JP2002114340A

JP2002114340A - ピッキング用台車

Info

Publication number: JP2002114340A
Application number: JP2000306924A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Tani; 善弘谷
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2000-10-06
Filing date: 2000-10-06
Publication date: 2002-04-16
Anticipated expiration: 2020-10-06
Also published as: JP3826701B2

Abstract

(57)【要約】【課題】棚の高所に保管されている物品をピッキング
する場合であっても、脚立等の特別な器具を不用にし得
るピッキング用台車を提供する。【解決手段】台車１の本体４の下部に複数の車輪２
５，２６が設けられ、本体４には、物品３を支持する支
持部１４と、踏み体１５と、手摺２８と、ピッキング作
業の内容を表示するモニタ３５とが設けられている。踏
み体１５は、３本の支持脚１６，１８と上下複数段のス
テップ１７とで梯子状に構成され、昇降自在に設けられ
ている。作業者がステップ１７に登った場合、踏み体１
５が下降して上記各支持脚１６，１８で床６０に支持さ
れ、また、作業者がステップ１７から降りた場合、踏み
体１５がスプリング２３によって上昇し、上記各支持脚
１６，１８が床６０から浮き上がる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば棚等に保管
されている物品をピッキングする場合に使用するピッキ
ング用台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のピッキング用台車として
は、図７に示すような手押し式のピッキング用台車があ
る。すなわち、台車８１の本体８２の下部には複数の車
輪８３が設けられ、本体８２の上方には支持台８４が設
けられている。この支持台８４上には、ピッキングの作
業内容を表示するモニタ８５やバーコードリーダ８６，
棚８９からピッキングした物品８７を入れておく集品容
器８８等が載置されている。

【０００３】これによると、作業者は、モニタ８５に表
示された棚番や物品８７の商品名，商品コード，ピッキ
ング数量等を見て、台車８１を目的の棚８９の前まで移
動させ、該当する物品８７を棚８９から必要数ピッキン
グして集品容器８８内へ入れていく。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、棚８９の背が高く、棚８９の高所に保管さ
れている物品８７をピッキングする場合、作業者は、台
車８１とは別に脚立等を用意し、脚立に登って棚８９の
高所に保管されている物品８７をピッキングしていた。
したがって、このような時のために、脚立等の特別な器
具を常備しておく必要があるといった問題があり、脚立
等を取りに行くのに手間がかかった。

【０００５】本発明は、高所に保管されている物品をピ
ッキングする場合であっても、脚立等の特別な器具を不
用にし得るピッキング用台車を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本第１発明におけるピッキング用台車は、本体の下部
に複数の車輪が設けられ、上記本体に、物品を支持する
支持部と、昇降用の踏み段と、本体の上方に延びる手摺
と、ピッキング作業の内容を表示する表示手段とが設け
られているものである。

【０００７】これによると、作業者は、表示手段に表示
されたピッキング作業の内容を見て、物品をピッキング
する。この際、ピッキングすべき物品が高所に保管され
ている場合、作業者が台車に設けられた踏み段を登るこ
とにより、脚立等の特別な器具を用いることなく、高所
から物品をピッキングすることができる。この時、作業
者は、手摺につかまることによって、高所で安全に作業
し得る。

【０００８】本第２発明におけるピッキング用台車は、
表示手段は、最上段の踏み段よりも上方でかつ前方に位
置しているものである。これによると、作業者が最上段
の踏み段まで登って作業する場合、作業者の足が表示手
段に当接するのを防止することができ、これにより表示
手段の破損を防止することができる。

【０００９】本第３発明におけるピッキング用台車は、
表示手段に電力を供給するバッテリが本体の下部重心付
近に設けられているものである。これによると、台車の
安定性が向上する。

【００１０】本第４発明におけるピッキング用台車は、
踏み段は、複数本の支持脚を有する踏み体に備えられ、
上記複数本の支持脚は後部の車輪の前方位置と後方位置
とに振り分けられ、各支持脚の下端が接地可能に構成さ
れているものである。

【００１１】これによると、複数本の支持脚は後部の車
輪の前方位置と後方位置とに振り分けられて接地するた
め、踏み体が前後方向に安定する。本第５発明における
ピッキング用台車は、踏み体は本体の後部に設けられ、
上記踏み体の左右一対の外側の支持脚の下端が後部の車
輪の後方に位置し、上記一対の外側の支持脚間に設けら
れた中間の支持脚の下端が前部の車輪と後部の車輪との
間に位置し、後部の車輪を固定する固定装置が設けら
れ、上記固定装置を作動させる操作部が後部の車輪の側
方に設けられ、上記操作部は踏み体のある本体の後方か
ら操作可能に構成されているものである。

