CN110497973A - 一种物料收集转运车 - Google Patents

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周志
李琪
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    • B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels

Abstract

本发明提出一种物料收集转运车，包括底盘，所述底盘上设有可转动的履带，所述履带转动时，带动所述底盘移动；所述底盘上设有可翻转的车厢，所述车厢翻转时，可把车厢内的物料倒出；所述车厢的一端还设有可升降的抓斗，所述抓斗升起时，可把抓斗内的物料倒入车厢内；所述抓斗上还设有可转动的抓爪，所述抓爪转动时，可把物料收集至所述抓斗内。此结构的物料收集转运车，工作时，抓爪把物料从地上或树上收集至抓斗内，抓斗装满后，抓斗升起到预定位置，把物料倒入车厢内，在底盘的作用下移动至预定位置时，车厢升起，并把车厢内的物料倒出。与现有结构的物料收集转运车相比，首先，其通过性较好，其次，物料的收集和转运效率也相应地提高。

Description

一种物料收集转运车
技术领域
本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种物料收集转运车。
背景技术
在马来西亚及印度尼西亚等东南亚国家，棕榈果资源较为丰富，当前，对于棕榈果的收集和转运，通常是当棕榈果成熟后，由人工搬运，或者通过叉车等运输工具进行转运。
一串棕榈果的重量通常在20千克左右，通过人工对其进行收集和转运时，存在劳动强度过大，以及收集和转运效率低，成本高的问题。同样，通过叉车对其进行收集和转运时，也通常会受道路泥泞和坑洼程度的影响，导致叉车的通过性能差，也同样存在收集和转运效率低，成本高的问题。
因此，如何提供一种收集和转运效率高、道路通过性好，以及使用成本低的物料收集转运车，成了本领域技术人员亟需解决的技术人员。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种收集和转运效率高、道路通过性好，以及使用成本低的物料收集转运车。
本发明的解决方案是这样实现的：本发明提出一种物料收集转运车，包括底盘，所述底盘上设有可转动的履带，所述履带转动时，带动所述底盘移动；所述底盘上设有可翻转的车厢，所述车厢翻转时，可把车厢内的物料倒出；所述车厢的一端还设有可升降的抓斗，所述抓斗升起时，可把抓斗内的物料倒入车厢内；所述抓斗上还设有可转动的抓爪，所述抓爪转动时，可把物料收集至所述抓斗内。此结构的物料收集转运车，工作时，抓爪把物料从地上或树上收集至抓斗内，抓斗装满后，抓斗升起到预定位置，把物料倒入车厢内，在底盘的作用下移动至预定位置时，车厢升起，并把车厢内的物料倒出。与现有结构的物料收集转运车相比，首先，由于采用了履带式底盘，其通过性较好，不受山路及坑洼路面的限制，其次，在收集物料的过程中，全程无需手工参与，自动化程度大大提高，相应地，物料的收集和转运效率也相应地提高，而收集和转运成本则相应的下降。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述车厢靠近所述抓斗的一侧还设有顶棚，所述抓斗升起至预定位置时，所述物料从所述抓斗内进入所述顶棚上，并从所述顶棚上进入所述车厢内。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述顶棚通过多根支撑杆固定设置于所述底盘上，且靠近所述抓斗的一端高于靠近所述车厢的一端。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述物料收集转运车还包括升降臂，所述升降臂的一端与所述底盘连接，所述升降臂的另一端与所述抓斗连接，所述升降臂升降时，带动所述抓斗升降。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述物料收集转运车还包括第一油缸，所述第一油缸的一端与所述抓斗连接，另一端与所述抓爪连接，所述第一油缸伸缩时，带动所述抓爪绕所述抓斗转动。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述物料收集转运车还包括第二油缸，所述第二油缸的一端与所述升降臂连接，另一端与所述抓斗连接，所述第二油缸伸缩时，带动所述抓斗绕所述升降臂的端部转动。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述物料收集转运车还包括第三油缸，所述第三油缸的一端与所述底盘连接，另一端与所述升降臂连接，所述第三油缸伸缩时，带动所述升降臂升降。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述物料收集转运车还包括第四油缸，所述第四油缸的一端与所述底盘连接，另一端与所述车厢连接，所述第四油缸伸缩时，带动所述车厢绕所述底盘转动。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述底盘远离所述顶棚的一端还设有若干根承重杆，所述车厢的一端与所述承重杆活动连接，所述第四油缸伸缩时，带动所述车厢绕所述承重杆的端部转动。
