JP4935739B2 - 作業用台車 - Google Patents

Description

本発明は、例えば物品収納棚より取出した物品を、台車に載置した仕分け先（例えば店舗）別の物品収納容器へ投入するピッキング作業に、または台車に載置した物品収納容器より取出した物品を、物品収納棚へ投入するアソート作業に使用される作業用台車に関するものである。

従来の上記作業用台車には、物品収納棚から取出した物品を台車に載置した物品収納容器へ投入するとき、または物品収納容器より取出すとき、その投入方向、または取出し方向を作業用台車の前後方向（進行方向）の後方（作業用台車を押し引きする作業者側）からとする作業用台車がある。

上記物品の投入方向、または取出し方向を作業用台車の後方とした作業用台車の一例が、特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示されている作業用台車は、複数の車輪に支持され、前後方向に押し引き移動される台車から形成されている。この台車は、前後方向と直角な左右方向に一対の下部フレームが前後方向に沿って設けられ、下部フレームの下部に複数の車輪が設けられ、下部フレームの両側前端に、上下方向へ左右一対の縦フレームが設けられ、下部フレームの両側後端に、上下方向へ左右一対の縦材が設けられ、縦フレームと縦材は所定の高さ位置で前後方向に左右一対の側フレームにより連結され、構成されている。

また縦フレームの上部には、各縦フレームを左右方向に連結する上段の容器載置部が形成されている。この上段の容器載置部には、縦フレームの左右側部より前後方向に延設され、物品収納容器が載置されると、物品収納容器の上方開放面を前方が高く、後方が低くなるよう傾斜するように、物品収納容器を下方から支持する下部支持部が設けられている。また側フレームには、各側フレームを左右方向に連結する梁により形成される下段の容器載置部が形成されている。なお、上段および下段の容器載置部には、左右方向に並べて物品収納容器が載置可能に形成されている。

また表示装置およびプリンタが収納されるコントロールボックスが、下段の容器載置部の後方上部に設けられている。
上記構成により、作業用台車に物品収納容器が左右方向に並べて載置され、物品収納容器が前後方向に複数個並べられた作業用台車と比較して、物品収納容器に物品を投入する、または取出す際に、作業用台車の側面に回り込んで作業することがなく、その場を殆ど動かずにピッキング作業、またはアソート作業が行われている。
特開２０００−２５５４３３号公報

しかしながら、特許文献１に開示される作業用台車では、下段の容器載置部に載置された物品収納容器へ物品を投入する際、または物品収納容器より物品を取出す際、この物品収納容器に物品が投入される、または物品収納容器より物品が取出される上方開放面の前方が上段の容器載置部により覆われ狭くなっており、そのため物品のサイズが大きいものだと上段の容器載置部に引っ掛かり、物品を投入、または取り出しずらく、物品収納容器を容器載置部より降ろしてから物品を投入、または取出さなければならず、物品収納容器へ物品を投入するピッキング作業性、または物品収納容器より物品を取出すアソート作業性が悪いという問題があった。

また表示装置およびプリンタが収納されるコントロールボックスが、下段の容器載置部の後方上部に設けられているが、このコントロールボックスが下段の容器載置部に載置された物品収納容器の上方開放面と作業者の間に位置し、コントロールボックスおよび上段の容器載置部が、物品を投入する、または取出す空間（物品投入取出し空間と略す）を狭くしているため、この空間に物品を通して実施されるピッキング作業性、またはアソート作業性が悪くなるという問題があった。

そこで本発明は、容器載置部に載置された物品収納容器の上方開放面を開放でき、また上方開放面へ連通する物品投入取出し空間を広くでき、ピッキング作業性、またはアソート作業性を向上できる作業用台車を提供することを目的とする。

前述した目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の発明は、物品が投入される、または取出される物品収納容器を載置する容器載置部を、上下方向へ重ねて複数段に備え、作業者により後方から前後方向へ押し引き移動される作業用台車であって、
最下段の前記容器載置部に、前後方向にスライドされる枠組状のスライダ本体と、前記スライダ本体上に設けられ、前記物品収納容器を、前部が高くなるように傾斜させて支持する支持部と、前記スライダ本体を前記最下段の容器載置部に沿って前後方向に案内する案内レールとを備え、
前記スライダ本体が前記案内レールに沿って前方へスライドされると、前記支持部に支持された物品収納容器は前記最下段の容器載置部に格納され、前記スライダ本体が前記案内レールに沿って後方へスライドされると、前記支持部に支持された物品収納容器は前記最下段の容器載置部の後部へ移動し、当該物品収納容器の上方開放面が、斜め後方上方に向けて開放されることを特徴とするものである。

上記構成によれば、最下段の容器載置部に載置された、上方開放面を有する物品収納容器へ物品を投入、または前記物品収納容器より物品を取出すとき、前記案内レールに沿って前記スライダ本体を後方へスライドさせると、前記スライダ本体上に設けられた支持部に載置された物品収納容器は前記最下段の容器載置部の後部へ移動し、その物品収納容器は前部が高くなるように傾斜されて支持されていることにより、物品収納容器の上方開放面が、斜め後方上方に向けて開放され、物品投入取出し空間が広く形成される。よって、ピッキング作業性、またはアソート作業性が向上される。

また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記物品収納容器が前記最下段の容器載置部に格納状態にあるとき、前記スライダ本体のスライドをロック状態とするロック装置を設け、前記最下段の容器載置部の後端下部に、前記ロック装置の解除装置を設けたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、格納状態にあるスライダ本体がロック装置に把持されロック状態とされていることにより、作業者が作業用台車を前後方向に押し引き移動しても、それに伴ってスライダ本体がスライドされることなく、作業用台車の操作性が向上される。また、スライダ本体のロック装置の解除装置が、最下段の容器載置部の後方下部に設けられ、すなわち前記解除装置が作業者の足元に位置され、例えばロック状態のスライダ本体を後方へスライドさせる場合に、作業者は最下段の容器載置部に載置された物品収納容器、またはスライダ本体を把持したまま、解除装置を足で操作することが可能となり、スライダ本体を操作する操作性が向上される。

また請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明であって、前記最下段の容器載置部に、前記格納状態にあるスライダ本体を後方へ押圧する押圧装置を設けたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、ロック装置の解除装置が操作されると、格納状態（ロック装置によるロック状態）にあるスライダ本体が、押圧装置により後方へスライドされることにより、スライダ本体を後方へスライドするスライダ本体の操作性が向上される。

また請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、前記最下段の容器載置部の後部に、前記スライダ本体の後方へのスライドを規制する規制部を設けたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、後方へスライドされたスライダ本体のスライドが規制部により規制される。よって、スライダ本体が、作業用台車より後方へ抜け落ちることが防止される。
また請求項５記載の発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の発明であって、長手方向が前記前後方向に沿って後方へ延びる左右一対の把持部を備え、前記把持部は、その後部が高くなるように傾斜して備えられ、前記最下段の容器載置部に載置された物品収納容器と前記把持部との間から、前記物品収納容器の各側方より前記物品を投入可能な、または取出し可能な構成としたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、左右の把持部は、その後部が高くなるように傾斜して備えられていることにより、後方へスライドされた物品収納容器の上方側方に、最下段の容器載置部に載置された物品収納容器と前記把持部との間から、物品収納容器の各側方より物品が投入され、または取出される広い物品投入取出し空間が形成され、ピッキング作業性、またはアソート作業性が向上されるとともに、物品の荷繰り作業性が向上される。

