱滑组310；为了解决运餐机对外机做功时跑位，伸缩箱307上设有联紧器311；为了简约、安全和节省成本，学校工厂等饭堂餐桌都不带电，充放电口314充电是给运餐机本身充电，放电是给不带电外机餐桌电池充电和驱动餐桌电机通电做功；当分餐机售餐口和餐桌进餐口高度一致时，伸缩箱此结构可以取消，则联紧器311，电池箱312、充放电口314和控制箱313可安置于前置箱319上。

如附图1～6所示，对位箱316包括对位箱支架317、对位箱围板318、操作面板342、上置扫描器343、储餐箱滑组337、升降器凹槽360和储餐升降器338；对位箱316是由围板围成一个敞口朝上的箱体，箱体安装在上述对位箱滑组310上，对位升降器306设在伸缩箱的底板309即是运动底盘301的上面，为了避开设在运动底盘的对位升降器，对位箱底板设了个升降器凹槽360；箱体底部设有对位箱支架317，储餐升降器338安装在对位箱支架上，储餐升降器作用是使储餐箱可上下运动；储餐箱滑组337安装在对位箱围板318上，储餐箱安装在储餐箱滑组上；操作面板342安装在对位箱一边，操作面板包括指令设置键、对话框、扬声器、图文显示窗和开关机键；对位箱前方或四周设置有上置扫描器343，扫描物距和把所得信息传至运餐导行器；对位箱一边设置有前置箱319。

如附图1～6所示，为了把分餐主机派发的餐盘导进储餐箱里面，前置箱319的前端设有餐盘进出口一321，餐盘进出口一分左餐盘进出口一和右餐盘进出口一，左、右餐盘进出口一内设有一级输送装置322和抓取变向装置326，抓取变向装置设在一级输送装置上面；一级输送装置包括一级输送带323、一级托板324、一级滚筒325和一级电机，一级滚筒装在一级托板两端，一级输送带环绕且安装在一级托板上，一级托板安装在前置箱围板上；餐盘经一级输送装置322再到里面的二级输送装置352上，一级输送装置322用于将分餐机分餐出来的餐盘餐品导进储餐箱里面和把餐盘餐品从储餐箱里面导出来至餐桌。由于就餐餐盘形状不一，分餐机装餐出来的餐盘方向和进餐桌时的方向有可能不一致，为解决这个问题，餐盘进出口一321内即一级输送装置322上设有抓取变向装置326，抓取变向装置包括变向机械手327、变向转动轮328和变向电机，变向机械手连着变向转动轮，变向转动轮连着变向电机，变向转动轮和变向电机安装在前置箱顶盖344上，餐盘在变向机械手的作用下可以改变方向；餐盘变向方法除抓取变向装置326外，推挤变向装置329是使餐盘改变运行方向的另一种方法，推挤变向装置安装在左、右餐盘进出口一内两侧，包括伸缩推杆330和推杆滑轮331，推杆滑轮设置在伸缩推杆尾端，伸缩推杆可以伸缩，当餐盘从二级输送装置352到达一级输送装置322时，推挤感应器感应工作驱动各伸缩推杆工作伸出，伸出幅度有大小，可把餐盘作90度变向和拐弯，从而使餐盘按所需方向导进餐桌储餐箱内，起到变向和改向作用，两款变向装置可单独采用也可相互协调完成餐盘变向工作。

如附图1～6所示，由于储餐箱345有多个装餐隔层，为保证每个隔层都能得到动力而又简单把餐品导进导出，前置箱319里设置有传动器332，传动器包括传动器支架333、传动器凹槽334、传带轮335、传动皮带336、共用电机340和共用电机支架341；传动器支架安装在前置箱围板上，传动器尾端设有传动器凹槽334，传动器下部固定在传动器支架上，上部穿过对位箱围板伸出在左右储餐室间的隔离带364上，当储餐箱向上按一定距离运动到固定的位置时，传动器凹槽334与连动凸槽356相啮合；共用电机340安装在和共用电机支架341上，共用电机支架安装在前置箱围板上，传动皮带336绕着一级滚筒325、传带轮335和共用电机340，在共用电机驱动带动作用下，一、二级输送装置把餐品餐盘导进导出；由于传动器332一端穿过前置箱围板伸出在对位箱内，由于储餐箱有升降功能，所以一个传动器可把多层储餐箱的餐盘餐品导进导出；传动器分左牵动器361和右牵动器362二套，二级输送带也分左右两套，共用电机340也分左右两套，对应的，在所述对位箱的前置箱上设有两个餐盘进出口一以及两组一级输送装置；设置有两个储餐室目的在于增加储餐量和对接双工位就餐桌，对应的也可设计成单储餐室及单餐盘进出口一。

