CN104837761B - 用于将油布放置到装载物上的系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种安装在叉式举升卡车上的系统，所述系统用于使用油布覆盖货物和/或揭开盖有油布的货物。所述系统包括管框架组件，该管框架组件具有与其可滑动地附接的可伸缩式框架。所述可伸缩式框架被构造成能够在所述管框架组件内伸出和/或收回。所述可伸缩式框架包括多个辊，所述多个辊被构造成能够在与多个柔性构件和柔性覆盖物接合时旋转。动力传动装置安装在所述管框架组件中，以使得在所述可伸缩式框架中伸出和/或收回所述管框架组件。绞盘组件被构造成联接至所述管框架组件，并且具有与所述油布接合的多个带子以覆盖和/或揭开货物。

Description

用于将油布放置到装载物上的系统和方法

技术领域

本发明主要涉及用于将柔性材料放置在装载物上的系统和方法，更具体地说，本发明涉及移动式盖帆布系统，该系统适合于安装在叉式举升车或其他平台上，其用于将油布放置在升起的装载物例如平板式卡车上。

背景技术

通常来说，将帆布/油布或者类似的柔性覆盖物遮盖在放置于平板式卡车或者有轨汽车上的装载物上以防止装载物在运输过程中受到诸如道路碎片、天气条件和温度变化之类的外部因素的影响是一般的做法。给平板式卡车盖上帆布一般需要驾驶员本人置身于外运装载物的顶部上以将帆布铺开并定位。在很多情况中，装载物甚至不在平板上并且当以高出拖车表面达8英尺的高度结合时，工作条件存在危及生命的掉下和受伤的可能。帆布升起或提升系统的使用被认为是避免在装载物的顶部工作的需要的一种方式。可以在市场上获得的现有技术的盖帆布系统在结构具有与其附接的提升装置和该结构不能移动的意义上来说是静止的。虽然静止的盖帆布工作站对于给平板车上的装载物盖帆布带来有效的帮助，但是其使用限于在所述工作站位置。在恶劣的天气期间，卡车在从建筑物中出来之前需要在屋里盖帆布。如果工作站在屋外，那么在恶劣天气中所述工作站是没有用的。因为大多数设施具有多个运输港(shipping bay)，每个运输港都需要增加有盖帆布工作站。大多数设施中的建筑结构需要适合于携带原始屋顶装载物，并且没有被设计成用于另外的附属物，特别是起重机。因此，需要相当多的额外结构来在设施内添加盖帆布工作站。

因此，需要允许将帆布放置在大体积物体例如平板式卡车上的装载物上的系统和方法，这样的系统和方法将排除需要爬到卡车的平板上所需的人工劳动并且也是安全、快速的，并且能够在建筑物的内部或者外部使用且不需要大量的劳动。

发明内容

本发明涉及这样的方法和系统，所述方法和系统提供了将帆布/油布放置在装载物例如位于平板式卡车上的装载物上的手段并且在显著降低与多个盖帆布工作站和附加结构有关的资金花费的同时排除了驾驶员或者其他人员在所述装载物的顶部上工作的需要。本发明是一种移动式盖帆布系统，该系统被附接至叉式举升卡车或者其他移动式举升装置，并且对于待运输的装载物而言是能够容易地操纵的。所述移动式盖帆布系统在结构上是紧凑的，与常规盖帆布工作站相比是相对廉价的并且可以在建筑的外部或者内部任意位置使用而无需特别的考虑或者额外的花费。

所述系统装配有绞盘组件，该绞盘组件由蓄电池提供动力。作为替代方式，所述绞盘组件可以由其他方式提供动力，例如由液压或/或气动装置等提供动力。在本发明的优选的实施方式中，四个“牵制(tie down)”型带子被附接至所述绞盘组件以举升所述帆布/油布；但是，根据所述系统的尺寸，可以使用不同数量的带子。优选的是，使用无线远程控制，可以由举升卡车驾驶员或者随从人员控制所述绞盘组件来将所述带子附接至所述帆布。在安装到所述举升卡车上之后，所述系统以与标准帆布宽度相对应的宽度(w)操作，并且在不使用时可以收回到小得多的占地面积以容易运输和保存。因为具有无线远程能力的缘故，使用这种系统给装载物盖帆布的过程可以由一个人容易并且安全地进行。然而，在高体积盖帆布应用中，给装载物盖帆布所需的时间可以通过利用将所述帆布和所述带子定位并且连接在所述装置上的驾驶操作员和随从人员而显著减少。

所述移动式盖帆布系统被构造成升起并且在水平平面上收藏约三分之一的所述帆布/油布，以使举升需要量最小化。举升高度限制在很多封闭结构中可能是关键的并且甚至在盛行风可能造成举升卡车稳定性问题的外部环境应用中可能会引起关注。如果必要的话，所述系统可以通过增加固定立柱(stationary upright)、支座安装(pedestalmounting)或者辊保存部(roller storage)而容易地加以改动，以进一步减少举升卡车举升高度限制。如上文所注意到的那样，所述绞盘组件可以由电动方式以外的方式提供动力，例如直接连接至所述举升卡车液压输出。所述系统使用四个举升带子，所述四个举升带子被手动地连接至所述帆布或者与所述帆布脱离。可以使用线缆、绳索、机械式摆臂等来提升所述帆布，并且作为选择，可以采用连接器代替钩 子来将所述帆布连接至所述系统。可以考虑允许减少操作员介入并且降低给装载物盖帆布所需要的时间的快速连接的远程操作连接机构。所述系统可以被用在需要将货物放置在平板式拖车等上并且需要给货物盖帆布以便运输的任何场合。所述系统可以由现有设施容易地使用，只要所述设施具有能够与这种附属装置(attachment)配合的某一类型的移动式装备(例如叉式举升车(forklift))。

