CN207374520U - 一种自动快递发放车厢 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动快递发放车厢，包括车厢箱体、储物柜、载物台、轨道和控制单元，储物柜包括固定储物柜，固定储物柜上设置多个储物单元，储物单元包括壳体、中间隔板、储物电机、第一连杆、第二连杆、箱门和支撑杆，载物台包括行走机构和升降机构，行走机构包括行走车轮、底板和载物台电机，升降机构为剪叉式升降台，控制单元包括控制器、输入器、驱动器和升降气缸控制阀。本实用新型结构简单，操作方便灵活，可以实现自动快速找件，提高发件效率，减少因发件费时造成的人员聚集和混乱。

Description

一种自动快递发放车厢

技术领域

本实用新型涉及一种快递发放车厢，尤其是涉及一种自动快递发放车厢。

背景技术

近年来，我国网购用户不断增多，越来越多的人因为网购的方便性、性价比高而更加青睐于网购，尤其是在校大学生。货物快递是网购活动中的重要一环。在快递发放过程中，找件最为费时，高校网购人数多，快件量大，取件时间比较集中。经常会由于找件费时而在取件处聚集大量取件的学生，造成拥挤和混乱，容易造成不安全事故或快件丢失或取错现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种自动快递发放车厢，其结构简单，操作方便灵活，可以实现自动快速找件，提高发件效率，减少因发件费时造成的人员聚集和混乱。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动快递发放车厢，其特征在于：包括车厢箱体、储物柜、载物台、轨道和控制单元，所述储物柜、载物台和轨道均设置在车厢箱体的内部，所述轨道设置在车厢箱体内部的底面上，所述载物台设置在所述轨道上且能沿着轨道行走，所述储物柜包括固定储物柜，所述固定储物柜的数量为两个且两个固定储物柜的结构相同，两个所述固定储物柜设置在车厢箱体内部的左右两侧，所述固定储物柜上设置多个储物单元，多个所述储物单元依次横竖整齐排列在固定储物柜上；

所述储物单元包括壳体、中间隔板、储物电机、第一连杆、第二连杆、箱门和支撑杆，所述壳体为侧部开口的箱体结构，所述箱门设置在壳体的开口处且箱门的上端与壳体铰接，所述中间隔板为长方形结构且竖直设置在壳体的内部，所述中间隔板的四条棱边分别与壳体的上、下、左和右内壁相接触且中间隔板能够沿着壳体的内壁左右滑动，所述第二连杆的一端与中间隔板内侧铰接，所述第二连杆的另一端与第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与储物电机的输出轴固定连接，所述储物电机固定安装在壳体内部的侧壁上且能够通过第一连杆和第二连杆推动或者拉动中间隔板沿着壳体的内壁左右滑动，所述支撑杆的一端铰接在箱门的下部，所述支撑杆的另一端铰接在中间隔板的上部且能够通过中间隔板的左右滑动带动箱门开启和闭合；

所述载物台包括行走机构和升降机构，所述升降机构固定安装在行走机构上，所述行走机构包括行走车轮、底板和载物台电机，所述行走车轮固定安装在底板的底部，所述载物台电机固定安装在底板的底部且用于驱动行走车轮转动，所述升降机构为剪叉式升降台，所述剪叉式升降台固定安装在底板上；

所述控制单元包括控制器、输入器、驱动器和升降气缸控制阀，所述控制器和驱动器电连接且控制器用于给驱动器发送指令和接收驱动器传输回来的驱动信息，所述驱动器与载物台电机电连接且驱动器用于驱动载物台电机转动和接收载物台电机反馈的转动信息，所述驱动器与储物电机电连接且驱动器用于驱动储物电机转动和接收储物电机反馈的转动信息，所述控制器与升降气缸控制阀电连接且通过控制升降气缸控制阀控制所述剪叉式升降台的升降气缸动作，所述控制器与输入器电连接且用于接收输入器传来的输入信息，所述控制器和驱动器均安装在车厢箱体的内部，所述输入器安装在车厢箱体的外部且用于输入存件信息或者取件密码，所述升降气缸控制阀安装在升降机构上。

