JP2506533B2 - 図書入出庫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば大型図書館等
において多量の図書を保管しその図書の貸し出し及び返
却の作業を容易に行なえるようにした図書入出庫装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、多量の蔵書を有する大規
模図書館等においては、利用者が貸し出しを要求した図
書を、正確かつ迅速に書庫から取り出して利用者カウン
ターまで搬送するとともに、その図書が貸し出されたこ
とを記録する作業や、図書が返却されたことを記録しそ
の図書を書庫まで戻して収容位置を記録する作業等を自
動化するために、自動入出庫システムが導入されてきて
いる。

【０００３】この場合、図書は、その収容位置（ロケー
ション）の管理を容易にするために、それぞれにバーコ
ードが付されており、複数冊毎にコンテナに収容され書
庫に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされて
いる。そして、図書の取り出しが要求された場合は、そ
の図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫され利
用者カウンターまで搬送される。すると、図書館員は、
搬送されてきたコンテナの中から所望の図書を検索して
利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが行なわれる。

【０００４】また、図書が返却された場合、図書館員
は、空きのあるコンテナを書庫から利用者カウンターに
取り出し、そのコンテナに返却された図書を入れて書庫
に入庫させ、ここに、図書の返却が行なわれる。この場
合、コンテナの入庫時にそのコンテナに収容された図書
のバーコードが読み取られ、図書のロケーションを示す
記憶内容が更新される。

【０００５】ところで、上記のような図書の自動入出庫
システムでは、コンテナ内に図書を厚み方向に１列に並
べて収納するようにしたのではコンテナの数が増加し収
容効率が悪くなるので、１つのコンテナ内に図書を奥行
き方向に２〜３列に並べて収納するようにしている。こ
のため、図書の取り出し時に、図書館員が利用者カウン
ターまで搬送されてきたコンテナ内から所望の図書を検
索する際に、図書館員にとって遠い方に当たる列の図書
は手前側の列の図書が邪魔になって表紙や背表紙が見え
憎く、検索作業が困難になるという問題が生じている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
図書の自動入出庫システムでは、収容効率を高めるため
にコンテナ内に図書を奥行き方向に２〜３列に並べて収
納しているので、コンテナ内に収容された全ての図書の
表紙や背表紙を一目で見渡すことができず、所望の図書
を検索する作業が困難になるという問題を有している。

【０００７】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、図書を奥行き方向に複数列に並べて収容
したコンテナからの図書の検索作業を容易化し得る極め
て良好な図書入出庫装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る図書入出
庫装置は、書庫に収納されそれぞれが複数の図書を収容
し内部が複数のブロックに分割された複数のコンテナ
と、この複数のコンテナの中から指示されたコンテナを
取り出してステーションに移送するとともに、該ステー
ションのコンテナを書庫に移送して返却する自動搬出入
手段と、ステーションに保持されたコンテナに収容され
ている複数の図書をブロック単位で選択的に昇降させる
昇降手段とを備えるようにしたものである。

【０００９】

【作用】上記のような構成によれば、コンテナに収容さ
れている複数の図書をブロック単位で選択的に昇降させ
るようにしたので、取り出し要求された図書を含むブロ
ックを他のブロックよりも高い位置まで持ち上げること
で、そのブロックの図書の表紙や背表紙が見易い状態と
なり、コンテナからの図書の検索作業を容易化すること
ができる。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この実施例で説明する
図書の自動入出庫システムの全体的な構成を示してい
る。すなわち、図中１１は例えば図書館の３階の書庫内
に設置された書棚で、複数のコンテナ１２，１２，……
が収容されている。これらコンテナ１２，１２，……に
は、それぞれ複数の図書１３，１３，……が厚み方向に
複数列に並べて収容されている。

【００１１】ここで、上記書棚１１の前面には、レール
１４に案内されて走行するスタッカークレーン１５が設
置されている。このスタッカークレーン１５は、図書１
３，１３，……の出庫時に、書棚１１から所望のコンテ
ナ１２を取り出して出庫用ラックステーション１６に移
送する。この出庫用ラックステーション１６に移送され
たコンテナ１２は、搬送コンベア１７を介してコンテナ
搬出口１８に移送された後、図示しない垂直搬送機を介
して、２階向コンテナ搬入口１９または１階向コンテナ
搬入口２０に搬送される。