本发明的另一技术方案在于在上述基础之上，所述底盘的两端还分别设有驱动轮和张紧轮，所述底盘的下部还设有承重轮，所述履带套设于所述驱动轮、张紧轮和承重轮的外围，并可在驱动轮的作用下转动。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明一种物料收集转运车的立体结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1的左视图；
图5为图1的右视图。
附图标记对应关系为：
1抓爪 2第一油缸 3抓斗
4升降臂 5第二油缸 6第三油缸
7支撑杆 8顶棚 9护栏
10车厢 11铰链 12第四油缸
13驱动轮 14履带 15张紧轮
16固定座 17承重轮 18承重架
19承重杆
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
本发明实施例如下，请参见图1至图5所示的物料收集转运车，具体包括底盘，底盘上可转动的履带14，履带14转动时，带动底盘往不同方向移动。底盘上还设有可翻转的车厢10，而当车厢10翻转时，可把车厢10内的物料从车厢10内倒出。车厢10的一端，即图5所示的左转还设有可升降的抓斗3，而当抓斗3升起时，可把抓斗3内的物料倒入车厢10内。抓斗3的一端，即图5中所示的左端还设有可转动的抓爪1，当抓爪1转动时，可把物料收集至抓斗3内。此结构的物料收集转运车，工作时，抓爪1把物料从地上或树上收集至抓斗3内，抓斗3装满后，抓斗3升起到预定位置，把物料倒入车厢10内，在底盘的作用下移动至预定位置时，车厢10升起，并把车厢10内的物料倒出。与现有结构的物料收集转运车相比，首先，由于采用了履带14式底盘，其通过性较好，不受山路及坑洼路面的限制，其次，在收集物料的过程中，全程无需手工参与，自动化程度大大提高，相应地，物料的收集和转运效率也相应地提高，而收集和转运成本则相应的下降。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1、图4和图5所示，车厢10靠近抓斗3的一侧还设有顶棚8，抓斗3升起至极限位置时，抓斗3内的物料会进入顶棚8上，并从顶棚8上进入车厢10内。更进一步地，为方便物料从顶棚8上自然流入至车厢10内，顶棚8优选为倾斜设置。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1、图4和图5所示，底盘上设有多根支撑杆7，顶棚8固定设置于支撑杆7的顶部，且靠近抓斗3的一端高于靠近车厢10的一端，即图5所示的左高右低，物料在重力的作用下，会从顶棚8的左端自然进入底盘的左端的车厢10内。对于支撑杆7的数量，优选为四根，即顶棚8的每个角上设置一根。此外，顶棚8上还可设置护栏9，通过护栏9，可对物料进行引流。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1、图4和图5所示，物料收集转运车还包括升降臂4，升降臂4的一端与底盘活动连接，另一端与抓斗3活动连接，升降臂4在升降过程中，带动抓斗3升降。升降臂4数量可以为一根，也可以为两根，在此不作具体限定。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1、图4和图5所示，物料收集转运车还包括第一油缸2，第一油缸2的一端与抓斗3活动连接，另一端与抓爪1的顶端活动连接，第一油缸2伸缩时，带动抓爪1绕抓斗3的上端转动。需要说明的是，抓爪1的端部与抓斗3活动连接，而第一油缸2的一端，即图5所示的左端则与抓爪1两端之间的任意位置连接，第一油缸2伸长时，带动抓爪1逆时针方向转动，此过程中，即可把物料收集至抓斗3内。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1、图4和图5所示，物料收集转运车还包括第二油缸5，第二油缸5的一端与升降臂4活动连接，另一端则与抓斗3的上端活动连接，第二油缸5伸长和回缩时，可带动抓斗3绕升降臂4转动，从而满足不同工况的需求。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1、图4和图5所示，物料收集转运车还包括第三油缸6，第三油缸6的一端与底盘活动连接，另一端则与升降臂4活动连接，第三油缸6伸缩时，带动升降臂4升降，而在升降臂4的升降过程中，则可把抓斗3内的物料倾倒至顶棚8上。