JP2000159115A - 入庫又は出庫作業用の台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 車体の前後側それぞれの物品収納部に物品収
納容器を上下複数段に収容して入庫又は出庫作業できる
台車を、いずれの物品収納容器についても容易にピッキ
ンができるとともにその状態が楽に得られるものにす
る。 【解決手段】 車体の前後側それぞれに手押しハンドル
６，７を設けてある。前後側いずれの物品収納部１０
ａ，１０ｂにも、固定容器台１１と可動容器台１２とを
設けてある。可動容器台１２は、上下揺動自在なリンク
機構を介して支柱に支持されており、固定容器台１１に
載置された物品収納容器Ｃの上方で物品収納容器Ｃを載
置する使用姿勢と、固定容器台１１の上方を開放する格
納姿勢とに切り換えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体の前後それぞ
れに、物品収納容器が上下複数段に収容される物品収納
部を備えてある入庫又は出庫作業用の台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、たとえば実公昭６１−４１６５８
号公報に示されるように、操車用門型枠を後側に有する
車体に固定された中間棚枠、この中間棚枠の上方に水平
に設置した使用姿勢と、中間棚枠の後側の操車用門型枠
と案内枠との間に収納した格納姿勢とに切り換え自在な
上部可動棚枠を備えるとともに、中間棚枠にも、使用姿
勢にした上部可動棚枠にも２個の物品収納容器を車体前
後方向に並べて載置できるようになっており、車体の前
後それぞれに物品収納容器を上下複数段に収容して入庫
又は出庫作業を行える台車があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の台車で
出庫作業を行っていく場合、先ず、可動容器台としての
上部可動棚枠を格納姿勢にしておき、固定載置台として
の中間棚枠に物品収納容器を載置するとともに車体を手
押しハンドルとしての操車用枠によって後側から手押し
移動させてピッキングを行う。中間棚枠に載置した前後
の物品収納容器についてのピッキングが終了すると、上
部可動棚枠を使用姿勢に切り換え、この上部可動棚枠に
物品収納容器を載置するとともに車体を操車用枠によっ
て後側から手押し移動させてピッキングを行うことにな
る。このため、中間棚枠に載置した物品収納容器につい
てのピッキングを行う場合においても、上部可動棚枠に
載置した物品収納容器についてのピッキングを行う場合
においても、棚枠の前側に載る物品収納容器には、これ
の後側にも物品収納容器が存在するために車体を押し操
作する位置からは物品を投入しくくなっていた。また、
中間棚枠や上部可動棚枠に前後方向に並べて載置する物
品収納容器のいずれについても、車体を押し操作する位
置の近くに位置させて容易に物品を投入できるようにす
るには、車体押し操作位置の近くに位置するように棚枠
の後側に載置した物品収納容器についてのピッキングが
終了した際、次にピッキングを行うべき物品収納容器を
棚枠の後側に載置できるように、ピッキングが終了して
物品を収容している容器を棚枠の前側に移動させる手間
が必要になっていた。本発明の目的は、積み込み可能な
複数の物品収納容器のいずれについても、車体を手押し
操作する位置から容易に物品を投入しながらピッキング
していけるとともに、そのための状態を容易かつ迅速に
得られる入庫又は出庫作業用の台車を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】目的達成のために、請求
項１に記載の発明は、冒頭に記した入庫又は出庫作業用
の台車において、前記一対の物品収納部それぞれに、下
段側の物品収納容器を載置するように車体に固定されて
いる固定容器台、この固定容器台の上方で上段側の物品
収納容器を載置する使用姿勢と前記固定容器台の上方を
開放する格納姿勢とに切り換え自在な可動容器台を備え
させ、前記車体の前後側それぞれに、車体を手押し移動
するための手押しハンドルを設け、前記一対の物品収納
部のうちの前側の物品収納部を、前記固定容器台に載置
された物品収納容器に車体の前方側から物品投入自在
に、かつ、前記使用姿勢の可動容器台に載置された物品
収納容器に車体の前方側から物品投入自在に開放させ、
前記一対の物品収納部のうちの後側の物品収納部を、前
記固定容器台に載置された物品収納容器に車体の後方側
から物品投入自在に、かつ、前記使用姿勢の可動容器台
に載置された物品収納容器に車体の後方側から物品投入
自在に開放させてある。

