JP2000159117A - 入庫又は出庫作業用の台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 車体の前後側それぞれの物品収納部に物品収
納容器を上下複数段に収容して入庫又は出庫作業できる
台車を、いずれの物品収納容器についても容易にピッキ
ングができるとともにその状態が楽に得られるものにす
る。 【解決手段】 車体の前後側それぞれに、物品収納部１
０ａ，１０ｂ及び手押しハンドル６，７を設けてある。
前後側いずれの物品収納部１０ａ，１０ｂにも、容器載
置台１１を上昇取付け位置と下降取付け位置とに昇降調
節自在に備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体の前後それぞ
れに、物品収納容器が上下複数段に収容される物品収納
部を備えてある入庫又は出庫作業用の台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記台車において、従来、たとえば特開
平１０−２２６４０５号公報に示されるように、車体の
後側に手押しハンドルとしてのハンドル部を設けるとと
もに、前後一対の物品収納部のうちの後側の物品収納部
に、昇降調節自在な容器載置台としての移動棚を設けら
れたものがあった。すなわち、出庫作業を行う際、容器
載置台を上昇取付け位置にし、この容器載置台に第１の
物品収納容器を載置しながら、かつ、手押しハンドルに
よって車体を後側から手押し移動させながらピッキング
を行う。第１の物品収納容器についてのピッキングが終
了すると、容器載置台を下降取付け位置に下降させて第
１の物品収納容器を物品収納部の下側部分に下げ、この
第１物品収納容器の上に第２の物品収納容器を載置しな
がら、かつ、手押しハンドルによって車体を後側から手
押し移動させながらピッキングを行っていく。この第２
の物品収納容器についてのピッキングが終了すると、２
段重ねになっている第１と第２の物品収納容器を前側の
物品収納部に移動させて後側の物品収納部を空にし、容
器載置台を上昇取付け位置に戻してこの載置台に第３の
物品収納容器を載置しながら、かつ、手押しハンドルに
よって車体を後側から手押し移動させながらピッキング
を行っていく。この第３の物品収納容器についてのピッ
キングが終了すると、容器載置台を下降取付け位置に下
降させて第３の物品収納容器を物品収納部の下側部分に
下げ、この第３の物品収納容器の上に第４の物品収納容
器を載置しながら、かつ、手押しハンドルによって車体
を後側から手押し移動させながら第４の物品収納容器に
ついてのピッキングを行っていくことができるものがあ
った。つまり、車体に積み込み可能な複数の物品収納容
器のいずれについても、その物品収納容器を車体後側の
物品収納部の上側部分に位置させ、作業者が車体を手押
し操作する位置から物品収納容器に容易に物品投入しな
がらピッキングしていけるものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の台車で出庫作業
を行っていく場合、後側の物品収納部に積み込み可能な
全ての物品収納容器についてのピッキングが終了した
際、物品収納容器を後側の物品収納部から前側の物品収
納部に移動させねばならず、手間が掛かるとともに労力
が必要になっていた。本発明の目的は、積み込み可能な
複数の物品収納容器のいずれについても、車体を手押し
操作する位置から容易に物品投入しながらピッキングし
ていけるとともに、そのための状態を容易かつ迅速に得
られる入庫又は出庫作業用の台車を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】目的達成のために、請求
項１に記載の発明は、冒頭に記した入庫又は出庫作業用
の台車において、前記一対の物品収納部それぞれに、上
昇取付け位置と下降取付け位置とに昇降調節自在な容器
載置台を備えさせ、前記車体の前後側それぞれに、車体
を手押し移動するための手押しハンドルを設け、前記一
対の物品収納部のうちの前側の物品収納部を、前記上昇
取付け位置に取り付けた前記容器載置台に載置された物
品収納容器に車体前方側から物品投入自在に、かつ、前
記下降取付け位置に取り付けた前記容器載置台に載置し
た物品収納容器の上に載置された物品収納容器に車体前
方側から物品投入自在に開放させ、前記一対の物品収納
部のうちの後側の物品収納部を、前記上昇取付け位置に
取り付けた前記容器載置台に載置された物品収納容器に
車体後方側から物品投入自在に、かつ、前記下降取付け
位置に取り付けた前記容器載置台に載置した物品収納容
器の上に載置された物品収納容器に車体後方側から物品
投入自在に開放させてある。