【００１２】このうち、２階向コンテナ搬入口１９に移
送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２１を介して利
用者カウンターである２階ステーション２２に搬送され
る。また、１階向コンテナ搬入口２０に移送されたコン
テナ１２は、搬送コンベア２３を介して利用者カウンタ
ーである１階ステーション２４または２５に搬送され
る。

【００１３】一方、１階ステーション２４または２５に
あるコンテナ１２は、搬送コンベア２６を介して１階向
コンテナ搬出口２７に搬送され、２階ステーション２２
にあるコンテナ１２は、搬送コンベア２８を介して２階
向コンテナ搬出口２９に搬送される。そして、１階向コ
ンテナ搬出口２７または２階向コンテナ搬出口２９に搬
送されたコンテナ１２は、図示しない垂直搬送機を介し
て３階のコンテナ搬入口３０に移送され、搬送コンベア
３１を介して入庫用ラックステーション３２に移送され
た後、スタッカークレーン１５により書棚１１に入庫さ
れる。

【００１４】ここで、図２は、上記２階ステーション２
２の詳細を示している。なお、１階ステーション２４，
２５については、２階ステーション２２と同様な構成で
あるため、その説明を省略する。すなわち、２階ステー
ション２２には、カウンター台３３と、このカウンター
台３３に沿って配設された２つのコンテナ支持部３４，
３５とが装備されている。

【００１５】そして、搬送コンベア２１を介して２階ス
テーション２２に移送されてきたコンテナ１２は、いず
れか一方のコンテナ支持部３４または３５に選択的に支
持される。また、いずれのコンテナ支持部３４または３
５に支持されたコンテナ１２も、選択的に搬送コンベア
２８を介して２階向コンテナ搬出口２９に搬送すること
ができる。

【００１６】なお、上記カウンター台３３上には、図書
館員が図書１３，１３，……の入出庫に関する種々の操
作を行なうための操作ユニット３６と、図書１３，１
３，……に付されたバーコードを読み取るためのバーコ
ードリーダ３７とが配設されている。また、コンテナ支
持部３４，３５の背面側となる壁３８，３９には、それ
ぞれコンテナ支持部３４，３５に支持されたコンテナ１
２の中から、取り出すべき図書１３の図書名や図書番号
等を指示するための表示器４０，４１が設置されてい
る。

【００１７】ここで、上記コンテナ支持部３４，３５
は、コンテナ１２の底面周縁部を支持する略枠状の支持
台３４ａ，３５ａを有している。つまり、コンテナ１２
は、その底面周縁部が支持台３４ａ，３５ａ上に搭載さ
れることにより、コンテナ支持部３４，３５に支持され
ており、底面の大部分は露出されることになる。

【００１８】一方、上記コンテナ１２には、図３（ａ）
に示すように、９つのサブコンテナＡ〜Ｉが収容されて
おり、各サブコンテナＡ〜Ｉ内にそれぞれ図書１３，１
３，……が厚み方向に１列に並んで収容されるようにな
っている。そして、このコンテナ１２の各サブコンテナ
Ａ〜Ｉに対応する底面には、それぞれ図３（ａ）に点線
で示すように開口部１２ａ〜１２ｉが形成されている。
つまり、各サブコンテナＡ〜Ｉは、開口部１２ａ〜１２
ｉの縁部に支持されてコンテナ１２内に収容されてい
る。

【００１９】そして、例えばコンテナ支持部３４内に
は、図３（ｂ）に示すように、支持台３４ａに支持され
たコンテナ１２の底面と対向し、コンテナ１２に形成さ
れた開口部１２ａ〜１２ｉを選択的に挿通し得るリフト
板３４ｂが用意されている。すなわち、コンテナ支持部
３４内には、支持台３４ａに支持されたコンテナ１２の
短手方向に沿って平行に２本のスクリューシャフト３４
ｃ，３４ｄが設置されており、このスクリューシャフト
３４ｃ，３４ｄに両端部が螺合されることで、支持台３
４ａに支持されたコンテナ１２の長手方向に沿うように
ラックギヤ３４ｅが設置されている。