【０００５】すなわち、前後一対の物品収納部それぞれ
に物品収納容器を上下２段に積み込む場合、前後一対の
物品収納部のうちの一方の可動容器台を格納姿勢にして
おき、この物品収納部の固定容器台に第１の物品収納容
器を載置し、この物品収納容器が位置する方の手押しハ
ンドルによって車体を手押し移動させながら、かつ、第
１の物品収納容器にこれの後方側から物品を投入しなが
らピッキングを行う。この物品収納容器についてのピッ
キングが終了すると、この物品収納部の可動容器台を使
用姿勢に切り換えてこの可動容器台に第２の物品収納容
器を載置し、この物品収納容器が位置する方の手押しハ
ンドルによって車体を手押し移動させながら、第２の物
品収納容器にこれの後方側から物品を投入しながらピッ
キングを行っていく。この第２の物品収納容器について
のピッキングが終了すると、車体の前後向きを反転させ
る。すなわち、それまで車体移動方向での前側に位置し
ていて未だ物品を収容していない方の物品収納部が車体
移動方向での後側に位置し、ピッキングが終了した方の
物品収納部が車体移動方向での前側に位置するように反
転させる。この後、車体移動方向での後側に位置するこ
とになった物品収納部の可動容器台を格納姿勢にしてお
き、この物品収納部の固定容器台に第３の物品収納容器
を載置し、この物品収納容器が位置する方の手押しハン
ドルによって車体を手押し移動させながら、かつ、第３
の物品収納容器にこれの後方側から物品を投入しながら
ピッキングを行う。この物品収納容器についてのピッキ
ングが終了すると、この物品収納部の可動容器台を使用
姿勢に切り換え、この可動容器台に第４の物品収納容器
を載置し、この物品収納容器が位置する方の手押しハン
ドルによって車体を手押し移動させながら、第４の物品
収納容器にこれの後方側から物品を投入しながらピッキ
ングを行っていく、というピッキング方法を採用できる
ものである。前後一対の物品収納部それぞれに物品収納
容器を上下４段に積み込む場合、前後一対の物品収納部
のうちの一方の可動容器台を格納姿勢にしておき、この
物品収納部の固定容器台に第１の物品収納容器を載置
し、この物品収納容器が位置する方の手押しハンドルに
よって車体を手押し移動させながら、かつ、第１の物品
収納容器にこれの後方側から物品を投入しながらピッキ
ングを行う。この物品収納容器についてのピッキングが
終了すると、第１物品収納容器の上に第２の物品収納容
器を載置し、この物品収納容器が位置する方の手押しハ
ンドルによって車体を手押し移動させながら、かつ、第
２の物品収納容器にこれの後方側から物品を投入しなが
らピッキングを行う。この物品収納容器についてのピッ
キングが終了すると、この物品収納部の可動容器台を使
用姿勢に切り換えてこの可動容器台に第３の物品収納容
器を載置し、この物品収納容器が位置する方の手押しハ
ンドルによって車体を手押し移動させながら、第３の物
品収納容器にこれの後方側から物品を投入しながらピッ
キングを行っていく。この物品収納容器についてのピッ
キングが終了すると、第３物品収納容器の上に第４の物
品収納容器を載置し、この物品収納容器が位置する方の
手押しハンドルによって車体を手押し移動させながら、
かつ、第４の物品収納容器にこれの後方側から物品を投
入しながらピッキングを行う。この第４の物品収納容器
についてのピッキンが終了すると、それまで車体移動方
向での前側に位置していて未だ物品を収容していない方
の物品収納部が車体移動方向での後側に位置し、ピッキ
ングが終了した方の物品収納部が車体移動方向での前側
に位置するように車体の前後向きを反転させ、この後、
車体移動方向での後側に位置することになった物品収納
部に対し、先に第１〜第４の物品収納容器の収容とこれ
らの容器について行ったピッキングと同様に、第５〜第
８の４個の物品収納容器の収容とこれらの容器について
のピッキングとを行っていく、というピッキング方法を
採用できるものである。これにより、出庫作業を行う
際、前後一対の物品収納部のいずれに積み込み可能な複
数の物品収納容器についても、その物品収納容器を車体
の移動方向での後側に位置させて車体を手押し操作する
位置から容易に物品を投入しながらピッキングを行って
いくことができる。その上、車体後側の上下複数段の物
品収納容器についてのピッキングが終了した際には、車
体の前後向きを反転させるだけで操作容易かつ迅速に、
ピッキング終了の物品収納容器が車体の前側に位置し、
次に物品収納容器を積み込んでいく物品収納部が車体の
後側に位置する状態を得ることができ、各物品収納容器
に対するピッキングの面からも、空きの物品収納部が車
体後側に位置する状態を得る操作の面からも楽に能率よ
く作業できる。