【０００５】すなわち、前後一対の物品収納部それぞれ
に物品収納容器を上下２段に積み込む場合、前後一対の
物品収納部のうちの一方の容器載置台を上昇取付け位置
にするとともにこの容器載置台に第１の物品収納容器を
載置し、この物品収納容器が位置する方の手押しハンド
ルによって車体を手押し移動させながら、かつ、第１の
物品収納容器にこれの後方側から物品を投入しながらピ
ッキングを行う。この物品収納容器についてのピッキン
グが終了すると、容器載置台を下降取付け位置に下降さ
せて第１の物品収納容器を物品収納部の下側部分に下
げ、この第１の物品収納容器の上に第２の物品収納容器
を載置し、この物品収納容器が位置する方の手押しハン
ドルによって車体を手押し移動させながら、第２の物品
収納容器にこれの後方側から物品を投入しながらピッキ
ングを行っていく。この第２の物品収納容器についての
ピッキングが終了すると、車体の前後向きを反転させ
る。すなわち、それまで車体移動方向での前側に位置し
ていて未だ物品を収容していない方の物品収納部が車体
移動方向での後側に位置し、ピッキングが終了した方の
物品収納部が車体移動方向での前側に位置するように反
転させる。この後、車体移動方向での後側に位置するこ
とになった物品収納部の容器載置台を上昇取付け位置に
してこの容器載置台に第３の物品収納容器を載置し、こ
の物品収納容器が位置する方の手押しハンドルによって
車体を手押し移動させながら、かつ、第３の物品収納容
器にこれの後方側から物品を投入しながらピッキングを
行う。この物品収納容器についてのピッキングが終了す
ると、容器載置台を下降取付け位置に下降させて第３の
物品収納容器を物品収納部の下側部分に下げ、この第３
の物品収納容器の上に第４の物品収納容器を載置し、こ
の物品収納容器が位置する方の手押しハンドルによって
車体を手押し移動させながら、第４の物品収納容器にこ
れの後方側から物品を投入しながらピッキングを行って
いく、というピッキング方法を採用できるものである。
前後一対の物品収納部それぞれに物品収納容器を上下４
段に積み込む場合、前後一対の物品収納部のうちの一方
の容器載置台を上昇取付け位置にするとともにこの容器
載置台に第１の物品収納容器を載置し、この物品収納容
器が位置する方の手押しハンドルによって車体を手押し
移動させながら、かつ、第１の物品収納容器にこれの後
方側から物品を投入しながらピッキングを行う。この物
品収納容器についてのピッキングが終了すると、第１の
物品収納容器の上に第２の物品収納容器を載置し、この
物品収納容器が位置する方の手押しハンドルによって車
体を手押し移動させながら、かつ、第２の物品収納容器
にこれの後方側から物品を投入しながらピッキングを行
う。この物品収納容器についてのピッキングが終了する
と、容器載置台を下降取付け位置に下降させて第１及び
第２の物品収納容器を物品収納部の下側部分に下げ、第
２の物品収納容器の上に第３の物品収納容器を載置し、
この物品収納容器が位置する方の手押しハンドルによっ
て車体を手押し移動させながら、かつ、第３の物品収納
容器にこれの後方側から物品を投入しながらピッキング
を行っていく。この物品収納容器についてのピッキング
が終了すると、第３の物品収納容器の上に第４の物品収
納容器を載置し、この物品収納容器が位置する方の手押
しハンドルによって車体を手押し移動させながら、か
つ、第４の物品収納容器にこれの後方側から物品を投入
しながらピッキングを行う。この物品収納容器について
のピッキングが終了すると、それまで車体移動方向での
前側に位置していて未だ物品を収容していない方の物品
収納部が車体移動方向での後側に位置し、ピッキングが
終了した方の物品収納部が車体移動方向での前側に位置
するように車体の前後向きを反転させ、この後、車体移
動方向での後側に位置することになった物品収容部に対
し、先に第１〜第４の物品収納容器の収容とこれらの容
器について行ったピッキングと同様に、第５〜第８の４
個の物品収納容器の収容とこれらの容器についてのピッ
キングとを行っていく、というピッキング方法を採用で
きるものである。これにより、出庫作業を行う際、前後
一対の物品収納部のいずれに積み込み可能な複数の物品
収納容器についても、その物品収納容器を車体の移動方
向での後側に、しかも比較的高い載置レベルに位置させ
て車体を手押し操作する位置から容易に物品を投入しな
がらピッキングを行っていくことができる。その上、車
体後側の上下複数段の物品収納容器についてのピッキン
グが終了した際には、車体の前後向きを反転させるだけ
で操作容易かつ迅速に、ピッキング終了の物品収納容器
が車体の前側に位置し、次に物品収納容器を積み込んで
いく物品収納部が車体の後側に位置する状態を得ること
ができ、各物品収納容器に対するピッキングの面から
も、空きの物品収納部が車体後側に位置する状態を得る
操作の面からも楽に能率よく作業できる。