【００２０】このため、モータ３４ｆの回転力により、
伝達機構３４ｇを介して両スクリューシャフト３４ｃ，
３４ｄを同時にその軸心回りに回転させることで、ラッ
クギヤ３４ｅが図中矢印ａ，ｂ方向に移動される。そし
て、このラックギヤ３４ｅにその長手方向に沿って、つ
まり図中矢印ｃ，ｄ方向にスライド自在に上記リフト板
３４ｂが支持されている。

【００２１】すなわち、リフト板３４ｂは、図３（ｃ）
に示すように、ラックギヤ３４ｅにスライド自在に支持
された支持ユニット３４ｈに支持されている。この支持
ユニット３４ｈは、ラックギヤ３４ｅの歯部３４ｉに噛
合されるギヤ３４ｊに、モータ３４ｋの回転力が伝達さ
れることにより、ラックギヤ３４ｅに沿って移動され
る。

【００２２】また、この支持ユニット３４ｈには、リフ
ト板３４ｂの両端部をそれぞれ支持する一対のシリンダ
機構３４ｌ，３４ｍが設置され、リフト板３４ｂを図中
実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで上昇させた
り、逆に下降させることができるようになされている。

【００２３】そして、リフト板３４ｂを図３（ｂ）中矢
印ａ，ｂ及びｃ，ｄ方向にそれぞれ移動させて、図３
（ｄ）に示すように、支持台３４ａに支持されたコンテ
ナ１２の所望の開口部１２ａ〜１２ｉに対向させ、この
状態でリフト板３４ｂを上昇させると、リフト板３４ｂ
が開口部１２ａ〜１２ｉを挿通して、そのサブコンテナ
Ａ〜Ｉを持ち上げるようになされている。なお、上記コ
ンテナ支持部３５についても、コンテナ支持部３４と同
様な構成で同様な動作を行なっており、このようなコン
テナ支持部３４，３５が１階ステーション２４，２５に
もそれぞれ設置されていることはもちろんである。

【００２４】ここで、図４は、上記のような図書の自動
入出庫システムの制御システムを示している。すなわ
ち、図中４２は中央処理装置で、例えばマイクロプロセ
ッサ等を内蔵している。この中央処理装置４２には、ま
ず、バスライン４３を介して、無停電電源装置４４と、
ファイルアダプタ４５を経てフロッピーディスク４６や
システムの制御プログラムの記憶されたハードディスク
４７及びカートリッジテープ４８と、ファイルアダプタ
４９を経て図書情報の記憶されたハードディスク５０
と、ファイルアダプタ５１を経てバックアップ情報の記
憶されたハードディスク５２とが接続されている。

【００２５】また、上記中央処理装置４２には、バスラ
イン４３を介して、シリアルインターフェースアダプタ
５３を経て統括制御盤５４と定置式検出器５５とが接続
されている。この統括制御盤５４は、詳細は後述する
が、前記スタッカークレーン１５，垂直搬送機，搬送コ
ンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１及びコンテ
ナ支持部３４，３５等の動作を統括的に制御するもの
で、コンテナ１２の位置を検出する定置式検出器５５の
検出結果に基づいて制御動作を行なっている。

【００２６】さらに、上記中央処理装置４２には、バス
ライン４３を介して、シリアルインターフェースアダプ
タ５６を経てコンソール５７，ディスプレイ５８，バー
コードリーダ５９（図２に示した操作ユニット３６，バ
ーコードリーダ３７及び表示器４０，４１等に相当）及
びシリアルプリンタ６０が接続されている。そして、こ
れらコンソール５７，ディスプレイ５８，バーコードリ
ーダ５９及びシリアルプリンタ６０は、２階ステーショ
ン２２に設置されている。

【００２７】また、上記中央処理装置４２には、バスラ
イン４３を介して、シリアルインターフェースアダプタ
６１を経てディスプレイ６２，バーコードリーダ６３，
シリアルプリンタ６４及びバーコードプリンタ６５が接
続されている。そして、これらディスプレイ６２，バー
コードリーダ６３，シリアルプリンタ６４及びバーコー
ドプリンタ６５は、１階ステーション２４，２５にそれ
ぞれ設置されているものとする。

【００２８】ここで、図５は、上記統括制御盤５４の詳
細な構成を示している。すなわち、前記バスライン４３
は、入出力回路６６を介して制御回路６７に接続され
る。この制御回路６７は、各制御対象であるスタッカー
クレーン１５，垂直搬送機（図５では符号６８で示
す），搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３
１及びコンテナ支持部３４，３５毎に、それぞれ入出力
回路６９，７０，７１，７２及び駆動回路７３，７４，
７５，７６を介して制御信号を生成して送出するように
している。