【００１２】これによると、作業者が台車本体の後方か
ら操作部を操作することによって、固定装置が作動し、
後部の車輪が固定される。これにより、作業者が踏み段
に上がっている際、台車が不用意に移動することを防止
することができ、安全にピッキング作業が行える。ま
た、ピッキング完了後、作業者が台車本体の後方から操
作部を操作して、後部の車輪の固定を解除することによ
り、台車が移動可能となる。

【００１３】また、踏み段への登り降りと操作部の操作
とは共に台車本体の後側から行えるため、作業者が、あ
ちこち歩き回る必要はなく、作業を迅速に行える。さら
に、外側の支持脚の下端が後部の車輪の後方に位置して
いるのに対し、操作部は後部の車輪の側方に設けられて
いるため、操作部を操作する際、外側の支持脚が操作の
邪魔になることはない。

【００１４】本第６発明におけるピッキング用台車は、
バッテリは本体の下部に設けられ、支持脚は上記バッテ
リの後側に位置しているものである。これによると、支
持脚がバッテリに干渉することはなく、支持脚に作用す
る荷重がバッテリにかかることはない。

【００１５】本第７発明におけるピッキング用台車は、
手摺の一部に、台車を押し引き移動させるための押引部
が設けられているものである。これによると、作業者
は、押引部を持って台車を押し引きすることによって、
台車を容易に移動させることができる。

【００１６】本第８発明におけるピッキング用台車は、
他の構造物に接触した際の衝撃を和らげる緩衝部材が本
体に複数設けられ、上記緩衝部材は本体よりも左右両側
方および前方へ突出しているものである。

【００１７】これによると、緩衝部材が棚等の他の構造
物に接触することによって、接触時に台車が受ける衝撃
を和らげることができ、台車や他の構造物の損傷を防止
することができる。

【００１８】本第９発明におけるピッキング用台車は、
他の構造物に接触した際の衝撃を和らげる緩衝部材が本
体の前部の両側部に設けられ、本体の前部に設けられた
前部の車輪は縦軸心を中心として旋回自在に構成されて
いるものである。

【００１９】これによると、緩衝部材が棚等の他の構造
物に接触した際、その反動で、前部の車輪が縦軸心を中
心に他の構造物とは反対側へ旋回する。これにより、他
の構造物に接触した際の衝撃を逃がすことができる。

【００２０】本第１０発明におけるピッキング用台車
は、本体の下部に複数の車輪が設けられ、上記本体に、
物品を支持する支持部と、昇降用の踏み段と、本体の上
方に延びる手摺とが設けられ、上記踏み段は、複数本の
支持脚を有する踏み体に備えられ、上記複数本の支持脚
は後部の車輪の前方位置と後方位置とに振り分けられ、
各支持脚の下端が接地可能に構成されているものであ
る。

【００２１】これによると、ピッキングすべき物品が高
所に保管されている場合、作業者が台車に設けられた踏
み段を登ることにより、脚立等の特別な器具を用いるこ
となく、高所から物品をピッキングすることができる。
この時、作業者は、手摺につかまることによって、高所
で安全に作業し得る。

【００２２】また、複数本の支持脚は後部の車輪の前方
位置と後方位置とに振り分けられて接地するため、踏み
体が前後方向に安定する。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図６に基づいて説明する。図１〜図３に示すように、
１は棚２に保管されている物品３をピッキングする場合
等に使用する手押し式のピッキング用台車である。ピッ
キング用台車１の本体４は、左右一対の枠フレーム５
と、これら両枠フレーム５間に連結された複数の連結フ
レーム６とで構成されている。上記枠フレーム５は、下
部横材７と、下部横材７の前部に立設された前部縦材８
と、前部縦材８の上部から後方へ延びる上部横材９と、
上部横材９の後部から斜め下方へ延びる後部傾斜材１０
とで構成されている。