【０００６】請求項２に記載の発明によれば、前記車体
の前端部と後端部のそれぞれにキャスタ型走行用車輪を
備えさせ、前記車体の前後方向での中心部の両横側に旋
回不能な走行用車輪を備えさせ、手押しハンドルなどに
よって車体に回転操作力を与えると、キャスタ型走行用
車輪の旋回による操向と旋回不能な走行用車輪の回転と
のために車体が前後及び左右方向での中心又はその近く
で旋回し、旋回に必要なスペースを車体の大きさの割り
には少なく済ませながら車体の前後向きを反転させられ
るものである。これにより、一対の物品収納部の一方に
対するピッキングが終了すると、台車走行経路のうちの
両横側に物品保管棚が位置していて横幅が狭くなってい
る部分においても車体の前後向きを反転させられるとか
楽にかつ迅速に反転させることができ、その場所で直ち
に空きの物品収納部を車体後側に位置させ能率よく出庫
作業できる。

【０００７】請求項３に記載の発明によれば、前記容器
載置台を前記上昇取付け位置に保持するべく容器載置台
に付勢作用する状態と、容器載置台を前記下降取付け位
置に保持するべく容器載置台に付勢作用する状態とに、
前記容器載置台の昇降に伴って切り換わる付勢手段を、
前記一対の物品収納部それぞれの容器載置台に作用させ
てある。すなわち、上昇取付け位置にした容器載置台に
物品収納容器や投入物品の荷重が掛かっても、容器載置
台が上昇取付け位置やこれより少し下がった位置に付勢
手段の付勢力によって保持されるように構成し、容器載
置台の上昇取付け位置を上昇限界とするストッパーを設
けることにより、ロックピンなどの特別なロック手段を
作用させなくとも、容器載置台を付勢手段による付勢作
用によって上昇取付け位置に保持でき、かつ、付勢手段
に抗して下降操作力を与えることによって、容器載置台
及び物品収納容器が下降するようにできるものである。
その割りは、容器載置台を下降取付け位置にすると、ロ
ックピンなどの特別なロック手段を作用させなくとも、
容器載置台を付勢手段による付勢作用によって下降取付
け位置に保持できるものである。これにより、容器載置
台を軽く下降させて楽にピッキング終了の物品収納容器
を物品収納部の下側部分に下げられるとともに、容器載
置台を下降取付け位置に位置させるだけで容易かつ迅速
に下降取付け位置に保持でき、これらの面からも能率よ
く出庫作業できる。

