CN116331084A - 一种自动导航载物导购机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动导航载物导购机器人，属于机器人技术领域，包括基座、购物筐、动力轴、控制电机、显示电脑、箱盖机构、车底盘，所述基座固定连接在车底盘顶部，所述基座部前端转动连接有动力轴，所述动力轴两端固定连接有连杆，所述连杆前端转动连接有购物筐，所述基座顶部后端固定连接有控制电机，所述控制电机顶部固定连接有显示电脑，所述基座后端设置有保管仓，所述保管仓顶部固定连接有箱盖机构。本发明使用方便简单。

Description

一种自动导航载物导购机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，涉及一种自动导航载物导购机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。随着科技的发展，机器人可伸入我们生活的方方面面，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助我们完成很多工作。

例如导购机器人就可以辅助我们完成购物，常规导购机器人具备跟随顾客，帮助顾客拿取选购的物品等基本操作，但是常规机器人多数只有一个载物机构，不方便对顾客选购商品的分类，常规导购机器人可帮助顾客选购商品，但是不能很好的辅助顾客支付买单，导致购物完成后很可能还需要排队买单，不能很好的完成整个购物流程。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动导航载物导购机器人。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种自动导航载物导购机器人，包括基座、购物筐、动力轴、控制电机、显示电脑、箱盖机构、车底盘，所述基座固定连接在车底盘顶部，所述基座顶部前端转动连接有动力轴，所述动力轴两端固定连接有连杆，所述连杆前端转动连接有购物筐，所述基座顶部后端固定连接有控制电机，所述控制电机顶部固定连接有显示电脑，所述基座后端设置有保管仓，所述保管仓顶部固定连接有箱盖机构。

作为本发明的一种优选方案，所述动力轴两端对称设置有支架，所述支架固定连接在基座顶部，所述动力轴转动连接在支架上，所述动力轴中间固定连接有第一伞齿轮，所述动力轴两端对称固定连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮设置在支架内侧，所述动力轴两端对称固定连接有第一传动轮，所述第一传动轮设置在支架外侧，所述控制电机转轴上固定连接有第三伞齿轮，所述第三伞齿轮与第一伞齿轮啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述购物筐底部对称铰接有底板，所述购物筐底部底板上方固定连接有限位框，所述限位框内设置有第一电磁铁。

作为本发明的一种优选方案，所述箱盖机构包括第二传动轮、第四伞齿轮、箱盖、第五伞齿轮，所述箱盖机构前端顶部转动连接有第二传动轮，所述第二传动轮通过传动链与第一传动轮连接，所述第二传动轮转轴上固定连接有第四伞齿轮，所述第二传动轮设置在箱盖机构外侧，所述第四伞齿轮设置在箱盖机构内侧，所述箱盖为两个对称转动连接在箱盖机构顶部，所述箱盖转轴顶部固定连接有第五伞齿轮，所述第五伞齿轮与第四伞齿轮啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述保管仓内滑动连接有载物盒，所述保管仓内前侧壁上固定连接有凸板，所述凸板上设置有第二电磁铁，所述载物盒前侧壁上设置有凹槽，所述载物盒后侧壁上固定连接有把手。

作为本发明的一种优选方案，所述基座顶部两侧对称固定连接有立轨，所述立轨内滑动连接有顶杆，所述立轨中间固定连接有横板，所述横板上转动连接有第六伞齿轮，所述第六伞齿轮转轴上固定连接有齿轮，所述第六伞齿轮设置在横板前侧，所述齿轮设置在横板后侧，所述第六伞齿轮与第二伞齿轮啮合，所述顶杆内侧固定连接有齿条，所述齿轮与齿条啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述显示电脑顶部设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏后侧设置有扫码口。