また請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記物品収納容器へ投入するピッキング情報、または前記物品収納容器より取出す物品のアソート情報を表示する表示装置と、前記表示装置に接続され、少なくとも前記表示装置へピッキング情報、またはアソート情報を出力する制御装置を備え、前記最下段の容器載置部と同様に各容器載置部に、前記物品収納容器を、前部が高くなるように傾斜させて支持する支持部を設け、前記各容器載置部の各支持部に載置される物品収納容器へ投入される、または取出される物品の重量を検出する検出手段を設け、前記制御装置は、前記各検出手段により検出される物品の重量に基づいて、重量検品を行うことを特徴とするものである。

上記構成によれば、制御装置が、各検出手段により検出される物品の重量に基づいて、重量検品を行うことにより、各物品の投入、または取出し毎に重量検品が実施され、ピッキング作業およびアソート作業の信頼性が向上される。

また請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、ラベルを印刷する印刷装置を備え、前記最下段の前記容器載置部を、１つ上段の容器載置部より後方へずらして配置し、前記最下段の容器載置部の前方で、かつ前記最下段の容器載置部の１つ上段の容器載置部の下方に、前記印刷装置を少なくとも左右側方のどちらか一方へスライド可能とすることを特徴とするものである。

上記構成によれば、最下段の容器載置部の前方で、かつ前記最下段の容器載置部の１つ上段の容器載置部の下方に印刷装置が備えられ、印刷装置がピッキング作業、またはアソート作業の妨げとなることが防止される。また印刷装置が左右側方のどちらか一方へスライドされ、印刷装置の給紙作業が実施される。

また請求項８に記載の発明は、上記請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の発明であって、前記最下段の容器載置部に、前記スライダ本体および支持部および案内レールを前後方向と直角な左右方向へ一対に設け、前記各スライダ本体が左右別々にスライドされることを特徴とするものである。

上記構成によれば、各支持部にそれぞれ物品収納容器が載置され、前記各スライダ本体が左右別々にスライドされることにより、左右どちらか一方の物品収納容器に対して物品を投入する、または取出す場合に、目的の物品収納容器が載置された支持部のスライダ本体のみ後方へスライドさせればよく、作業者に掛かる負担が軽減される。

また請求項９に記載の発明は、上記請求項８に記載の発明であって、前記最下段の容器載置部の前記各支持部にそれぞれ、各支持部に載置される前記物品収納容器の滑り移動を規制する枠体を、前後端および左右の各内側端に設けたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、スライダ本体をスライドさせる際に、各支持部に載置される物品収納容器を把持してスライダ本体をスライドさせても、物品収納容器は支持部の枠体により滑り移動が規制され、スライダ本体を操作する操作性が向上される。

本発明の作業用台車によれば、最下段の容器載置部に載置された、上方開放面を有する物品収納容器へ物品を投入、または前記物品収納容器より物品を取出すとき、前記案内レールに沿って前記スライダ本体を後方へスライドさせると、前記スライダ本体上に設けられた支持部に前部が高くなるように傾斜されて支持された物品収納容器は前記最下段の容器載置部の後部へ移動し、物品収納容器の上方開放面が、斜め後方上方に向けて開放されることにより、物品投入取出し空間を広く形成でき、ピッキング作業性、またはアソート作業性を向上できる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図６に示すように、１は、物品が投入される、または取出されるコンテナ（物品収納容器の一例）２が載置される上下２段（上下複数段の一例）の容器載置部３Ａ，３Ｂを備え、作業者Ｓが物品収納棚（図示せず）に沿って押し引き移動しながらピッキング作業、またはアソート作業を行う作業用台車である。以下、作業用台車１の移動方向を前後方向Ｘ、移動方向と直角な方向を左右方向Ｙとし、また前後方向Ｘのうち作業用台車１が作業者Ｓに押されて移動される方向を前方、反対方向を後方とする。なお、各容器載置部３Ａ，３Ｂは、コンテナ２を左右方向Ｙに２個並べて載置可能に形成され、下段の容器載置部３Ｂは、上段の容器載置部３Ａの後方にずらして配置されている。

上記作業用台車１には、下段の容器載置部３Ｂの下部に複数の車輪が設けられ、詳しくは、下段の容器載置部３Ｂの前方（作業者Ｓの奥側）で、左右方向Ｙの中央部に設けられた自由輪からなる前輪４ａと、下段の容器載置部３Ｂの前後方向Ｘの中央部で、左右側部に設けられた一対の固定輪からなる中輪４ｂと、下段の容器載置部３Ｂの後方（作業者Ｓの手前側）で、左右側部に設けられた一対の自由輪からなる後輪４ｃが設けられている。なお、各車輪４ａ，４ｂ，４ｃはそれぞれ、図７に示すように、矩形状の板より形成された取付板５を介して、下段の容器載置部３Ｂの下部に設けられている。

このような車輪の構成により、中輪４ｂによって、作業用台車１の左右方向Ｙへの移動が規制され、また前方の左右方向Ｙの中央部と、後方の左右方向Ｙの各側部に設けられた自由輪からなる前後輪４ａ，４ｃによって、作業用台車１が左右方向Ｙの各中輪４ｂ間を回転直径として旋回される。

図１〜図７に示すように、下段の容器載置部３Ｂは、長手方向を前後方向Ｘに沿って設けられる左右一対の下段フレーム13と、長手方向を左右方向Ｙに沿って設けられる前後一対の下段横フレーム14と、長手方向を左右方向Ｙに沿って設けられる下段内部横フレーム15と、長手方向を前後方向Ｘに沿って設けられる左右一対の下段内部フレーム16とにより枠組状に形成されている。

詳しくは、一対の下段フレーム13と一対の下段横フレーム14の各端部を連結し枠組状の外枠を形成し、各下段フレーム13の所定位置（前方の下段横フレーム14より前輪４ａの取付板５の前後方向Ｘの幅だけ後方位置）を、下段内部横フレーム15にて左右方向Ｙに連結し、後方の下段横フレーム14と下段内部横フレーム15の所定位置（各下段フレーム13より中輪４ｂ、または後輪４ｃの取付板５の左右方向Ｙの幅だけ各内方位置）を、各下段内部フレーム16にて前後方向Ｘに連結して、枠組状に形成されている。

また下段の容器載置部３Ｂには、前後方向Ｘにスライドされる前後一対の枠組状のスライダ７ａ，７ｂからなるスライダ（スライダ本体の一例）７と、これらスライダ７ａ，７ｂを下段の容器載置部３Ｂの各下段フレーム13に沿って前後方向Ｘに案内する左右一対のスライドレール（案内レールの一例）８と、スライダ７ａ，７ｂ上に設けられ、コンテナ２を前部が高くなるように傾斜させて支持する傾斜面27を有する左右一対の支持台（支持部の一例）10ａ，10ｂから構成されるスライダ装置９が備えられている。前後のスライダ７ａ，７ｂは、支持台10ａ，10ｂにより連結されている。

前記スライダ７を、図３（ａ）に示すように、スライドレール８に沿って前方へスライドさせると、支持台10ａ，10ｂに支持された各コンテナ２が、後述する後方縦フレーム19の前後位置までスライドされ、上段の容器載置部３Ａに各コンテナ２の上方開放面が一部覆われて、下段の容器載置部３Ｂで、上段の容器載置部３Ａの下方に格納された状態となる。また、スライダ７を、図３（ｂ）に示すように、スライドレール８に沿って後方へスライドさせると、支持台10ａ，10ｂに支持された各コンテナ２は、下段の容器載置部３Ｂの後部へ飛び出し（移動し）、各コンテナ２が支持台10の傾斜面27により前部が高くなるように支持されていることにより、その上方開放面が、斜め後方上方に向けて全面開放される。