【００２９】また、各スタッカークレーン１５，垂直搬
送機６８，搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２
８，３１及びコンテナ支持部３４，３５に設けられる、
コンテナ１２の位置を検出する定置式検出器５４ａ，５
４ｂ，５４ｃ，５４ｄからの出力信号は、それぞれ対応
する入出力回路６９，７０，７１，７２に供給されて、
制御信号の生成に供されている。さらに、バーコードリ
ーダ５９，６３の各出力は、入出力回路６６に供給され
て統括制御盤５４の駆動、つまりスタッカークレーン１
５，垂直搬送機６８，搬送コンベア１７，２１，２３，
２６，２８，３１及びコンテナ支持部３４，３５の駆動
に供される。

【００３０】上記のような構成となされた図書入出庫シ
ステムにおいて、以下、その動作を説明する。まず、図
６及び図７は、図書１３の取り出し動作を説明するため
のフローチャートである。すなわち、図書１３の取り出
し動作は、利用者が取り出しを要求する図書１３を、例
えば２階ステーション２２の図書館員に伝えることから
開始（ステップＳ１）される。すると、２階ステーショ
ン２２の図書館員は、ステップＳ２で、コンソール５７
を操作して要求された図書１３を出庫するための指示を
中央処理装置４２に入力する。

【００３１】出庫指示が入力されると、中央処理装置４
２は、ステップＳ３で、統括制御盤５４を介してスタッ
カークレーン１５を書棚１１内の要求図書１３の収容さ
れたコンテナ１２の収納位置まで移動させ、ステップＳ
４で、そのコンテナ１２を書棚１１から取り出し出庫用
ラックステーション１６に移動させる。そして、中央処
理装置４２は、ステップＳ５で、統括制御盤５４を介し
て垂直搬送機６８及び搬送コンベア１７，２１を制御し
て、出庫用ラックステーション１６に取り出されたコン
テナ１２を、２階ステーション２２の例えばコンテナ支
持部３４に移送し、その支持台３４ａに支持させる。

【００３２】その後、中央処理装置４２は、ステップＳ
６で、統括制御盤５４を介してコンテナ支持部３４を制
御し、リフト板３４ｂをコンテナ１２内の要求図書１３
の収容されたサブコンテナＡ〜Ｉに対応する位置に移動
させ、ステップＳ７で、リフト板３４ｂを上昇させる。
これにより、要求図書１３を含むサブコンテナＡ〜Ｉ
が、他のサブコンテナＡ〜Ｉよりも高い位置まで持ち上
げられるため、持ち上げられたサブコンテナＡ〜Ｉに収
容された図書１３，１３，……の表紙や背表紙が図書館
員に見易い状態となる。

【００３３】次に、中央処理装置４２は、ステップＳ８
で、統括制御盤５４を介して表示器４０に要求図書１３
の図書番号または図書名を表示させる。すると、図書館
員は、ステップＳ９で、リフト板３４ｂによってコンテ
ナ１２内で持ち上げられているサブコンテナＡ〜Ｉの中
から、表示器４０に表示された図書番号または図書名の
図書１３を検索して取り出す。そして、図書館員は、ス
テップＳ１０で、取り出した図書１３に付されたバーコ
ードをバーコードリーダ５９で読み取る。

【００３４】すると、中央処理装置４２は、ステップＳ
１１で、読み取ったバーコードが取り出し要求された図
書１３に対応するか否かを判別し、対応する場合（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１２で、現在コンテナ支持部３４に支
持されているコンテナ１２の中から他に取り出し要求さ
れている図書１３があるか否かを判別する。そして、他
に取り出しが要求されている図書１３がない場合（Ｎ
Ｏ）、中央処理装置４２は、ステップＳ１３で、統括制
御盤５４を介してコンテナ支持部３４を制御し、リフト
板３４ｂを下降させる。