【００２４】上記本体４の下部には、前部キャスター１
２と後部キャスター１３とがそれぞれ左右一対ずつ設け
られている。また、上記本体４には、物品３を支持する
支持部１４と踏み体１５とが設けられている。上記踏み
体１５は、左右一対の外側の支持脚１６と、これら両支
持脚１６間に設けられた上下複数の平板状の昇降用ステ
ップ１７（踏み段の一例）と、上記両支持脚１６間に設
けられた中間の支持脚１８とで、梯子状に構成されてい
る。上記中間の支持脚１８は、側面視で「く」の字形状
に屈曲しており、最下段のステップ１７の下面に取付け
られている。

【００２５】上記左右両後部傾斜材１０間には上下一対
の連結フレーム１９が連結されており、これら両連結フ
レーム１９にはそれぞれ、筒状の保持部材２０が左右一
対設けられている。上記踏み体１５の一対の外側の支持
脚１６の上下部が上記保持部材２０に挿通されており、
これにより、踏み体１５が本体４の後部に昇降自在に設
けられる。また、上記一対の外側の支持脚１６の下部に
は円板状の鍔部材２２が設けられ、上記鍔部材２２と下
部の保持部材２０との間にコイルスプリング２３（付勢
具の一例）が設けられている。上記一対の外側の支持脚
１６は両コイルスプリング２３に挿通されており、両コ
イルスプリング２３の付勢力（伸長力）によって踏み体
１５は上方へ付勢されている。尚、上記一対の外側の支
持脚１６の下端部は上記後部キャスター１３の車輪２５
の後方に位置しており、また、上記中間の支持脚１８の
下端部は前部キャスター１２の車輪２６と後部キャスタ
ー１３の車輪２５との間に位置している。

【００２６】本体４の上部には、上方へ延びる手摺２８
が左右一対設けられている。これら手摺２８は、後部傾
斜材１０の上部から斜め上方へ延びた傾斜杆部２９と、
傾斜杆部２９の上部から前方へ延びた横杆部３０と、横
杆部３０の前部から垂下されて上部横材９の前部に連結
した縦杆部３１とで構成されている。

【００２７】上記左右両縦杆部３１間には横フレーム３
３が連結され、この横フレーム３３には、取付部材３４
を介して、ピッキング作業の内容を表示するモニタ３５
（表示手段の一例）が設けられている。上記取付部材３
４は、上記横フレーム３３に設けられた固定部３６と、
上記モニタ３５の裏側に設けられた可動部３７とで構成
されており、上記可動部３７は、ボルト，ナット３８を
介して、左右方向軸心３９を中心として揺動自在に固定
部３６に連結されている。これにより、図１の仮想線で
示すように、モニタ３５の角度を上下に変更することが
できる。尚、上記モニタ３５は、最上段のステップ１７
よりも上方でかつ前方に位置している。また、図５に示
すように、モニタ３５の取付け高さは、床６０に直立し
た作業者６１の顔のほぼ正面に位置するように設定され
ている。

【００２８】また、上記傾斜杆部２９には、物品３や棚
２に貼り付けられたバーコードを読み取るバーコードリ
ーダ４２を保持するためのホルダー４３と、台車１を押
し引き移動させるための把手４４（押引部の一例）とが
設けられている。

【００２９】さらに、本体４の左右両下部横材７間の前
部には収納箱４０（収納体の一例）が設けられ、この収
納箱４０内には、モニタ３５やバーコードリーダ４２へ
電力を供給するバッテリ４１と、モニタ３５やバーコー
ドリーダ４２を制御する制御部５８とが収納されてい
る。尚、上記バッテリ４１は、収納箱４０内の後部へ寄
せられており、台車１の重心がある本体４の下部中央部
に位置している。また、上記外側の支持脚１６と中間の
支持脚１８とは、収納箱４０の後方に位置しており、収
納箱４０から間隔を空けて接触しないように配置されて
いる。

【００３０】また、上記左右両前部キャスター１２の車
輪２６は縦軸心４６を中心として旋回自在に構成された
自由輪である。これに対して、左右両後部キャスター１
３の車輪２５は前後方向に固定された固定輪であり、こ
れら両後部キャスター１３には、車輪２５を固定する固
定装置４７が設けられている。図４に示すように、上記
固定装置４７は、屈曲されかつ車輪２５の外周面に圧接
離間自在な板ばね４８と、屈曲した板ばね４８間に設け
られた作動片４９とで構成されている。上記板ばね４８
は、後部キャスター１３のブラケット５１内に設けられ
た横軸５０に取付けられている。また、作動片４９は、
短辺と長辺とを有する長方形に形成され、ほぼ９０°の
範囲で上下回動自在に構成されている。