如附图1～6所示，为解决外机餐桌不带电不做功，前置箱319内设置有对外工件做功外驱传动器339；外驱传动器与外机餐桌受力器对接后，对外工件做功驱动受力器工作；为解决外机餐桌不带电不做功，充放电口314可给就餐桌充电和驱动餐桌电机通电做工；运餐小车可对就餐桌等外机输出机械能和电能；前置箱设有前置箱面盖363，前置箱面盖可以打开安装和维修里面的设备；前置箱顶盖344可以打开取走输出在一级输送装置上的餐盘餐品。

如附图1～6所示，为了增加储餐量，储餐箱345用围板分隔成了二个储餐室左储餐室349和右储餐室350，左、右储餐室对应有餐盘进出口二351，左、右储餐室中间设有隔离带；储餐室里面设置有多套二级输送装置352，二级输送装置包括二级托板353、二级输送带354、二级滚筒355和连动凸槽356；二级滚筒355安装在二级托板353上，二级托板安装在储餐室围板上，二级滚筒一端设有连动凸槽356；经一级输送装置导进来的餐盘就存放在二级托板353上；储餐箱包括储餐箱支架346、储餐箱围板347、储餐箱顶盖348，储餐箱支架设有底板，底板上开有底孔，储餐升降器穿过底孔再经过左右储餐室隔离带顶到储餐箱顶盖348上，使储餐箱能够随着储餐升降器在对位箱内上下运动。

如附图1～6所示，控制箱313设置有信号收发器320、运餐导行器315和控制开关，运动轮303、转向器304、信号收发器320、下置扫描器305和上置扫描器343都与运餐导行器315关联，分餐机的配餐信息经信号收发器传至控制箱313，控制箱再把信息传至运餐导行器315、二级输送装置352、一级输送装置322、对位升降器306、储餐升降器338和抓取变向装置326完成运餐派餐任务；所述下置扫描器305和上置扫描器343将收到的信息传递给控制箱313，控制箱把信息传递给运餐导行器315，运餐导行器再把信息传递给运动轮303和转向器304，从而导引运餐小车运行和派餐；所述运餐导行器315、操作面板342、运动轮303、转向器304、信号收发器320、对位升降器306、储餐升降器338、警示灯、扬声器、下置扫描器305和上置扫描器343的电源线束及信号线束连接至控制箱313并由控制箱控制。

如附图1～6所示，运餐导行器315可指挥运餐小车自动收餐、自动导餐和自动充电，运餐小车除了在导饭工作时给餐桌充电，非工作时间如晚上会自动无管化给每张桌充电，保障餐桌用电充足不误工；运餐导行器315导行运餐小车方法有激光测距导行、地面标识物指引导行和卫星导航导行，卫星导航有如北斗卫星导航和GPS卫星导航，地面标识物导行有如磁条感应物导行、数码标识物导行和二维码标识物导行。

运餐小车3对外做功有机械能和电能，外驱传动器339对不带动力外机输出机械能，充放电口314对不带动力外机输出电能。

运餐小车如要完全发挥它的功能及特长，上游要配有一部专用配套的分餐机及下游一批专用配套的新型餐桌，运多少和运那里去都要分餐机及平台传达指令布置工作，运餐小车起着承上启下的作用，人工对接属于半自动工作状态，发挥不了运餐小车的高性能，下面根据一套标准的运餐小车作业场所模拟图，如附图7所示，对运餐小车工作原理作一系统性介绍。

具体操作流程如下：

现实生活中分餐机出餐口比吃饭桌要高，为此专门设计了伸缩箱、对位箱调节高度，平时伸缩箱、对位箱都处于收拢状态，为了提高储餐量，储餐箱也设计可上下运动，当收到运餐指令时，运餐小车在休息区由下置扫描器305、上置扫描器343和运餐导行器315作用下靠近分餐机并对位，对位升降器306工作升起使餐盘进出口一321与分餐机售餐口平齐，分餐机工作把餐盘餐品导进运餐小车，共用电机340工作驱动传动器332，传动器驱动一级输送装置322和二级输送装置352同步工作，把盛有饭菜的餐盘导进二级托板353上，因每层都设有二级输送带354、二级托板353、二级滚筒355和连动凸槽356，所以一层装满后，储餐升降器338工作把储餐箱顶起，当储餐箱升起至适当位置时停下，连动凸槽356刚好与传动器凹槽334啮合，共用电机340再工作把餐盘导进二级托板353里，往复工作收餐，当储餐箱二级托板353装满餐盘餐品后对位箱316和储餐箱345下降回位，运餐小车再由运餐导行器315和控制箱程序信号指令运到相对应的餐桌位派餐。