図１〜図６に示すように、上段の容器載置部３Ａは、下段の容器載置部３Ｂの斜め前方で上方に形成されている。すなわち、前方の下段横フレーム14の各所定位置（前方の下段横フレーム14の左右方向Ｙの中心位置より、左右方向Ｙに取付板５の幅だけ間隔を有する各左右位置）より立設される左右一対の前方縦フレーム18と、各下段フレーム13の所定位置（前方の下段横フレーム14より後述する制御装置31の載置幅だけ後方位置）より立設される左右一対の後方縦フレーム19の上部に形成されている。なお、前方縦フレーム18と後方縦フレーム19が立設される高さは、下段の容器載置部３Ｂに載置されたコンテナ２と上段の容器載置部３Ａが接触しない最小限の寸法としている。

また上段の容器載置部３Ａは、前方が閉じられた平面視Ｕ字状の上段フレーム（側方支持部材の一例）21と、長手方向を左右方向Ｙに沿って設けられる３本の上段横フレーム22により枠組状に形成されている。

詳しくは、上段フレーム21を、下段の容器載置部３Ｂを形成する左右の下段フレーム13と前方の下段横フレーム14に対して、上下方向に間隔を空けて平面視重なるように、前方縦フレーム18と後方縦フレーム19に連結し、左右外方の長手方向を前後方向Ｘに沿って設けられている。すなわちＵ字状の上段フレーム21の前端部に、前方縦フレーム18を連結し、Ｕ字状の上段フレーム21の各側部に、後方縦フレーム19をそれぞれ連結している。またＵ字状の上段フレーム21の各側部を所定位置（詳細は後述する）にて、各上段横フレーム22により連結している。

また上段の容器載置部３Ａは、コンテナ２を前部が高くなるように傾斜させて支持する傾斜面28を有する左右一対の支持台（支持部の一例）23ａ，23ｂを備え、支持台23ａ，23ｂの前端部が前方縦フレーム18の上方に位置するように、支持台23ａ，23ｂの前部と後部が、３本中、前方の２本の上段横フレーム22に固定されている。

また上段フレーム21には、上段フレーム21の各側方の所定位置（上段の容器載置部３Ａに載置されたコンテナ２の後端部に接触しない最小限の後方位置）に、上方に延び左右方向Ｙに閉じられ、正面視Ｕ字状に形成された支持フレーム24を備え、同位置は左右方向Ｙに連結する３本中の最後方の上段横フレーム22により連結されている。

また上段フレーム21の各後端に、図１〜図３に示すように、長手方向が前後方向Ｘに沿って後方へ延びる左右一対のハンドル（把持部）25を設け、ハンドル25は、その後部が高くなるように傾斜して形成されている。詳しくは、上段フレーム21の各後端より後方へ延び、斜め上方へと曲げ形成され、予め設定された高さ位置（支持フレーム24の上端高さを最上限とする高さ位置）で、斜め下方へ曲げ形成され、平面視略Ｚ字状に形成される左右一対のハンドル25が連結されている。このように、左右のハンドル25が、その後部が高くなるように傾斜して備えられていることにより、下段の容器載置部３Ｂに載置されたコンテナ２とハンドル25との間から、コンテナ２の各側方より物品を投入、または取出し可能な構成とされている。

上記下段フレーム13、下段横フレーム14、下段内部横フレーム15、下段内部フレーム16、前方縦フレーム18、後方縦フレーム19、上段フレーム21、上段横フレーム22、支持フレーム24およびハンドル25は、パイプ材から形成されている。なお、作業者Ｓに把持されるハンドル25の斜め下方へ曲げ形成された位置より後方の箇所は、作業者Ｓに把持されやすいように、弾性樹脂によりコーティングされている。

また下段の容器載置部３Ｂの各支持台10ａ，10ｂにはそれぞれ、支持台10ａ，10ｂの傾斜面27に沿って、前後端および左右方向Ｙの各内側端に、傾斜壁（枠体の一例）27ａが設けられ、載置されたコンテナ２の滑り移動が規制されている。また、上段の容器載置部３Ａの各支持台23ａ，23ｂにはそれぞれ、支持台23ａ，23ｂの傾斜面28に沿って、後端および左右方向Ｙの各内側端に、傾斜壁28ａが設けられ、載置されたコンテナ２の滑り移動が規制されている。

図１〜図３および図８に示すように、上記支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの傾斜面27，28の上部で、かつ前部に、左右方向Ｙに沿って、コンテナ２の底面および（後方）側面からなる角部（底部角部）を支持する溝部29，30が形成されている。溝部29，30はそれぞれ、左右方向Ｙへ切り欠き状に形成され、下方へ傾斜された後方の切欠面29ａ，30ａと、上方へ傾斜された前方の切欠面29ｂ，30ｂを有している。

また作業用台車１には、コンテナ２へ投入する物品のピッキング情報、またはコンテナ２より取出す物品のアソート情報を表示する表示装置32と、各容器載置部３Ａ，３Ｂに載置された各コンテナ２にそれぞれ対応して、物品を投入する、または物品を取出す数量を指示する４個の指示装置33と、各コンテナ２へ備えられるラベル等を発行するプリンタ（印刷装置の一例）34と、少なくともこれら表示装置32、複数の指示装置33およびプリンタ34を制御する制御装置31と、少なくとも制御装置31、表示装置32、複数の指示装置33およびプリンタ34へ電力を供給するバッテリー35が備えられている。

図５に示すように、上記制御装置31は、その前部と後部の底部をそれぞれ、前方の下段横フレーム14と下段内部横フレーム15上に支持され、また、上記バッテリー35は、その前部と後部の底部をそれぞれ、前方の下段横フレーム14と下段内部横フレーム15上に支持され、下段の容器載置部３Ｂの前方にそれぞれ、左右方向Ｙに分けて配置されている。

また上記プリンタ34は、バッテリー35の上方で、前方縦フレーム18と後方縦フレーム19の間に設けられるプリンタスライド装置36に配置されている。このプリンタスライド装置36は、平面視Ｕ字状に形成されたプリンタ支持フレーム37と、プリンタ34を支持し、左右方向Ｙにスライドされるスライダ38と、プリンタ支持フレーム37の左右方向Ｙに沿った前後のフレーム部に沿ってスライダ38を案内するレール39を備え、右方の後方縦フレーム19にプリンタ支持フレーム37の右方後端を連結し、右方の前方縦フレーム18にプリンタ支持フレーム37の前部を連結して構成され、プリンタ34を作業用台車１の右方へスライド自在にしている。

また表示装置32は、最後方の上段横フレーム22の支持フレーム24の左右方向Ｙの中心箇所に設けられた支持テーブル41の上面に配置され、その表示部が作業者Ｓに目視可能に設けられている。また、４個の各指示装置33がそれぞれ、表示装置32を挟んで支持テーブル41の上下左右の各端部に配置されている。