作为本发明的一种优选方案，所述车底盘底部后侧设置有驱动车轮，所述车底盘底部前侧设置有转向车轮。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案中顾客确认购买商品后，控制电机带动动力轴正转，动力轴驱动连杆使得购物筐转动到基座后端，此时箱盖机构打开，购物筐内确认购买的商品放入保管仓内，控制电机带动动力轴反转，动力轴驱动连杆使得购物筐回到基座前端，箱盖机构关闭，顾客可继续选购商品，这样可有效的区分待购买商品和已确定购买商品，配合电子支付，导购机器人可带着保管仓内已购买商品随顾客离开卖场，将顾客已购买商品送到顾客指定地点。

（2）本方案中购物筐和保管仓两个载物机构的设置，提升了导购机器人的装载量，还可帮助顾客对商品进行分类。

（3）本方案中在未结账之前，第二磁铁可吸附载物盒，使得载物盒无法打开，而在结账后需要取出载物盒内商品时，只需第二磁铁断电，载物盒即可在保管仓内滑动，载物盒可通过把手拉出保管仓，从而打开载物盒。

附图说明

图1为本发明的一种自动导航载物导购机器人的立体图；

图2为本发明的一种自动导航载物导购机器人的基座以及购物筐的立体图；

图3为本发明的一种自动导航载物导购机器人的购物筐立体图；

图4为本发明的一种自动导航载物导购机器人的基座立体图；

图5为本发明的一种自动导航载物导购机器人的箱盖机构立体图；

图6为本发明的一种自动导航载物导购机器人的箱盖的立体图；

图7为本发明的一种自动导航载物导购机器人载物盒的立体图。

图中标号说明：

1、基座；2、购物筐；3、动力轴；4、控制电机；5、显示电脑；6、顶杆；7、箱盖机构；8、载物盒；9、车底盘；11、保管仓；12、凸板；21、连杆；22、底板；23、限位框；31、支架；32、第一伞齿轮；33、第二伞齿轮；34、第一传动轮；41、第三伞齿轮；51、触摸显示屏；52、扫码口；61、立轨；62、横板；63、第六伞齿轮；64、齿轮；71、第二传动轮；72、第四伞齿轮；73、箱盖；74、第五伞齿轮；81、凹槽；82、把手；91、驱动车轮；92、转向车轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-7，一种自动导航载物导购机器人，包括基座1、购物筐2、动力轴3、控制电机4、显示电脑5、箱盖机构7、车底盘9，所述基座1固定连接在车底盘9顶部，所述基座1顶部前端转动连接有动力轴3，所述动力轴3两端固定连接有连杆21，所述连杆21前端转动连接有购物筐2，所述基座1顶部后端固定连接有控制电机4，所述控制电机4顶部固定连接有显示电脑5，所述基座1后端设置有保管仓11，所述保管仓11顶部固定连接有箱盖机构7。

本实施例中，车底盘9可带动机器人跟随顾客，顾客选购的商品可临时放入购物筐2内，控制电机4可带动动力轴3正转，也可带动动力轴3反转，顾客确认购买商品后，控制电机4带动动力轴3正转，动力轴3驱动连杆21使得购物筐2转动到基座1后端，此时箱盖机构7打开，购物筐2内确认购买的商品放入保管仓11内，控制电机4带动动力轴3反转，动力轴3驱动连杆21使得购物筐2回到基座1前端，箱盖机构7关闭，顾客可继续选购商品，这样可有效的区分待购买商品和已确定购买商品，配合电子支付，导购机器人可带着保管仓11内已购买商品随顾客离开卖场，将顾客已购买商品送到顾客指定地点。

具体的，所述动力轴3两端对称设置有支架31，所述支架31固定连接在基座1顶部，所述动力轴3转动连接在支架31上，所述动力轴3中间固定连接有第一伞齿轮32，所述动力轴3两端对称固定连接有第二伞齿轮33，所述第二伞齿轮33设置在支架31内侧，所述动力轴3两端对称固定连接有第一传动轮34，所述第一传动轮34设置在支架31外侧，所述控制电机4转轴上固定连接有第三伞齿轮41，所述第三伞齿轮41与第一伞齿轮32啮合。