【０００８】請求項４に記載の発明によれば、入庫又は
出庫作業用の情報を表示する表示器を、表示面が車体の
後向きになる後向きの取付け姿勢と、表示面が車体の前
向きになる前向きの取付け姿勢とに変更自在に取り付
け、車体の前側を移動方向での後側にする場合には表示
器を前向きの取付け姿勢にし、車体の後側を移動方向で
の後側にする場合には表示器を後向きの取付け姿勢にす
ることにより、いずれの場合にも、車体を手押し操作す
る位置から表示器の表示を容易に見ながらピッキングを
行っていくこができるものである。これにより、車体の
前後側のいずれを移動方向での後側にする場合も、取り
出すべき物品やその数量を容易かつ正確に認識して取り
出し物品や取り出し数量に誤りがないとか少ない状態で
能率よくピッキングをしていける。

【０００９】請求項５に記載の発明によれば、前記前後
側それぞれの手押しハンドルの一対を、前記物品収納部
の両横側に分散させて配置し、前側の物品収納部に物品
を投入する場合も、後側の物品収納部に物品を投入する
場合も、手押しハンドルがその障害物になりにくいよう
にしたものである。これにより、車体の前後側のいずれ
を移動方向での後側にする場合も物品収納容器に物品を
容易に投入して能率よくピッキングをしていける。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜図４に示すように、一つの
前車輪１と、一つの後車輪２と、車体側面視で前後輪間
に位置する左右一対の中間車輪３，３との計４個の走行
用車輪、これらの車輪が付いている車体フレーム４、こ
の車体フレーム４に立設する左右一対の支柱５から各別
に車体前方向きに延出する左右一対のハンドルバーの一
方の延出端部と、他方のハンドルバーの延出端部とで成
る左右一対の前側の手押しハンドル６，６、前記両支柱
５，５から各別に車体後方向きに延出する左右一対のハ
ンドルバーの一方の延出端部と、他方のハンドルバーの
延出端部とで成る左右一対の後側の手押しハンドル７，
７、前記両支柱５，５の上端側どうしを連結する連結部
材に兼用のモニタ台８のそれぞれを備える車体の前側の
前記車体フレーム４の上側と、車体の後側の前記車体フ
レーム４の上側とのそれぞれに、一つの容器載置台１１
を備える物品収納部１０ａ，１０ｂを備えさせ、前記車
体の前記支柱５どうしの間に、前記前側の物品収納部１
０ａと前記後側の物品収納部１０ｂとの一方から他方に
物品収納容器Ｃがずれ動いていくことを防止するように
両物品収納部１０ａ，１０ｂの間を仕切る仕切り手段の
一例としての仕切り板９を設け、前記モニタ台８の上面
側に、表示器２１、バーコードリーダー２２、プリンタ
ー２３を備える作業情報表示部２０を設けて、入庫又は
出庫作業用の台車を構成してある。この台車は、図１０
に示す如く物品保管庫で車体を手押し移動させ、前後の
物品収納部１０ａ，１０ｂそれぞれに紙製容器とか樹脂
製コンテナとかの物品収納容器Ｃを上下２段に収容し、
物品保管棚３０の棚部３１から物品を取り出して物品収
納容器Ｃに収容していくとか、物品収納容器Ｃから物品
を取り出して物品保管棚３０の棚部３１に収容していく
ものであり、詳しくは、次の如く構成してある。

【００１１】図５に示すように、前記車体フレーム４
は、前記一対の支柱５，５を形成する前後一対のパイプ
材のうちの前側パイプ材の中間部の平面視コ字状に屈曲
する部分と後側パイプ材の中間部の平面視コ字状に屈曲
する部分とが形成する平面視矩形のループ型のメインフ
レーム４ａと、このメインフレーム４ａの前端側と後端
側とにわたって連結する連結フレーム４ｂとによって形
成してある。

