JP3084249B2 - ピッキング又は仕分け用台車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、倉庫、工場などに
おける物品のピッキング又は仕分けの作業、ファクトリ
ーカートメイションにおける同様の作業に用いられるビ
ッキング又は仕分け用の台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】倉庫、工場における物品収容場では、物
品のピッキングや仕分けの作業効率を高めるため、通
常、物品収容棚を規則的に配列している。そして、ピッ
キングした物品や仕分けをする物品を載せる台車である
ピッキング又は仕分け用台車を、このような物品収容棚
に沿って移動させながらピッキングや仕分けの作業を行
っている。

【０００３】この種のピッキング又は仕分け用台車とし
ては、折り畳み式等の物品収容箱の搭載量を多くし、か
つ、物品収容箱の載置や取り出しといったアクセス性を
向上させるため、中間棚を設けて上下複数段、例えは二
段に物品収容箱を載置できるようにしたものが知られて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の複数
段に載置可能な台車では、中間棚より下段の位置に物品
収容箱をセットしたり、この位置から取り出したりする
際に、該中間棚が邪魔になっていた。すなわち、中間棚
が台車本体の走行機台部に立設された支柱に固定され、
かつ、中間棚の平面積がほぼ該走行機台上部の平面積と
同じであるため、該中間棚より下の位置への上方からの
アクセスを邪魔していた。このため、該下の位置へのア
クセスは、作業者が腰をかがめて側方から行うことにな
り、作業者の作業効率を低下させるという問題点があっ
た。

【０００５】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的とするところは、従来と同等の搭載量
を確保でき、かつ、物品収容箱に対するアクセス性も良
好なピッキング又は仕分け用の台車を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、物品収容箱を保持する保持部材
を、第一の位置と第二の位置との間で移動可能に台車本
体に取り付けたピッキング又は仕分け用台車において、
上記第二の位置が上記第一の位置よりも低い位置であ
り、上記第二の位置と第一の位置との間で、上記保持部
材を移動自在に支持する支持部材と、該保持部材を上方
に常時付勢する付勢手段と、該付勢手段の付勢力に抗し
て該保持部材を第一の位置に位置決める位置決め手段と
を設けたことを特徴とするものである。また、請求項２
の発明は、請求項１のピッキング又は仕分け用台車にお
いて、上記付勢手段の付勢力に抗して該保持部材を第二
の位置に位置決めする位置決め手段を設けたことを特徴
とするものであ。また、請求項３の発明は、請求項１又
は２のピッキング又は仕分け用台車において、上記台車
本体を、上記物品収容箱を水平面内で複数載置できるよ
うに構成し、上記保持手段を、台車本体の支持台部上
に、水平面内において少なくとも一個分の物品収容箱の
載置スペースが別に確保されるように構成したことを特
徴とするものである。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は実施形態に係るピッキング
又は仕分け用台車１の斜視図、図２（ａ）は同台車１の
平面図、図２（ｂ）は同台車１の正面図、図２（ｃ）は
同台車１の右側面図、図３（ａ）及び（ｂ）は同台車１
の上ロック機構の説明図、図４（ａ）及び（ｂ）は同台
車１の下ロック機構の説明図、図５は同台車１の下ロッ
ク位置の説明図、図６（ａ）は同台車の部分拡大斜視
図、図６（ｂ）は同台車の一部の断面図、図７は同台車
１の使用態様の説明図である。

【００１３】図１及び図２において、本実施形態のピッ
キング又は仕分け用台車（以下、台車という）１は、下
面部の４隅それぞれに車輪２を備えた支持台３を備えて
いる。この支持台３は長方形の枠になっており、中空内
部に複数本、図示の例では８本の転動部材としてのロー
ラ４が長手方向に並べられ、その両端が回動自在に該枠
に支持されている。また、支持台３上には、例えば中空
パイプからなる左右フレーム５，６が立設されている。
このフレーム５は支持台３の長手方向両端部から上方に
延びる前後端直立部５ａ,５ｂ，６ａ，６ｂと、長手方
向中央部から上方に延びる中央直立部５ｃ，６ｃと、こ
れらの上部を連結する上連結部５ｄ，６ｄとからなる。
このうち、左右フレームの前端直立部同士間５ａ，６ａ
にハンドル部７が設けられている。また、左右フレーム
の上連結部５ｄ，６ｄ間に電子機器取り付け板８が取り
付けられ、この電子機器取り付け板８の上面にピッキン
グに使用する電子機器が取り付けられている。この電子
機器は、表示装置としての液晶パネル等からなるディス
プレイ、テンキー、プリンタ、を有し通信機能を備えた
端末器９、該端末器に接続された読取装置としてのハン
ディスキャナ１０などである。これらの電子機器用の電
源１１は図２（ｂ）や（ｃ）に示すように、支持台３に
取り付けられている。