运餐小车到专用餐桌时，餐盘进出口一321与专用餐桌进餐口对位，为了预防餐桌移动跑位，联紧器311工作联紧餐桌，充放电口314工作给餐桌电机通电做功驱动输送带把餐盘导进储存箱，如餐盘出来的方向不符餐桌摆放的方向，变向机械手326同步工作把餐盘方向转换，同步的，充放电口314工作给餐桌发热器加温给电池充电，电池把电储存起来为餐品保温及其它应用用电，一张餐桌装满后换一张桌子重复动作把用餐餐盘导进餐桌存餐箱里。

以上描述的是运餐小车用电能驱动餐桌电机，电机再传动餐桌输送带工作把餐盘导进餐桌储餐箱里的电能工作方式；用外驱传动器339对接餐桌传动器，传动器再带动餐桌输送带工作把餐盘导进餐桌储餐箱就是机械能工作方式，运餐小车对外施功有电能和机械能。

餐盘餐品派送完后运餐小车3回至等候区候令，如电量不够时会自动至充电区充电；由于运餐小车四周装有上置扫描器343，当遇到阻碍物会自动停下，操作面板342会发出音频提示和图文提示等，下班关掉总电源，上班要用再合上电源。

为提高运餐速度，一个就餐区最起码要两部运餐小车，一部运餐时另一部去收餐。

以上介绍的是运餐小车3全自动无人操作模式，半自动操作模式是：运餐小车还是一样是自动去收餐，派餐时要人工辅助，运餐小车到桌位后，前置箱顶盖344自动掀起，储餐箱一级输送装置322和二级输送装置352同步工作把餐盘导出在一级输送装置322上面停止，人工把餐盘端至餐桌。

如图8为本实用新型运餐小车作业场所模拟平面示意图，在附图中各标记为：1001为分餐机、1002为信号接收器、1003为售餐台、1004为控制柜、1005为运餐小车停靠区、1006为充电区、1007为专用餐桌，357为餐盘示意图。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下有益效果：

运餐小车自动收餐自动派餐自动充电，自己做功也可以帮不带电的外机做功，可全自动自己运餐导餐也可辅助餐厅工作人员运餐导餐，就餐人员如工人、学生订餐后，运餐小车可按工人、学生在平台预先下单的信息提前运餐到餐桌，工人、学生下班下课后直接到餐桌就餐，免受排队之苦，节省就餐时间，增加休息时间，是一种卫生、高效、省人力的专业运餐导餐设备，通过与分餐机和新型餐桌配合，实现了全自动化、电子化和智能化运餐导餐，适合工厂饭堂、学校饭堂和自动化快餐连锁店等各种用餐场所使用。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种运餐小车，其特征在于：包括运动底盘、设置于所述运动底盘上的对位箱、以及设置于所述对位箱内的储餐箱；

所述运动底盘包括底架以及设置于底架下方的运动轮、转向器、下置扫描器；

所述对位箱由围板围成一个敞口朝上的箱体，所述箱体的底部设有支架，所述支架上设有储餐升降器，所述对位箱围板上设有储餐箱滑组，所述对位箱的一边设有一前置箱；

所述前置箱的一边设有餐盘进出口一，餐盘进出口一分左餐盘进出口一和右餐盘进出口一，左、右餐盘进出口一内设有一级输送装置，所述一级输送装置包括一级输送带、一级托板、一级滚筒和一级电机，所述一级滚筒装在一级托板两端，一级输送带环绕且安装在一级托板上，一级托板安装在前置箱围板上，餐盘经一级输送装置再到里面的二级输送装置上；所述一级输送装置用于将分餐机分导出来的餐盘餐品导进储餐箱里面和把餐盘餐品从储餐箱里面导出来至餐桌；

所述左、右餐盘进出口一内设有抓取变向装置，抓取变向装置包括变向机械手、变向转动轮和变向电机，所述变向机械手连着变向转动轮，变向转动轮连着变向电机，变向转动轮和变向电机安装在前置箱顶板上，所述餐盘在变向机械手的作用下可以改变方向；

所述储餐箱包括储餐箱支架、储餐箱围板、餐盘进出口二、储餐箱顶盖以及储餐室，所述储餐室分左储餐室和右储餐室，左、右储餐室中间设有隔离带，所述左、右储餐室设有餐盘进出口二；左、右餐盘进出口二对应左、右餐盘进出口一；所述储餐箱支架设有底板，所述底板上开有底孔，所述储餐升降器穿过所述底孔再经过左右储餐室隔离带顶到储餐箱的顶盖上，使所述储餐箱能够随着所述储餐升降器在对位箱内上下运动；