以下、図７〜図９に示すように、スライダ装置９について詳細に説明する。
スライダ装置９は、図７〜図９に示すように、各スライドレール８がそれぞれ、下段の容器載置部３Ｂの各下段フレーム13に沿って設けられ、スライダ７ａ，７ｂの各左右側面にそれぞれ、スライドレール８に沿って案内されるレール受部７ｃを形成し、スライダ７ａ，７ｂの各レール受部７ｃが、各スライドレール８に載置され、スライダ７ａ，７ｂがスライダレール８に沿って（各下段フレーム13に沿って）前後方向Ｘへスライド自在に構成されている。

また、スライダ装置９には、スライダ７ａ，７ｂが前方へスライドされたとき（支持台10に支持されたコンテナ２が、下段の容器載置部３Ｂで、上段の容器載置部３Ａの下方に格納状態にあるとき）、スライダ７ａ，７ｂのスライドをロック状態とする（停止状態とする）スナッチ式ロック（ロック装置の一例）43が下段内部フレーム16に設けられ、後方の下段横フレーム14に、スナッチ式ロック43の解除ペダル（解除装置の一例）46が設けられている。

図９に示すように、スナッチ式ロック43は、後方が開いた平面視Ｕ字状のロック本体44と、ロック本体44の一方の後端より他端付近まで延び、後述するリンク49の回転軸49ａを回転中心として前後方向へ旋回動可能なフック45と、ロック本体44の前部に設けられ、フック45の旋回動を前方でのみ旋回動可能とするロック状態から、後方へも旋回動可能な解除状態へ切り換える解除スイッチ43ａにより構成されている。またフック45は、常時左右方向Ｙに沿った状態に位置するように、ロック本体44内に設けられたバネ（図示せず）により付勢されており、解除状態にあるフック45が一度後方へ旋回動されると、フック45がロック状態に切り換えられるように構成されている。

また後方スライダ７ｂの底部より下方へ延び、スナッチ式ロック43に後方より噛み合い、フック45に把持される棒状のロックバー47が形成され、このロックバー47がスナッチ式ロック43に噛み合うことにより、スライダ７の前後方向Ｘへのスライドがロックされる。

また上記解除ペダル46の前端には、作業者Ｓが解除ペダル46を下方へ操作すると、後方へスライドされるロッド48が連結されている。ロッド48は、長手方向をスナッチ式ロック43が設けられる下段内部フレーム16に沿ってスナッチ式ロック43の前端位置まで設けられ、ロッド48の前端に、解除ペダル46が操作されロッド48が後方へスライドされると、スナッチ式ロック43の解除スイッチ43ａを操作するリンク49が連結されている。なお、ロッド48の中央付近には、ロッド48の前方より装着されるバネ（図示せず）を固定するバネ受け48ａが形成され、バネの前端が下段内部フレーム16より設けられるリング状のバネ受け16ａにより固定され、ロッド48が前方へスライドされるように付勢されるとともに、解除ペダル46の操作位置が上方に位置するように付勢されている。

また下段の容器載置部３Ｂの下段内部フレーム16間に、格納状態（ロック状態）にあるスライダ７の前方位置で左右方向Ｙに連結するアブソーバ設置フレーム52を設け、アブソーバ設置フレーム52上に、前方スライダ７ｂの前端を後方へ付勢し、スナッチ式ロック43の解除ペダル46が操作されると、格納状態（ロック状態）にあるスライダ７（７ａ，７ｂ）を後方へスライドさせるショックアブソーバ（押圧装置の一例）53が設けられている。

上記ショックアブソーバ53は、アブソーバ設置フレーム52に固定されるシリンダ54と、図示しないバネを介してシリンダ54に嵌合される出退動自在なロッド55により構成され、前方スライダ７ａ内にロッド55に接触する受け材56が設けられている。なお、ロッド55は、固定されたシリンダ54に設けられたバネ（図示せず）により後方へ付勢されている。またロッド55は、その後端が前方へスライドされた前方スライダ７ｂの前端に前方へ押されることで、シリンダ54内のバネが収縮し、ロック状態の前方スライダ７ｂを後方へスライドさせるよう付勢される。

また下段の容器載置部３Ｂの後方の下段横フレーム14には、スライダ７（７ａ，７ｂ）が後方へスライドされ、支持台10ａ，10ｂに載置されたコンテナ２が後方へ飛び出すとき、その後方へのスライドを規制するゴムストッパ（規制部の一例）57が設けられ、後方スライダ７ａには、このゴムストッパ57に接触して、スライダ７の飛び出しを防止するための止め材58が設けられている。

また各容器載置部３Ａ，３Ｂの各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂにはそれぞれ、各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの傾斜面27，28に載置されるコンテナ２の重量を検出することによりコンテナ２へ投入される物品の重量を検出するロードセル（検出手段の一例）60が設けられている。これら各ロードセル60は、制御装置31に接続され、ピッキング作業が実施されている場合、指示装置33の指示に従って作業員Ｓがコンテナ２へ物品を投入し、指示装置33の投入完了釦を操作すると、その時点で計測される各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂに載置されたコンテナ２の重量を制御装置31へ出力している。また、アソート作業が実施されている場合、指示装置33の指示に従って作業員Ｓがコンテナ２より物品を取出し、指示装置33の投入完了釦を操作すると、その時点で計測される各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂに載置されたコンテナ２の重量を制御装置31へ出力している。

なお、上段の容器載置部３Ａに設けられている各ロードセル60と制御装置31は、前方縦フレーム18に沿って配線されるケーブル（図示せず）によって接続されている。また、下段の容器載置部３Ｂに設けられている各ロードセル60と制御装置31は、左方の下段内部フレーム16に沿って設けられる板バネ（図示せず）に支持されて配線される、スライダ７のスライド状態に合わせた長さのケーブル（図示せず）によって接続され、コンテナ２が格納状態のとき余分となるケーブルが下方へ垂れないように、板バネにより支持されている。

制御装置31は、各容器載置部３Ａ，３Ｂに載置されるコンテナ２に投入される物品毎に、ピッキング情報に基づいて算出される投入された物品の総重量と、各ロードセル60に検出される各容器載置部３Ａ，３Ｂに載置されるコンテナ２の重量から算出される実際に投入された物品の総重量とを比較して、ピッキングされた各物品毎の成否を判定する重量検品を行い、または各容器載置部３Ａ，３Ｂに載置されるコンテナ２より取出される物品毎に、アソート情報に基づいて算出される取出された物品の総重量と、各ロードセル60に検出される各容器載置部３Ａ，３Ｂに載置されるコンテナ２の重量から算出される実際に投入された物品の総重量とを比較して、アソートされた各物品毎の成否を判定する重量検品を行い、これらの重量検品の結果を表示装置32へ出力している。

またコンテナ２には、複数種類の物品が収納される標準のコンテナ（前後方向Ｘの幅５３０ｍｍ，左右方向Ｙの奥行き３６６ｍｍ，上下方向の高さ３２２ｍｍ）２と、特に一升瓶（長軸体からなる物品の一例）が収納される酒用コンテナ（長軸体物品収納容器の一例）（前後方向Ｘの幅３１８ｍｍ，左右方向Ｙの奥行き４４０ｍｍ，上下方向の高さ３８０ｍｍ）２ａが規格され、作業用台車１には、酒用コンテナ２ａを載置するために、図10〜図12に示す補助具70が付属されている。