因此，本发明的一个方面涉及一种安装在可移动的举升车辆上的系统，所述系统用于使用柔性覆盖物如帆布或者油布包裹货物和/或打开带有柔性覆盖物如帆布或者油布的货物。所述系统包括管框架组件，所述管框架组件具有与其可滑动地附接的可伸缩式框架。所述管框架组件包括第一对引导摆臂，该第一对引导摆臂中的每一个引导摆臂都被联接在所述管框架组件的相反侧部上，并且其中所述引导摆臂中的每一个引导摆臂都与所述多个柔性构件接合。所述可伸缩式框架被构造成能够在所述管框架组件内伸出和/或收回。所述可伸缩式框架包括多个辊，所述多个辊被构造成能够在与多个柔性构件和所述柔性覆盖物接合时旋转。所述多个辊由两个相同的外侧辊和一个中央辊限定，其中所述多个辊中的每一个辊都被联接至所述可伸缩式框架。所述可伸缩式框架包括第二对引导摆臂，该第二对引导摆臂中的每一个引导摆臂都被联接在所述管框架组件的相反侧部上，并且其中所述引导摆臂中的每一个引导摆臂都与所述多个柔性构件接合。一绞盘组件被构造成联接至所述管框架组件，并且具有与柔性覆盖物接合的多个柔性构件以包裹和/或打开所述货物。所述多个柔性构件选自由带子、线缆、绳索和机械式摆臂组成的组。所述绞盘组件包括彼此互连的四个间隔盘、齿轮壳体组件、齿轮安装板、四个销杆、绞盘马达壳体组件、端板和滚筒组件。所述绞盘组件利用两个蓄电池进行电动操作。作为替代方式，所述绞盘组件通过所述可移动的举升车辆进行电动操作。所述引导摆臂中的每一个引导摆臂被联接至相应的液压缸，所述液压缸使所述引导摆臂相对于所述管框架组件和/或可伸缩式框架摆动。所述第一对引导摆臂和第二对引导摆臂中的每一个包括在它们相应的自由端部处附接的相应的带子引导卷轴以与相应的带子接合。所述系统进一步包括动力传动装置，所述动力传动装置具有彼此互连以使所述可伸缩式框架在所述系统的操作过程中在所述管框架组件内伸出和/或收回的上凸轮随动件引导件、下凸轮随动件引导件、侧凸轮随动件引导件、前凸轮随动件引导 件、液压马达组件、多个链条、横轴组件(cross shaft assembly)和两个惰性链轮组件。

本发明的另一个方面涉及一种安装在叉式举升卡车上的系统，所述系统用于使用油布覆盖货物和/或揭开盖有油布的货物。所述系统包括管框架组件，所述管框架组件具有与其可滑动地附接的可伸缩式框架。所述可伸缩式框架被构造成能够在所述管框架组件内伸出和/或收回。相应的管框架组件和可伸缩式框架中的每一个都由相应的两个平行间隔开的纵向管杆限定，所述纵向管杆在它们相应的端部处与相应的横向杆互连。一动力传动装置被安装在所述管框架组件上以使所述可伸缩式框架能够在所述管框架组件中收回和/或伸出。一绞盘组件被构造成联接至所述管框架组件，并且具有与所述油布接合的多个带子以覆盖和/或揭开所述货物。所述绞盘组件包括彼此互连的四个间隔盘、齿轮壳体组件、齿轮安装板、四个销杆、绞盘马达壳体组件、端板和滚筒组件。所述四个间隔盘以平行方式彼此间隔开地联接至所述滚筒组件，并且其中所述带子中的每一个带子都被定位在所述四个间隔盘之间。所述多个带子由四个相同的带子限定，所述带子可旋转地与所述绞盘组件接合，使得在所述系统的操作过程中所述带子中的两个带子在一个方向上行进而其他两个带子在相反的方向上行进。

本发明的另一个方面涉及一种安装在叉式举升卡车上的系统，所述系统用于使用油布覆盖货物和/或揭开盖有油布的货物。所述系统包括管框架组件，所述管框架组件具有附接在其中的托盘式框架。多个引导摆臂从管框架组件的每个角部向外延伸，并且能够在所述管框架组件中伸出和/或收回。所述多个引导摆臂是四个引导摆臂。所述管框架组件包括两个相同的外侧辊和一个中央辊，其中，两个外侧辊中的每一个都被联接至所述引导摆臂中的相应两个引导摆臂，并且所述中央辊被联接至所述四个管杆中的一个。一绞盘组件被构造成联接至所述管框架组件，并且具有与所述油布接合的多个带子以覆盖和/或揭开所述货物。所述多个带子由四个相同的带子限定，所述带子可旋转地与所述绞盘组件接合，使得在所述系统的操作过程中，所述带子中的两个带子在一个方向上行进而其他两个带子在相反的方向上行进。所述管框架组件由四个间隔开的管杆限定，所述四个间隔开的管杆在它们的相应端部处互连从而形成基本矩形形状的管框架。所述托盘式框架包括中央管杆、两个纵向管狭槽和横向管杆，所述两个纵向管狭槽和所述横向管杆全部相对 于彼此平行。相应的纵向管狭槽被定位成彼此间隔开，并且在一个相应的端部处被附接至所述四个管杆中的一个管杆，并且另一个相应端部被附接至所述中央管杆。相应的纵向管狭槽各自的尺寸都被设计成容纳所述叉式举升卡车的叉部。所述横向杆在一个端部处被附接至所述中央管杆，并且在相反的端部处被附接至所述四个管杆中的一个管杆。

本发明的又一个方面涉及一种利用叉式举升卡车使用油布覆盖放置在拖车的平板上的货物的方法。所述方法包括如下步骤：将一系统安装在所述叉式举升卡车上以用于通过使所述可伸缩式框架从所述管框架组件向外延伸使得多个柔性构件拉起所述油布并且将所述油布放置在所述货物上而将所述油布施加在所述货物上。所述系统包括管框架组件，所述管框架组件具有与其可滑动地附接的可伸缩式框架。所述可伸缩式框架被构造成能够在所述管框架组件内伸出和/或收回。一绞盘组件被构造成联接至所述管框架组件，并且具有与柔性覆盖物接合的多个柔性构件以包裹和/或打开所述货物。接着，将所述多个柔性构件附接至所述油布并通过操纵所述系统举升所述油布并且将所述油布放置在所述货物上。

附图说明

在下文中于附图中给出某些细节以为本发明的实施方式提供足够的理解。但是，本领域技术人员应当清楚的是，本发明的实施方式可以在没有这些具体细节中的若干个细节的情况下实施。例如，还没有详细地显示叉式举升卡车、绞盘、液压缸、电路、控制信号、计算部件和软件操作的公知特征是为了避免对本发明所描述的实施方式造成不必要的遮挡。在下文描述中将结合附图解释本发明的前述方面和其他特征，其中：