【００１４】そして、左右フレームの前端直立部５ａ，
６ａと中間直立部５ｃ，６ｃの合計４本の直立部に、ス
ライダ１２を介して４角を支持される形で、移動棚１３
が取り付けられている。この移動棚１３は、上記４本の
直立部に支持された状態で上下方向に移動可能であり、
ゴムなどからなる引き上げ付勢部材１４により上方に付
勢されている。この引き上げ付勢部材１４の付勢力に抗
して、所定の第一の位置に移動棚１３を位置決める位置
決め手段としてのストッパーバー１５が左右フレームの
前端直立部５ａ，６ａ間に設けられている。また、中奥
直立部５ｃ，６ｃにも同様の機能をはたすストッパーリ
ング１６が固設されている。このストッパーバー１５や
ストッパーリング１６に、左右フレームの前端直立部５
ａ，６ａや中央直立部５ｃ，６ｃに取り付けられた上記
スライダー１２の上端が突き当って第一位置より上方へ
の上昇が規制される。この第一の位置は、図２（ｂ）に
示すように、台車の支持台３との間の空間の高さＨ１
が、二点鎖線で示す物品収容箱（例えば折り畳み可能な
コンテナ箱であるいわゆるオリコン）１７の高さＴより
も高くなる位置に設定されている。また、図示の例で
は、この第一の位置にある上下移動棚１３の上方に電子
機器取り付け板８が位置するため、該移動棚１３との間
の空間の高さＨ２が上記物品収容箱１６の高さＴよりも
高くなる位置に設定されている。更に、図示の例では、
この突き当たり時の衝撃緩衝のための例えばゴムからな
る緩衝部材１２ａがスライダー１２の上部に設けられて
いる。スライダー側に設けるのに代え、あるいは、加
え、ストッパーバー１５やストッパーリング１６側に緩
衝部材を設けてもよい。

【００１５】上記ストッパーバー１５の幅中央部には、
上記第一の位置にある上記移動棚１３が、自重や収容し
ている物品の自重で降下するのを規制する降下ストッパ
ー１８が取り付けられている。この降下ストッパー１８
は、図３（ａ）に示すように、ストッパーバー１５に固
設された支軸１９に揺動可能に取り付けられ、移動棚１
３を下支えする曲折部１８ａが移動棚１３の下に位置す
る作動位置と、図３（ｂ）に示すように、該曲折部が移
動棚１３の下から退避する退避位置との間で揺動可能に
なっている。さらに、図示しない付勢手段で常時作動位
置に位置するように付勢されている。この付勢手段の付
勢力に抗して降下ストッパー１８の上部を図中矢印Ｆで
示すように押すことで、退避位置を取らせることができ
る。このように降下ストッパー１８に退避位置を取らせ
た状態で、移動棚１３上の物品収容箱の上部を下方に押
す等すれば、移動棚１３ごと該移動棚１３にのっている
物品収容箱を押しさせげることができる。

【００１６】また、上記降下ストッパー１８の下方に位
置する支持台３部分に、物品収容箱が支持台のローラ４
上に載り得る第二の位置まで降下した移動棚１３を、上
記引き上げ付勢部材１４の引き上げ力に抗して該第二の
位置に位置決めする手段としてのロック板２０が取り付
けられている。このロック板２０は図４（ａ）に示すよ
うに移動棚１３の端部に上方から係合するための折り返
し部２０ａを備えた弾性板からなり、上部に作動ワイヤ
２１の一端が固定されている。この作動ワイヤ２１を引
くことにより、図４（ｂ）に示すように、上記折り返し
部２０ａが移動棚１３の端部から逃げた退避位置をと
り、ロックが解除される。この作動ワイヤ２１の他端は
図１に示すようにハンドル部７に取り付けられた操作レ
バー２２に固定されている。この操作レバー２２を操作
してワイヤ２１を引けば、上記ロック解除ができ、ま
た、操作レバー２２をはなせば上記ロック板２０の弾性
でロック板が図４（ａ）のロック姿勢に復帰する。

【００１７】なお、上記ロック板２０による移動棚１３
のロック位置では、図５に示すように、移動棚１３が、
ローラ４の上に載って支持された物品収容箱１７の底よ
りも低い位置を取るように設定されている。このように
ローラ４の頂部よりも低い位置を取り得るように、支持
台３及び移動棚１３を形成している。