上述的一种自动快递发放车厢，其特征在于：所述轨道包括第一固定轨道、第二固定轨道和活动轨道，所述第一固定轨道和第二固定轨道均沿着所述储物柜长度方向设置在车厢箱体内部的底面上，所述第一固定轨道和第二固定轨道平行设置，所述第一固定轨道和第二固定轨道结构相同，所述第一固定轨道分为前后两段，所述第一固定轨道的前后两段中间留有安装活动轨道的空间，所述活动轨道设置在车厢箱体内部的底面上且能够左右移动连接第一固定轨道的前后两段或第二固定轨道的前后两段。

上述的一种自动快递发放车厢，其特征在于：所述活动轨道包括轨道本体、滑动底板和活动轨道气缸，所述轨道本体设置在滑动底板上，所述活动轨道气缸的一端与滑动底板铰接，所述活动轨道气缸的另一端铰接在车厢箱体内部的底面上，所述滑动底板设置在车厢箱体内部的底面上且能够沿着车厢箱体内部的底面滑动；

所述控制单元还包括活动轨道气缸控制阀，所述活动轨道气缸控制阀与控制器电连接，所述活动轨道气缸控制阀与活动轨道气缸连接且用于控制活动轨道气缸的动作，所述活动轨道气缸控制阀设置在车厢箱体的内部。

上述的一种自动快递发放车厢，其特征在于：所述轨道还包括货柜轨道，所述货柜轨道设置在车厢箱体内部的底面上，所述货柜轨道设置在活动轨道的两侧且与第一固定轨道和第二固定轨道均垂直设置。

上述的一种自动快递发放车厢，其特征在于：所述储物柜还包括活动储物柜，所述活动储物柜设置在货柜轨道上，所述活动储物柜包括行走车轮、齿条、储物柜电机、齿轮和活动储物柜本体，所述行走车轮设置在活动储物柜本体的下部且与货柜轨道相配合，所述齿条固定安装在活动储物柜本体的底部，所述储物柜电机固定安装在车厢箱体内部的底面上，所述齿轮安装在储物柜电机的输出轴上且与齿条相配合。

上述的一种自动快递发放车厢，其特征在于：所述活动储物柜本体上设置多个储物单元，所述多个储物单元横竖整齐排列在储物柜本体上且左右对称设置，所述活动储物柜本体的底部设置有用于载物台从其下部通过的缺口。

上述的一种自动快递发放车厢，其特征在于：所述壳体内部设置有传感器，所述传感器与控制器电连接且用于检测壳体内部是否有包裹并将信号传输给控制器。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型结构简单、设计合理且使用操作方便。

2、本实用新型能够实现快速取存快递包裹，自动化程度高。

3、本实用新型在车厢箱体内还设置了活动储物柜，充分利用车厢空间，增加储物单元的数量，提高了自动快递发放车厢运载能力。

下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型车厢箱体内部的俯视示意图。

图3为本实用新型载物台的立体结构示意图。

图4为本实用新型储物单元的立体结构示意图。

图5为本实用新型活动储物柜的主视图。

图6为图5的A-A剖视图。

图7为本实用新型活动储物柜的立体结构示意图。

图8为本实用新型活动储物柜和储物柜电机的安装位置示意图。

图9为本实用新型活动轨道的结构示意图。

图10为本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明:

1—车厢箱体； 2—固定储物柜； 3—储物单元；

3-1—壳体； 3-2—中间隔板； 3-3—储物电机；

3-4—第一连杆； 3-5—第二连杆； 3-6—箱门；

3-7—支撑杆； 4—升降机构； 5—行走车轮；

6—底板； 7—载物台电机； 8—储物柜电机；

9—控制器； 10—输入器； 11—传感器；

12—驱动器； 13—齿条； 14—缺口；

15—活动轨道气缸控制阀； 16—升降气缸控制阀；

17—第一固定轨道； 18—第二固定轨道； 19—活动轨道；

19-1—轨道本体； 19-2—滑动底板； 19-3—活动轨道气缸；

20—空间； 21—货柜轨道； 22—行走车轮；

23—齿轮； 24—活动储物柜本体。

具体实施方式

如图1、图3、图4和图10所示，本实用新型包括车厢箱体1、储物柜、载物台、轨道和控制单元，所述储物柜、载物台和轨道均设置在车厢箱体1的内部，所述轨道设置在车厢箱体1内部的底面上，所述载物台设置在所述轨道上且能沿着轨道行走，所述储物柜包括固定储物柜2，所述固定储物柜2的数量为两个且两个固定储物柜2的结构相同，两个所述固定储物柜2设置在车厢箱体1内部的左右两侧，所述固定储物柜2上设置多个储物单元3，多个所述储物单元3依次横竖整齐排列在固定储物柜2 上；

所述储物单元3包括壳体3-1、中间隔板3-2、储物电机3-3、第一连杆3-4、第二连杆3-5、箱门3-6和支撑杆3-7，所述壳体3-1为侧部开口的箱体结构，所述箱门3-6设置在壳体3-1的开口处且箱门3-6的上端与壳体3-1铰接，所述中间隔板3-2为长方形结构且竖直设置在壳体3-1的内部，所述中间隔板3-2的四条棱边分别与壳体3-1的上、下、左和右内壁相接触且中间隔板3-2能够沿着壳体3-1的内壁左右滑动，所述第二连杆3-5的一端与中间隔板3-2内侧铰接，所述第二连杆3-5的另一端与第一连杆3-4的一端铰接，所述第一连杆3-4的另一端与储物电机3-3的输出轴固定连接，所述储物电机3-3固定安装在壳体3-1内部的侧壁上且能够通过第一连杆3-4和第二连杆3-5推动或者拉动中间隔板3-2沿着壳体3-1的内壁左右滑动，所述支撑杆3-7的一端铰接在箱门3-6的下部，所述支撑杆3-7的另一端铰接在中间隔板3-2的上部且能够通过中间隔板3-2 的左右滑动带动箱门3-6开启和闭合；

所述载物台包括行走机构和升降机构4，所述升降机构4固定安装在行走机构上，所述行走机构包括行走车轮5、底板6和载物台电机7，所述行走车轮5固定安装在底板6的底部，所述载物台电机7固定安装在底板6的底部且用于驱动行走车轮5转动，所述升降机构4为剪叉式升降台，所述剪叉式升降台固定安装在底板6上；

所述控制单元包括控制器9、输入器10、驱动器12和升降气缸控制阀16，所述控制器9和驱动器12电连接且控制器9用于给驱动器12发送指令和接收驱动器12传输回来的驱动信息，所述驱动器12与载物台电机 7电连接且驱动器12用于驱动载物台电机7转动和接收载物台电机7反馈的转动信息，所述驱动器12与储物电机3-3电连接且驱动器12用于驱动储物电机3-3转动和接收储物电机3-3反馈的转动信息，所述控制器9与升降气缸控制阀16电连接且通过控制升降气缸控制阀16控制所述剪叉式升降台的升降气缸动作，所述控制器9与输入器10电连接且用于接收输入器10传来的输入信息，所述控制器9和驱动器12均安装在车厢箱体1 的内部，所述输入器10安装在车厢箱体1的外部且用于输入存件信息或者取件密码，所述升降气缸控制阀16安装在升降机构4上。

如图2所示，所述轨道包括第一固定轨道17、第二固定轨道18和活动轨道19，所述第一固定轨道17和第二固定轨道18均沿着所述储物柜长度方向设置在车厢箱体1内部的底面上，所述第一固定轨道17和第二固定轨道18平行设置，所述第一固定轨道17和第二固定轨道18结构相同，所述第一固定轨道17分为前后两段，所述第一固定轨道17的前后两段中间留有安装活动轨道19的空间20，所述活动轨道19设置在车厢箱体1 内部的底面上且能够左右移动连接第一固定轨道17的前后两段或第二固定轨道18的前后两段。

