CN108106618A - 一种自动导航载人载物超市导购机器人 - Google Patents

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Abstract

一种自动导航载人载物超市导购机器人，是由车身、行走系统、控制系统和感应系统组成的。所述车身由置物底板、置物筐、脚踏板和支撑臂组成。所述行走系统由驱动轮、从动轮和驱动装置组成，所述驱动轮为前轮，安装于置物底板下方，所述从动轮为后轮，安装于脚踏板下方。所述控制系统由安装于支撑臂上方的控制面板和固定在置物筐后方的控制单元组成。所述动力系统为锂电瓶，安装于置物筐后方，控制单元上方。所述转向系统安装于置物底板下方，并与驱动装置相连接。所述感应系统由避障装置，速度采集装置，感应把手组成，该导购机器人结构简单合理紧凑，能够更方便、高效、安全的协助顾客选购物品，能广泛用于各大超市卖场。

Description

一种自动导航载人载物超市导购机器人
技术领域
本发明涉及一种超市导购机器人，具体地说是一种自动导航载人载物超市导购机器人，属于超市购物设备领域。
背景技术
随着技术的不断发展，尤其是机器人技术迅速发展，机器人已经应用到越来越多的领域，从各种危险的领域到人们的日常生活中，极大的方便了人们的生活。
目前很多公共场所都进行了智能化设施建设，然而在超市这种人们生活所必需的场所，用户还是需要人力推着购物车去寻找商品，并且在购物过程中经常遇到顾客需要购买某一样或者几样商品的时候，不知道商品存放位置，在超市盲目寻找，往往需要转上很长时间才能找到所需的物品，这个购物过程不但繁琐，浪费了顾客大量的时间，而且使顾客身心力竭，不能获得良好的购物体验，所以在购物过程中一种简便省力的导航购物机器人是非常有必要的。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种自动导航载人载物超市导购机器人。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动导航载人载物超市导购机器人，是由车身、行走系统、控制系统和感应系统组成的。所述车身由置物底板、置物筐、脚踏板和支撑臂组成，置物筐安装于置物底板前方，脚踏板位于置物底板后方，支撑臂安装于置物底板两侧；所述行走系统由驱动轮、从动轮和驱动装置组成，所述驱动轮为前轮，所述驱动轮有两个，分别与两个驱动装置相连接，所述驱动轮与驱动装置安装于置物底板下方，所述从动轮安装于脚踏板下方；所述控制系统由安装于支撑臂上方的控制面板和固定在置物筐后方的控制单元组成；所述动力系统为锂电瓶，安装于置物筐后方，控制单元上方，所述转向系统安装于置物底板下方，并与驱动装置相连接，所述感应系统由避障装置，速度采集装置，感应把手组成。
所述避障装置安装于置物筐侧壁，数量为五个，所述速度采集装置安装于置物底板下方和两个驱动轮之间。
所述从动轮为万向轮，是由旋转机构、支撑架、插杆、行走轮组成的。
所述行走系统、感应系统和动力系统分别通过数据线与控制系统电联。
所述置物底板和脚踏板为一体化设计。
所述控制面板延长面与地面夹角为60度。
所述驱动轮半径大于从动轮半径。
所述避障装置为避障传感器。
所述支撑臂的开口端通过螺栓与置物底板固定连接。
所述感应把手安装有压力传感装置。
该发明的有益之处是，本发明的一种自动导航载人载物超市导购机器人集运载顾客功能，驮运物品功能，自动导航功能，避障行走功能，自动行走功能于一身，结构新颖，功能齐全，操作简便，使顾客获得更好的购物体验；用户在控制面板输入一款或多款目标物品，控制面板会根据目标物品所在位置计算出最佳路径，顾客站在脚踏板上，把手放置在感应把手处，控制面板给驱动装置发出指令，导购机器人即可运载顾客到达指定地点处选购物品，并可携带顾客选购好的物品，简便了商品查找过程，将顾客的双手从手推购物车中解放出来，使顾客可以把精力更多地花在物品选购上，让购物更加快速高效；该发明采用倒三角结构，配合避障装置，速度采集装置，感应把手，转向装置等装置，结构简单合理紧凑，能够更方便、高效、安全的协助顾客选购物品，能广泛用于各大超市卖场。
附图说明
图1为一种自动导航载人载物超市导购机器人的主视图，
图2为一种自动导航载人载物超市导购机器人的底部视图，
图3为从动轮的结构示意图。
其中1、控制面板，2、感应把手，3、支撑臂，4、置物筐，5、避障装置，6、置物底板，7、驱动轮，8、螺栓，9、动力系统，10、控制单元，11、脚踏板，12、从动轮，13、驱动装置，14、转向装置，15、速度采集装置，111、旋转机构，112、支撑架，113、插杆，114、行走轮。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明进一步说明：
实施例1
图1为一种自动导航载人载物超市导购机器人的主视图，图2为一种自动导航载人载物超市导购机器人的底部视图，图3为从动轮的结构示意图。