本实施例中，控制电机4可正转也可反转，控制电机4上的第三伞齿轮41与第一伞齿32轮啮合，使得控制电机4可带动动力轴3正转或者反转。

具体的，所述购物筐2底部对称铰接有底板22，所述购物筐2底部底板22上方固定连接有限位框23，所述限位框23内设置有第一电磁铁。

本实施例中，底板22是由金属铁制成，限位框23上的第一电磁铁可吸附底板22，使得购物筐2可正常装载商品，而第一电磁铁断电后底板22打开，可使得购物筐2可卸载购物筐2内装载的商品。

具体的，所述箱盖机构7包括第二传动轮71、第四伞齿轮72、箱盖73、第五伞齿轮74，所述箱盖机构7前端顶部转动连接有第二传动轮71，所述第二传动轮71通过传动链与第一传动轮34连接，所述第二传动轮71转轴上固定连接有第四伞齿轮72，所述第二传动轮71设置在箱盖机构7外侧，所述第四伞齿轮72设置在箱盖机构7内侧，所述箱盖73为两个对称转动连接在箱盖机构7顶部，所述箱盖转轴7顶部固定连接有第五伞齿轮74，所述第五伞齿轮74与第四伞齿轮72啮合。

本实施例中，由于第二传动轮71通过传动链与第一传动轮34连接，使得动力轴3转动可带动第二传动轮71转动，而第二传动轮71转轴上固定连接有第四伞齿轮72，箱盖73为两个对称转动连接在箱盖机构7顶部，箱盖73转轴顶部固定连接有第五伞齿轮74，第五伞齿轮74与第四伞齿轮72啮合，使得第二传动轮71转动可带动箱盖73转动；

动力轴3带动第二传动轮71正转时，第二传动轮71带动箱盖73向下转动，箱盖73打开，动力轴3带动第二传动轮71反转时，第二传动轮71带动箱盖73向上转动，箱盖73关闭，使得控制电机4带动动力轴3正转，动力轴3驱动连杆21使得购物筐2转动到基座1后端时，箱盖73打开，此时第一电磁铁断电，购物筐2内的确认购买商品掉落入保管仓11内，而控制电机4带动动力轴3反转，动力轴3驱动连杆21使得购物筐2回到基座1前端时，箱盖73关闭，确认购买物品保存在保管仓11内。

具体的，所述保管仓11内滑动连接有载物盒8，所述保管仓8内前侧壁上固定连接有凸板12，所述凸板12上设置有第二电磁铁，所述载物盒8前侧壁上设置有凹槽81，所述载物盒8后侧壁上固定连接有把手82。

本实施例中，载物盒8为金属铁制成，保管仓11内滑动连接有载物盒8，使得落入保管仓11内的确认购买商品直接落入载物盒8内，在未结账之前，第二磁铁可吸附载物盒8，使得载物盒8无法打开，而在需要取出载物盒8内商品时，只需第二磁铁断电，载物盒8即可在保管仓11内滑动，载物盒8可通过把手82拉出保管仓11，从而打开载物盒8。

具体的，所述基座1顶部两侧对称固定连接有立轨61，所述立轨61内滑动连接有顶杆6，所述立轨61中间固定连接有横板62，所述横板62上转动连接有第六伞齿轮63，所述第六伞齿轮63转轴上固定连接有齿轮64，所述第六伞齿轮63设置在横板62前侧，所述齿轮64设置在横板62后侧，所述第六伞齿轮63与第二伞齿轮33啮合，所述顶杆6内侧固定连接有齿条，所述齿轮33与齿条啮合。