如图9和图10所示，所述活动轨道19包括轨道本体19-1、滑动底板 19-2和活动轨道气缸19-3，所述轨道本体19-1设置在滑动底板19-2上，所述活动轨道气缸19-3的一端与滑动底板19-2铰接，所述活动轨道气缸 19-3的另一端铰接在车厢箱体1内部的底面上，所述滑动底板19-2设置在车厢箱体1内部的底面上且能够沿着车厢箱体1内部的底面滑动；

所述控制单元还包括活动轨道气缸控制阀15，所述活动轨道气缸控制阀15与控制器9电连接，所述活动轨道气缸控制阀15与活动轨道气缸19-3 连接且用于控制活动轨道气缸19-3的动作，所述活动轨道气缸控制阀15 设置在车厢箱体1的内部。

如图2所示，所述轨道还包括货柜轨道21，所述货柜轨道21设置在车厢箱体1内部的底面上，所述货柜轨道21设置在活动轨道19的两侧且与第一固定轨道17和第二固定轨道18均垂直设置。

如图5至图8所示，所述储物柜还包括活动储物柜，所述活动储物柜设置在货柜轨道21上，所述活动储物柜包括行走车轮22、齿条13、储物柜电机8、齿轮23和活动储物柜本体24，所述行走车轮22设置在活动储物柜本体24的下部且与货柜轨道21相配合，所述齿条13固定安装在活动储物柜本体24的底部，所述储物柜电机8固定安装在车厢箱体1内部的底面上，所述齿轮23安装在储物柜电机8的输出轴上且与齿条13相配合。

如图5和图7所示，所述活动储物柜本体24上设置多个储物单元，所述多个储物单元横竖整齐排列在储物柜本体上且左右对称设置，所述活动储物柜本体24的底部设置有用于载物台从其下部通过的缺口14。这样能够充分利用车厢空间，增加储物单元的数量，提高了自动快递发放车厢运载能力。

本实施例中，所述壳体3-1内部设置有传感器11，所述传感器11与控制器9电连接且用于检测壳体3-1内部是否有包裹并将信号传输给控制器9。

本实用新型的工作原理为：存放快递包裹时，将快递包裹放置在停在取件口的载物台上，通过输入器10，将快递包裹信息输入给控制器9，控制器9根据记录的存储快递包裹信息和传感器11传来的检测信息，将快递包裹分配给一个空着的储物单元3，选定储物单元3后控制器9根据分配的储物单元3的位置计算出存储运行的路径。首先，控制器9通过驱动器12控制载物台电机7，载物台电机7带动载物台沿着导轨运行到分配的储物单元3的下方，控制器9通过驱动器12控制分配的储物单元的储物电机3-3转动，储物电机3-3通过第一连杆3-4和第二连杆3-5带动中间隔板3-2沿着壳体3-1的内壁向外滑动，中间隔板3-2通过支撑杆3-7带动箱门3-6绕着它与壳体3-1的铰接轴向上转动打开壳体3-1的箱门3-6。控制器9通过升降气缸控制阀16控制载物台的升降油缸，进而使载物台的台面升降至与分配的储物单元3底面相平齐。然后控制器9通过驱动器 12控制分配的储物单元3的储物电机3-3转动，储物电机3-3通过第一连杆3-4和第二连杆3-5带动中间隔板3-2沿着壳体3-1的内壁向内滑动，中间隔板3-2通过支撑杆3-7带动箱门3-6绕着它与壳体3-1的铰接轴向下转动，箱门3-6将包裹拨进壳体3-1，并且关闭箱门3-6。