图1是根据本发明的一个优选实施方式的安装在叉式举升卡车上的系统的立体图，并且该图展示了在将帆布/油布放置在装载物上的系统操作；

图2类似于图1，展示了使用根据本发明制得的所述系统利用帆布/油布完全包裹的装载物；

图3A是图1和2中的所述系统在没有所述叉式举升卡车的情况下的分解立体图，其中所述系统根据本发明的优选的实施方式由管框架组件和可伸缩式框架限定；

图3B是图3A中的组装的系统的顶视立体图，该图展示了根据本发明 的优选的实施方式的第一对引导摆臂和第二对引导摆臂处在直立位置；

图3C是图3A的组装的系统的后顶视立体图(rear和top perspective view)；

图3D是图3A中所示的组装的系统的后底视立体图(rear和bottom perspectiveview)；

图3E是图3A中所示的组装的系统的前底视立体图(front和bottom perspectiveview)；

图3F是图3D中所示的组装系统的局部打开的侧视立体图；

图4是图3F的一部分的放大图，该图展示了动力传动装置的一部分，所述动力传动装置使所述可伸缩式框架伸出和/或收回；

图5A是图3E的一部分的放大图，该图展示了根据本发明的优选的实施方式的所述动力传动装置的底视立体图；

图5B是在图5A中所示的所述动力传动装置的分解立体图，该图展示了所述动力传动装置的相对于彼此呈间隔开的关系的各个部件；

图6A是图3E的一部分的放大图，该图展示了根据本发明的优选的实施方式的绞盘组件的顶视立体图；

图6B是图5A中所示的所述绞盘组件的分解立体图，该图展示了所述绞盘组件的相对于彼此呈间隔开的关系的各个部件；

图7是在图1和2中所示的所述系统的顶视平面图；

图8A是图3B的组装的系统的立体图，该图展示了与其附接的四个举升带子，并且管框架组件的两个摆臂处于直立折叠位置，而所述可伸缩式框架的所述两个摆臂处在展开位置；

图8B类似于图8A，该图展示了所述管框架组件和所述可伸缩式框架的所有四个摆臂都处在展开位置；

图8C类似于图8B，该图展示了处在收回位置的所述可伸缩式框架；

图8D图3C的所述系统的前视正视图；以及

图9A和9B分别是根据本发明的第二实施方式的代替性系统的后视和前视立体图。

具体实施方式

为了促进对本发明的原理的理解目的，现在将参照在附图中展示的实施 方式，并且特定的语言将用于描述相同的对象。不过应当理解的是，并没有借此限制本发明的范围的打算。本发明包括所展示的装置和所描述的方法中的任何变化和进一步的改动以及本发明的原理的进一步的应用，这在本发明所涉及的领域中的技术人员通常会想到的。

图1是移动式盖帆布系统10的立体图，所述系统10安装在运输和举升车辆上，例如用于使用帆布/油布22覆盖装载物26的叉式举升卡车12上，而图2展示了借助于所展示的移动式盖帆布系统10使用帆布/油布22将所述装载物26完全包裹在平板式拖车25上。所述移动式盖帆布系统10被构造成升起并且在水平平面上收藏(store)约三分之一的所述帆布/油布22，以使举升需要量最小化。虽然水平平面上的所述三分之一的帆布/油布22对于操作所述系统10并不是必须的，但是，作为本领域技术人员应当理解的是，水平平面上的所述三分之一的帆布/油布22是优选的。举升高度限制在很多封闭结构中可能是关键的并且甚至在盛行风可能造成举升卡车稳定性问题的外部环境应用中可能会引起关注。如果需要的话，所述系统10可以通过增加固定立柱(stationary upright)、支座安装或者辊保存部(roller storage)而容易地加以改动，以进一步减少举升卡车举升高度限制。所述系统10使用使用四个举升带子20a、20b、20c、和20d，所述四个举升带子20a、20b、20c、和20d被手动连接至所述帆布或者与所述帆布分离。在本发明的优选的实施方式中，使用四个举升带子20a、20b、20c、和20d，但是也可以使用任何数量的举升带子。可以使用线缆、绳索、机械式摆臂等来提升所述帆布22，并且作为选择，可以采用连接器代替钩子来将所述帆布连接至所述系统。可以考虑允许减少操作员介入并且降低给装载物26盖帆布所需要的时间的快速连接的远程操作连接机构。所述系统10可以被用在需要将货物放置在平板式拖车25上并且需要给货物盖帆布以便运输的任何场合。所述系统10可以由现有设施容易地使用，只要所述设施具有能够与附属装置(attachment)配合的某一类型移动式装备(例如叉式举升车(forklift))。

图3A是没有所述叉式举升卡车12的移动式盖帆布系统10的分解立体图，而图3A至3F是根据本发明的优选实施方式的从不同方位显示的组装的移动式盖帆布系统10的立体图。在本发明中，术语“叉式举升车”被用来指各种类型的运输和举升车辆，并且不限于本文用于例示目的的标准叉式举升车。所述系统10通常包括管框架组件14，该管框架组件14具有与其可滑动 地附接的可伸缩式框架16。所述管框架组件14被构造成使得所述可伸缩式框架16能够在所述系统10没有操作时隐藏在其中。所述管框架组件14由适合于提供刚性结构且具有最小重量的任何材料例如铝材和/或碳钢制造。在所展示的实施方式中，所述管框架组件14包括两个平行间隔开的纵向管杆18a、18b，所述纵向管杆18a、18b在它们的相应端部处与横向杆18c互连。若干个部件被安装在所述管框架组件10上，这些部件允许操作系统10，如在下文中详细得多的描述那样。例如，所述系统10使用四个举升带子20a、20b、20c、和20d，所述四个举升带子20a、20b、20c、和20d可手动地连接至所述帆布/油布22或者与所述帆布/油布22分离。所述系统10装配有绞盘组件24，该绞盘组件24与所述四个举升带子20a、20b、20c、和20d接合，从而利用所述帆布/油布22包裹货物或者装载物26，如图8A和8B所展示的那样。所述绞盘组件24由两个蓄电池25a、25b操作，所述蓄电池25a、25b中的每一个蓄电池都被附接至所述管框架组件的相反侧部，如图3B所示。所述绞盘组件24被附接至所述管框架组件14的横向杆18c，如在下文将更加详细描述的那样。所述管框架组件14包括第一对引导摆臂26a、26b，所述第一对引导摆臂26a、26b中的每一个引导摆臂都被附接至相应的纵向管杆18a、18b。所述引导摆臂26a、26b中的每一个引导摆臂在所述摆臂处在伸出位置时都相对于所述管框架组件14向外摆动，并且摆臂26a、26b中的每一个摆臂在折叠位置时都向上竖立。