【００３１】また、後部キャスター１３の外側部には、
上記作動片４９を回動させる操作レバー５２（操作部の
一例）が設けられている。この操作レバー５２の一端は
上記作動片４９に取付けられており、操作レバー５２の
他端には、左右外方向に屈曲した操作片５３が形成され
ている。図４の実線で示すように、上記操作レバー５２
を回動して水平位置にした場合、操作レバー５２と共に
作動片４９が回動し、作動片４９の短辺が縦方向にな
る。これにより、屈曲した板ばね４８の上下間隔が閉じ
て、板ばね４８の先端が車輪２５の外周面から離間し、
固定解除される。また、図４の仮想線で示すように、操
作レバー５２を回動して垂直位置にした場合、操作レバ
ー５２と共に作動片４９が回動し、作動片４９の長辺が
縦方向になる。これにより、屈曲した板ばね４８の上下
間隔が開いて、板ばね４８の先端が車輪２５の外周面に
圧接し、車輪２５が固定される。

【００３２】図１，図２に示すように、上記本体４の前
部かつ下部には、棚２（他の構造物の一例）の下部に接
触した際の衝撃を和らげるローラ５５（緩衝部材の一
例）が左右一対設けられている。すなわち、左右両下部
横材７の前部には、下方かつ外側方に張り出したブラケ
ット５６が設けられており、上記ローラ５５は、ブラケ
ット５６の先端部に設けられ、縦軸心５７を中心として
遊転自在に構成されている。尚、左右両ローラ５５はピ
ッキング用台車１の外側方かつ前方へ突出している。

【００３３】以下、上記構成における作用を説明する。
ピッキング作業を行う場合、対象となる棚２の棚番やピ
ッキングする物品３の商品名、商品コード、ピッキング
数等の作業内容がモニタ３５の画面に表示される。図５
に示すように、作業者６１は、モニタ３５を見て、ピッ
キング用台車１を目的の棚２の前まで押して移動させ
る。この際、作業者６１は左右両把手４４を持って押す
（または引く）ことにより、ピッキング用台車１を容易
に移動させることができる。また、モニタ３５の取付け
高さは、床６０に直立した作業者６１の顔のほぼ正面に
位置するため、作業者６１は容易にモニタ３５を目視し
得る。

【００３４】そして、作業者６１は、棚２から目的の物
品３をピッキングして、支持部１４上に載置した集品容
器５９（コンテナ等）へ上記物品３を入れていく。この
際、作業者６１は、ホルダー４３からバーコードリーダ
４２を抜き取り、バーコードリーダ４２を用いて物品３
のバーコードを読み取っていく。

【００３５】また、棚２の高所に保管されている物品３
をピッキングする場合、作業者６１は、台車１の後方か
ら水平位置の操作レバー５２の操作片５３を足先で踏み
下ろし、図４の仮想線で示すように、操作レバー５２を
垂直位置まで回動させる。これにより、作動片４９の長
辺が縦方向になり、板ばね４８の先端が後部キャスター
１３の車輪２５に圧接し、車輪２５が固定される。

【００３６】上記のようにして後部キャスター１３の車
輪２５を固定した後、図６に示すように、作業者６１は
手摺２８を持ってステップ１７を登る。この際、ステッ
プ１７に作業者６１の体重が作用するため、コイルスプ
リング２３が圧縮されて踏み体１５が下降し、踏み体１
５の３本の各支持脚１６，１８の下端が床６０に接地す
る。このように、踏み体１５は３点で床６０に支持され
るため、安定性が増す。さらに、外側の左右両支持脚１
６の下端は後部キャスター１３の後方位置において床６
０に接地するとともに、中間の支持脚１８の下端は後部
キャスター１３の前方位置において床６０に接地するた
め、踏み体１５の安定性が前後方向において一層向上す
る。

【００３７】上記のようにして作業者６１は、脚立等の
特別な器具を用いることなく、台車１のステップ１７に
登って棚２の高所に保管されている物品３を容易にピッ
キングすることができる。また、上記のように後部キャ
スター１３の車輪２５を固定しておくことにより、作業
者６１がステップ１７に上がっている際、台車１が不用
意に移動することを防止することができ、高所のピッキ
ング作業が安全に行える。