如果分配的储物单元3在另一侧的储物柜上，则控制器9通过驱动器 12控制载物台电机7，载物台电机7带动载物台沿着导轨运行到活动轨道 19上。活动轨道气缸19-3推动活动轨道19带着载物台一起通过活动储物柜下方的缺口14，使得活动轨道19与另一条固定轨道对接，同时储物柜电机8通过齿轮23和齿条13带动活动储物柜沿着轨道移动，给载物台在另一条固定轨道上行走留出空间，然后载物台电机7带动载物台沿着导轨运行到分配的储物单元3的下方，后续动作与上述放置动作相同。

取件时，通过输入器10，输入取件信息或者密码，控制器9根据输入的信息在存储快递包裹信息列表中找到对应的包裹及包裹存储位置信息，根据位置信息控制器9计算出取件路径，首先控制载物台运行到包裹所在的储物单元3的下方，然后控制控制载物台的台面升降至与包裹所在的储物单元3底面相平齐，其次储物电机3-3通过第一连杆3-4和第二连杆3-5 带动中间隔板3-2沿着壳体3-1的内壁向外滑动，中间隔板3-2将包裹到载物台的台面上，最后控制器9控制制载物台运行到取件口，取件人取走包裹。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自动快递发放车厢，其特征在于：包括车厢箱体(1)、储物柜、载物台、轨道和控制单元，所述储物柜、载物台和轨道均设置在车厢箱体(1)的内部，所述轨道设置在车厢箱体(1)内部的底面上，所述载物台设置在所述轨道上且能沿着轨道行走，所述储物柜包括固定储物柜(2)，所述固定储物柜(2)的数量为两个且两个固定储物柜(2)的结构相同，两个所述固定储物柜(2)设置在车厢箱体(1)内部的左右两侧，所述固定储物柜(2)上设置多个储物单元(3)，多个所述储物单元(3)依次横竖整齐排列在固定储物柜(2)上；

所述储物单元(3)包括壳体(3-1)、中间隔板(3-2)、储物电机(3-3)、第一连杆(3-4)、第二连杆(3-5)、箱门(3-6)和支撑杆(3-7)，所述壳体(3-1)为侧部开口的箱体结构，所述箱门(3-6)设置在壳体(3-1)的开口处且箱门(3-6)的上端与壳体(3-1)铰接，所述中间隔板(3-2)为长方形结构且竖直设置在壳体(3-1)的内部，所述中间隔板(3-2)的四条棱边分别与壳体(3-1)的上、下、左和右内壁相接触且中间隔板(3-2)能够沿着壳体(3-1)的内壁左右滑动，所述第二连杆(3-5)的一端与中间隔板(3-2)内侧铰接，所述第二连杆(3-5)的另一端与第一连杆(3-4)的一端铰接，所述第一连杆(3-4)的另一端与储物电机(3-3)的输出轴固定连接，所述储物电机(3-3)固定安装在壳体(3-1)内部的侧壁上且能够通过第一连杆(3-4)和第二连杆(3-5)推动或者拉动中间隔板(3-2)沿着壳体(3-1)的内壁左右滑动，所述支撑杆(3-7)的一端铰接在箱门(3-6)的下部，所述支撑杆(3-7)的另一端铰接在中间隔板(3-2)的上部且能够通过中间隔板(3-2)的左右滑动带动箱门(3-6)开启和闭合；

所述载物台包括行走机构和升降机构(4)，所述升降机构(4)固定安装在行走机构上，所述行走机构包括行走车轮(5)、底板(6)和载物台电机(7)，所述行走车轮(5)固定安装在底板(6)的底部，所述载物台电机(7)固定安装在底板(6)的底部且用于驱动行走车轮(5)转动，所述升降机构(4)为剪叉式升降台，所述剪叉式升降台固定安装在底板(6)上；