上記補助具70は、図10〜図12に示すように、各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの各溝部29，30の後方に、溝部29，30の後方の切欠面29ａ，30ａと連続する傾斜面77を形成しており、各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの傾斜面27，28に着脱自在に設けられている。すなわち補助具70は、酒用コンテナ２ａが載置される傾斜面77を形成する左右一対の棒フレーム73と、各棒フレーム73の前端と下方へ曲げ形成された棒フレーム73の後端を、各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの傾斜面27，28に沿って下方より連結する矩形状の枠体74と、各棒フレーム73を左右方向Ｙに連結する後部横フレーム75と、枠体74の前部を各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの傾斜面27，28に沿って左右方向Ｙに連結し、突起部71が形成される前部横フレーム76により形成されている。

一升瓶が収納される酒用コンテナ２ａは、各溝部29，30、および補助具70の傾斜面77により支持され、酒用コンテナ２ａの上方開放面が後方の作業者Ｓ側に傾斜され、酒用コンテナ２ａへの一升瓶の投入角度が変更される。また、補助具70を各支持台10，23へ着脱自在とするために、図10に示すように、各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの各溝部29，30より後方へ左右方向Ｙにそれぞれ、補助具70の突起部71が着脱自在に嵌合される開口部72が形成されている。

以下、本実施の形態の作業用台車１において、各容器載置部３Ａ，３Ｂの構成による作用について説明する。
下段の容器載置部３Ｂに載置されたコンテナ２へ物品を投入、またはコンテナ２より物品を取出すとき、図３（ａ），図３（ｂ）に示すように、スライドレール８に沿ってスライダ７（７ａ，７ｂ）を後方へスライドさせると、スライダ７上に設けられた支持台10ａ，10ｂに載置された各コンテナ２の上方開放面が、斜め後方上方に向けて全面開放され、支持台10ａ，10ｂの傾斜面27に載置されたコンテナ２の上方開放面が、作業用台車１を押し引きする後方の作業者Ｓ側に傾斜され、上方開放面へ連通する物品投入取出し空間が広く形成される。このとき、スライダ７のスライドはゴムストッパ57により規制される。

またスライダ７を前方へスライドさせると、コンテナ２が上段の容器載置部３Ａの下方に格納状態となり、スライダ７のスライドはロック状態とされる。すなわちスライダ７がスナッチ式ロック43に把持され格納状態に固定されていることにより、作業者Ｓが作業用台車１を前後方向Ｘに押し引き移動しても、押し引き移動に伴ってスライダ７がスライドされない。

また、スナッチ式ロック43の解除ペダル46が操作されると、格納状態（スナッチ式ロック43によるロック状態）にあるスライダ７が、ショックアブソーバ53により後方へスライドされる。このとき、スライダ７のスライドをロック状態としているスナッチ式ロック43の解除ペダル46が、下段の容器載置部３Ｂの後方下部に設けられ、すなわち解除ペダル46が作業者Ｓの足元に位置されていることにより、例えばロック状態のスライダ７を後方へスライドさせる場合に、作業者Ｓは下段の容器載置部３Ｂに載置されたコンテナ２、またはスライダ７を把持したまま、解除ペダル46を操作することが可能となる。

また左右のハンドル25は、その後部が高くなるように傾斜して備えられていることにより、後方へスライドされた物品収納容器の上方側方に、下段の容器載置部３Ｂに載置されたコンテナ２とハンドル25との間から、コンテナ２の各側方より物品が投入され、または取出される、広い物品投入取出し空間が形成される。

また、制御装置31は、各容器載置部３Ａ，３Ｂに載置されるコンテナ２に投入される、またはコンテナ２より取出される物品毎に、ピッキング情報、またはアソート情報に基づいて算出される投入された、または取出された物品の総重量と、各ロードセル60に検出される各容器載置部３Ａ，３Ｂに載置されるコンテナ２の重量から算出される実際に投入された、または実際に取出された物品の総重量とを比較して、投入された、または取出された物品毎の成否を判定する重量検品が行われ、これらの重量検品の結果が表示装置32に表示される。

また下段の容器載置部３Ｂの前方で、かつ上段の容器載置部３Ａの下方に印刷装置が備えられ、プリンタ34がピッキング作業、またはアソート作業の妨げとなることが防止されている。またプリンタスライダ装置36に載置されたプリンタ34が右方へスライドされ、プリンタ34の給紙作業が実施される。

またスライダ７をスライドさせる際に、各支持台10ａ，10ｂに載置されるコンテナ２を把持してスライダ７を前後方向Ｘへスライドさせても、コンテナ２は傾斜壁27ａにより滑り移動が規制される。

また一升瓶が収納される酒用コンテナ２ａを載置するとき、補助具70を各容器載置部３Ａ，３Ｂの各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂへ取り付ける。酒用コンテナ２ａは、各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの溝部29，30および補助具70の傾斜面77により支持され、酒用コンテナ２ａの上方開放面が後方の作業者Ｓ側に傾斜されて載置され、酒用コンテナ２ａへの一升瓶の投入角度が変更される。すなわち、各容器載置部３Ａ，３Ｂに載置された各酒用コンテナ２ａの後方側面の高さが、一升瓶が酒用コンテナ２ａの後方より抜け落ちない最小限の高さに載置され、後方より一升瓶を投入する、または一升瓶を取出す作業員Ｓにより、酒用コンテナ２ａの後方側面の高さを気にすることなく、一升瓶の投入、または取出しの作業が実施される。また下段の容器載置部３Ｂにおいて、一升瓶を投入、または取出すための物品投入取出し空間が、上段の容器載置部３Ａが形成される上方から作業者Ｓが位置する後方へと変化され、酒用コンテナ２ａへの一升瓶の投入角度が変更される。すなわち一升瓶の長手方向が略水平方向に沿って酒用コンテナ２ａへ直接投入され、または酒用コンテナ２ａより一升瓶の長手方向が略水平方向に沿って取出される。

また、補助具70を取り付ける際に、補助具70の突起部71と各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの傾斜面27，28に形成された開口部72が嵌合されることにより、補助具70に酒用コンテナ２ａを載置しても、補助具70が各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの傾斜面27，28から外れ落ちること無く、各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの傾斜面27，28に取り付けられる。

また、補助具70の傾斜面77が２本の棒フレーム73より形成されていることにより、補助具70が容易に形成され、また補助具70の重量が抑えられる。
以下、本実施の形態の作業用台車１を使用したピッキング作業について説明する。

まず作業者Ｓがピッキング作業情報（各仕分け先毎の情報、各物品情報および仕分け先毎のコンテナ載置位置または作業者Ｓにより設定されるコンテナ載置位置）に基づいて、作業用台車１の容器載置部３Ａの各支持台23ａ，23ｂへ空のコンテナ２を載置する。また、下部の容器載置部３Ｂの各支持台10ａ，10ｂへ空のコンテナ２を載置するとき、スライダ７（７ａ，７ｂ）の解除ペダル46を操作して、スライダ７を後方へ引き出して各支持台10ａ，10ｂにコンテナ２を載置する。ここで、例えば仕分け先が４通りに設定され、各容器載置部３Ａ，３Ｂの左右にコンテナ２が載置されるものとする。

次に下部の容器載置部３Ｂに載置したコンテナ２の後方側面を把持して、スライダ７（７ａ，７ｂ）を前方にスライドし、格納状態まで押しこみ、スライダ７をスナッチ式ロック43にてロック状態にする。その後作業用台車１を、表示装置32に表示される物品が載置された物品収納棚の前面まで、ハンドル25を把持して押し引き移動する。そして目的の物品収納棚の位置まで作業用台車１が移動されると、各コンテナ２に対応する指示装置33に物品の投入個数を表す数字が表示される。ここで、例えば上段の容器載置部３Ａ右側のコンテナ２に対応する指示装置33に「２」、下段の容器載置部３Ｂ左側のコンテナ２に対応する各指示装置33にそれぞれ「１」が表示されたとする。