【００３５】その後、中央処理装置４２は、ステップＳ
１４で、統括制御盤５４を介して垂直搬送機６８及び搬
送コンベア２８，３１を制御して、コンテナ支持部３４
にあるコンテナ１２を入庫用ラックステーション３２に
移送し、ステップＳ１５で、スタッカークレーン１５を
制御して入庫用ラックステーション３２のコンテナ１２
を書棚１１の元の位置に戻し、ここに、図書１３の取り
出し作業が終了（ステップＳ１６）される。

【００３６】また、前記ステップＳ１１で、読み取った
バーコードが取り出し要求された図書１３に対応しない
場合（ＮＯ）、図書館員は、ステップＳ１７で、取り出
した図書１３をサブコンテナＡ〜Ｉ内の元の位置に戻
し、ステップＳ１８で、表示器４０に表示された図書番
号または図書名の図書１３を再度検索して取り出す。そ
して、図書館員は、ステップＳ１９で、取り出した図書
１３に付されたバーコードをバーコードリーダ５９で読
み取る。

【００３７】すると、中央処理装置４２は、ステップＳ
２０で、読み取ったバーコードが取り出し要求された図
書１３に対応するか否かを判別し、対応する場合（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１２の処理に移行する。また、ステッ
プＳ１９で読み取ったバーコードが、取り出し要求され
た図書１３に対応しない場合（ＮＯ）、図書館員は、ス
テップＳ２１で、取り出した図書１３をサブコンテナＡ
〜Ｉ内の元の位置に戻し、ステップＳ２２で、持ち上げ
られたサブコンテナＡ〜Ｉ内に要求図書１３がないか否
かを判別する。

【００３８】そして、ある場合（ＮＯ）、図書館員は、
ステップＳ１８の処理を再び実行し、ない場合（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ２３で、コンソール５７を操作して持
ち上げられたサブコンテナＡ〜Ｉ内に要求図書１３がな
い旨の指示を中央処理装置４２に入力する。すると、中
央処理装置４２は、ステップＳ１２の処理に移行する。

【００３９】さらに、前記ステップＳ１２で、現在コン
テナ支持部３４に支持されているコンテナ１２の中から
他に取り出し要求されている図書１３がある（ＹＥＳ）
と判別された場合、中央処理装置４２は、ステップＳ２
４で、統括制御盤５４を介してコンテナ支持部３４を制
御し、リフト板３４ｂを下降させてコンテナ１２内の次
の要求図書１３の収容されたサブコンテナＡ〜Ｉに対応
する位置に移動させてから上昇させ、ステップＳ８の処
理に移行する。

【００４０】次に、図８は、図書１３の返却動作を説明
するためのフローチャートである。すなわち、図書１３
の返却動作は、利用者が返却する図書１３を、例えば２
階ステーション２２の図書館員に渡すことから開始（ス
テップＳ２５）される。すると、２階ステーション２２
の図書館員は、ステップＳ２６で、コンソール５７を操
作して返却図書１３を入庫するための指示を中央処理装
置４２に入力する。

【００４１】入庫指示が入力されると、中央処理装置４
２は、ステップＳ２７で、統括制御盤５４を介してスタ
ッカークレーン１５を書棚１１内の空きのあるコンテナ
１２の収納位置まで移動させ、ステップＳ２８で、その
コンテナ１２を書棚１１から取り出し出庫用ラックステ
ーション１６に移動させる。そして、中央処理装置４２
は、ステップＳ２９で、統括制御盤５４を介して垂直搬
送機６８及び搬送コンベア１７，２１を制御して、出庫
用ラックステーション１６に取り出されたコンテナ１２
を、２階ステーション２２の例えばコンテナ支持部３４
に移送し、その支持台３４ａに支持させる。

【００４２】その後、中央処理装置４２は、ステップＳ
３０で、統括制御盤５４を介してコンテナ支持部３４を
制御し、リフト板３４ｂをコンテナ１２内の空きのある
サブコンテナＡ〜Ｉに対応する位置に移動させて上昇さ
せる。そして、図書館員は、ステップＳ３１で、返却図
書１３に付されたバーコードをバーコードリーダ５９で
読み取った後、返却図書１３を上昇されたサブコンテナ
Ａ〜Ｉに返却する。

【００４３】次に、図書館員は、ステップＳ３２で、返
却図書１３が１冊だけか否かを判別し、１冊だけの場合
（ＹＥＳ）、ステップＳ３３で、コンソール５７を操作
して返却完了の支持を中央処理装置４２に入力する。す
ると、中央処理装置４２は、ステップＳ３４で、統括制
御盤５４を介してコンテナ支持部３４を制御し、リフト
板３４ｂを下降させる。