本实施例中，由于立轨61中间固定连接有横板62，横板62上转动连接有第六伞齿轮63，第六伞齿轮63转轴上固定连接有齿轮64，第六伞齿轮63设置在横板62前侧，齿轮64设置在横板62后侧，第六伞齿轮63与第二伞齿轮33啮合，顶杆6内侧固定连接有齿条，齿轮64与齿条啮合，使得动力轴3转动时可带动顶杆6沿立轨61上下移动；

动力轴3带动第二伞齿轮33正转时，顶杆6沿立轨61向下移动，动力轴3带动第二伞齿轮33反转时，顶杆6沿立轨61向上移动，使得控制电机4带动动力轴3正转，动力轴3驱动连杆21使得购物筐2转动到基座1后端时，顶杆6下降，不妨碍购物筐2转动到基座1后端，而控制电机4带动动力轴3反转，动力轴3驱动连杆21使得购物筐2回到基座1前端时，顶杆6上升，当购物筐2经过顶杆6时，顶杆6可将购物筐2底部的底板22推向限位框23，此时第一电磁铁打开，限位框23可重新吸附底板22，最终，动力轴3驱动连杆21使得购物筐2回到基座1前端时，购物筐2可正常装载商品。

具体的，所述显示电脑5顶部设置有触摸显示屏51，所述触摸显示屏51后侧设置有扫码口52。

本实施例中，触摸显示屏51的设置，使得购物机器人不但可以显示辅助购物的必要信息，例如商场导航，商品价格等信息，还可使得顾客可输入问题，帮助固定查询商品价格、商品位置等各种问题，而扫码口52的设置与触摸显示屏51配合，可方便顾客利用电子支付，顾客确认购买商品后只需将商品扫码，触摸显示屏51显示商品价格，顾客只需将商品放入购物筐2，在触摸显示屏51上确认购买，购物筐2内的商品即可被转移到保管仓11内的载物盒8内，待顾客购物结束，电子支付完毕时，载物盒8即可打开，方便顾客取出购买的商品。

具体的，所述车底盘9底部后侧设置有驱动车轮91，所述车底盘9底部前侧设置有转向车轮92。

本实施例中，车底盘9底部还设置有驱动电机和转向电机，驱动电机可带动驱动车轮91前进和后退，转向电机可带动转向车轮92转向，使得车底盘9可带动机器人跟随顾客购物。

工作原理：车底盘9可带动机器人跟随顾客购物；

顾客选购意向商品后，可通过显示电脑5上的扫码口52扫码，触摸显示屏51显示商品价格，顾客只需将商品放入购物筐2，在触摸显示屏51上确认购买，控制电机4带动动力轴3正转，动力轴3驱动连杆21使得购物筐2转动到基座1后端，顶杆6下降，动力轴3带动第二传动轮71正转，第二传动轮71带动箱盖73向下转动，箱盖73打开，此时，第一电磁铁断电后底板22打开，购物筐2内的确认购买商品掉落入保管仓11内的载物盒8内；

随后，控制电机4带动动力轴3反转，动力轴3驱动连杆21使得购物筐2回到基座1前端，动力轴3带动第二传动轮71反转，第二传动轮71带动箱盖73向上转动，箱盖73关闭，此时，顶杆6上升，当购物筐2经过顶杆6时，顶杆6可将购物筐2底部的底板22推向限位框23，此时第一电磁铁打开，限位框23可重新吸附底板22，最终，动力轴3驱动连杆21使得购物筐2回到基座1前端时，购物筐2可正常装载商品，顾客可继续选购商品；

在未结账之前，第二磁铁可吸附载物盒8，使得载物盒8无法打开，待顾客购物结束，可通过扫码口进行电子支付，电子支付完毕时，第二磁铁断电，载物盒8即可在保管仓11内滑动，载物盒8可通过把手82拉出保管仓11，从而打开载物盒8，方便顾客取出购买的商品；