所述储餐室上设置有二级输送装置，所述二级输送装置包括安装在储餐箱围板上的二级托板、安装于二级托板上的二级滚筒以及二级输送带，所述二级滚筒一端设有连动凸槽，所述餐盘餐品经一级输送装置送进二级输送装置上，所述餐盘餐品经二级输送装置送出到一级输送装置上；

所述前置箱内设置有传动器、传动器支架、传动器凹槽、传带轮、传动皮带、共用电机和共用电机支架，所述传动器支架安装在前置箱围板上，所述传动器凹槽设置在所述传动器的尾端；所述传动器下部固定在传动器支架上，上部穿过对位箱围板伸出在左右储餐室间的隔离带上；当储餐箱向上按一定距离运动到固定的位置时，传动器凹槽与连动凸槽相啮合；所述共用电机安装在和共用电机支架上，共用电机支架安装在前置箱围板上，传动皮带绕着一级滚筒、传动轮和共用电机，共用电机驱动一、二级输送装置把餐品餐盘导进导出；所述传动器一端穿过前置箱围板伸出在对位箱内，在储餐箱升降功能作用下，所以一个传动器可把多层储餐箱的餐盘餐品导进导出。

2.如权利要求1所述的运餐小车，其特征在于：所述运餐小车包括一个能够将对位箱做上下运动工作的伸缩箱，所述伸缩箱设置于运动底盘与对位箱之间，所述伸缩箱包括伸缩箱围板、底板，所述伸缩箱围板上设置有对位箱滑组，所述对位箱设置于所述对位箱滑组上，所述伸缩箱底板上设有用于对位箱升降的对位升降器。

3.如权利要求2所述的运餐小车，其特征在于：所述伸缩箱或前置箱上设有对外工件做功的外驱传动器，所述伸缩箱或前置箱上设有防止所述运餐小车对外机做功时跑位的联紧器，所述伸缩箱或前置箱上设有电池箱、充放电口和控制箱，所述电池箱内装有电池，电能经充放电口储存在电池里；所述控制箱设有集成电路板和控制开关。

4.如权利要求1或2所述的运餐小车，其特征在于：所述对位箱底板上设有对位升降器凹槽，所述对位箱上设置有操作面板和上置扫描器，所述操作面板设置有显示器、设置键、对话框、扬声器和开关机键，所述上置扫描器用于导航和测探障碍物，并把信息传递给运餐导行器和控制箱，所述上置扫描器安装在运餐小车一边或四周。

5.如权利要求3所述的运餐小车，其特征在于：所述控制箱设置有信号收发器、运餐导行器和电源开关，所述运动轮、转向器、信号收发器、下置扫描器和上置扫描器均与运餐导行器关联，所述分餐机的配餐信息经信号收发器传至控制箱，控制箱再把信息传至运餐导行器、二级输送装置、一级输送装置、对位升降器、储餐升降器和抓取变向装置；所述下置扫描器和上置扫描器将收到的信息传递给控制箱，控制箱把信息传递给运餐导行器，运餐导行器再把信息传递给运动轮和转向器，从而导引运餐小车运行和派餐；所述运餐导行器、操作面板、运动轮、转向器、信号收发器、对位升降器、储餐升降器、警示灯、扬声器、下置扫描器和上置扫描器的电源线束及信号线束连接至控制箱并由控制箱控制。

6.如权利要求1所述的运餐小车，其特征在于：所述左、右餐盘进出口一两侧设有一组推挤变向装置，包括伸缩推杆和推杆滑轮，所述推杆滑轮设在伸缩推杆尾端，所述伸缩推杆可以伸缩，当餐盘从二级输送装置到达一级输送装置时，推挤感应器感应工作驱动各伸缩推杆工作伸出，伸出幅度有大小，可把餐盘作90度变向和拐弯。

7.如权利要求1所述的运餐小车，其特征在于：所述左、右储餐室对应左右餐盘进出口二，所述左右餐盘进出口二对应左右餐盘进出口一，所述左右餐盘进出口一对应双边坐人就餐桌的左右桌储餐箱，所述运餐小车可制作成单储餐室、单餐盘进出口二和单餐盘进出口一。

8.如权利要求1所述的运餐小车，其特征在于：所述前置箱设有前置箱面盖，前置箱面盖可以打开安装和维修里面的设备，所述前置箱顶盖可以打开取走输出在一级输送装置上的餐盘餐品。

9.如权利要求5所述的运餐小车，其特征在于：所述运餐导行器指引运餐小车导行方法包括激光测距导行、地面标识物指引导行和卫星导航导行，所述运餐导行器可指挥运餐小车自动收餐、自动导餐和自动充电。

10.如权利要求3所述的运餐小车，其特征在于：所述外驱传动器可对不带动力外机输出机械能，所述充放电口可对不带动力外机输出电能。

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