【００１８】図６は、このための構成の一例を示すもの
であり、同図（ａ）は台車の部分斜視図、同図（ｂ）は
同図（ａ）中のＸ−Ｘ断面を矢印Ａ方向から視た断面図
である。この例では、台車の支持台３は、ローラ４の両
端それぞの側において、移動棚１３を支持する４本のフ
レーム直立部５ａ，５ｃ，６ａ，６ｃよりもローラ軸方
向内側に、ローラ４の軸４ａを支持する支持部材４ｂを
設けている。そして、移動棚１３は、図２（ａ）に示す
ように外枠部１３ａと補強用ステー部１３ｂとで形成
し、いずれの部分もローラ４や上記支持用部材４ａに接
触しないような形状に設定されている。なお、この例で
は、ローラ４上部よりも低い位置まで降下してきた移動
棚１３に接触しないようにローラ４やローラ支持部材４
ｂから離れた支持台３の端縁部に、直立壁部３ａを設け
て支持台３の強度をますとともに、見栄えをよくしてい
る。

【００１９】また、この台車１は、図２（ｂ）に二点鎖
線で示すように、左右フレーム５，６、ハンドル部７及
び電子機器取り付け板８の間隔を介して物品収容箱１７
を挿入し、第一の位置にある移動棚１３上にセットでき
るように、該間隔が設定されている。

【００２０】以上の台車１の使用方法の一例を、ピッキ
ング作業に使用するときを例にして説明する。まず、図
７（ａ）に示すように、移動棚１３を第一の位置に位置
させる。この第一の位置にあり、かつ、下降ストッパで
１８下支えされた状態の移動棚１３上に第一の物品収容
箱１７ａを載せ、ピッキングを行う。

【００２１】図７（ｂ）に示すように、この第一の物品
収容箱１７ａについてのピッキングが終了したら、上記
下降ストッパー１８を退避位置に位置させた状態で、第
一の物品収容箱１７ａの上部を押しながら移動棚１３を
第二の位置に位置させる。この移動棚１３の第二の位置
への移動途中、図４（ｃ）に示すように移動棚１３の端
部がロック板１８の折り返し部の傾斜面を押し、ロック
板１８に退避姿勢を取らせ、該傾斜面との係合が解除さ
れた状態で、図４（ａ）に示すようにロック板１８にロ
ックされる。このロック状態で、第一の物品収容箱１７
ａは、直接ローラ４に支持され、その底面と移動棚１３
とは離間している。なお、引き上げ付勢部材１４の付勢
力を、物品収容箱及びこれに通常収容される物品の合計
重量とほぼバランスするように設定しておけば、第一の
位置から第二の位置への押し下げを楽にしたり、下降ス
トッパー１８の退避位置への解除のみで、移動棚１３及
び物品収容箱１７ａを自動的に降下させたりできる。

【００２２】次に、図７（ｃ）に示すように、第二の位
置にある第一の物品収容箱１７ａの上に第二の物品収容
箱１７ｂを載せて、該第二の物品収容箱についてのピッ
キングを行う。

【００２３】そして、この第二の物品収容箱１７ｂにつ
いてのピッキングが終了したら、ローラ４上に支持され
ている第一及び第二の物品収容箱１７ａ，１７ｂを、台
車後方におして、図７（ｅ）に示すように移動棚１３の
上方をあける。この状態で、操作レバー２２を操作して
ロック板１８を退避させて移動棚１３のロックを解除
し、移動棚１３を第一の位置に復帰させる。この復帰途
中で移動棚１３が作動位置にある降下ストッパー１８に
ぶつかるので、降下ストッパーを図３（ｂ）に示す退避
位置に逃がし、移動棚１３をストッパーバー１５及びス
トッパーリング１６に付き当てて第一の位置に位置させ
た後に、再び降下ストッパー１８を作動位置に戻す。

【００２４】そして、図７（ｆ）に示すように、第一の
位置にある移動棚１３上に第三の物品収容箱１７ｃを伸
させてピッキングを行う、この第三の物品収容箱１７ｃ
についてのピッキングが終了したら（図７（ｇ））、第
一の物品収容箱１７ａについてのピッキング終了のとき
と同様にして移動棚１３を第二の位置に移動させ、か
つ、該第二の位置の第三の物品収容箱１７ｃ上に第四の
物品収容箱１７ｄをのさせる（図７（ｈ））。