有两对液压缸，如由第一对液压缸30a、30b和第二对液压缸44a、44b所限定的那样，由此所述第一对液压缸30a、30b被安装在所述管框架组件14上。所述第二对液压缸44a、44b被安装在所述可伸缩式框架16上，如在下文所述那样。相应的第一对液压缸30a、30b中的每一个液压缸各自导致每一个相应的摆臂26a、26b在所述系统10操作的过程中摆动。相应的液压缸30a、30b中的每一个液压缸的一个端部被附接至所述横向杆18c，并且相应的相对端部被附接至相应的摆臂26a、26b。所述两对液压缸30a、30b和44a、44b通过经由液压流体管路(未示出)接收的液压流体压力所驱动，所述液压流体管路分别被联接至通常由所述叉式举升卡车12提供的液压动力插口(hydraulic power outlet)。一般来说，在所述叉式举升卡车12上安装有控制器(未示出)，以控制通过所述液压管路的液压流体流。应当理解的是，液压驱动系统可以是安装在所述系统10本身上的独立式系统，并且只有所 述控制器能够被叉式举升车12的操作者接近。然而，大多数叉式举升卡车或者其他运输和举升车辆一般都包括带有适当的液压动力插口的完整液压动力系统，因此在很多应用中将没有必要为所述系统10提供完全独立式液压驱动系统。所述引导摆臂26a和26b中的每一个引导摆臂都包括第一相应带子引导卷轴28a、28b，所述第一相应带子引导卷轴28a、28b中的每一个都在所述摆臂的相应远端部处附接，在所述系统10的操作过程中引导相应的带子20a和20b。类似地，有一对带子引导卷轴29a、29b，其中所述一对带子引导卷轴29a、29b中的每一个都被附接在所述横向杆18c的远端部并且在所述系统10的操作过程中引导相应的举升带子20b和20c。所述引导摆臂26a和26b以及所述带子引导卷轴28a、28b、29a、29b由适合于提供刚性结构并且具有最小重量的任何材料例如铝材和/或碳钢制造。所述管组件14进一步包括一对安装板32a、32b，所述一对安装板32a、32b从所述横向杆18c垂直延伸并且通过任何适当的手段例如使用穿过孔34的销而被附接至所述叉式举升卡车12的车架11，如图3C最佳地图示那样。

所述可伸缩式框架16由适合于提供刚性结构并且具有最小重量的任何材料如铝材和/或碳钢制造。在所展示的实施方式中，所述可伸缩式框架16包括两个平行间隔开的纵向管杆40a、40b，所述纵向管杆40a、40b在它们相应的端部处与横向杆40c互连。所述可伸缩式框架16被构造成使得其利用动力传动装置50在所述管组件14内收回和/或伸出。内部延伸臂36a和外部延伸臂36b被构造成保护液压流体软管管路，所述液压流体软管管路将液压流体带到第二对液压缸44a、44b。所述内部延伸臂36a和外部延伸臂36b利用可调节销38而被联接在一起，所述可调节销38允许两个臂36a、36b相对于彼此枢转，如图3B所图示的那样。所述内部延伸臂36a在一个端部处被附接至管组件14，并且在相反的端部处经由可调节销38联接至所述外部延伸臂36b，如图3A所示。类似地，所述外部延伸臂36b在一个端部处被附接至可伸缩式框架16，并且在相反的端部处经由可调节销38联接至所述外部延伸臂。所述可伸缩式框架16包括第二对引导摆臂42a、42b，所述第二对引导摆臂42a、42b中的每一个引导摆臂都被附接至相应的纵向管杆40a、40b。所述第二对引导摆臂42a、42b中的每一个引导摆臂都在所述摆臂处在伸展位置时相对于所述可伸缩式框架16向外摆动，并且摆臂42a、42b中的每一个摆臂在它们处于 向上折叠位置时向上竖立，如图3A所示。应当注意的是，第一对引导摆臂26a和26b中的每一个引导摆臂和第二对引导摆臂42a、42b中的每一个引导摆臂都被构造成能够独立地相对于彼此摆动。第二对液压缸44a和44b被安装在管式可伸缩式框架16上，其中，相应的液压缸44a、44b中的每一个液压缸各自导致相应的第二对摆臂42a、44b在所述系统10的操作过程中摆动。所述液压缸44a、44b由防护装置44保护，如图3所展示的那样。相应的液压缸44a、44b的一个端部被附接至所述横向杆40c，并且相应的相反一端被附接至相应的第二对摆臂42a、42b。所述液压缸44a、44b由叉式举升卡车12控制。如本领域技术人员应当理解的那样，两对液压缸30a、30b、44a、44b可以可选地使用现成的装置由所述系统10进行无线控制。所述可伸缩式框架16进一步包括三个辊，所述三个辊被限定为中央辊46和两个外侧辊48a、48b，它们由钢管等制成。所述中央辊46被联接至所述横向杆40c并且相应的外侧辊48a、48b中的每一个外侧辊都分别被联接至第二对引导摆臂42a、42b中的每一个。所述中央辊46与所述横向杆40c纵向对齐，并且相应的外侧辊48a、48b与相应的第二对引导摆臂42a、42b纵向对齐。所述中央辊46和所述两个外侧辊48a、48b被用来与所述四个举升带子20a、20b、20c、和20c接合，以在所述系统10的操作过程中便于使用油布22并且覆盖货物或者装载物26。在所展示的实施方式中，所述移动式盖帆布系统10包括动力传动系统50(在图3E、4、5A、5B中详细显示)，该动力传动系统50允许所述可伸缩式框架16在所述系统10的操作过程中在所述管框架组件14中线性运动(即收回和/或伸出)。