如此顾客可免去排队付账的问题，导购机器人可跟随顾客离开卖场，将顾客购买的商品送达停车场等指定地点，此时在取出载物盒8内的已购买商品。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动导航载物导购机器人，包括基座（1）、购物筐（2）、动力轴（3）、控制电机（4）、显示电脑（5）、箱盖机构（7）、车底盘（9），其特征在于：所述基座（1）固定连接在车底盘（9）顶部，所述基座（1）顶部前端转动连接有动力轴（3），所述动力轴（3）两端固定连接有连杆（21），所述连杆（21）前端转动连接有购物筐（2），所述基座（1）顶部后端固定连接有控制电机（4），所述控制电机（4）顶部固定连接有显示电脑（5），所述基座（1）后端设置有保管仓（11），所述保管仓（11）顶部固定连接有箱盖机构（7）。

2.根据权利要求1所述一种自动导航载物导购机器人，其特征在于：所述动力轴（3）两端对称设置有支架（31），所述支架（31）固定连接在基座（1）顶部，所述动力轴（3）转动连接在支架（31）上，所述动力轴（3）中间固定连接有第一伞齿轮（32），所述动力轴（3）两端对称固定连接有第二伞齿轮（33），所述第二伞齿轮（33）设置在支架（31）内侧，所述动力轴（3）两端对称固定连接有第一传动轮（34），所述第一传动轮（34）设置在支架（31）外侧，所述控制电机（4）转轴上固定连接有第三伞齿轮（41），所述第三伞齿轮（41）与第一伞齿轮（32）啮合。

3.根据权利要求2所述一种自动导航载物导购机器人，其特征在于：所述购物筐（2）底部对称铰接有底板（22），所述购物筐（2）底部底板（22）上方固定连接有限位框（23），所述限位框（23）内设置有第一电磁铁。

4.根据权利要求2所述一种自动导航载物导购机器人，其特征在于：所述箱盖机构（7）包括第二传动轮（71）、第四伞齿轮（72）、箱盖（73）、第五伞齿轮（74），所述箱盖机构（7）前端顶部转动连接有第二传动轮（71），所述第二传动轮（71）通过传动链与第一传动轮（34）连接，所述第二传动轮（71）转轴上固定连接有第四伞齿轮（72），所述第二传动轮（71）设置在箱盖机构（7）外侧，所述第四伞齿轮（72）设置在箱盖机构（7）内侧，所述箱盖（73）为两个对称转动连接在箱盖机构（7）顶部，所述箱盖（73）转轴顶部固定连接有第五伞齿轮（74），所述第五伞齿轮（74）与第四伞齿轮（72）啮合。

5.根据权利要求4所述一种自动导航载物导购机器人，其特征在于：所述保管仓（11）内滑动连接有载物盒（8），所述保管仓（11）内前侧壁上固定连接有凸板（12），所述凸板（12）上设置有第二电磁铁，所述载物盒（8）前侧壁上设置有凹槽（81），所述载物盒（8）后侧壁上固定连接有把手（82）。

6.根据权利要求2所述一种自动导航载物导购机器人，其特征在于：所述基座（1）顶部部两侧对称固定连接有立轨（61），所述立轨（61）内滑动连接有顶杆（6），所述立轨（61）中间固定连接有横板（62），所述横板（62）上转动连接有第六伞齿轮（63），所述第六伞齿轮（63）转轴上固定连接有齿轮（64），所述第六伞齿轮（63）设置在横板（62）前侧，所述齿轮（64）设置在横板（62）后侧，所述第六伞齿轮（63）与第二伞齿轮（33）啮合，所述顶杆（6）内侧固定连接有齿条，所述齿轮（64）与齿条啮合。

7.根据权利要求1所述一种自动导航载物导购机器人，其特征在于：所述显示电脑（5）顶部设置有触摸显示屏（51），所述触摸显示屏（51）后侧设置有扫码口（52）。

8.根据权利要求1所述一种自动导航载物导购机器人，其特征在于：所述车底盘（9）底部后侧设置有驱动车轮（91），所述车底盘（9）底部前侧设置有转向车轮（92）。

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