【０００６】請求項２に記載の発明によれば、前記車体
の前端部と後端部のそれぞれにキャスタ型走行用車輪を
備えさせ、前記車体の前後方向での中心部の両横側に旋
回不能な走行用車輪を備えさせ、手押しハンドルなどに
よって車体に回転操作力を与えると、キャスタ型走行用
車輪の旋回による操向と旋回不能な走行用車輪の回転と
のために車体が前後及び左右方向での中心又はその近く
で旋回し、旋回に必要なスペースを車体の大きさの割り
には少なく済ませながら車体の前後向きを反転させられ
るものである。これにより、一対の物品収納部の一方に
対するピッキングが終了すると、台車走行経路のうちの
両横側に物品保管棚が位置していて横幅が狭くなってい
る部分においても車体の前後向きを反転させられるとか
楽にかつ迅速に反転させることができ、その場所で直ち
に空きの物品収納部を車体後側に位置させて能率よく出
庫作業できる。

【０００７】請求項３に記載の発明によれば、前記一対
の物品収納部それぞれの前記可動容器台を、前記車体に
立設する支柱に車体横向きの軸芯まわりで上下揺動自在
なリンク機構を介して支持させるとともに、このリンク
機構が支柱に対して下降揺動することによって可動容器
台が倒伏して前記使用姿勢になり、リンク機構が支柱に
対して上昇揺動することによって可動容器台が起立して
前記格納姿勢になるとともに前記使用姿勢の場合よりも
車体の前後方向での奥側に位置するように構成してあ
る。すなわち、固定容器台に載置した物品収納容器につ
いてのピッキングを行う際、可動容器台が固定容器台の
上方から車体の前方又は後方側に退避して横側などに退
避するものよりも容器に対する物品投入の障害物になり
にくくなる。さらには、可動容器台が使用姿勢の場合よ
りも奥側に位置して物品収納容器の上方を極力広く開放
するものである。また、可動容器台に載置した物品収納
容器についてのピッキングを行う際、可動容器台が格納
姿勢の場合よりも手前側に位置して車体を手押し操作す
る位置に近づくものである。これにより、固定容器台と
可動容器台のいずれに載置した物品収納容器の場合に
も、小型、大型いずれの物品でも投入しやすくて能率よ
くピッキングを行っていける。

【０００８】請求項４に記載の発明によれば、入庫又は
出庫作業用の情報を表示する表示器を、表示面が車体の
後向きになる後向きの取付け姿勢と、表示面が車体の前
向きになる前向きの取付け姿勢とに変更自在に取り付
け、車体の前側を移動方向での後側にする場合には表示
器を前向きの取付け姿勢にし、車体の後側を移動方向で
の後側にする場合には表示器を後向きの取付け姿勢にす
ることにより、いずれの場合にも、車体を手押し操作す
る位置から表示器の表示を容易に見ながらピッキングを
行っていくこができるものである。これにより、車体の
前後側のいずれを移動方向での後側にする場合も、取り
出すべき物品やその数量を容易かつ正確に認識して取り
出し物品や取り出し数量に誤りがないとか少ない状態で
能率よくピッキングをしていける。