现在参考图5A，该图显示了图3A、3B、3E中图示的所述动力传动系统50的放大底视立体图，图5B是形成图5A中更详细显示的所述动力传动系统的各个部件的分解图。所述动力传动装置50包括液压马达组件52、链条54、横轴组件56、两个惰性链轮组件58a(图5B)、58b(图4)、上凸轮随动件引导件60、下凸轮随动件引导件62、侧凸轮随动件引导件64和前凸轮随动件引导件66，它们彼此互连从而使所述可伸缩式框架16在所述系统10的操作过程中在所述管框架组件14中线性运动(即收回和/或伸出)。横轴组件56包括彼此互连的横轴57、三个轴链轮68、70、72和两个盒式法兰74和76。在一个端部，所述横轴57经由盒式法兰76联接至所述惰性链轮组件58a，并且在另一个端部，所述横轴57经由盒式法兰74联接至位于所述管框架组件14的相反侧部上的所述惰性链轮组件58b(图4)，并且允许所述惰性链轮组件58a和所述惰性链轮组件58b彼此同步。在所述横轴57的相应的相反远端部是相应的链轮70、72和相应的安装轴承77、71，其中所述链轮70和安装轴承77被布置在所述惰性链轮组件58a的内部，并且所述链轮72和所述安装轴承71被布置在所述惰性链轮组件58b的内部。另一方面，所述链轮68和所述安装轴承69被布置在所述惰性链轮组件58a的外部。所述液压马达52包括外伸式负载适配器(over hung load adapter)80、链轮82和附装在马达驱动轴(未示出)的安装轴承83。所述延伸式负载适配器80通常允许电动马达与一般和液压马达配合的齿轮减速装置和离合器容易适配，或者链子或者皮带和滑轮适配，而不是直接插在液压马达中。两个链轮68和82经由链条54而彼此联接，使得马达驱动轴的旋转将使横轴57在相同的方向上旋转。因此，横轴57的旋转使具有与之接合的相应的线性链条86a、86b的两个链轮70和72旋转，由此使所述可伸缩式框架16在所述系统10的操作过程中在所述管框架组件14内线性移动。所述链轮70、72和线性链条86a、86b被容纳在相应的惰性链轮组件58a、58b(图4、5B)中，并且因此受到保护以防止外部元件的影响。所述相应的线性链条86a、86b各自与所述管组件框架14和所述可伸缩式框架16接合。有四对安装轴承90a、90b和90c、90d，其中安装轴承90a、90b被布置在横轴57的位于惰性链轮组件58a内部的相反侧部，而安装轴承90c、90d被布置在横轴57的位于惰性链轮组件58b内部的相反侧部。所述安装轴承90a、90b和90c、90d中的每一对包括相应的连杆92，该连杆92联接至相应的惰性链轮组件58a、58b的壳体。所述安装轴承90a、90b和90c、90d中的每一对进一步包括链轮88a、88b、88c、和88d，所述链轮88a、88b、88c、和88d与所述线性链条86a、86b接合，以使所述可伸缩式框架16在所述管框架组件14内线性移动。上凸轮随动件引导件60、下凸轮随动件引导件62、侧凸轮随动件引导件64和前凸轮随动件引导件66全部附接至位于所述管框架组件14的相反侧部上的相应的纵向管杆18a和18b，以引导所述可伸缩式框架16在系统10的操作过程中的线性运动。

图6A是在图3A至3E中显示的根据本发明的优选实施方式的组装的绞盘组件24的放大图，而图6B是在图6A中显示的所述绞盘组件24的各个部件的放大图。所述绞盘组件24被适当地构造成与所述四个举升带子20a、 20b、20c和20d接合，以通过自动装置举升所述帆布/油布22并且包裹位于卡车的平板25上的货物或者装载物26。所述绞盘组件24包括齿轮壳体组件100、齿轮安装板102、4个销杆104、绞盘马达壳体组件106、端板108、滚筒组件110和彼此呈非夹持(unclamped)间隔关系的四个间隔盘112a、112b、112c、和112d。所述四个间隔盘112a、112b、112c、和112d一起夹持在驱动轴110的周围，如图6A所示。所述齿轮壳体组件100在其中容纳有齿轮和离合装置，并且所述绞盘马达壳体106在其中容纳有电动马达容器(electric motor contain)。所述滚筒组件110借助于马达组件和齿轮系统顺时针或者逆时针旋转。所述四个间隔盘112a、112b、112c、和112d被用来使相应的四个举升带子20a、20b、20c、和20d分开，如在图6A中最佳地见到的那样。所述四个销杆104被用来通过安装板102和端板108将所述齿轮壳体组件100与马达壳体组件106组装。所述滚筒组件110通过四个销104笼在该四个销104与齿轮壳体组件100和马达壳体组件106之间。

图7是在图1和2中显示的所述系统10的顶视平面图。所述移动式盖帆布系统10以与标准帆布宽度相对应的宽度(w)操作，并且不使用时可以收回到小得多的占地面积以容易运输和保存。本领域技术人员应当理解的是，如果使用非标准帆布尺寸的话，那么可以改变系统的宽度(w)。使用这种系统给装载物盖帆布的过程可以由一个人容易并且安全地进行，因为所述绞盘组件具有无线远程能力(如果如此装配的话)。然而，在高体积盖帆布应用中，给装载物盖帆布所需的时间可以通过利用将所述帆布和所述带子定位并且连接在所述装置上的驾驶操作员和随从人员而显著减少。

图8A是图3A的组装的系统10的立体图，该图展示了与其附接的四个举升带子20a、20b、20c、和20d，管框架组件14的两个摆臂26a、26b处于竖立折叠位置，而所述可伸缩式框架的两个摆臂42a、42b处在展开位置。所述四个举升带子20a、20b、20c、和20d的构造和方向被展示为表示两个举升带子20a、20b在相对于所述绞盘组件24一个方向上行进，而另两个举升带子20c和20d相对于所述两个举升带子20a、20b在相反的方向上行进。在操作中，两个引导摆臂可以向外伸展或者有时可伸缩式框架26被收回以容易地操纵所述系统来使用所述油布22覆盖所述货物26，如在图8C和8D最佳地看到的那样。除了被定位在所述管框架组件14的一个侧部的所述动力传动装置50之外，所述移动式盖帆布系统10一般相对于纵轴是对称的。

