CN114572601A - 一种基于物联网的物流运输存储装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的物流运输存储装置，包括物品存储运输容器、物流运输机器人、物联网机器人控制系统，所述物流运输机器人用于运载所述物品存储运输容器，所述物品存储运输容器与所述物流运输机器人的驱动端可拆卸连接，所述物联网机器人控制系统搭载于所述物流运输机器人上，所述物联网机器人控制系统驱动所述物流运输机器人行走和运输所述物品存储运输容器，所述物联网机器人控制系统通过物联网与控制上位机系统连接。与现有技术相比，本发明通过物联网远程控制和监管，从而更利于物流的监管和输送，且运载机器人搭载的拖载装置能够升降和调整拖载角度，便于物料的装卸，使用方便，具有推广应用的价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种物流运输装置，尤其涉及一种基于物联网的物流运输存储装置。
背景技术
物流是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。现有技术中，物流运输大多通过人工运输、搬运，工作劳动强度大，人工成本高，虽然也有运载机器人，但不能远程控制、装卸物料不方便，因此，存在改进空间。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于物联网的物流运输存储装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
本发明包括物品存储运输容器、物流运输机器人、物联网机器人控制系统，所述物流运输机器人用于运载所述物品存储运输容器，所述物品存储运输容器与所述物流运输机器人的驱动端可拆卸连接，所述物联网机器人控制系统搭载于所述物流运输机器人上，所述物联网机器人控制系统驱动所述物流运输机器人行走和运输所述物品存储运输容器，所述物联网机器人控制系统通过物联网与控制上位机系统连接。
进一步，所述物流运输机器人包括机器人行走驱动轮、行走轮驱动电机、机器人平衡万向轮和拖载装置组成，所述行走轮驱动电机与所述拖载装置的下端连接，所述行走轮驱动电机的驱动端与所述机器人行走驱动轮连接，所述机器人行走驱动轮和所述行走轮驱动电机均为两个，两个所述机器人行走驱动轮分别连接设置一个所述行走轮驱动电机，两个所述机器人行走驱动轮分别位于所述拖载装置的下端两侧，所述机器人平衡万向轮为多个，多个所述机器人平衡万向轮设置于所述拖载装置的下端，且多个所述机器人平衡万向轮分别位于所述机器人行走驱动轮的两端，所述物联网机器人控制系统的控制输出端与所述行走轮驱动电机连接。
作为改进，所述物流运输机器人的侧边设置有雷达测距传感器，所述雷达测距传感器为多个，多个所述雷达测距传感器分别设置于所述物流运输机器人的外围，所述雷达测距传感器的信号输出端与所述物联网机器人控制系统的障碍测距信号输入端连接。
作为改进，所述物流运输机器人的下端设置有机器人行走悬空传感器，所述机器人行走悬空传感器的信号输出端与所述物联网机器人控制系统的悬空检测信号输入端连接。
进一步，所述拖载装置由运输拖载板和拖载板承载液压杆组成，所述运输拖载板设置于所述物流运输机器人的上端面，所述运输拖载板的下端面与所述拖载板承载液压杆的伸缩端连接，所述拖载板承载液压杆的下端与所述物流运输机器人连接。
优选的，所述拖载板承载液压杆为四根，四根所述拖载板承载液压杆的伸缩端与所述运输拖载板的下端面转动连接，所述拖载板承载液压杆的下端与所述物流运输机器人转动连接。
本发明的有益效果在于：
本发明是一种基于物联网的物流运输存储装置，与现有技术相比，本发明通过物联网远程控制和监管，从而更利于物流的监管和输送，且运载机器人搭载的拖载装置能够升降和调整拖载角度，便于物料的装卸，使用方便，具有推广应用的价值。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图；
图3是本发明的内部另一侧结构示意图；
图4是本发明的拖载装置结构示意图。
图中：物品存储运输容器1、物流运输机器人2、物联网机器人控制系统3、机器人行走驱动轮4、行走轮驱动电机5、雷达测距传感器6、机器人平衡万向轮7、运输拖载板8、拖载板承载液压杆9、机器人行走悬空传感器10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-4所示：本发明包括物品存储运输容器1、物流运输机器人2、物联网机器人控制系统3，所述物流运输机器人2用于运载所述物品存储运输容器1，所述物品存储运输容器1与所述物流运输机器人2的驱动端可拆卸连接，所述物联网机器人控制系统3搭载于所述物流运输机器人2上，所述物联网机器人控制系统3驱动所述物流运输机器人2行走和运输所述物品存储运输容器1，所述物联网机器人控制系统3通过物联网与控制上位机系统连接。
进一步，所述物流运输机器人2包括机器人行走驱动轮4、行走轮驱动电机5、机器人平衡万向轮7和拖载装置组成，所述行走轮驱动电机5与所述拖载装置的下端连接，所述行走轮驱动电机5的驱动端与所述机器人行走驱动轮4连接，所述机器人行走驱动轮4和所述行走轮驱动电机5均为两个，两个所述机器人行走驱动轮4分别连接设置一个所述行走轮驱动电机5，两个所述机器人行走驱动轮4分别位于所述拖载装置的下端两侧，所述机器人平衡万向轮7为多个，多个所述机器人平衡万向轮7设置于所述拖载装置的下端，且多个所述机器人平衡万向轮7分别位于所述机器人行走驱动轮4的两端，所述物联网机器人控制系统3的控制输出端与所述行走轮驱动电机5连接。