【００１２】図２及び図５に明示するように、前記４個
の走行用車輪１，２，３のうちの前車輪１は、前記車体
フレーム４の前端部の車体フレーム左右方向での中心部
の下面側に車体上下向きの縦軸芯Ｘまわりで回動自在に
連結する車輪支持体１ａに前記縦軸芯Ｘ上から位置ずれ
する車軸芯１ｂまわりで遊転自在に支持させてあり、車
体に対して前記縦軸芯Ｘまわりで自由に旋回するように
キャスタ型車輪に成っている。前記４個の走行用車輪
１，２，３のうちの後車輪２は、前記車体フレーム４の
後端部の車体フレーム左右方向での中心部の下面側に車
体上下向きの縦軸芯Ｘまわりで回動自在に連結する車輪
支持体２ａに前記縦軸芯Ｘ上から位置ずれする車軸芯２
ｂまわりで遊転自在に支持させてあり、車体に対して前
記縦軸芯Ｘまわりで自由に旋回するようにキャスタ型車
輪に成っている。前記２個の中間車輪３，３のうちの一
方の中間車輪３は、前記車体フレーム４の前後方向での
中心部の左側端部の下面側に固定された車輪支持体３ａ
に車軸芯３ｂまわりで遊転自在に支持させ、他方の中間
車輪３は、前記車体フレーム４の前後方向での中心部の
右側端部の下面側に固定された車輪支持体３ａに車軸芯
３ｂまわりで遊転自在に支持させてある。すなわち、２
個の中間車輪３，３は、車体の側面視における前後方向
での中心部の横側に車軸芯３ｂまわりでのみ回転自在に
支持されるように旋回不能な車輪に成っている。

【００１３】図１及び図４に示すように、前側の物品収
納部１０ａが備える前記容器載置台１１も、後側の物品
収納部１０ｂが備える前記容器載置台１１も、平面視矩
形のループ型の載置台フレーム１１ａと、この載置台フ
レーム１１ａの左右の車体前後向きのフレーム部分にわ
たって連結するとともに車体前後方向に並ぶ複数本の容
器支持バー１１ｂとにより、前記物品収納容器Ｃを載置
できるように作製してある。各容器載置台１１は、物品
収納部１０ａ，１０ｂの両横側に前記車体フレーム４の
メインフレーム４ａと前記ハンドルバーとにわたって連
結する状態にして設けた車体上下向きの載置台支柱１２
それぞれに図７に示す取付け構造に基づいて取り付けて
ある。すなわち、容器載置台１１の前記載置台フレーム
１１ａの両横外側に連結部材１３を介して取付け筒体１
４を連結し、左側の前記取付け筒１４を左側の前記載置
台支柱１２に、右側の前記取付け筒１４を右側の前記載
置台支柱１２にそれぞれ摺動自在に外嵌させてある。す
なわち、前側の物品収納部１０ａの容器載置台１１も、
後側の物品収納部１０ｂの容器載置台１１も、容器載置
台１１から車体前方向き又は後方向きに延出している操
作部１１ｃを持って昇降操作することによって左右の載
置台支柱１２に沿わせて昇降調節できるように、両載置
台支柱１２に摺動自在に支持させてある。そして、容器
載置台１１を昇降させ、図６に示す如く両載置台支柱１
２，１２それぞれの中間部にこれに外嵌するゴム筒体を
取付けボルト１５で固定して容器載置台１１の上昇限界
を設定させるべく備えさせてある上限ストッパー１６
に、前記取付け筒体１４の上端面が当接すると、容器載
置台１１は上昇取付け位置になり、前記物品収納容器Ｃ
の１個を載置して物品収容部１０ａ，１０ｂに収容する
状態になる。そして、図８に示す如く車体フレーム４の
メインフレーム４ａの両横端部にこれに載置するゴムブ
ロックを取付けボルト１７で固定して容器載置台１１の
下降限界を設定させるべく備えさせてある下降ストッパ
ー１８に、前記取付け筒体１４の下端面が当接すると、
容器載置台１１は下降取付け位置になり、前記物品収納
容器Ｃの２個を上下に重ねて載置して物品収容部１０
ａ，１０ｂに収容する状態になる。