【００４４】その後、中央処理装置４２は、ステップＳ
３５で、統括制御盤５４を介して垂直搬送機６８及び搬
送コンベア２８，３１を制御して、コンテナ支持部３４
にあるコンテナ１２を入庫用ラックステーション３２に
移送し、ステップＳ３６で、スタッカークレーン１５を
制御して入庫用ラックステーション３２のコンテナ１２
を書棚１１の元の位置に戻し、ここに、図書１３の返却
作業が終了（ステップＳ３７）される。

【００４５】また、前記ステップＳ３２で、返却図書１
３が１冊だけでない（ＮＯ）と判別された場合、図書館
員は、ステップＳ３８で、現在上昇されているサブコン
テナＡ〜Ｉの中に、他の返却図書１３を収容するスペー
スがあるか否かを判別し、ある場合（ＹＥＳ）、ステッ
プＳ３９で、その返却図書１３に付されたバーコードを
バーコードリーダ５９で読み取り、上昇されたサブコン
テナＡ〜Ｉに返却する。そして、図書館員は、ステップ
Ｓ４０で、返却すべき図書１３がないか否かを判別し、
ない場合（ＹＥＳ）ステップＳ３３の処理を実行し、あ
る場合（ＮＯ）ステップＳ３８の処理を実行する。

【００４６】さらに、前記ステップＳ３８で、現在上昇
されているサブコンテナＡ〜Ｉの中に、他の返却図書１
３を収容するスペースがない（ＮＯ）と判別された場
合、図書館員は、ステップＳ４１で、他のサブコンテナ
Ａ〜Ｉの中に、返却図書１３を収容するスペースがある
か否かを判別し、ない場合（ＮＯ）ステップＳ３３の処
理を実行する。また、他のサブコンテナＡ〜Ｉの中に返
却図書１３を収容するスペースがある（ＹＥＳ）と判別
された場合、図書館員は、ステップＳ４２で、コンソー
ル５７を操作してリフト板３４ｂを下降させ、空きのあ
る他のサブコンテナＡ〜Ｉの位置に移動させて上昇させ
る。そして、図書館員は、ステップＳ４３で、返却図書
１３に付されたバーコードをバーコードリーダ５９で読
み取った後、返却図書１３を上昇されたサブコンテナＡ
〜Ｉに返却して、ステップＳ４０の処理を実行する。

【００４７】したがって、上記実施例のような構成によ
れば、取り出しが要求された図書１３を収容するコンテ
ナ１２を、書棚１１から取り出し２階ステーション２２
のコンテナ支持部３４に移送して支持させた状態で、コ
ンテナ１２内の要求図書１３の収容されたサブコンテナ
Ａ〜Ｉを上昇させ、要求図書１３を含むサブコンテナＡ
〜Ｉを他のサブコンテナＡ〜Ｉよりも高い位置まで持ち
上げるようにしたので、持ち上げられたサブコンテナＡ
〜Ｉに収容された図書１３，１３，……の表紙や背表紙
が図書館員に見易い状態となり、コンテナ１２からの要
求図書１３の検索作業を容易化することができる。ま
た、図書１３の返却時にも、コンテナ支持部３４に支持
されたコンテナ１２の中から、空きのあるサブコンテナ
Ａ〜Ｉを自動的に上昇させるようにしたので、図書館員
がコンソール５７を操作して返却するサブコンテナＡ〜
Ｉをその都度入力する必要がなく取り扱いが便利である
とともに、返却するサブコンテナＡ〜Ｉを間違えること
も防止することができる。

【００４８】ここにおいて、以下に、上記実施例の変形
例について説明する。まず、図１に示した図書の自動入
出庫システムでは、書棚１１と２階及び１階ステーショ
ン２２，２４，２５との間のコンテナ１２の移送に、ス
タッカークレーン１５の他に垂直搬送機６８や搬送コン
ベア１７，２１，２３，２６，２８，３１等を用いる大
規模なものについて説明したが、例えば書棚１１とステ
ーションとの間のコンテナ１２の移送をスタッカークレ
ーン１５のみで行なうような小規模なシステムでは、図
９に示すような構成の統括制御盤５４、つまり、スタッ
カークレーン１５とステーションにおけるコンテナ支持
部３４，３５とを制御するものを用いればよい。この場
合、ステーションとしては、図１０に示すように、スタ
ッカークレーン１５で搬送されてきたコンテナ１２を、
両側のコンテナ支持部３４，３５に選択的に支持させる
構成となる。