为了将所述移动式盖帆布系统10用于在被放置在平板式卡车25或者有轨车辆(举两个例子)上的装载物26上拖曳帆布/油布22或者类似柔性覆盖物以在运输过程中保护所述装载物的目的，首先，将所述移动式盖帆布系统10安装在叉式举升卡车12上，如图1和2所示。在所述可伸缩式框架组件16完全伸出并且所述四个举升带子20a、20b、20c、和20d中的每一个带子可拆卸地附接至所述帆布/油布22之后，接着使用所述绞盘组件24来升起并且在水平平面上收藏约三分之一的所述帆布/油布，同时将所述移动式盖帆布系统10定位在所述货物或者装载物的上方。接着，操作员通过将移动离开卡车12的平板一点来操纵所述叉式举升卡车12，因而同时所述系统10将所述帆布/油布22放置在所述装载物26上。然后，所述四个举升带子20a、20b、20c、和20d从所述帆布/油布22脱离，并且最终帆布/油布的边缘被牢固地钩在卡车25的平板的侧部。

图9A是根据本发明的第二实施方式的一个替代性的移动式盖帆布系统120的后视立体图，而图9B是替代性的移动式盖帆布系统120的前视立体图。所述移动式盖帆布系统120被安装在用于使用帆布/油布22覆盖装载物26的运输和举升车辆例如叉式举升卡车12(图1)上。所述移动式盖帆布系统120被构造成升起并且在水平平面上收藏约三分之一的所述帆布/油布22，以使举升需要量最小化。举升高度限制在很多封闭结构中可能是关键的并且甚至在盛行风可能造成举升卡车稳定性问题的外部环境应用中可能会引起关注。如果必要的话，所述移动式盖帆布系统120可以通过增加固定立柱、支座安装或者辊保存部(roller storage)而容易地加以改动，以进一步减少举升卡车举升高度限制。所述系统120使用四个举升带子20a’、20b’、20c’、和20d’，所述四个举升带子20a’、20b’、20c’、和20d’被手动连接至所述帆布22或者从所述帆布22连接，如图9B所示的那样。可以使用线缆、绳索、机械式摆臂等来提升所述帆布22，并且作为选择，可以采用连接器代替钩子来将所述帆布连接至所述系统。可以考虑允许减少操作员介入并且降低给装载物26盖帆布所需要的时间的快速连接的远程操作连接机构。所述系统120可以被用在需要将货物放置在平板式拖车25上并且需要给货物盖帆布以便运输的任何场合。所述系统120可以由现有设施容易地使用，只要所述设施具有能够与这种附属装置(attachment)配合的某一类型移动式装备(例如叉式举升车(forklift))。

所述移动式盖帆布系统120主要包括管框架组件122，所述管框架组件122具有在其中形成的托盘式框架124。所述管框架组件122被构造成使得所述托盘式框架124被搁置在所述管框架组件122的内部。所述管框架组件122和所述托盘式框架124适合于提供刚性结构且具有最小重量的任何材料例如铝材和/或碳钢制造。在所展示的实施方式中，所述管框架组件122包括在它们相应的端部互连的四个间隔开的管杆126a、126b、126c、126d，从而形成基本矩形的框架。所述托盘式框架124由中央管杆130、两个纵向管狭槽132a、132b、和横向管杆134限定。横向杆134在一个端部被附接至所述中央管杆130，并且在相反的端部被附接至所述管杆126c。所述中央管杆130的相应端部被附接至相应的管杆126a、126b。相应的纵向管狭槽132a、132b被彼此间隔开地定位并且在相应的一个端部处被附接(例如销或者焊接)至管杆126c，并且在相应的另一个端部处被附接至所述中央管杆130。所述纵向管狭槽132a、132b和横向杆134全部相对于彼此平行。相应的纵向管狭槽132a、132b相应的尺寸各自被设计成容纳常规叉式举升卡车的叉部。在所展示的实施方式中，所述移动式盖帆布系统120可以被提升或者操纵以将所述帆布22覆盖在所述平板式拖车的所述装载物26上。所述系统120装配有绞盘组件24’，该绞盘组件24’与所述四个举升带子20a’、20b’、20c’、和20d’接合以使用所述帆布/油布22包裹货物或者装载物26，如图9B最佳地见到的那样。所述绞盘组件24’经由管状垫件128附接至所述管杆126c。所述绞盘组件24’利用两个蓄电池25a’、25b’操作，所述蓄电池25a’、25b’中的每一个蓄电池各自被附接至相应的托板136a、136b。所述托板136a、136b被牢固地附接至所述横向杆134。所述管框架组件122包括两对引导摆臂138a、138b、140a、140b，其中摆臂138a、140a被附接至所述纵向管杆126a，并且摆臂138b、140b被附接至所述纵向管杆126b。两对摆臂138a、138b、140a、140b中的每一个被附接在基本矩形框架122的相应角部处。

摆臂138a、138b、140a、140b中的每一个在摆臂处于伸展位置时相对于所述管框架组件122向外摆动。相应的摆臂138a、140a和相应的摆臂138b、140b在它们处在折叠位置时以重叠关系与相应的管杆126a、126b对齐。摆臂138a、138b、140a、140b中的每一个包括相应的连接杆142a、142b、142c、和142d，所述连接杆142a、142b、142c、和142d被用来使用锁定栓(未示出)将相应的摆臂138a、138b、140a、140b保持在伸展锁定位置。引导摆 臂138a、138b中的每一个引导摆臂都包括相应的带子引导卷轴144a、144b，所述带子引导卷轴144a、144b中的每一个都被附接在所述摆臂138a、138b的相应远末端，这在所述系统120的操作过程中引导相应的带子20a’和20b’。类似地，两个带子引导卷轴146a、146b中的每一个都被附接在所述126a、126b的相应端部，这在所述系统120的操作过程中引导相应的带子20b’和20c’。所述引导摆臂138a和138b和所述带子引导卷轴144a、144b、146a、146b由适合于提供刚性结构且具有最小重量的任何材料例如铝材和/或碳钢制造。所述管框架组件122进一步包括包括三个辊，所述三个辊被定义为中央辊46’和两个外侧辊48a’、48b’，它们由钢管等制成。所述中央辊46’被联接至所述管杆126d并且相应的外侧辊48a’、48b’中的每一个外侧辊各自分别被联接至第二对引导摆臂140a、140b中的每一个。所述中央辊46’与所述管杆126d纵向对齐，并且相应的外侧辊48a’、48b’与相应的第二对引导摆臂140a、140b纵向对齐。所述中央辊46’和所述两个外侧辊48a’、48b’一起被用来与所述四个举升带子20a’、20b’、20c’、和20c’接合，以在所述系统120的操作过程中使用油布22覆盖装载物26或者揭开盖有油布22的装载物26。