【００１４】前記両容器載置台１１それぞれの両横側
に、車体フレーム４のメインフレーム４ａと容器載置台
１１とわたって連結するガススプリング１９を作用させ
てある。各ガススプリング１９は、車体フレーム４に一
端側が車体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結するシ
リンダチューブと、このシリンダチューブに一端側が摺
動自在に内嵌するとともに他端側が容器載置台１１に車
体横向きの軸芯まわりで回動自在に連結するロッドとで
成るシリンダの前記シリンダチューブに、ロッドをシリ
ンダチューブから突出付勢するように圧縮ガスを充填し
て構成してあるとともに、容器載置台１１に対して次の
如く付勢作用する取付け姿勢にして容器載置台１１と車
体フレーム４とにわたって連結してある。すなわち、容
器載置台１１が昇降するに伴い、各ガススプリング１９
の容器載置台１１に対する取付け角度が変化し、各ガス
スプリング１９の容器載置台１１に対する付勢作用の状
態が変化する。つまり、容器載置台１１が取付け筒体１
４が上昇ストッパー１６に当接する前記上昇取付け位置
やこれよりもやや下降した取付け位置になれば、ガスス
プリング１９は図９（イ）の如き取付け姿勢になる。す
なわち、ガススプリング１９の付勢力のうちの容器載置
台１１に対して押し上げ方向に作用する分力が容器載置
台１１に対して水平方向に作用する分力よりも大になる
取付け姿勢になる。そして、ガススプリング１９が有す
る押し上げ方向の分力とダンパー機能とのために、左右
のガススプリング１９，１９は、容器載置台１１を取付
け筒体１４が上昇ストッパー１６に当接する上昇取付け
位置に付勢して保持する。容器載置台１１が物品収納容
器Ｃや投入物品の荷重のために前記上昇取付け位置から
少し下降しても、ガススプリング１９が有する付勢力や
ダンパー機能のために、左右のガススプリング１９は容
器載置台１１をその取付け位置に荷重に抗して保持す
る。容器載置台１１をガススプリング１９に抗して下降
操作して前記下降取付け位置にすると、ガススプリング
１９は図９（ロ）の如き取付け姿勢になる。すなわち、
容器載置台１１に対して水平方向に作用する分力が容器
載置台１１が上昇取付け位置にあるときの水平方向分力
よりも大になる取付け姿勢になる。これにより、ガスス
プリング１９の付勢力のうちの載置台押し上げ方向に作
用する分力が容器載置台１１の自重よりも小になり、左
右のガススプリング１９，１９は、付勢力の水平方向の
分力と、取付け筒体１４と載置台支柱１２の間の摩擦と
によって容器載置台１１を下降取付け位置に保持する。

【００１５】前側の物品収納部１０ａを車体前方向きに
開放させるとともに、前側の左右一対の手押しハンドル
６，６を物品収納部１０ａの両横側に分散させ、この物
品収納部１０ａの容器載置台１１を前記上昇取付け位置
に取り付けて載置した物品収納容器Ｃに対しても、この
容器載置台１１を前記下降取付け位置に取り付けて２段
重ねにして載置した２個の物品収納容器Ｃ，Ｃのうちの
上段側の物品収納容器Ｃに対しても車体の前方側から物
品を投入できるように、手押しハンドル６が物１投入の
障害になりにくいようにしてある。後側の物品収納部１
０ｂを車体後方向きに開放させるとともに、後側の左右
一対の手押しハンドル７，７を物品収納部１０ｂの両横
側に分散させ、この物品収納部１０ｂの容器載置台１１
を前記上昇取付け位置に取り付けて載置した物品収納容
器Ｃに対しても、この容器載置台１１を前記下降取付け
位置に取り付けて２段重ねにして載置した２個の物品収
納容器Ｃ，Ｃのうちの上段側の物品収納容器Ｃに対して
も車体の前方側から物品を投入できるように、手押しハ
ンドル７が物品投入の障害になりにくいようにしてあ
る。