【００４９】次に、図１１は、コンテナ１２の変形例を
示している。すなわち、このコンテナ１２は、高さが収
容される図書１３の約１／２程度であり、図書１３を収
容した状態でその図書１３の表紙や背表紙が露出される
ようなっている。また、このコンテナ１２は、複数の図
書１３，１３，……をその厚み方向に、図書館員にとっ
て手前側となる前列の図書１３ａと奥側となる後列の図
書１３ｂとの２列に並べて収容し得るものである。この
ようなコンテナ１２の場合、前列の図書１３ａに対して
はサブコンテナを設けず、後列の図書１３ｂのみをサブ
コンテナＪに収容させるようにしている。

【００５０】そして、サブコンテナＪは、その長手方向
の両端部に縦方向に形成された一対の案内溝Ｊａ，Ｊｂ
が、コンテナ１２の長手方向の両端部に縦方向に形成さ
れた一対の案内部１２ａ，１２ｂにそれぞれ嵌合される
ことにより、図中上下方向に移動自在に支持されてい
る。また、コンテナ１２の底面のうち、サブコンテナＪ
のに対応する部分には、複数（図示の場合は１つ）の円
形透孔１２ｃが形成されている。この円形透孔１２ｃに
は、図示しないシリンダ機構のピストンが挿通され、サ
ブコンテナＪが昇降されるようになされている。

【００５１】このため、コンテナ１２がステーションに
取り出された状態で、要求図書１３が前列の図書１３ａ
内にある場合にはサブコンテナＪを上昇させず、図書館
員が前列の図書１３ａの表紙や背表紙を見て要求された
図書１３を検索する。また、要求図書１３が後列の図書
１３ｂ内にある場合にはサブコンテナＪを上昇させ、図
書館員が後列の図書１３ｂの表紙や背表紙を見て要求さ
れた図書１３を検索することができる。

【００５２】さらに、図１２（ａ）に示すように、コン
テナ１２内に、上記した後列の図書１３ｂを収容するた
めに複数（図示の場合は３つ）のサブコンテナＫ，Ｌ，
Ｍを収納できるようにし、各サブコンテナＫ，Ｌ，Ｍに
対応するコンテナ１２の底面に、それぞれ一対づつの円
形透孔１２ｃ，１２ｄ，１２ｅを形成する。そして、図
１２（ｂ）に示すように、各一対の円形透孔１２ｃ，１
２ｄ，１２ｅそれぞれに、一対のシリンダ機構７７，７
８，７９のピストン７７ａ，７８ａ，７９ａが挿通さ
れ、各サブコンテナＫ，Ｌ，Ｍが互いに独立して昇降さ
れるようになされている。

【００５３】このような構成によれば、後列の図書１３
ｂを３つに分割して昇降させるようにしたので、図書館
員による後列の図書１３ｂの検索範囲が狭まり検索を容
易化することができる。

【００５４】また、図１３に示すように、例えば一対の
シリンダ機構７７のうちの一方のピストン７７ａのみを
作動させてサブコンテナＫを傾けるようにすれば、サブ
コンテナＫ内の図書１３ｂが一方に収束されるため、返
却図書１３を入庫するのに便利となる。この場合、ピス
トン７７ａを上下に若干振動させながら上昇させるよう
にすれば、サブコンテナＫ内の図書１３ｂを一方に収束
させるために効果的である。

【００５５】さらに、図１４に示すように、各サブコン
テナＫ，Ｌ，Ｍに対応する上方に照明ランプ８０，８
１，８２を設置し、上昇されたサブコンテナＫ，Ｌ，Ｍ
を照明するようにすれば、例えば上昇されたサブコンテ
ナＫが空であって、前列の図書１３ａに遮られて上昇さ
れたことがわからないという不都合をなくすことができ
る。なお、上昇されたサブコンテナＫ，Ｌ，Ｍを照明す
る手段としては、図１５に示すように、照射角度を変更
可能な照明ランプ８３を用いるようにしてもよいことは
言うまでもないことである。