在操作中，所述引导摆臂138a、138b、140a和140b中的每一个相对于所述管框架组件122向外摆动。接着，相应的举升带子20a’、20b’与相应的带子引导卷轴144a、144b接合，并且相应的举升带子20c’、20d’与带子引导卷轴146a、146b接合。相应的举升带子20a’、20b’中的每一个都在相应的外侧辊48a’、48b’上延伸，并且相应的举升带子20c’、20d’中的每一个都在所述中央辊上延伸，所有四个举升带子都被钩到所述帆布22。使用所述绞盘组件24’，所述帆布被提升并且在水平平面上收藏所述帆布/油布22的三分之一，以使举升需要量最小化，然后在将所述移动式盖帆布系统120从所述装载物的顶部移动离开的同时，帆布同时包裹所述装载物。最后，位于所述帆布的边缘的钩子被附接至平板式拖车的侧部。

如本领域技术人员将理解的那样，对上文所述的移动式盖帆布系统10的实施方式进行各种改动是可能的。例如所述管框架组件14或者所述可伸缩式框架16的构造不限于所展示的实施方式，并且在满足本发明的应用中所需要的强度要求的同时，各种部件和/或子组件的各种其他布置是可能形成所述管框架组件或者所述可伸缩式框架的。特别是，用于将所述移动式盖帆 布系统10附接至所述叉式举升车的布置不限于基于如上所述的安装板32a、32b的结构，并且可以包括其他装置，例如简单的钩子或者系统10在其中与所述叉式举升车接合的通道。另外，中央辊和外侧辊可以使用任何其他的旋转元件例如轮子来代替，或者可以只使用单个辊。作为另外的实施例，中央辊和外侧辊可以在它们的外圆周表面上限定多个肋部或者齿轮以便于在操作的过程中抓持所述帆布。还有，所述绞盘组件24的位置也不限于如所展示的所述管框架组件的中央位置。相反，在一些应用中，所述绞盘组件24基于构造可以被放置在侧部纵杆上。此外，所述动力传动装置不限于液压系统，例如，还可以使用电动或者气动动力传动装置来可控制地与所述可伸缩式框架接合，特别是在所述系统可以由在具体应用中使用的具体叉式举升车常规地提供动力的时候。最后，如上文所描述的那样，所述移动式盖帆布系统10被安装在可移动的举升车辆上，例如叉式举升卡车12上，但是，作为替代方式，所述移动式盖帆布系统10可以被安装在用于所述操作的固定工作站上。

虽然本文已经描述了本发明的被认为是优选的并且是例示性的实施方式，但是根据本文的教导，本领域技术人员应当清楚本发明的其他改动方式，因此希望在所附权利要求书中保护落在本发明的真实精神和范围内的所有这些改动方式。因此，希望由美国的专利证书(Letter Patent)保护的是所附权利要求书限定和区分的发明。

Claims (38)

1.一种安装在可移动的举升车辆上的系统，所述系统用于使用柔性覆盖物包裹货物和/或打开盖有柔性覆盖物的货物，所述系统包括：

管框架组件，所述管框架组件具有与其可滑动地附接的可伸缩式框架并且具有可变的占地面积，所述可伸缩式框架被构造成能够在所述管框架组件内伸出和/或收回，并且其中所述管框架组件包括第一对引导摆臂，该第一对引导摆臂中的每一个引导摆臂都被可枢转地联接在所述管框架组件的相反侧部上，以在所述第一对引导摆臂中的每一个引导摆臂向外摆动时改变所述管框架组件的所述占地面积；和

绞盘组件，所述绞盘组件被构造成联接至所述管框架组件，该绞盘组件具有与所述柔性覆盖物接合的多个柔性构件以包裹和/或打开所述货物。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可伸缩式框架包括多个辊，所述多个辊被构造成能够在与所述多个柔性构件和所述柔性覆盖物接合时旋转。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述多个辊由两个相同的外侧辊和一个中央辊限定，其中所述多个辊中的每一个辊都被联接至所述可伸缩式框架。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述引导摆臂中的每一个引导摆臂都与所述多个柔性构件接合。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可伸缩式框架包括第二对引导摆臂，该第二对引导摆臂中的每一个引导摆臂都被可枢转地联接在所述可伸缩式框架的相反侧部上，并且其中所述第二对引导摆臂中的每一个引导摆臂都与所述多个柔性构件接合。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述第二对引导摆臂中的每一个引导摆臂都与相应的液压缸联接，所述液压缸使所述第二对引导摆臂相对于所述管框架组件和/或可伸缩式框架摆动。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述绞盘组件包括独立式无线远程控制，所述独立式无线远程控制允许使用者操作所述绞盘组件。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述绞盘组件通过所述可移动的举升车辆进行电动操作。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述绞盘组件利用至少一个蓄电池进行电动操作。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可移动的举升车辆是叉式举升卡车。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个柔性构件选自由带子、线缆、绳索和机械式摆臂组成的组。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一对引导摆臂中的每一个都包括在它们相应的自由端部处附接的带子引导卷轴以与相应的带子接合。

13.根据权利要求10所述的系统，其中，所述管框架组件包括一对安装板，所述安装板被用来可拆卸地将所述管框架组件附接至所述叉式举升卡车。

14.根据权利要求1所述的系统，所述系统进一步包括动力传动装置，所述动力传动装置具有彼此互连以使所述可伸缩式框架在所述系统的操作过程中在所述管框架组件内伸出和/或收回的上凸轮随动件引导件、下凸轮随动件引导件、侧凸轮随动件引导件、前凸轮随动件引导件、液压马达组件、多个链条、横轴组件和两个惰性链轮组件。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述横轴组件包括全部彼此连接的横轴、三个轴链轮和两个盒式法兰。

16.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可伸缩式框架包括用于保护液压流体管路的相应的内部和外部延伸臂。

17.根据权利要求1所述的系统，其中，所述绞盘组件包括彼此互连的四个间隔盘、齿轮壳体组件、齿轮安装板、四个销杆、绞盘马达壳体组件、端板和滚筒组件。

18.根据权利要求1所述的系统，其中，所述柔性覆盖物是帆布或者油布。

19.一种安装在叉式举升卡车上的系统，所述系统用于使用油布覆盖货物和/或揭开盖有油布的货物，所述系统包括：

管框架组件，所述管框架组件具有与其可滑动地附接的可伸缩式框架并且具有可变的占地面积，所述可伸缩式框架被构造成能够在所述管框架组件内伸出和/或收回，并且其中所述管框架组件包括第一对引导摆臂，该第一对引导摆臂中的每一个引导摆臂都被可枢转地联接在所述管框架组件的相反侧部上，以在所述引导摆臂中的每一个引导摆臂向外摆动时改变所述管框架组件的所述占地面积；