【００２５】第四の物品収容箱１７ｄについてのピッキ
ングも終了したら、図７（ｉ）に示すように、ピッキン
グ物品を収容した物品収容箱の載置場所に台車１を移動
し、該場所の例えばコンベア２３に台車をつけ、そのま
ま、支持台のローラ上の４つの物品収容箱を押し出し、
二点鎖線で示すように、該コンベア２３に箱を移す。

【００２６】以上、本実施形態の台車によれば、従来の
固定棚一枚を備え、一度に４つの物品収容箱を搭載でき
る台車と同じ、最大４つの物品収容箱を搭載できる。し
かも、４つすべての物品収容箱を、図２（ｂ）に示すよ
うに、上方からセットできる。また、比較的下の位置の
設定、あるいは、第一の位置と第二の位置との間隔の設
定により、比較的下の位置に下げた移動棚上の物品収容
箱上に他の物品収容箱をのせても、該他の物品収容箱
が、電子機器の操作や目視を邪魔することなく、更に、
ピッキングや仕分けの際の物品収容箱へのアクセス（物
品投入や取り出し）時に、それまでアクセスしていた物
品収容箱についてのサクセス時の腕高さとほぽ同じ腕高
さで作業ができる。また、ピッキング終了後には、４つ
を一度に台車からおろすことができる。

【００２７】図８（ａ）は他の実施形態に係るピッキン
グ又は仕分け用台車１の正面図、図８（ｂ）は同台車１
の右側面図、図８（ｃ）は同台車１の一部の断面図であ
る。この台車１は支持台３や左右フレーム５，６等の基
本的構造は、前述の実施形態に係る台車１と同じであ
る。異なる点は、第一の位置や第二の位置で移動棚１３
を位置決めする機構が異なる点である。この台車１で
は、この位置決めのため、移動棚１３と一体の部材であ
るスライダー１２を、第一の位置と第二の位置との間の
移動方向で該移動間隔距離よりも長く形成し、かつ、該
スライダー１２の少なくとも一部に常時対向するフレー
ム箇所、図示の例ではハンドル部７近傍に、該スライダ
ー１２に対し係合及び係合解除可能なロック機構を設け
ている。図示の例のロック機構は、例えば図８（ｃ）に
示すように、左右フレーム５，６それぞれの前短直立部
５ａ，６ａ（図８（ａ）では左フレームについて示す）
に、固定ホルダー３１を介して揺動可能にロックハンド
ル３０を取り付けている。そして、このロックハンドル
３０の揺動中心軸部に偏心カム３２を取り付けている。
偏心カム３２が、図中実線で示すロックハンドル３０の
揺動位置では上記スライダー１２から離間し、二点鎖線
で示す揺動位置では上記スライダー１２に係合してスラ
イダー１２を上下移動不能にロックする。

【００２８】本実施形態によれば、ロックハンドル３０
を第一及び第二の位置の両方における移動棚１３の位置
決めに兼用できる。また、第一の位置と第二の位置の間
の中間的な任意の位置で移動棚を位置決めすることもで
きる。