【００５６】また、以上の説明では、サブコンテナを上
昇させるようにしたが、図１６に示すように、後列のサ
ブコンテナＮを回動させることによって後列の図書１３
ｂの背表紙を見るようにしてもよい。この場合、図１７
に示すように、シリンダ機構８４によって後列のサブコ
ンテナＮを回動させることができる。なお、この発明は
上記実施例に限定されるものではなく、この外その要旨
を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができ
る。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
図書を奥行き方向に複数列に並べて収容したコンテナか
らの図書の検索作業を容易化し得る極めて良好な図書入
出庫装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る図書入出庫装置の一実施例を示
す概略図。

【図２】同実施例の２階ステーションの詳細を示す斜視
図。

【図３】同実施例の要部の詳細な構成を示す図。

【図４】同実施例の制御システムを示すブロック構成
図。

【図５】同制御システムの統括制御盤の詳細を示すブロ
ック構成図。

【図６】同実施例の図書貸し出し時の動作を説明するた
めのフローチャート。

【図７】同実施例の図書貸し出し時の動作を説明するた
めのフローチャート。

【図８】同実施例の図書返却時の動作を説明するための
フローチャート。

【図９】同統括制御盤の他の例を示すブロック構成図。

【図１０】同他の例のステーションの詳細を示す斜視
図。

【図１１】図書を２列に収容するコンテナを説明するた
めの斜視図。

【図１２】同コンテナの昇降動作を説明するための図。

【図１３】同コンテナへの入庫動作を説明するための
図。

【図１４】同コンテナを照明する例を説明するための
図。

【図１５】同コンテナを照明する他の例を説明するため
の図。

【図１６】同コンテナを回動させる例を説明するための
図。

【図１７】同コンテナを回動させる他の例を説明するた
めの図。

【符号の説明】

１１…書棚、１２…コンテナ、１３…図書、１４…レー
ル、１５…スタッカークレーン、１６…出庫用ラックス
テーション、１７…搬送コンベア、１８…コンテナ搬出
口、１９…２階向コンテナ搬入口、２０…１階向コンテ
ナ搬入口、２１…搬送コンベア、２２…２階ステーショ
ン、２３…搬送コンベア、２４，２５…１階ステーショ
ン、２６…搬送コンベア、２７…１階向コンテナ搬入
口、２８…搬送コンベア、２９…２階向コンテナ搬出
口、３０…コンテナ搬入口、３１…搬送コンベア、３２
…入庫用ラックステーション、３３…カウンター台、３
４，３５…コンテナ支持部、３６…操作ユニット、３７
…バーコードリーダ、３８，３９…壁、４０，４１…表
示器、４２…中央処理装置、４３…バスライン、４４…
無停電電源装置、４５…ファイルアダプタ、４６…フロ
ッピーディスク、４７…ハードディスク、４８…カート
リッジテープ、４９…ファイルアダプタ、５０…ハード
ディスク、５１…ファイルアダプタ、５２…ハードディ
スク、５３…シリアルインターフェースアダプタ、５４
…統括制御盤、５５…定置式検出器、５６…シリアルイ
ンターフェースアダプタ、５７…コンソール、５８…デ
ィスプレイ、５９…バーコードリーダ、６０…シリアル
プリンタ、６１…シリアルインターフェースアダプタ、
６２…ディスプレイ、６３…バーコードリーダ、６４…
シリアルプリンタ、６５…バーコードプリンタ、６６…
入出力回路、６７…制御回路、６８…垂直搬送機、６９
〜７２…入出力回路、７３〜７６…駆動回路、７７〜７
９…シリンダ機構、８０〜８３…照明ランプ、８４…シ
リンダ機構。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 書庫に収納されそれぞれが複数の図書を
   収容し内部が複数のブロックに分割された複数のコンテ
   ナと、この複数のコンテナの中から指示されたコンテナ
   を取り出してステーションに移送するとともに、該ステ
   ーションのコンテナを前記書庫に移送して返却する自動
   搬出入手段と、前記ステーションに保持されたコンテナ
   に収容されている複数の図書をブロック単位で選択的に
   昇降させる昇降手段とを具備してなることを特徴とする
   図書入出庫装置。