【０００９】請求項５に記載の発明によれば、前記前後
側それぞれの手押しハンドルの一対を、前記物品収納部
の両横側に分散させて配置してあり、前側の物品収納部
に物品を投入する場合も、後側の物品収納部に物品を投
入する場合も、手押しハンドルがその障害物になりにく
いものである。これにより、車体の前後側のいずれを移
動方向での後側にする場合も物品収納容器に物品を容易
に投入して能率よくピッキングをしていける。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜図３に示すように、一つの
前車輪１と、一つの後車輪２と、車体側面視で前後輪間
に位置する左右一対の中間車輪３，３との計４個の走行
用車輪、これらの車輪が付いている車体フレーム４、こ
の車体フレーム４に立設する左右一対の支柱５から各別
に車体前方向きに延出する左右一対のハンドルバーの一
方の延出端部と、他方のハンドルバーの延出端部とで成
る左右一対の前側の手押しハンドル６，６、前記両支柱
５，５から各別に車体後方向きに延出する左右一対のハ
ンドルバーの一方の延出端部と、他方のハンドルバーの
延出端部とで成る左右一対の後側の手押しハンドル７，
７、前記両支柱５，５の上端側どうしを連結する連結部
材に兼用のモニタ台８のそれぞれを備える車体の前側と
後側とのそれぞれに、一つの固定容器台１１と可動容器
台１２とを備える物品収納部１０ａ，１０ｂを備えさ
せ、前記モニタ台８の上面側に、表示器２１及びバーコ
ードリーダー２２を備える作業情報表示部２０を設け
て、入庫又は出庫作業用の台車を構成してある。この台
車は、図７に示す如く物品保管庫で車体を手押し移動さ
せ、前後の物品収納部１０ａ，１０ｂそれぞれに紙製容
器とか樹脂製コンテナとかの物品収納容器Ｃを上下２段
に収容し、物品保管棚３０の棚部３１から物品を取り出
して物品収納容器Ｃに収容していくとか、物品収納容器
Ｃから物品を取り出して物品保管棚３０の棚部３１に収
容していくものであり、詳しくは、次の如く構成してあ
る。

【００１１】図４に示すように、前記車体フレーム４
は、前後一対の車体横方向に沿う横向きフレーム４ａ
と、前後の横向きフレーム４ａの横端部どうしを連結す
る車体前後方向に沿う前後向きフレーム４ｂと、左右の
前後向きフレーム４ｂ，４ｂにわたって連結するととも
に車体前後方向に並ぶ複数本の容器支持バー４ｃとによ
って形成してある。

【００１２】図１及び図２などに示すように、前記４個
の走行用車輪１，２，３のうちの前車輪１は、前記車体
フレーム４の前端部の車体フレーム左右方向での中心部
の下面側に車体上下向きの縦軸芯Ｘまわりで回動自在に
連結する車輪支持体１ａに前記縦軸芯Ｘ上から位置ずれ
する車軸芯１ｂまわりで遊転自在に支持させてあり、車
体に対して前記縦軸芯Ｘまわりで自由に旋回するように
キャスタ型車輪に成っている。前記４個の走行用車輪
１，２，３のうちの後車輪２は、前記車体フレーム４の
後端部の車体フレーム左右方向での中心部の下面側に車
体上下向きの縦軸芯Ｘまわりで回動自在に連結する車輪
支持体２ａに前記縦軸芯Ｘ上から位置ずれする車軸芯２
ｂまわりで遊転自在に支持させてあり、車体に対して前
記縦軸芯Ｘまわりで自由に旋回するようにキャスタ型車
輪に成っている。前記２個の中間車輪３，３のうちの一
方の中間車輪３は、前記車体フレーム４の前後方向での
中心部の左側端部の下面側に固定された車輪支持体３ａ
に車軸芯３ｂまわりで遊転自在に支持させ、他方の中間
車輪３は、前記車体フレーム４の前後方向での中心部の
右側端部の下面側に固定された車輪支持体３ａに車軸芯
３ｂまわりで遊転自在に支持させてある。すなわち、２
個の中間車輪３，３は、車体の側面視における前後方向
での中心部の横側に車軸芯３ｂまわりでのみ回転自在に
支持されるように旋回不能な車輪に成っている。