作为改进，所述物流运输机器人2的侧边设置有雷达测距传感器6，所述雷达测距传感器6为多个，多个所述雷达测距传感器6分别设置于所述物流运输机器人2的外围，所述雷达测距传感器6的信号输出端与所述物联网机器人控制系统3的障碍测距信号输入端连接。
作为改进，所述物流运输机器人2的下端设置有机器人行走悬空传感器10，所述机器人行走悬空传感器10的信号输出端与所述物联网机器人控制系统3的悬空检测信号输入端连接。
进一步，所述拖载装置由运输拖载板8和拖载板承载液压杆9组成，所述运输拖载板8设置于所述物流运输机器人2的上端面，所述运输拖载板8的下端面与所述拖载板承载液压杆9的伸缩端连接，所述拖载板承载液压杆9的下端与所述物流运输机器人2连接。
优选的，所述拖载板承载液压杆9为四根，四根所述拖载板承载液压杆9的伸缩端与所述运输拖载板8的下端面转动连接，所述拖载板承载液压杆9的下端与所述物流运输机器人2转动连接。
本发明的工作原理如下：
本发明工作时，将需要运输的物品放置于所述物品存储运输容器1中，物品存储运输容器1可以放置于两侧支撑的支架上，或者通过其他设备将物品存储运输容器1放置于物流运输机器人2上，通过物联网传输控制信号至物联网机器人控制系统3，由物联网机器人控制系统3控制两个所述行走轮驱动电机5驱动两个机器人行走驱动轮4运动，从而改变行走方向，机器人平衡万向轮7用于保持行走的平衡，在物流运输机器人2的外围设置多个雷达测距传感器6，物流运输机器人2行走时遇到障碍物后向物联网机器人控制系统3发送信号，从而物联网机器人控制系统3改变对机器人行走驱动轮4的行走驱动控制信号，通过机器人行走悬空传感器10检测行走的地面是否悬空，从而避免跌落，拖载装置由四个拖载板承载液压杆9组成，四个拖载板承载液压杆9分别升降，一则可以提高运输拖载板8的拖载力度，改变不同的拖载板承载液压杆9的伸缩不同，从而控制运输拖载板8的倾斜角度，便于装卸所述物品存储运输容器1。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种基于物联网的物流运输存储装置，其特征在于：包括物品存储运输容器(1)、物流运输机器人(2)、物联网机器人控制系统(3)，所述物流运输机器人(2)用于运载所述物品存储运输容器(1)，所述物品存储运输容器(1)与所述物流运输机器人(2)的驱动端可拆卸连接，所述物联网机器人控制系统(3)搭载于所述物流运输机器人(2)上，所述物联网机器人控制系统(3)驱动所述物流运输机器人(2)行走和运输所述物品存储运输容器(1)，所述物联网机器人控制系统(3)通过物联网与控制上位机系统连接。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的物流运输存储装置，其特征在于：所述物流运输机器人(2)包括机器人行走驱动轮(4)、行走轮驱动电机(5)、机器人平衡万向轮(7)和拖载装置组成，所述行走轮驱动电机(5)与所述拖载装置的下端连接，所述行走轮驱动电机(5)的驱动端与所述机器人行走驱动轮(4)连接，所述机器人行走驱动轮(4)和所述行走轮驱动电机(5)均为两个，两个所述机器人行走驱动轮(4)分别连接设置一个所述行走轮驱动电机(5)，两个所述机器人行走驱动轮(4)分别位于所述拖载装置的下端两侧，所述机器人平衡万向轮(7)为多个，多个所述机器人平衡万向轮(7)设置于所述拖载装置的下端，且多个所述机器人平衡万向轮(7)分别位于所述机器人行走驱动轮(4)的两端，所述物联网机器人控制系统(3)的控制输出端与所述行走轮驱动电机(5)连接。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的物流运输存储装置，其特征在于：所述物流运输机器人(2)的侧边设置有雷达测距传感器(6)，所述雷达测距传感器(6)为多个，多个所述雷达测距传感器(6)分别设置于所述物流运输机器人(2)的外围，所述雷达测距传感器(6)的信号输出端与所述物联网机器人控制系统(3)的障碍测距信号输入端连接。
4.根据权利要求2所述的基于物联网的物流运输存储装置，其特征在于：所述物流运输机器人(2)的下端设置有机器人行走悬空传感器(10)，所述机器人行走悬空传感器(10)的信号输出端与所述物联网机器人控制系统(3)的悬空检测信号输入端连接。
5.根据权利要求2所述的基于物联网的物流运输存储装置，其特征在于：所述拖载装置由运输拖载板(8)和拖载板承载液压杆(9)组成，所述运输拖载板(8)设置于所述物流运输机器人(2)的上端面，所述运输拖载板(8)的下端面与所述拖载板承载液压杆(9)的伸缩端连接，所述拖载板承载液压杆(9)的下端与所述物流运输机器人(2)连接。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的物流运输存储装置，其特征在于：所述拖载板承载液压杆(9)为四根，四根所述拖载板承载液压杆(9)的伸缩端与所述运输拖载板(8)的下端面转动连接，所述拖载板承载液压杆(9)的下端与所述物流运输机器人(2)转动连接。
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