【００２９】

【発明の効果】請求項１乃至３のピッキング又は仕分け
用台車によれば、台車本体に取り付けた物品収容箱を保
持する保持部材が、第一の位置と第二の位置との間で移
動可能であるので、第一の位置と第二の位置のいずれか
一方の位置にある該保持部材に物品収容箱を保持させた
状態で、該一方の位置にある該保持部材あるいは該保持
部材に保持されている物品収容箱が、別の物品収容箱に
関するアクセスの邪魔になる場合に、該一方の位置にあ
る該保持部材を他方の位置に移動させることにより、邪
魔にならないようにできる。よって、この種の保持部材
を、固定的に設ける場合に比して、同等の搭載量を確保
しながら、物品収容箱に対するアクセス性を向上させる
ことができる。そして、第一の位置と第二の位置とが互
いに高さが異なるので、上下方向に物品収容箱の搭載ス
ペースを拡大できる。例えば、比較的上方である第一の
位置に保持部材を位置させて該保持部材に保持させた物
品収容箱についてピッキング又は仕分けを行ったのち、
該保持部材を下方である第二の位置に下げ、第二の位置
にある保持部材に保持されてる物品収容箱に別の物品収
容箱を重ねてのせることができる。このような使用手順
によれば、ピッキング又は仕分けを行う対象の物品収容
箱を、常時、比較的上方である第一の位置に位置させる
ことができ、従来のように下方の位置にある物品収容箱
に対しての腰をかがめてのアクセスをしなくてよく、作
業者の腰痛なども防止できる。逆に、比較的下方である
第二の位置に保持部材を位置させて該保持部材に保持さ
せた物品収容箱についてピッキング又は仕分けを行った
のち、該保持部材を上方である第一の位置に移動させれ
ば、それまで、該物品収容箱が占めていた空間が空くの
で、該空間に別の物品収容箱を置くことができる。そし
て、支持部材により上記第二の位置と第一の位置との間
で移動自在に支持され、かつ、付勢手段により常時上方
に付勢される保持部材を、位置決め手段で第一の位置に
位置決めした状態で、該第一の位置にある保持部材で保
持されている物品収容箱についてピッキング又は仕分け
を行う。ここで、物品収容箱の重さ（ピッキングの場合
には、加えて収容されている物品の重さ）が上記付勢力
よりも大きい、あるいは、大きくなるおそれがある場合
には、この重さで保持部材が下がるのを防止して上記第
一に位置決める位置決め手段を設けてもよい。該物品収
容箱を下方の第二の位置に移動させるときには、該物品
収容箱の重さ（ピッキングの場合には、加えて収容され
ている物品の重さ）を、下方の第二の位置への移動力に
利用できる。よって、この移動力と上記付勢力との差分
だけの力で軽く下方に押して保持部材を第二の位置に移
動させることができる。請求項２のピッキング又は仕分
け用台車よれば、位置決め手段により上記付勢手段の付
勢力に抗して保持部材を第二の位置に位置決めすること
ができる。よって、上述した下方に押す力を解除した状
態で、第二の位置にある保持部材に保持されている物品
収容箱の上に別の物品収容箱を載置する等できる。請求
項３のピッキング又は仕分け用台車によれば、台車本体
の支持台部上で、上記保持手段で保持されている物品収
容箱とは別に、水平面内において少なくとも一個分の物
品収容箱の載置スペースが別に確保されるので、保持部
材に保持されてピッキング又は仕分けが終了した物品収
容箱を、該載置スペースに移してピッキング又は仕分け
を継続することができる。

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係るピッキング又は仕分け用台車１
の斜視図。

【図２】（ａ）は同台車１の平面図。（ｂ）は同台車１
の正面図。（ｃ）は同台車１の右側面図。

【図３】（ａ）及び（ｂ）は同台車１の上ロック機構の
説明図。

【図４】（ａ）及び（ｂ）は同台車１の下ロック機構の
説明図。

【図５】同台車１の下ロック位置の説明図。

【図６】（ａ）は同台車の部分拡大斜視図。（ｂ）は同
台車の一部の断面図。

【図７】同台車１の使用態様の説明図。

【図８】（ａ）は他の実施形態に係るピッキング又は仕
分け用台車１の正面図。（ｂ）は同台車１の右側面図。
（ｃ）は同台車１の一部の断面図。

【符号の説明】

１ ピッキング又は仕分け用台車 ２ 車輪 ３ 支持台 ４ ローラ ５ 左フレーム ６ 右フレーム ８ 電子機器取り付け板 ９ 端末器 １０ スキャナ １１ 電源 １２ スライダ １３ 移動棚 １４ 引き上げ付勢部材 １５ ストッパーバー １６ ストッパーリング １７ 物品収容箱 １８ 降下ストッパー １９ 支軸 ２０ ロック板 ２１ 作動ワイヤ ２２ 操作レバー ２３ コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B65G 57/03 B62B 1/00 - 5/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品収容箱を保持する保持部材を、第一の
   位置と第二の位置との間で移動可能に台車本体に取り付
   けたピッキング又は仕分け用台車において、 上記第二の位置が上記第一の位置よりも低い位置であ
   り、 上記第二の位置と第一の位置との間で、上記保持部材を
   移動自在に支持する支持部材と、 該保持部材を上方に常時付勢する付勢手段と、 該付勢手段の付勢力に抗して該保持部材を第一の位置に
   位置決める位置決め手段とを設けた ことを特徴とするピ
   ッキング又は仕分け用台車。
2. 【請求項２】請求項１のピッキング又は仕分け用台車に
   おいて、 上記付勢手段の付勢力に抗して該保持部材を第二の位置
   に位置決めする位置決め手段を設けたことを特徴とする
   ピッキング又は仕分け用台車。
3. 【請求項３】請求項１又は２のピッキング又は仕分け用
   台車において、 上記台車本体を、上記物品収容箱を水平面内で複数載置
   できるように構成し、 上記保持手段を、台車本体の支持台部上に、水平面内に
   おいて少なくとも一個分の物品収容箱の載置スペースが
   別に確保されるように構成したことを特徴とするピッキ
   ング又は仕分け用台車。