【００１３】図１及び図４に示すように、前側の物品収
納部１０ａが備える前記固定容器台１１は、前記横向き
フレーム４ａと前記前後向きフレーム４ｂと前記容器支
持バー４ｃとのそれぞれによって前記物品収納容器Ｃを
載置するための容器載置面を形成するように構成した前
記車体フレーム４の前側部分で作製してある。後側の物
品収納部１０ｂが備える前記固定容器台１１は、前記横
向きフレーム４ａと前記前後向きフレーム４ｂと前記容
器支持バー４ｃとのそれぞれによって前記物品収納容器
Ｃを載置するための容器載置面を形成するように構成し
た前記車体フレーム４の後側部分で作製してある。

【００１４】図２及び図５などに示すように、前側の物
品収納部１０ａが備える前記可動容器台１２も、後側の
物品収納部１０ｂが備える前記可動容器台１２も、前記
物品収納容器Ｃを載置するための載置面１２ａが一側面
がわに備えられた板状体で作製し、可動容器台１２の両
横側に別れて位置する左右一対の上側リンク１３，１３
と、同様の左右一対の下側リンク１４，１４とで成るリ
ンク機構１５によって前記左右一対の支柱５，５にわた
って取り付けてある。図６に明示するように、前記左右
一対の上側リンク１３，１３それぞれの可動容器側の端
部は、可動容器台１２が備えている車体横向きの連結ピ
ン１２ｂに相対回動自在に連結することにより、可動容
器台１２に対して連結ピン１２ｂのまわりで相対回動自
在に連結している。左右一対の上側リンク１３，１３そ
れぞれの支柱側の端部は、支柱５が備えている車体横向
きの支持ピン５ａに相対回動自在に連結することによ
り、支柱５に対して支持ピン５ａのまわりで相対回動自
在に連結している。前記左右一対の下側リンク１４，１
４それぞれの可動容器側の端部は、可動容器台１２の裏
面側に固定しているリンク連結具１６の長孔１６ａに相
対回転かつ摺動自在に入り込む車体横向きの連結ピン１
７でリンク連結具１６に連結していることにより、可動
容器台１２に対して摺動自在に、かつ、連結ピン１７の
まわりで相対回動自在に連結している。左右一対の下側
リンク１４，１４それぞれの支柱側の端部は、支柱５が
備えている車体横向きの支持ピン５ｂに相対回動自在に
連結することによって支柱５に対して支持ピン５ｂのま
わりで相対回動自在に連結している。各下側リンク１４
の可動容器台１２に対する連結点である前記連結ピン１
７の軸芯と、支柱５に対する連結点である支持ピン５ｂ
の軸芯との間隔を、各上側リンク１３の可動容器台１２
に対する連結点である前記連結ピン１２ａの軸芯と、支
柱５に対する連結点である支持ピン５ａの軸芯との間隔
よりも長くしてある。これにより、リンク機構１５は、
支柱５に対して支持ピン５ａ，５ｂの車体横向きの軸芯
Ｙまわりで上下に揺動するとともに下側リンクリンク１
４が上側リンク１３よりも長いリンク機構になってお
り、可動容器台１２を持って操作してリンク機構１５を
支柱５に対して上下に揺動操作することにより、可動容
器台１２を図２及び図６（イ）に示す使用姿勢と図６
（ロ）に示す格納姿勢とに姿勢変更できる。すなわち、
図６（イ）に示すように、リンク機構１５を支柱５に対
して下降揺動させ、下側リンク１４の連結ピン１７が長
孔１６ａの一端側に位置する限界まで下降させる。する
と、可動容器台１２は、支柱５に対して倒伏して前記固
定容器台１１の上方で容器載置面１２ａが上向きの水平
又はこれに近い面になって支持される取付け姿勢にな
り、固定容器台１１に載置された物品収納容器Ｃの上方
で物品収納容器Ｃを載置できるように使用姿勢になる。
図６（ロ）に示すように、リンク機構１５を支柱５に対
して上昇揺動させ、下側リンク１４の連結ピン１７が長
孔１６ａの他端側に位置する限界まで上昇させる。する
と、可動容器台１２は、支柱５に対して起立して支柱５
の車体前方側又は後方側で容器載置面１２ａが車体上下
方向に沿う縦向き面になって支持される取付け姿勢にな
り、固定容器台１１の上方を開放して固定容器台１１に
その上方から物品収納容器Ｃを載置できるように、か
つ、固定容器台１１に載る物品収納容器Ｃにその上方か
ら物品を投入できるように格納姿勢になる。このとき、
可動容器台１２は、リンク機構１５の作用により、前記
使用姿勢に在る場合よりも車体の前後方向での奥側に位
置して固定容器台１１の上方を広くするとともに物品投
入の障害物になりにくくなる。また、可動容器台１２
は、これの重心位置やリンク機構１５の摩擦によって格
納姿勢に保持される。尚、可動容器台１２を格納姿勢に
した際、支柱５又は可動容器台１２の方に設けた磁石に
よる吸着力とか、フックによる係止とかの各種保持手段
を採用して格納姿勢に保持されるように構成して実施し
てもよい。