所述控制单元包括控制器(9)、输入器(10)、驱动器(12)和升降气缸控制阀(16)，所述控制器(9)和驱动器(12)电连接且控制器(9)用于给驱动器(12)发送指令和接收驱动器(12)传输回来的驱动信息，所述驱动器(12)与载物台电机(7)电连接且驱动器(12)用于驱动载物台电机(7)转动和接收载物台电机(7)反馈的转动信息，所述驱动器(12)与储物电机(3-3)电连接且驱动器(12)用于驱动储物电机(3-3)转动和接收储物电机(3-3)反馈的转动信息，所述控制器(9)与升降气缸控制阀(16)电连接且通过控制升降气缸控制阀(16)控制所述剪叉式升降台的升降气缸动作，所述控制器(9)与输入器(10)电连接且用于接收输入器(10)传来的输入信息，所述控制器(9)和驱动器(12)均安装在车厢箱体(1)的内部，所述输入器(10)安装在车厢箱体(1)的外部且用于输入存件信息或者取件密码，所述升降气缸控制阀(16)安装在升降机构(4)上。

2.按照权利要求1所述的一种自动快递发放车厢，其特征在于：所述轨道包括第一固定轨道(17)、第二固定轨道(18)和活动轨道(19)，所述第一固定轨道(17)和第二固定轨道(18)均沿着所述储物柜长度方向设置在车厢箱体(1)内部的底面上，所述第一固定轨道(17)和第二固定轨道(18)平行设置，所述第一固定轨道(17)和第二固定轨道(18)结构相同，所述第一固定轨道(17)分为前后两段，所述第一固定轨道(17)的前后两段中间留有安装活动轨道(19)的空间(20)，所述活动轨道(19)设置在车厢箱体(1)内部的底面上且能够左右移动连接第一固定轨道(17)的前后两段或第二固定轨道(18)的前后两段。

3.按照权利要求2所述的一种自动快递发放车厢，其特征在于：所述活动轨道(19)包括轨道本体(19-1)、滑动底板(19-2)和活动轨道气缸(19-3)，所述轨道本体(19-1)设置在滑动底板(19-2)上，所述活动轨道气缸(19-3)的一端与滑动底板(19-2)铰接，所述活动轨道气缸(19-3)的另一端铰接在车厢箱体(1)内部的底面上，所述滑动底板(19-2)设置在车厢箱体(1)内部的底面上且能够沿着车厢箱体(1)内部的底面滑动；

所述控制单元还包括活动轨道气缸控制阀(15)，所述活动轨道气缸控制阀(15)与控制器(9)电连接，所述活动轨道气缸控制阀(15)与活动轨道气缸(19-3)连接且用于控制活动轨道气缸(19-3)的动作，所述活动轨道气缸控制阀(15)设置在车厢箱体(1)的内部。

4.按照权利要求2或3所述的一种自动快递发放车厢，其特征在于：所述轨道还包括货柜轨道(21)，所述货柜轨道(21)设置在车厢箱体(1)内部的底面上，所述货柜轨道(21)设置在活动轨道(19)的两侧且与第一固定轨道(17)和第二固定轨道(18)均垂直设置。

5.按照权利要求4所述的一种自动快递发放车厢，其特征在于：所述储物柜还包括活动储物柜，所述活动储物柜设置在货柜轨道(21)上，所述活动储物柜包括行走车轮(22)、齿条(13)、储物柜电机(8)、齿轮(23)和活动储物柜本体(24)，所述行走车轮(22)设置在活动储物柜本体(24)的下部且与货柜轨道(21)相配合，所述齿条(13)固定安装在活动储物柜本体(24)的底部，所述储物柜电机(8)固定安装在车厢箱体(1)内部的底面上，所述齿轮(23)安装在储物柜电机(8)的输出轴上且与齿条(13)相配合。

6.按照权利要求5所述的一种自动快递发放车厢，其特征在于：所述活动储物柜本体(24)上设置多个储物单元，所述多个储物单元横竖整齐排列在储物柜本体上且左右对称设置，所述活动储物柜本体(24)的底部设置有用于载物台从其下部通过的缺口(14)。

7.按照权利要求1所述的一种自动快递发放车厢，其特征在于：所述壳体(3-1)内部设置有传感器(11)，所述传感器(11)与控制器(9)电连接且用于检测壳体(3-1)内部是否有包裹并将信号传输给控制器(9)。