【００１６】前記表示器２１は、液晶等を利用した表示
面２１ａを備え、ホストコンピュータ（図示せず）側か
らの発注データに基づいて複数の物品保管棚３０のいず
れの保管棚３０に出庫又は入庫作業があるかを示す行先
情報、物品保管棚３０が備える複数の棚部３１のいずれ
に出庫部品があるかを示す作業箇所情報、物品保管棚３
０が備える複数の棚部３１のいずれが入庫棚部であるか
を示す作業箇所情報、作業伝票の記載内容をバーコード
リーダ２２で読み取り処理して出庫部品がどのような部
品であるかなどを示す作業情報を前記表示面２１ａによ
って表示する。図３に明示するように、表示器２１の底
部に取付け台２４を車体上下向きの軸芯Ｐまわりで回動
自在に備えさせ、この取付け台２４を前記モニタ台８に
取付けねじによって固定することにより、表示器２１を
モニタ台８に対して前記軸芯Ｐまわりで旋回操作できる
ように取り付けてある。すなわち、表示器２１を旋回操
作することにより、表示器２１の取付け姿勢を表示面２
１ａが車体の前向きになる取付け姿勢と、表示面２１ａ
が車体の後向きになる取付け姿勢とに変更できるように
してある。

【００１７】つまり、出庫作業を行う際には、図１１に
示す如く行えるようにしてある。すなわち、図１１
（イ）に示すように、後側の物品収納部１０ｂの容器載
置台１１を上昇取付け位置にしてこの容器載置台１１に
第１の物品収納容器Ｃ１を載置し、車体を前側の物品収
納部１０ａが車体移動方向での前側に位置する向きにし
て後側の手押しハンドル７によって手押し移動させて、
ピッキングを開始する。第１の物品収納容器Ｃ１につい
てのピッキングが終了すると、図１１（ロ）に示すよう
に、容器載置台１１を下降取付け位置に下降させて第１
の物品収納容器Ｃ１を物品収納部１０ｂの下側部分に下
げ、この第１の物品収納容器Ｃ１の上に第２の物品収納
容器Ｃ２を載置し、引き続き、車体を前側の物品収納部
１０ａが車体移動方向での前側に位置する向きにして後
側の手押しハンドル７によって手押し移動させて、ピッ
キングを行っていく。図１１（イ），（ロ）に示すよう
に、第２の物品収納容器Ｃ２についてのピッキングが終
了するまでは、表示器２１を前記後向き姿勢の取付け姿
勢にしておく。すると、車体を手押し操作する位置から
容易に表示を見ながらピッキングを行っていける。第２
の物品収納容器Ｃ２についてのピッキングが終了する
と、図１１（ハ）に示すように、車体の前後向きを反転
させる。前側の物品収納部１０ａが車体の移動方向での
後側になり、後側の物品収納部１０ｂが車体の移動方向
での前側になるように反転させる。そして、物品収納部
１０ａの容器載置台１１を上昇取付け位置にしてこの容
器載置台１１に第３の物品収納容器Ｃ３を載置し、車体
を後側の物品収納部１０ｂが車体移動方向での前側に位
置する向きにして手押しハンドル６によって手押し移動
させて、ピッキングを行っていく。第３の物品収納容器
Ｃ３についてのピッキングが終了すると、図１１（ニ）
に示すように、容器載置台１１を下降取付け位置に下降
させて第３の物品収納容器Ｃ３を物品収納部１０ａの下
側部分に下げ、この第３の物品収納容器Ｃ３の上に第４
の物品収納容器Ｃ４を載置し、引き続き、車体を物品収
納部１０ｂが車体移動方向での前側に位置する向きにし
て手押しハンドル６によって手押し移動させて、ピッキ
ングを行っていく。図１１（ハ），（ニ）に示すよう
に、車体の前後向きを反転させてからは、表示器２１の
取付け姿勢をそれまでの後向き姿勢から前向き姿勢に変
更しておく。すると、車体を手押し操作する位置から容
易に表示を見ながらピッキングを行っていける。尚、後
側の物品収納部１０ｂの方から先に容器Ｃを収容してピ
ッキングを開始する他、前側の物品収納部１０ａの方か
ら先に容器Ｃを収容してピッキングを開始してもよい。
いずれの場合も、積み込み可能な物品収納容器Ｃの全て
について、車体を手押し操作する位置から容易にピッキ
ングを行っていける。