【００１５】前側の物品収納部１０ａを車体前方向きに
開放させるとともに、前側の左右一対の手押しハンドル
６，６を物品収納部１０ａの両横側に分散させ、この物
品収納部１０ａの固定容器台１１に載置した物品収納容
器Ｃに対しても、前記使用姿勢にした可動容器台１２に
載置した物品収納容器Ｃに対しても、車体の前方側から
物品を投入できるように、手押しハンドル６が物品投入
の障害になりにくいようにしてある。後側の物品収納部
１０ｂを車体後方向きに開放させるとともに、後側の左
右一対の手押しハンドル７，７を物品収納部１０ｂの両
横側に分散させ、この物品収納部１０ｂの固定容器台１
１に載置した物品収納容器Ｃに対しても、前記使用姿勢
にした可動容器台１２に載置した物品収納容器Ｃに対し
ても、車体の前方側から物品を投入できるように、手押
しハンドル７が物品投入の障害になりにくいようにして
ある。

【００１６】前記表示器２１は、液晶等を利用した表示
面２１ａを備え、ホストコンピュータ（図示せず）側か
らの発注データに基づいて複数の物品保管棚３０のいず
れの保管棚３０に出庫又は入庫作業があるかを示す行先
情報、物品保管棚３０が備える複数の棚部３１のいずれ
に出庫部品があるかを示す作業箇所情報、物品保管棚３
０が備える複数の棚部３１のいずれが入庫棚部であるか
を示す作業箇所情報、作業伝票の記載内容をバーコード
リーダ２２で読み取り処理して出庫部品がどのような部
品であるかなどを示す作業情報を前記表示面２１ａによ
って表示する。図３などに示すように、表示器２１の底
部に取付け台２３を車体上下向きの軸芯Ｐまわりで回動
自在に備えさせ、この取付け台２３を前記モニタ台８に
取付けねじによって固定することにより、表示器２１を
モニタ台８に対して前記軸芯Ｐまわりで旋回操作できる
ように取り付けてある。すなわち、表示器２１を旋回操
作することにより、表示器２１の取付け姿勢を表示面２
１ａが車体の前向きになる取付け姿勢と、表示面２１ａ
が車体の後向きになる取付け姿勢とに変更できるように
してある。