【００３８】また、モニタ３５は最上段のステップ１７
よりも上方でかつ前方に位置しているため、作業者６１
が最上段のステップ１７まで登って作業する場合、作業
者６１の足がモニタ３５に当接するのを防止することが
でき、これによりモニタ３５の破損を防止することがで
きる。

【００３９】ピッキング終了後、図５に示すように、作
業者６１がステップ１７から台車１の後方の床６０に降
りることによって、作業者６１の体重がステップ１７に
作用しなくなるため、コイルスプリング２３が伸長して
踏み体１５が上昇し、踏み体１５の３本の各支持脚１
６，１８の下端が床６０から上方へ浮き上がる。

【００４０】その後、作業者６１は、台車１の後方から
垂直位置の操作レバー５２の操作片５３を足先で手前に
引き上げると、図４の実線で示すように、板ばね４８の
反発力により操作レバー５２が回動して水平位置へ戻
る。これにより、作動片４９の短辺が縦方向になり、板
ばね４８の先端が後部キャスター１３の車輪２５から離
間するため、車輪２５の固定が解除されて回転可能とな
り、台車１を移動させることができる。

【００４１】上記のように、ステップ１７への登り降り
と操作レバー５２の操作とは共に台車１の後側から行え
るため、作業者６１が、あちこち歩き回る必要はなく、
作業を迅速に行える。さらに、図３に示すように、外側
の左右両支持脚１６の下端が後部キャスター１３の後方
に位置しているのに対し、操作レバー５２は後部キャス
ター１３の外側部に設けられているため、操作レバー５
２を操作する際、外側の両支持脚１６が操作の邪魔にな
ることはない。

【００４２】また、作業者６１が台車１を移動させてい
る際、前部キャスター１２の車輪２６が縦軸心４６を中
心に旋回することによって、台車１を容易に左右へ方向
転換させることができる。また、棚２に沿って台車１を
移動させている際、図２に示すように、ローラ５５が棚
２の下部前面に接触することによって、ローラ５５が回
転し、接触時に台車１が受ける衝撃を和らげることがで
きる。これにより、台車１や棚２の損傷を防止すること
ができる。さらに、上記ローラ５５が棚２の下部前面に
接触した際、その反動で、前部キャスター１２の車輪２
６が縦軸心４６を中心に棚２とは反対側へ旋回する。こ
れにより、棚２に接触した際の衝撃を逃がすことができ
る。

【００４３】また、図５，図６に示すように、作業者６
１の身長やステップ１７に上った際の顔の位置に応じ
て、モニタ３５の角度を上下に変更することにより、モ
ニタ３５の角度を最も見易い角度に調節することができ
る。

【００４４】また、図１に示すように、バッテリ４１は
台車１の重心がある本体４の下部中央部に位置している
ため、各車輪２５，２６にほぼ均一に重量が分散され、
台車１の安定性が向上する。仮に、バッテリ４１のよう
な重量物を本体４の前端部や左右一側端部に設けた場
合、重心の位置が本体４の前部や一側部に片寄ってしま
い、不安定になる恐れがあり、さらには、本体４の前部
や一側部の重量が部分的に増加するため、ローラ５５が
棚２に接触した際の衝撃のエネルギーも増大し、衝撃が
大きくなる。これに対して、上記のようにバッテリ４１
を本体４の下部中央部に配置したことによって、本体４
の前部や一側部の重量が部分的に増加することはなく、
その分、ローラ５５が棚２に接触した際の衝撃のエネル
ギーも減少し、衝撃が低減される。

【００４５】また、外側の支持脚１６と中間の支持脚１
８とは収納箱４０の後方に間隔を空けて位置しているた
め、外側の支持脚１６や中間の支持脚１８が収納箱４０
に干渉することはなく、各支持脚１６，１８に作用する
荷重が収納箱４０にかかることはない。

【００４６】上記実施の形態では、図１に示すように、
ステップ１７を上下３段設けているが、１段または３段
以外の複数段であってもよい。上記実施の形態では、前
部キャスター１２を自由輪とし、後部キャスター１３を
固定輪としているが、前部キャスター１２を固定輪と
し、後部キャスター１３を自由輪としてもよく、また、
前後部全キャスター１２，１３とも自由輪としてもよ
く、さらには、前後部全キャスター１２，１３とも固定
輪としてもよい。