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1、图4和图5所示，物料收集转运车还包括第四油缸12，第四油缸12的一端，即图中所示的下端与底盘活动连接，第四油缸12的另一端，即图中所示的上端则与车厢10的活动连接，当第四油缸12伸缩时，带动车厢10绕底盘转动。需要说明的是，对于第一油缸2、第二油缸5、第三油缸6和第四油缸12，还可使用其它伸缩件来替代，如气缸等。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1、图4和图5所示，底盘远离顶棚8的右端，即图5所示的右端还设有若干根承重杆19，承重杆19的下端与底盘固定连接，车厢10上右端则承重杆19的上端通过铰链11活动连接，第四油缸12伸缩时，带动车厢10绕承重杆19的上端转动，而在此过程中，则可把车厢10内的物料倒出至预定位置。
在上述实施例的基础上，本发明另一实施例中，如图1、图4和图5所示，底盘的两端，即图5所示的左右两端还分别设有驱动轮13和张紧轮15，底盘的下部还设有承重轮17，履带14则套设于驱动轮13、张紧轮15和承重轮17的外围，并可驱动轮13的作用下转动。底盘上还设有水平设置的固定座16，张紧轮15可伸缩地设置于固定座16的端部。底盘上还还设有承重架18，承重轮17可转动地设置于承重架18上。需要说明的是，承重轮17的数量为多个。而对于履带14，优选为橡胶履带14。
上述结构的物料收集转运车，如前所述，工作时，抓爪1把物料从地上或树上收集至抓斗3内，抓斗3装满后，抓斗3升起到预定位置，把物料倒入车厢10内，在底盘的作用下移动至预定位置时，车厢10升起，并把车厢10内的物料倒出。与现有结构的物料收集转运车相比，首先，由于采用了履带14式底盘，其通过性较好，不受山路及坑洼路面的限制，其次，在收集物料的过程中，全程无需手工参与，自动化程度大大提高，相应地，物料的收集和转运效率也相应地提高，而收集和转运成本则相应的下降。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料收集转运车，其特征在于，包括底盘，所述底盘上设有可转动的履带(14)，所述履带(14)转动时，带动所述底盘移动；
所述底盘上设有可翻转的车厢(9)，所述车厢(9)翻转时，可把车厢(9)内的物料倒出；
所述车厢(9)的一端还设有可升降的抓斗(3)，所述抓斗(3)升起时，可把抓斗(3)内的物料倒入车厢(9)内；
所述抓斗(3)上还设有可转动的抓爪(1)，所述抓爪(1)转动时，可把物料收集至所述抓斗(3)内。
2.根据权利要求1所述的物料收集转运车，其特征在于，所述车厢(9)靠近所述抓斗(3)的一侧还设有顶棚(8)，所述抓斗(3)升起至预定位置时，所述物料从所述抓斗(3)内进入所述顶棚(8)上，并从所述顶棚(8)上进入所述车厢(9)内。
3.根据权利要求2所述的物料收集转运车，其特征在于，所述顶棚(8)通过多根支撑杆(7)固定设置于所述底盘上，且靠近所述抓斗(3)的一端高于靠近所述车厢(9)的一端。
4.根据权利要求3所述的物料收集转运车，其特征在于，所述物料收集转运车还包括升降臂(4)，所述升降臂(4)的一端与所述底盘连接，所述升降臂(4)的另一端与所述抓斗(3)连接，所述升降臂(4)升降时，带动所述抓斗(3)升降。
5.根据权利要求4所述的物料收集转运车，其特征在于，所述物料收集转运车还包括第一油缸(2)，所述第一油缸(2)的一端与所述抓斗(3)连接，另一端与所述抓爪(1)连接，所述第一油缸(2)伸缩时，带动所述抓爪(1)绕所述抓斗(3)转动。
6.根据权利要求5所述的物料收集转运车，其特征在于，所述物料收集转运车还包括第二油缸(5)，所述第二油缸(5)的一端与所述升降臂(4)连接，另一端与所述抓斗(3)连接，所述第二油缸(5)伸缩时，带动所述抓斗(3)绕所述升降臂(4)的端部转动。
7.根据权利要求6所述的物料收集转运车，其特征在于，所述物料收集转运车还包括第三油缸(6)，所述第三油缸(6)的一端与所述底盘连接，另一端与所述升降臂(4)连接，所述第三油缸(6)伸缩时，带动所述升降臂(4)升降。
8.根据权利要求7所述的物料收集转运车，其特征在于，所述物料收集转运车还包括第四油缸(12)，所述第四油缸(12)的一端与所述底盘连接，另一端与所述车厢(9)连接，所述第四油缸(12)伸缩时，带动所述车厢(9)绕所述底盘转动。
9.根据权利要求8所述的物料收集转运车，其特征在于，所述底盘远离所述顶棚(8)的一端还设有若干根承重杆(19)，所述车厢(9)的一端与所述承重杆(19)活动连接，所述第四油缸(12)伸缩时，带动所述车厢(9)绕所述承重杆(19)的端部转动。
10.根据权利要求9所述的物料收集转运车，其特征在于，所述底盘的两端还分别设有驱动轮(13)和张紧轮(15)，所述底盘的下部还设有承重轮(17)，所述履带(14)套设于所述驱动轮(13)、张紧轮(15)和承重轮(17)的外围，并可在驱动轮(13)的作用下转动。
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