【００１８】〔別実施形態〕前後の物品収納部１０ａ，
１０ｂそれぞれに物品収納容器Ｃを上下２段に収容する
よう構成する他、図１２（イ），（ロ）に示すように、
前後の物品収納部１０ａ，１０ｂそれぞれに物品収納容
器Ｃを上下４段に収容するよう構成するなど、各物品収
納部１０ａ，１０ｂにおける物品収納容器Ｃの収容段数
が種々異なるものに構成して実施してもよい。

【００１９】前記ガススプリング１９に替え、容器載置
台の昇降に伴って容器載置台に対して付勢作用する方向
が変化するように構成したコイルスプリングなどを採用
して実施してもよい。したがって、これらガススプリン
グ１９、コイルスプリングを総称して付勢手段と呼称す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】台車全体の斜視図

【図２】台車全体の側面図

【図３】台車全体の後面図

【図４】台車全体の平面図

【図５】車体フレームの平面図

【図６】上限ストッパーの取付け構造の断面図

【図７】容器載置台の取付け構造の断面図

【図８】下限ストッパーの取付け構造の断面図

【図９】ガススプリングの作用状態を示す説明図

【図１０】台車の使用要領を示す説明図

【図１１】出庫作業要領を示す説明図

【図１２】別の実施形態の物品収納部を備える台車の側
面図

【符号の説明】

１，２ キャスタ型走行用車輪 ３ 旋回不能な走行用車輪 ６，７ 手押しハンドル １０ａ 前側の物品収納部 １０ｂ 後側の物品収納部 １１ 容器載置台 １９ 付勢手段 ２１ 表示器 Ｃ 物品収納容器

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前後それぞれに、物品収納容器が
   上下複数段に収容される物品収納部を備えてある入庫又
   は出庫作業用の台車であって、 前記一対の物品収納部それぞれに、上昇取付け位置と下
   降取付け位置とに昇降調節自在な容器載置台を備えさ
   せ、 前記車体の前後側それぞれに、車体を手押し移動するた
   めの手押しハンドルを設け、 前記一対の物品収納部のうちの前側の物品収納部を、前
   記上昇取付け位置に取り付けた前記容器載置台に載置さ
   れた物品収納容器に車体前方側から物品投入自在に、か
   つ、前記下降取付け位置に取り付けた前記容器載置台に
   載置した物品収納容器の上に載置された物品収納容器に
   車体前方側から物品投入自在に開放させ、 前記一対の物品収納部のうちの後側の物品収納部を、前
   記上昇取付け位置に取り付けた前記容器載置台に載置さ
   れた物品収納容器に車体後方側から物品投入自在に、か
   つ、前記下降取付け位置に取り付けた前記容器載置台に
   載置した物品収納容器の上に載置された物品収納容器に
   車体後方側から物品投入自在に開放させてある入庫又は
   出庫作業用の台車。
2. 【請求項２】 前記車体の前端部と後端部のそれぞれに
   キャスタ型走行用車輪を備えさせ、前記車体の前後方向
   での中心部の両横側に旋回不能な走行用車輪を備えさせ
   てある請求項１記載の入庫又は出庫作業用の台車。
3. 【請求項３】 前記容器載置台を前記上昇取付け位置に
   保持するべく容器載置台に付勢作用する状態と、容器載
   置台を前記下降取付け位置に保持するべく容器載置台に
   付勢作用する状態とに、前記容器載置台の昇降に伴って
   切り換わる付勢手段を、前記一対の物品収納部それぞれ
   の容器載置台に作用させてある請求項１又は２記載の入
   庫又は出庫作業用の台車。
4. 【請求項４】 入庫又は出庫作業用の情報を表示する表
   示器を、表示面が車体の後向きになる後向きの取付け姿
   勢と、表示面が車体の前向きになる前向きの取付け姿勢
   とに変更自在に取り付けてある請求項１〜３のいずれか
   １項に記載の入庫又は出庫作業用の台車。
5. 【請求項５】 前記前後側それぞれの手押しハンドルの
   一対を、前記物品収納部の両横側に分散させて配置して
   ある請求項１〜４のいずれか１項に記載の入庫又は出庫
   作業用の台車。