よって作業者Ｓは、３個の物品を物品収納棚より取出し、容器載置部３Ａ右側に載置されたコンテナ２へ物品を２個投入し、続いて下段の容器載置部３Ｂに載置されたコンテナ２を、スライダ７の解除ペダル46を操作して後方（手前側）に引き出し、下段の容器載置部３Ｂの左側のコンテナ２へ物品を１個投入し、指示装置33の投入完了釦を操作する。

ここで、制御装置31が重量検品によりコンテナ２へ投入した物品が表示装置32に表示される物品と違うことを判断すると、表示装置32にコンテナ２へ投入した物品を確認する内容を表示し、これにより作業者Ｓは、投入した物品をコンテナ２より取出して確認し、正しく再投入し、指示装置33の投入完了釦を再操作する。

このようなピッキング作業が終了すると、下部の容器載置部３Ｂに載置したコンテナ２の後方側面を把持して、スライダ７を前方にスライドし、格納状態まで押しこみ、スライダ７をスナッチ式ロック43にてロック状態にし、新たに表示装置32に表示される物品について、同様にピッキング作業を実施する。そして各コンテナ２に対して仕分け先毎のピッキング作業が全て終了すると、作業者Ｓは、出荷場または出荷場に連絡するコンベヤ（いずれも図示せず）まで作業用台車１のハンドル25を把持して押し引き移動させ、作業用台車１よりコンテナ２を卸す。この際に、プリンタスライダ装置36のスライダ38を右方より引き出し、プリンタ34から発行される店舗を特定するラベルを、ピッキングが終了した各コンテナ２へ貼りつけて卸す。

またピッキング作業が終了する以前に、コンテナ２の荷繰り作業が実施される場合に、すなわちコンテナ２へ投入される物品の数量が多く、コンテナ２内で物品の整理整頓を実施しなければならない場合に、コンテナ２を各容器載置部３Ａ，３Ｂより床面に降ろして各コンテナ２毎に、物品の荷繰り作業が実施される。

またピッキング作業の対象となる物品が一升瓶である場合、つまり作業者Ｓがピッキング作業情報に基づいて、物品が一升瓶であることを判断すると、各容器載置部３Ａ，３Ｂの支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂへ、補助具70を取り付け、各容器載置部３Ａ，３Ｂの各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂへ空の酒用コンテナ２ａを載置してから、ピッキング作業を実施している。

以下、本実施の形態の作業用台車１を使用したアソート作業について説明する。
まず作業者Ｓがアソート作業情報（棚情報、各物品情報および各コンテナ２の物品情報または作業者Ｓにより設定されるコンテナ載置位置）に基づいて、作業用台車１の各容器載置部３Ａの各支持台23ａ，23ｂへコンテナ２を載置する。また、下部の容器載置部３Ｂの各支持台10ａ，10ｂへコンテナ２を載置するとき、スライダ７（７ａ，７ｂ）の解除ペダル46を操作し、スライダ７を後方へ引き出して各支持台10ａ，10ｂにコンテナ２を載置する。ここで、例えば各容器載置部３Ａ，３Ｂの左右にコンテナ２が載置されるものとする。

次に下部の容器載置部３Ｂに載置したコンテナ２の後方側面を把持して、スライダ７（７ａ，７ｂ）を前方にスライドし、格納状態まで押しこみ、スライダ７をスナッチ式ロック43にてロック状態にする。その後作業用台車１を、指定されたルートに沿って物品が載置される物品収納棚の前面まで、ハンドル25を把持して押し引き移動する。そして表示装置32に表示される目的の物品収納棚の位置まで作業用台車１を移動すると、各コンテナ２に対応する指示装置33に物品の取出し個数を表す数字が表示される。ここで、例えば容器載置部３Ｂ左側の指示装置33に「２」が表示されたとする。

よって作業者Ｓは、容器載置部３Ｂに載置したコンテナ２を、スライダ７の解除ペダル46を操作して後方（手前側）に引き出し、容器載置部３Ｃの左のコンテナ２より物品を２個取出し、指示装置33の投入完了釦を操作してから、物品収納棚へ物品を２個投入する。ここで、制御装置31が重量検品によりコンテナ２より取出した物品が表示装置32に表示される物品と違うと判断すると、表示装置32にコンテナ２より取出した物品を確認する内容を表示し、これにより作業者Ｓは、取出した物品を確認し、違っていればコンテナ２に物品を戻してから、正しい物品をコンテナ２より２個取出し、対応する指示装置33の投入完了釦を操作してから、物品収納棚へ物品を２個投入する。

このようなアソート作業が終了すると、新たに表示装置32に表示される物品について、同様にアソート作業を実施する。そして物品収納棚に対して仕分ける物品のアソート作業が全て終了すると、作業者Ｓは、空のコンテナ置場またはこの置場に連絡するコンベヤ（いずれも図示せず）まで作業用台車１のハンドル25を把持して押し引き移動させ、作業用台車１の側面より空のコンテナ２を卸す。

またアソート作業の対象となる物品が一升瓶である場合、つまり作業者がアソート作業情報に基づいて、物品が一升瓶であることを判断すると、各容器載置部３Ａ，３Ｂの各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂへ、補助具70を取り付け、各容器載置部３Ａ，３Ｂへ酒用コンテナ２ａを載置してから、アソート作業を実施している。

以上のように本実施の形態によれば、下段の容器載置部３Ｂに載置されたコンテナ２へ物品を投入、またはコンテナ２より物品を取出すとき、スライドレール８に沿ってスライダ７（７ａ，７ｂ）を後方へスライドさせると、スライダ７上に設けられた各支持台10ａ，10ｂに載置されたコンテナ２が下段の容器載置部３Ｂの後部へ飛び出し、そのコンテナ２は前部が高くなるように傾斜されて支持されていることにより、コンテナ２の上方開放面が、作業用台車１を押し引きする作業者Ｓ側に傾斜され、上方開放面を後方上方に向けて全面開放でき、物品投入取出し空間を広く形成することができる。よって、ピッキング作業性、またはアソート作業性を向上でき、さらに物品の荷繰り作業性を向上できる。

また本実施の形態によれば、格納状態にあるスライダ７（７ａ，７ｂ）のスライドがロック状態にされ、すなわちスライダ７がスナッチ式ロック43により格納状態に把持されることにより、作業者Ｓが作業用台車１を前後方向Ｘに押し引き移動しても、それに伴ってスライダ７が前後方向Ｘへスライドされることなく、作業用台車１の操作性を向上できる。また、スライダ７のスライドをロック状態にしているスナッチ式ロック43の解除ペダル46が、下段の容器載置部３Ｂの後方下部に設けられ、すなわち解除ペダル46が作業者Ｓの足元に位置されることにより、例えばロック状態のスライダ７を後方へスライドさせる場合に、作業者Ｓは下段の容器載置部３Ｂに載置されたコンテナ２、またはスライダ７を把持したまま、解除ペダル46を足で操作することが可能となり、スライダ７を操作する操作性を向上できる。