【００４７】上記実施の形態では、図４に示すように、
後部キャスター１３に固定装置４７と操作レバー５２と
を設けているが、前部キャスター１２に設けてもよい。
上記実施の形態では、踏み体１５に３本の支持脚１６，
１８を備えているが、３本以外の複数本であってもよ
い。

【００４８】上記実施の形態では、本体４の上部に手摺
２８を設けているが、本体４の前部縦材８と後部傾斜材
１０とを上方へ延長して、手摺として兼用してもよい。
上記実施の形態では、緩衝部材５５の一例としてローラ
５５を用いたが、ローラ５５に限定されるものではな
く、例えば、ゴム等の弾性部材を本体４の下部の前端部
および左右側端部に取り付けてもよい。

【００４９】また、上記実施の形態のモニタ３５は、ボ
タン式とタッチパネル式のいずれであってもよい。上記
実施の形態では、台車１の本体４に緩衝部材としてロー
ラ５５を設けているが、ローラ５５等の緩衝部材を設け
ないものであってもよい。

【００５０】上記実施の形態では、踏み体１５を本体４
の後部に昇降自在に設け、この踏み体１５をコイルスプ
リング２３によって上方へ付勢しているが、コイルスプ
リング２３で踏み体１５を付勢しない（コイルスプリン
グ２３を設けない）構成であってもよい。また、踏み体
１５を本体４の後部に固定してもよい。

【００５１】上記実施の形態では、踏み体１５を梯子状
に構成しているが、踏み体１５を、前後に開閉可能な逆
Ｖ形状の支持脚と、この支持脚に設けられた複数のステ
ップ１７とで脚立状に構成してもよく、このような脚立
状の踏み体１５の支持脚を閉じて起立させた状態で本体
４に収納する構成であってもよい。そして、支持脚を前
後に開いて傾斜させることにより、脚立状の踏み体１５
が床６０に安定して固定される。

【００５２】上記実施の形態では、中間の支持脚１８が
収納箱４０の後方に間隔を空けて位置しているが、踏み
体１５が上昇した場合、中間の支持脚１８が収納箱４０
に接触してもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上のように本第１発明によると、作業
者は、表示手段に表示されたピッキング作業の内容を見
て、物品をピッキングする。この際、ピッキングすべき
物品が高所に保管されている場合、作業者が台車に設け
られた踏み段を登ることにより、脚立等の特別な器具を
用いることなく、高所から物品をピッキングすることが
できる。この時、作業者は、手摺につかまることによっ
て、高所で安全に作業し得る。

【００５４】本第２発明によると、作業者が最上段の踏
み段まで登って作業する場合、作業者の足が表示手段に
当接するのを防止することができ、これにより表示手段
の破損を防止することができる。

【００５５】本第３発明によると、台車の安定性が向上
する。本第４発明によると、複数本の支持脚は後部の車
輪の前方位置と後方位置とに振り分けられて接地するた
め、踏み体が前後方向に安定する。

【００５６】本第５発明によると、作業者が台車本体の
後方から操作部を操作することによって、固定装置が作
動し、後部の車輪が固定される。これにより、作業者が
踏み段に上がっている際、台車が不用意に移動すること
を防止することができ、安全にピッキング作業が行え
る。また、ピッキング完了後、作業者が台車本体の後方
から操作部を操作して、後部の車輪の固定を解除するこ
とにより、台車が移動可能となる。

【００５７】また、踏み段への登り降りと操作部の操作
とは共に台車本体の後側から行えるため、作業者が、あ
ちこち歩き回る必要はなく、作業を迅速に行える。さら
に、外側の支持脚の下端が後部の車輪の後方に位置して
いるのに対し、操作部は後部の車輪の側方に設けられて
いるため、操作部を操作する際、外側の支持脚が操作の
邪魔になることはない。

【００５８】本第６発明によると、支持脚がバッテリに
干渉することはなく、支持脚に作用する荷重がバッテリ
にかかることはない。本第７発明によると、作業者は、
押引部を持って台車を押し引きすることによって、台車
を容易に移動させることができる。

【００５９】本第８発明によると、緩衝部材が棚等の他
の構造物に接触することによって、接触時に台車が受け
る衝撃を和らげることができ、台車や他の構造物の損傷
を防止することができる。