动力传动装置，所述动力传动装置被安装在所述管框架组件上以将所述可伸缩式框架在所述管框架组件中收回和/或伸出；和

绞盘组件，所述绞盘组件被构造成联接至所述管框架组件，该绞盘组件具有与所述油布接合的多个带子以覆盖和/或揭开所述货物。

20.根据权利要求19所述的系统，其中，相应的所述管框架组件和所述可伸缩式框架中的每一个均由相应的两个平行间隔开的纵向管杆限定，所述纵向管杆在它们相应的端部处与相应的横向杆互连。

21.根据权利要求19所述的系统，其中，所述引导摆臂中的每一个引导摆臂都与所述多个带子接合。

22.根据权利要求19所述的系统，其中，所述可伸缩式框架包括第二对引导摆臂，该第二对引导摆臂中的每一个引导摆臂都被可枢转地联接在所述可伸缩式框架的相反侧部上，并且其中所述第二对引导摆臂中的每一个引导摆臂都与所述多个带子接合。

23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述第二对引导摆臂中的每一个都包括在它们相应的自由端部处附接的带子引导卷轴以与相应的带子接合。

24.根据权利要求22所述的系统，其中，所述第二对引导摆臂中的每一个都包括相应的一对液压缸，所述液压缸使所述引导摆臂相对于所述管框架组件和/或可伸缩式框架摆动。

25.根据权利要求20所述的系统，其中，所述可伸缩式框架包括一个中央辊和两个相同的外侧辊，其中所述中央辊被附接至所述横向杆，并且相应的外侧辊中的每一个都被附接至相应的所述第二对引导摆臂。

26.根据权利要求19所述的系统，其中，所述绞盘组件包括彼此互连的四个间隔盘、齿轮壳体组件、齿轮安装板、四个销杆、绞盘马达壳体组件、端板和滚筒组件。

27.根据权利要求19所述的系统，其中，所述多个带子由四个相同的带子限定，所述带子可旋转地与所述绞盘组件接合，使得在所述系统的操作过程中所述带子中的两个在一个方向上行进而其他两个带子在相反的方向上行进。

28.根据权利要求26所述的系统，其中，所述四个间隔盘以平行方式彼此间隔开地联接至所述滚筒组件，并且其中所述带子中的每一个带子都被定位在所述四个间隔盘之间。

29.根据权利要求22所述的系统，其中，第一对引导摆臂中的每一个和第二对引导摆臂中的每一个被构造成能够相对于彼此独立地摆动。

30.一种安装在叉式举升卡车上的系统，所述系统用于使用油布覆盖货物和/或揭开盖有油布的货物，所述系统包括：

管框架组件，所述管框架组件具有附接在其中的托盘式框架并且具有可变的占地面积；和

多个引导摆臂，所述多个引导摆臂中的每一个引导摆臂都被可枢转地联接至所述管框架组件并且从管框架组件的每个角部向外延伸，该多个引导摆臂中的每一个引导摆臂都被构造成能够在所述管框架组件中伸出和/或收回，以改变所述管框架组件的所述占地面积；和

绞盘组件，所述绞盘组件被构造成联接至所述管框架组件，该绞盘组件具有与所述油布接合的多个带子以覆盖和/或揭开所述货物。

31.根据权利要求30所述的系统，其中，所述管框架组件由四个间隔开的管杆限定，所述四个间隔开的管杆在它们的相应端部处互连从而形成基本矩形形状的管框架。

32.根据权利要求30所述的系统，其中，所述管框架组件包括两个相同的外侧辊和一个中央辊，其中，所述两个外侧辊中的每一个都被联接至所述引导摆臂中相应的两个引导摆臂，并且所述中央辊被联接至四个管杆中的一个。

33.根据权利要求30所述的系统，其中，所述多个带子由四个相同的带子限定，所述带子可旋转地与所述绞盘组件接合，使得在所述系统的操作过程中所述带子中的两个在一个方向上行进而其他两个带子在相反的方向上行进。

34.一种利用叉式举升卡车使用油布覆盖放置在拖车的平板上的货物的方法，所述方法包括：

将一系统安装在所述叉式举升卡车上以用于将油布施加在所述货物上，所述系统包括管框架组件，所述管框架组件具有与其可滑动地附接的可伸缩式框架并且具有可变的占地面积，所述可伸缩式框架被构造成能够在所述管框架组件内伸出和/或收回，并且其中所述管框架组件包括第一对引导摆臂，该第一对引导摆臂中的每一个引导摆臂都被可枢转地联接在所述管框架组件的相反侧部上，以在所述第一对引导摆臂中的每一个引导摆臂向外摆动时改变所述管框架组件的所述占地面积；绞盘组件，所述绞盘组件被构造成联接至所述管框架组件，该绞盘组件具有与所述柔性覆盖物接合的多个柔性构件以包裹和/或打开所述货物；

将所述多个柔性构件附接至所述油布；以及

通过操纵所述系统举升所述油布并且将所述油布放置在所述货物上。

35.根据权利要求34所述的方法，其中，安装所述系统的步骤包括将所述可伸缩式框架从所述管框架组件向外伸出，使得所述多个柔性构件拉起所述油布并且将所述油布放置在所述货物上。

36.根据权利要求34所述的方法，其中，所述多个柔性构件是四个相同的带子，所述带子可旋转地与所述绞盘组件接合，使得在所述系统的操作过程中所述带子中的两个在一个方向上行进而其他两个带子在相反的方向上行进。

37.根据权利要求34所述的方法，其中，所述引导摆臂中的每一个引导摆臂都与四个相同的带子接合。

38.根据权利要求34所述的方法，其中，所述可伸缩式框架包括第二对引导摆臂，该第二对引导摆臂中的每一个引导摆臂都被可枢转地联接在所述可伸缩式框架的相反侧部上，并且其中所述第二对引导摆臂中的每一个引导摆臂都与四个相同的带子接合。