また本実施の形態によれば、スナッチ式ロック43の解除ペダル46が操作されると、格納状態（スナッチ式ロック43によるロック状態）にあるスライダ７（７ａ，７ｂ）が、ショックアブソーバ53により後方へスライドされることにより、スライダ７を後方へスライドするスライダ７の操作性を向上できる。

また本実施の形態によれば、後方へスライドされたスライダ７の後端が、スライダ７が後方へスライド可能な限界位置にて、そのスライドがゴムストッパ57により規制されることにより、スライダ７が、下段の容器載置部３Ｂ（作業用台車１）より後方へ抜け落ちることを防止できる。

また本実施の形態によれば、左右のハンドル25は、その後部が高くなるように傾斜して設けられていることにより、後方へスライドされた開放状態のコンテナ２の上方側方に、下段の容器載置部３Ｂに載置されたコンテナ２とハンドル25との間から、コンテナ２の各側方より物品を投入することができ、または物品を取出すことができる広い物品投入取出し空間を形成でき、ピッキング作業性、またはアソート作業性を向上できるとともに、物品の荷繰り作業性を向上できる。

また本実施の形態によれば、各容器載置部３Ａ，３Ｂに載置されるコンテナ２へ投入される、または取出される物品毎に、ピッキング情報、またはアソート情報に基づいて算出される各容器載置部３Ａ，３Ｂの各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂに載置されるコンテナ２へ投入された物品の総重量、またはコンテナ２より取出された物品の総重量と、各ロードセル60に検出される各容器載置部３Ａ，３Ｂに載置されるコンテナ２へ投入された実際の物品の総重量、またはコンテナ２より取出された実際の物品の総重量とを比較して、投入された、または取出された各物品毎の成否を判定する重量検品が行われ、これらの重量検品の結果が表示装置32に表示されることにより、ピッキング作業およびアソート作業の信頼性を向上できる。

また本実施の形態によれば、プリンタ34がプリンタスライダ装置36のスライダ38上に配置されることにより、プリンタ40のラベルが無くなった場合の給紙作業を実施する際に、プリンタ34を右側外方へ引き出すことができ、容易に給紙作業を実施できる。さらにはプリンタ下方のバッテリー35を交換する際に、プリンタスライダ装置36によりプリンタ34を外方にスライドさせて、バッテリー35の上方を開放することにより、バッテリー35の交換作業を容易に実施できる。

また本実施の形態によれば、スライダ７をスライドさせる際に、各支持台10ａ，10ｂに載置されるコンテナ２を把持してスライダ７を前後方向Ｘへスライドさせても、傾斜壁27ａにより、コンテナ２は滑り移動が規制されることにより、コンテナ２を把持してスライダ７を安全に操作することができスライダ７の操作性を向上することができる。

また本実施の形態によれば、一升瓶が収納される酒用コンテナ２ａを各容器載置部３Ａ，３Ｂへ載置するとき、補助具70を使用することにより酒用コンテナ２ａは、各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの溝部29，30および補助具70によって支持されることにより、酒用コンテナ２ａの上方開放面を後方の作業者Ｓ側に傾斜させ、酒用コンテナ２ａへの一升瓶の投入角度を変更することができ、一升瓶の投入、または取出しの作業を容易にすることができる。詳しくは、各容器載置部３Ａ，３Ｂに載置された酒用コンテナ２ａの後方側面の高さが、一升瓶が酒用コンテナ２ａの後方より抜け落ちない最小限の高さに設定されて載置され、後方より一升瓶を投入する、または一升瓶を取出す作業員Ｓにより、酒用コンテナ２ａの後方側面の高さを気にすることなく、一升瓶の投入、または取出しの作業を実施できる。また下段の容器載置部３Ｂにおいては、一升瓶を投入、または取出すための物品投入取出し空間が、上段の容器載置部３Ａが形成される上方から作業者Ｓが位置する後方へと変化されて、酒用コンテナ２ａへの一升瓶の投入角度が変更されることにより、一升瓶の長手方向を略水平方向に沿って酒用コンテナ２ａへ直接投入することができ、または酒用コンテナ２ａより一升瓶の長手方向を略水平方向に沿って取出すことができる。

また本実施の形態によれば、補助具70を各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの傾斜面27，28に取り付ける際に、補助具70の突起部71と各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの傾斜面27，28に形成された開口部72が嵌合されることにより、補助具70に酒用コンテナ２ａを載置しても、補助具70が各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの傾斜面27，28から外れ落ちることを防止できる。

また本実施の形態によれば、補助具70の傾斜面77が２本の棒フレーム73により形成されることにより、補助具70の形成を容易にでき、また補助具70の重量を抑えることができる。

また本実施の形態によれば、前後方向Ｘの中央で、左右各側部に設けられた固定輪からなる中輪４ｂにより、作業用台車１の左右方向Ｙへの移動を規制でき、また前方の左右方向Ｙの中央部と、後方の左右各側部に設けられた自由輪からなる前後輪４ａ，４ｃにより、作業用台車１が各中輪４ｂ間を回転直径として旋回でき、作業用台車１の操作性を向上できる。

なお、本実施の形態では、各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂをそれぞれ、傾斜面27，28を有する多面体の形状としているが、フレーム構造とすることもできる。すなわち、各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂをそれぞれ、側面視傾斜面27，28および溝部29，30を形成するくぼみ部を有した左右一対の枠状フレームと、左右の枠状フレームを連結し補助具70が取付けられる開口部72を有する前方横連結フレームと、左右の枠状フレームを連結し補助具70の後部が載置される後方横連結フレームから構成し、スライダ７（前後方スライダ７ａ，７ｂ）上に設ける構成とする。この構成によれば、本実施の形態と同様な作用および効果が得られるとともに、各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂを軽量化でき、スライダ７の操作性を向上できるとともに、作業用台車１の操作性を向上できる。

また本実施の形態では、下段の容器載置部３Ｂに１台のスライダ装置９を設けているが、下段の容器載置部３Ｂの支持台10ａ，10ｂ毎にスライダ装置９を設け、各支持台10ａ，10ｂが別々にスライドされる構成としてもよく、各支持台10ａ，10ｂにそれぞれコンテナ２が載置され、左右別々にスライドされることにより、左右どちらか一方のコンテナ２へ物品を投入する、または左右どちらか一方のコンテナ２より物品を取出す場合に、目的のコンテナ２が載置された支持台10ａ，10ｂのスライダ７のみ後方へスライドさせればよく、作業者Ｓに掛かる負担を軽減できる。

また本実施の形態では、スライダ７（前後方スライダ７ａ，７ｂ）を左右一対の２本のスライドレール８にて案内しているが、スライドレール８の数は２本に限ることなく、１本，または３本等としてもよく、例えば下段の容器載置部３Ｂの左右方向Ｙの中央に、前後方向Ｘに沿って１本設ける構成、または左右一対の２本のスライドレール８と前記左右方向Ｙの中央のスライドレールを併用する構成としてもよい。

また本実施の形態では、スライダ７を、スライドレール８に沿って後方へスライドさせると、各コンテナ２の上方開放面が、斜め後方上方に向けて全面開放されるように構成しているが、スライダ７を、スライドレール８に沿って後方へスライドさせたとき、コンテナ２の上方開放面が、斜め後方上方に向けて一部開放する構成、すなわち後部が開放され前部が上段の容器載置部３Ａの下方に位置する構成としてもよい。

また本実施の形態では、押圧装置をショックアブソーバ53により構成しているが、単にバネを設ける構成や、弾性樹脂を設ける構成としてもよく、押圧装置をより安価に構成することができる。