【００６０】本第９発明によると、緩衝部材が棚等の他
の構造物に接触した際、その反動で、前部の車輪が縦軸
心を中心に他の構造物とは反対側へ旋回する。これによ
り、他の構造物に接触した際の衝撃を逃がすことができ
る。

【００６１】本第１０発明によると、ピッキングすべき
物品が高所に保管されている場合、作業者が台車に設け
られた踏み段を登ることにより、脚立等の特別な器具を
用いることなく、高所から物品をピッキングすることが
できる。この時、作業者は、手摺につかまることによっ
て、高所で安全に作業し得る。

【００６２】また、複数本の支持脚は後部の車輪の前方
位置と後方位置とに振り分けられて接地するため、踏み
体が前後方向に安定する。

【図面の簡単な説明】

【図1】本発明の実施の形態におけるピッキング用台車
の側面図である。

【図2】同、ピッキング用台車の正面図である。

【図3】同、ピッキング用台車の背面図である。

【図4】同、ピッキング用台車の後部キャスターの固定
装置の構造を示す図である。

【図5】同、ピッキング用台車を移動させている際の側
面図である。

【図6】同、ピッキング用台車を用いて、高所でのピッ
キング作業を行っている際の側面図である。

【図7】従来のピッキング用台車の斜視図である。

【符号の説明】

１ピッキング用台車２棚（他の構造物）３物品４本体１４支持部１５踏み体１６，１８支持脚１７ステップ（踏み段）２５，２６車輪２８手摺３５モニタ（表示手段）４０収納箱（収納体）４１バッテリ４４把手（押引部）４６縦軸心４７固定装置５２操作レバー（操作部）５５ローラ（緩衝部材）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項1】本体の下部に複数の車輪が設けられ、上
記本体に、物品を支持する支持部と、昇降用の踏み段
と、本体の上方に延びる手摺と、ピッキング作業の内容
を表示する表示手段とが設けられていることを特徴とす
るピッキング用台車。
【請求項2】表示手段は、最上段の踏み段よりも上方
でかつ前方に位置していることを特徴とする請求項１記
載のピッキング用台車。
【請求項3】表示手段に電力を供給するバッテリが本
体の下部重心付近に設けられていることを特徴とする請
求項１または請求項２に記載のピッキング用台車。
【請求項4】踏み段は、複数本の支持脚を有する踏み
体に備えられ、上記複数本の支持脚は後部の車輪の前方
位置と後方位置とに振り分けられ、各支持脚の下端が接
地可能に構成されていることを特徴とする請求項１から
請求項３のいずれかに記載のピッキング用台車。
【請求項5】踏み体は本体の後部に設けられ、上記踏
み体の左右一対の外側の支持脚の下端が後部の車輪の後
方に位置し、上記一対の外側の支持脚間に設けられた中
間の支持脚の下端が前部の車輪と後部の車輪との間に位
置し、後部の車輪を固定する固定装置が設けられ、上記
固定装置を作動させる操作部が後部の車輪の側方に設け
られ、上記操作部は踏み体のある本体の後方から操作可
能に構成されていることを特徴とする請求項４記載のピ
ッキング用台車。
【請求項6】バッテリは本体の下部に設けられ、支持
脚は上記バッテリの後側に位置していることを特徴とす
る請求項４記載のピッキング用台車。
【請求項7】手摺の一部に、台車を押し引き移動させ
るための押引部が設けられていることを特徴とする請求
項１から請求項６のいずれかに記載のピッキング用台
車。
【請求項8】他の構造物に接触した際の衝撃を和らげ
る緩衝部材が本体に複数設けられ、上記緩衝部材は本体
よりも左右両側方および前方へ突出していることを特徴
とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のピッキ
ング用台車。
【請求項9】他の構造物に接触した際の衝撃を和らげ
る緩衝部材が本体の前部の両側部に設けられ、本体の前
部に設けられた前部の車輪は縦軸心を中心として旋回自
在に構成されていることを特徴とする請求項１から請求
項８のいずれかに記載のピッキング用台車。
【請求項10】本体の下部に複数の車輪が設けられ、上
記本体に、物品を支持する支持部と、昇降用の踏み段
と、本体の上方に延びる手摺とが設けられ、上記踏み段
は、複数本の支持脚を有する踏み体に備えられ、上記複
数本の支持脚は後部の車輪の前方位置と後方位置とに振
り分けられ、各支持脚の下端が接地可能に構成されてい
ることを特徴とするピッキング用台車。