【００１７】つまり、出庫作業を行う際には、図８に示
す如く行えるようにしてある。すなわち、図８（イ）に
示すように、前側の物品収納部１０ａの可動容器台１２
も、後側の物品収納部１０ｂの可動容器台１２も格納姿
勢にし、前側の物品収納部１０ａの固定容器台１１に３
個の空の物品収納容器Ｃを、後側の固定容器台１１に空
の第１の物品収納容器Ｃ１をそれぞれ載置し、車体を前
側の物品収納部１０ａが車体移動方向での前側に位置す
る向きにして後側の手押しハンドル７によって手押し移
動させて、ピッキングを開始する。第１の物品収納容器
Ｃ１についてのピッキングが終了すると、図８（ロ），
（ハ）に示すように、後側の物品収納部１０ｂの可動容
器台１２を使用姿勢に切り換えるとともに、空の第２の
物品収納容器Ｃ２を前側の物品収納部１０ａから取り出
して後側の可動容器台１２に載置し、引き続き、車体を
前側の物品収納部１０ａが車体移動方向での前側に位置
する向きにして後側の手押しハンドル７によって手押し
移動させて、ピッキングを行っていく。図８（イ），
（ハ）に示すように、第２の物品収納容器Ｃ２について
のピッキングが終了するまでは、表示器２１を前記後向
き姿勢の取付け姿勢にしておく。すると、車体を手押し
操作する位置から容易に表示を見ながらピッキングを行
っていける。第２の物品収納容器Ｃ２についてのピッキ
ングが終了すると、図８（ニ），（ホ）に示すように、
車体の前後向きを反転させる。前側の物品収納部１０ａ
が車体の移動方向での後側になり、後側の物品収納部１
０ｂが車体の移動方向での前側になるように反転させ
る。そして、前側の物品収納部１０ａに残っている空の
２個の物品収納容器Ｃ，Ｃのうちの一つを後側の物品収
納部１０ｂの可動容器台１２に載っているピッキング済
みの第２の物品収納容器Ｃ２の上に重ねて載置し、前側
の物品収納部１０ａの固定容器台１１の上に残っている
空の物品収納容器Ｃを第３の物品収納容器Ｃとし、車体
を後側の物品収納部１０ｂが車体移動方向での前側に位
置する向きにして手押しハンドル６によって手押し移動
させて、ピッキングを行っていく。第３の物品収納容器
Ｃについてのピッキングが終了すると、図８（ヘ），
（ト）に示すように、後側の可動容器台１２を使用姿勢
に切り換えるとともに、先に第２物品収納容器Ｃ２の上
に載せていた空の物品収納容器Ｃを後側の可動容器台１
２に載置して第４の物品収納容器Ｃ４とし、引き続き、
車体を物品収納部１０ｂが車体移動方向での前側に位置
する向きにして手押しハンドル６によって手押し移動さ
せて、ピッキングを行っていく。図８（ホ），（ト）に
示すように、車体の前後向きを反転させてからは、表示
器２１の取付け姿勢をそれまでの後向き姿勢から前向き
姿勢に変更しておく。すると、車体を手押し操作する位
置から容易に表示を見ながらピッキングを行っていけ
る。尚、第１の物品収納容器Ｃ１を後側の物品収納部１
０ｂに、その他の空の３個の物品収納容器Ｃを前側の物
品収納部１０ａにそれぞれ収容して後側の物品収納部１
０ｂの方から先にピッキングを開始する他、第１の物品
収納容器Ｃ１を前側の物品収納部１０ａに、その他の空
の３個の物品収納容器Ｃを後側の物品収納部１０ｂにそ
れぞれ収容して前側の物品収納部１０ａの方から先にピ
ッキングを開始してもよい。いずれの場合も、積み込み
可能な物品収納容器Ｃの全てについて、車体を手押し操
作する位置から容易にピッキングを行っていける。ま
た、空の物品収納容器Ｃを台車走行経路の近くなどに保
管しておき、台車にはピッキングを行う物品収納容器Ｃ
と、ピッキングが終了した物品収納容器Ｃとの両容器の
みを積み込んでピッキングを行い、積み込み容器に対す
るピッキングが終了する毎に空の物品収納容器Ｃを保管
場所から入手して台車に積み込んでいってもよい。