また本実施の形態では、上段フレーム21の各後端に、左右一対のハンドル25を設け、これら上段フレーム21とハンドル25を一体の構成としているが、これら上段フレーム21とハンドル25は一体の構成に限ることはなく、ハンドル25を上段フレーム21とは別部材とし、例えばハンドル25を、支持フレーム24の上部各側方より後方へ水平方向に沿って延び、その後斜め下方へと曲げ形成されるようなハンドルとしてもよい。

また本実施の形態では、各容器載置部３Ａ,３Ｂに、各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂを備えた構成としているが、これら各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂは少なくともいずれかの各容器載置部３Ａ,３Ｂに備える構成であってもよい。なお下段の容器載置部３Ｂに各支持台10ａ，10ｂが無い場合、前後方スライダ７ａ，７ｂを連結するスライダ連結部材が必要となる。

また本実施の形態では、補助具70の傾斜面を形成する２本の棒フレーム73上に酒用コンテナ２ａを載置しているが、補助具70の傾斜面を形成する各棒フレーム73に、酒用コンテナ２ａの滑り止め用に、弾性樹脂より形成されるゴムマット（滑り止め材の一例）79を設ける構成としてもよい。このゴムマット79により、各容器載置部３Ａ，３Ｂの各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂに載置される酒用コンテナ２ａが、ピッキング作業用台車１の移動に伴い各容器載置部３Ａ，３Ｂの各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂより滑り落ちることを防止できる。

また本実施の形態では、各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの傾斜面27，28の上部で、かつ前部に溝部29，30を形成しているが、溝部29，30が各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの傾斜面27，28の上部で、かつ前端に位置するように、または溝部29，30のの前方の切欠面29ｂ，30ｂが各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの前端位置にわずかに残るように構成してもよく、これらの構成により各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂの傾斜面27，28を各支持台10ａ，10ｂ，23ａ，23ｂ上に広く形成することができる。

また本実施の形態では、容器載置部３Ａ，３Ｂにそれぞれ酒用コンテナ２ａを載置しているが、物品と酒瓶が混合されたピッキング作業、またはアソート作業を実施する場合に、例えば上段の容器載置部３Ａの各支持台23ａ，23ｂに補助具70を取り付け、上段の容器載置部３Ａに酒用コンテナ２ａを載置し、下段の容器載置部３Ｂに通常のコンテナ２を載置してピッキング作業、またはアソート作業を実施してもよい。

本実施の形態における作業用台車の背面側斜視図である。 同作業用台車の正面側斜視図である。 （ａ）は同作業用台車のスライダのロック状態を示す側面図、（ｂ）は同作業用台車のスライダの開放状態を示す側面図である。 同作業用台車の背面図である。 同作業用台車の正面図である。 同作業用台車の平面図である。 同作業用台車の下段の容器載置部の拡大平面図である。 同作業用台車の要部拡大側面図である。 同作業用台車の要部拡大平面図である。 同作業用台車に酒用コンテナを載置する際に使用する補助具を取り付けた際の斜視図である。 同作業用台車に使用する補助具の斜視図である。 （ａ）は同補助具の側面図、（ｂ）は同補助具の平面図である。

符号の説明

Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
Ｓ 作業者
１ 作業用台車
２ コンテナ
２ａ 酒用コンテナ
３Ａ，３Ｂ 容器載置部
７ スライダ
８ スライドレール
９ スライダ装置
10ａ，10ｂ 支持台
21 上段フレーム
23ａ，23ｂ 支持台
25 ハンドル
27 傾斜面
27ａ 傾斜壁
28 傾斜面
28ｂ 傾斜壁
29 溝部
30 溝部
31 制御装置
32 表示装置
34 プリンタ
43 スナッチ式ロック
46 解除ペダル
53 ショックアブソーバ
57 ゴムストッパ
60 ロードセル
70 補助具
71 突起部
72 開口部
73 棒フレーム
77 傾斜面
79 ゴムマット

Claims (9)

1. 物品が投入される、または取出される、上方開放面を有する物品収納容器を載置する容器載置部を、上下方向へ重ねて複数段に備え、作業者により後方から前後方向へ押し引き移動される作業用台車であって、
   最下段の前記容器載置部に、
   前後方向にスライドされる枠組状のスライダ本体と、
   前記スライダ本体上に設けられ、前記物品収納容器を、前部が高くなるように傾斜させて支持する支持部と、
   前記スライダ本体を前記最下段の容器載置部に沿って前後方向に案内する案内レールとを備え、
   前記スライダ本体が前記案内レールに沿って前方へスライドされると、前記支持部に支持された物品収納容器は前記最下段の容器載置部に格納され、前記スライダ本体が前記案内レールに沿って後方へスライドされると、前記支持部に支持された物品収納容器は前記最下段の容器載置部の後部へ移動し、当該物品収納容器の上方開放面が、斜め後方上方に向けて開放されること
   を特徴とする作業用台車。
2. 前記物品収納容器が前記最下段の容器載置部に格納状態にあるとき、前記スライダ本体のスライドをロック状態とするロック装置を設け、
   前記最下段の容器載置部の後端下部に、前記ロック装置の解除装置を設けたこと
   を特徴とする請求項１に記載の作業用台車。
3. 前記最下段の容器載置部に、前記格納状態にあるスライダ本体を後方へ押圧する押圧装置を設けたこと
   を特徴とする請求項２に記載の作業用台車。
4. 前記最下段の容器載置部の後部に、前記スライダ本体の後方へのスライドを規制する規制部を設けたこと
   を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の作業用台車。
5. 長手方向が前後方向に沿って後方へ延びる左右一対の把持部を備え、
   前記把持部は、その後部が高くなるように傾斜して備えられ、
   前記最下段の容器載置部に載置された物品収納容器と前記把持部との間から、前記物品収納容器の各側方より前記物品を投入可能な、または取出し可能な構成としたこと
   を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の作業用台車。
6. 前記物品収納容器へ投入するピッキング情報、または前記物品収納容器より取出す物品のアソート情報を表示する表示装置と、
   前記表示装置に接続され、少なくとも前記表示装置へピッキング情報、またはアソート情報を出力する制御装置
   を備え、
   前記最下段の容器載置部と同様に各容器載置部に、前記物品収納容器を、前部が高くなるように傾斜させて支持する支持部を設け、
   前記各容器載置部の各支持部に載置される物品収納容器へ投入される、または取出される物品の重量を検出する検出手段を設け、
   前記制御装置は、前記各検出手段により検出される物品の重量に基づいて、重量検品を行うこと
   を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の作業用台車。
7. ラベルを印刷する印刷装置を備え、
   前記最下段の前記容器載置部を、１つ上段の容器載置部より後方へずらして配置し、
   前記最下段の容器載置部の前方で、かつ前記最下段の容器載置部の１つ上段の容器載置部の下方に、前記印刷装置を少なくとも左右側方のどちらか一方へスライド可能とすること
   を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の作業用台車。
8. 前記最下段の容器載置部に、前記スライダ本体および支持部および案内レールを前後方向と直角な左右方向へ一対に設け、
   前記各スライダ本体が左右別々にスライドされること
   を特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の作業用台車。
9. 前記最下段の容器載置部の前記各支持部にそれぞれ、各支持部に載置される前記物品収納容器の滑り移動を規制する枠体を、前後端および左右の各内側端に設けたこと
   を特徴とする請求項８に記載の作業用台車。

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