JP5235100B2 - 自動書庫 - Google Patents
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Description
これまで説明してきたように、自動書庫においては、一般的にコンテナ単位で図書を管理し、スタッカークレーンや搬送装置などコンテナ単位で入出庫し搬送するようになっている。1個のコンテナに図書を収容できるかどうかは空きスペースがあるかどうかで判断しているため、コンテナに収容される図書のサイズはまちまちであり、1個のコンテナに大きいサイズの図書が集中して収容されると、そのコンテナにおけるトータルの図書重量がコンテナの設計重量を超えることが稀にある。そのため、スタッカークレーンや搬送装置などの仕様を決めるとき、コンテナに大きな荷重が加わることを想定して、この荷重に充分に耐えうる仕様、すなわち過剰仕様に設計する必要があり、コスト高および運用時の消費電力が増大する難点があった。
重量検知装置は、ロードセルで構成してもよいし、搬送装置の駆動モータの電流値を測定する電流計で構成してもよい。
図1において、符号1は書庫部を示している。この実施例における書庫部1は、4台の移動ラック11,12,13,14と2台の固定ラック15,16からなる。4台の移動ラックは、間口面すなわち後で詳細に説明するコンテナ2の出し入れ面を両面に有していて、例えば、間口面に対し直交する方向に敷設されたガイドレール上に走行車輪が載せられることにより間口面に対し直交する方向に移動可能に配置されている。これらの移動ラックの移動方向両側に上記固定ラック15,16が配置されている。固定ラック15,16は移動ラックに面する側がコンテナ2の出し入れ面になっている。各移動ラックと固定ラックは横方向(水平方向)および縦方向(垂直方向)に複数に区切られて複数のコンテナ格納区画(ロケーション)を有し、各格納区画には識別するためのID例えば区画番号が付されている。
そこで、出納ステーション5の設置階が複数階ある場合、入庫側垂直搬送機51に重量検知装置10を組み込んでおけば、重量検知装置10を1個にすることができるので、コスト低減に効果的である。
2 コンテナ
3 スタッカークレーン
4 トラバーサ
5 出納ステーション
6 受け渡しステーション
8 表示装置
10 重量検知装置
20 制御装置
71 搬送装置としての入庫コンベア
72 搬送装置としての出庫コンベア
Claims (6)
- 複数の図書類を収納することができる複数のコンテナと、
複数のコンテナを格納する書庫部と、
書庫部に格納されているコンテナを取り出しまた格納することができるスタッカークレーンと、
コンテナから図書類の取り出しおよびコンテナへの図書類の返却を行う出納ステーションと、
出納ステーションとスタッカークレーンとの間でコンテナを搬送する搬送装置と、
上記搬送装置により搬送されるコンテナの重量を検知する重量検知装置と、
重量検知装置による検知信号に基づきコンテナ重量を表示する表示装置と、
図書類の出納指令に基づき上記スタッカークレーン、搬送装置および表示装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
上記出納ステーションは複数階に設置され、上記搬送装置は上記複数階にわたりコンテナを搬送する垂直搬送機を備え、
上記重量検知装置は、上記垂直搬送機の入庫側に組み込まれている自動書庫。 - 制御装置は、重量検知装置により検知されたコンテナ重量が一定の重量以下である場合には搬送装置によるそのコンテナの搬送を許可し、コンテナ重量が一定の重量以上である場合には表示装置にエラー表示する請求項1記載の自動書庫。
- 制御装置は、コンテナ重量が一定の重量以上である場合には表示装置にエラー表示するとともに搬送装置によるそのコンテナの搬送を拒否する請求項1または2記載の自動書庫。
- 制御装置は、コンテナ重量が一定の重量以上である場合には表示装置にエラー表示するとともに搬送装置によるそのコンテナを出納ステーションに向かって逆搬送する請求項1または2記載の自動書庫。
- 重量検知装置は、ロードセルからなる請求項1記載の自動書庫。
- 重量検知装置は、搬送装置の駆動モータの電流値を測定する電流計からなる請求項1記載の自動書庫。
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