【００１８】〔別実施形態〕前後の物品収納部１０ａ，
１０ｂそれぞれに物品収納容器Ｃを上下２段に収容する
よう構成する他、前後の物品収納部１０ａ，１０ｂそれ
ぞれの固定容器台１１と可動容器台１２に２個の物品収
納容器Ｃを積み重ねることにより、前後の物品収納部１
０ａ，１０ｂそれぞれに物品収納容器Ｃを上下４段に収
容するよう構成するなど、各物品収納部１０ａ，１０ｂ
における物品収納容器Ｃの収容段数が種々異なるものに
構成して実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】台車全体の斜視図

【図２】台車全体の側面図

【図３】台車全体の後面図

【図４】車体フレームの平面図

【図５】可動容器台の取付け構造の平面図

【図６】可動容器台の姿勢変更の説明図

【図７】台車の使用要領を示す説明図

【図８】出庫作業の要領を示す説明図

【符号の説明】

１，２ キャスタ型走行用車輪 ３ 旋回不能な走行用車輪 ６，７ 手押しハンドル １０ａ 前側の物品収納部 １０ｂ 後側の物品収納部 １１ 固定容器台 １２ 可動容器台 １５ リンク機構 ２１ 表示器 Ｃ 物品収納容器 Ｙ リンク機構の軸芯

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前後それぞれに、物品収納容器が
   上下複数段に収容される物品収納部を備えてある入庫又
   は出庫作業用の台車であって、 前記一対の物品収納部それぞれに、下段側の物品収納容
   器を載置するように車体に固定されている固定容器台、
   この固定容器台の上方で上段側の物品収納容器を載置す
   る使用姿勢と前記固定容器台の上方を開放する格納姿勢
   とに切り換え自在な可動容器台を備えさせ、 前記車体の前後側それぞれに、車体を手押し移動するた
   めの手押しハンドルを設け、 前記一対の物品収納部のうちの前側の物品収納部を、前
   記固定容器台に載置された物品収納容器に車体の前方側
   から物品投入自在に、かつ、前記使用姿勢の可動容器台
   に載置された物品収納容器に車体の前方側から物品投入
   自在に開放させ、 前記一対の物品収納部のうちの後側の物品収納部を、前
   記固定容器台に載置された物品収納容器に車体の後方側
   から物品投入自在に、かつ、前記使用姿勢の可動容器台
   に載置された物品収納容器に車体の後方側から物品投入
   自在に開放させてある入庫又は出庫作業用の台車。
2. 【請求項２】 前記車体の前端部と後端部のそれぞれに
   キャスタ型走行用車輪を備えさせ、前記車体の前後方向
   での中心部の両横側に旋回不能な走行用車輪を備えさせ
   てある請求項１記載の入庫又は出庫作業用の台車。
3. 【請求項３】 前記一対の物品収納部それぞれの前記可
   動容器台を、前記車体に立設する支柱に車体横向きの軸
   芯まわりで上下揺動自在なリンク機構を介して支持させ
   るとともに、このリンク機構が支柱に対して下降揺動す
   ることによって可動容器台が倒伏して前記使用姿勢にな
   り、リンク機構が支柱に対して上昇揺動することによっ
   て可動容器台が起立して前記格納姿勢になるとともに前
   記使用姿勢の場合よりも車体の前後方向での奥側に位置
   するように構成してある請求項１又は２記載の入庫又は
   出庫作業用の台車。
4. 【請求項４】 入庫又は出庫作業用の情報を表示する表
   示器を、表示面が車体の後向きになる後向きの取付け姿
   勢と、表示面が車体の前向きになる前向きの取付け姿勢
   とに変更自在に取り付けてある請求項１〜３のいずれか
   １項に記載の入庫又は出庫作業用の台車。
5. 【請求項５】 前記前後側それぞれの手押しハンドルの
   一対を、前記物品収納部の両横側に分散させて配置して
   ある請求項１〜４のいずれか１項に記載の入庫又は出庫
   作業用の台車。