本实施例公开了一种集避障行走、携带功能和自动行走功能于一身的自动导航载人载物超市导购机器人。一种自动导航载人载物超市导购机器人，是由车身、行走系统、动力系统、控制系统由和感应系统组成的。所述车身由置物底板6、置物筐4、脚踏板11、支撑臂3组成，置物筐4安装于置物底板6前方，脚踏板11位于置物底板6后方，支撑臂3由螺栓8固定于置物底板6两侧。所述行走系统由驱动轮7和从动轮12和驱动装置13组成，所述驱动轮7为前轮，所述驱动轮7有两个，分别与两个驱动装置13相连接，所述驱动轮7与驱动装置13安装于置物底板6下方。所述从动轮12为后轮，安装于脚踏板11下方。所述控制系统由安装于支撑臂3上方的控制面板1和固定在置物筐后方的控制单元10组成。所述动力系统9为锂电瓶，安装于置物筐4后方，控制单元10上方。所述转向系统安装于置物底板6下方，并与驱动装置13相连接。所述感应系统由避障装置5，速度采集装置15，感应把手2组成。
所述从动轮12为万向轮，是由旋转机构111、支撑架112、插杆113、行走轮114组成的。
所述行走系统，感应系统，动力系统分别通过数据线与控制系统电联。
所述避障装置5安装于置物筐4侧壁，数量为五个，所述速度采集装置15安装于置物底板6下方和两个驱动轮7之间。
所述支撑臂3的开口端通过螺栓8与置物底板6固定连接；所述置物底板6和脚踏板11为一体化设计。
所述控制面板1延长面与地面夹角为60度，可使顾客方便的操作和观看控制面板，且控制面板的设置高度适合于大多数用户触控操作。
所述驱动轮7半径大于从动轮12半径；所述避障装置5为避障传感器；所述感应把手2安装有压力传感装置。
本实施例自动导航载人载物超市导购机器人的工作过程如下：
一种自动导航载人载物超市导购机器人初始状态时可以位于超市任何位置，顾客启动控制面板1后，控制系统初始化，预设好各个部件的初值，为接下来的正常工作做准备。顾客在控制面板上1输入所需的物品，控制面板1搜寻到物品位置后，计算出当前位置到顾客所需物品位置之间的最优路径。之后顾客脚踩在脚踏板11上，双手握紧感应把手2。感应把手2上的压力传感装置感应到顾客握紧之后，把信号发送到控制单元10，控制单元10发送行走指令，动力系统9得到行走指令后，开始转动。一种自动导航载人载物超市导购机器人开始运载顾客进行购物。在置物筐四周安装有避障装置5，通过避障装置5传回来的信号，控制单元10分析信号，并判断出与障碍物的距离，通过转向系统14进行调节与避让。速度采集装置15安装于置物底板6下方和两个驱动轮7之间，控制系统通过速度采集装置15发回的信号来进行速度调节，从而使导购机器人匀速行驶。当行驶至顾客所需物品周围时，顾客松开感应把手，导购机器人将自动停止，顾客选购好物品后可直接把物品放入置物筐4，也可把物品放入超市普通塑料筐，再把塑料筐放入置物筐4内。选购完物品后，顾客可重复以上操作，继续选购。
实施例2
本实施例公开了一种自动导航载人载物超市导购机器人，该自动导航载人载物超市导购机器人与实施例1基本相同，不同的是本实施例中避障装置的个数为八个，分别布置在置物底板边缘。
本发明不局限于上述实施例所记载的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其中避障装置个数和设置位置的改变、速度采集装置的改变以及连接件的改变均在本发明的保护范围之内。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动导航载人载物超市导购机器人，是由车身、行走系统、控制系统和感应系统组成的，其特征在于：所述车身由置物底板、置物筐、脚踏板和支撑臂组成，置物筐安装于置物底板前方，脚踏板位于置物底板后方，支撑臂安装于置物底板两侧；所述行走系统由驱动轮、从动轮和驱动装置组成，所述驱动轮为前轮，所述驱动轮有两个，分别与两个驱动装置相连接，所述驱动轮与驱动装置安装于置物底板下方，所述从动轮安装于脚踏板下方；所述控制系统由安装于支撑臂上方的控制面板和固定在置物筐后方的控制单元组成；所述动力系统为锂电瓶，安装于置物筐后方，控制单元上方，所述转向系统安装于置物底板下方，并与驱动装置相连接，所述感应系统由避障装置，速度采集装置，感应把手组成。
2.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述避障装置安装于置物筐侧壁，数量为五个，所述速度采集装置安装于置物底板下方和两个驱动轮之间。
3.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述从动轮为万向轮。
4.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述行走系统、感应系统和动力系统分别通过数据线与控制系统电联。
5.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述置物底板和脚踏板为一体化设计。
6.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述控制面板延长面与地面夹角为60度。
7.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述驱动轮半径大于从动轮半径。
8.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述避障装置为避障传感器。
9.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述支撑臂的开口端通过螺栓与置物底板固定连接。
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