JP6978281B2 - 図書保管装置 - Google Patents
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特許文献1には、搬入出部の手前に上下に移動する開閉蓋が設けられ、閉じた開閉蓋が位置する搬入出部の入口となる取出口より奥まった部分に図書の搬入出部が位置する構成であり、さらに操作部は搬入出部から離れた位置に配置された図書保管装置について開示されている。
すなわち、特許文献1の図書保管装置では、操作部と搬入出部とが離れた位置にあるため、操作部で操作を行った後、搬入出部に移動する必要があった。とくに複数の図書を借り受ける際には操作部と搬入出部との間を繰り返し移動する必要があることから、その点で改善の余地があった。
また、搬入出部が取出口よりも奥側に位置することから、搬入出部に対して図書の出し入れがし難く、また奥まっているので、図書の存在が確認し難いという問題があった。
このように本発明に係る図書保管装置では、閉止位置にあるスライド蓋の下方に間隔あけて搬入出部が位置し、かつそのスライド蓋に操作部が設けられ、操作部と搬入出部とが近接した位置となる。すなわち、操作位置と図書の取り出しや載置する受け渡し位置が近くなることから、図書の搬入出にかかる動作を効率よく行うことができる。
さらに、本発明では、スライド蓋が退避位置に移動したときの搬入出部の上方が開放された状態となるので、搬入出部が視認し易くなる。そのため、開口部分から奥まった位置に搬入出部が設けられる場合のように、見え難い搬入出部に届くように手を奥に挿入する必要がなく、図書の受け渡し動作がし易くなる。
また、図書が搬入出部から無くなり図書検知手段で非検知となるときに、照明部を消灯させることが可能となる。
これら収納棚11、移動装置2、及びスライド蓋3は、外装カバー体13内に装備されている。
開口部122には、左右両側に前後方向X2に延びるガイド123、123が設けられている(図8及び図12参照)。
外装カバー体13内の前側には、図4及び図5に示すように、収納棚11が配置される収納領域R1と、搬入出部12が配置される搬入出領域R2と、が設けられている。そして、外装カバー体13内における収納領域R1及び搬入出領域R2の後方側には、搬送領域R3が設けられている。搬送領域R3には、収納領域R1と搬入出領域R2との間でトレイ4を移動させるための移動装置2が配置されている。
収納領域R1の収納棚11は、図書Mを収納可能なトレイ4を個別に収納する収納スペース11A、11A、…が複数の列で多段に形成されている。これら収納スペース11Aは、後方がトレイ4の出入口となり、それぞれの収納スペース11Aに対応したトレイ4が前後方向X2に進退移動可能に設けられている。
トレイ4は、図書Mが載置可能であり、上述した移動装置2によって収納スペース11Aと搬入出部12との間で移動される。トレイ4は、図書Mを載置させる平板状の載置板41と、載置板41の後部に設けられる収納保持壁42と、収納保持壁42の後面42aに設けられる係止片43と、を備えている。
また、本実施の形態のスライド蓋3には、操作パネル30の下側にカードの読み取りが可能なカードリーダ31(図1参照、図2及び図3等では省略している)が設けられている。
この場合、案内溝34は前方で急峻に高くなるので、案内溝34に沿って移動するスライド蓋3の前端部3bの位置が、閉止位置P1から退避位置P2に移動して搬入出部12を開く開始時に直ぐに搬入出部12の面から急峻に上方に移動する軌跡を辿る。そのため、スライド蓋3の前端部3bが搬入出部12における搬入出領域を通過しない構成となっている。
図3に示すように、利用者が図書保管装置1を利用して図書Mを借りる貸し出し時において、利用者は、先ず操作室15前で閉止位置P1にあるスライド蓋3の操作パネル30を操作し、所定の図書Mを搬入出部12に搬出するように指示情報を入力する。
この指示情報が入力されると、図4及び図15(a)に示すように、移動装置2が作動し、移載ユニット21で収納棚11の指定された収納スペース11Aに存在するトレイ4を移載する動作が行われる。ここで、収納スペース11Aにあるトレイ4には、予め設定されている図書Mが収容されている。
先ず、トレイ4を搭載していない空の移載ユニット21を横移動ガイド22と昇降ガイド23を使用して上下方向X3及び横方向(左右方向X1)に移動させ、収納棚11のうち指定された収納スペース11Aの取出し口の後側の所定位置(第1停止位置S1)に位置させる。
続いて、図11及び15(b)、(c)に示すように、移載ユニット21の押出し装置26を摺動軸25(図8(a)参照)によって前方に移動し、その押出し装置26の前部に設けられるフック261をトレイ4の係止片43の凹部43aに係止する。その後、押出し装置26を後方に移動させることで、トレイ4を移載ユニット21のフレーム24(図8(a)参照)内に引き込み収容する。
このときスライド蓋3は、閉止位置P1から退避位置P2へ移動する開く動作(反対に閉じる動作も同様)の際のスライド蓋3の前端部3b(スライドピン33)がトレイ4の上方を避ける軌跡でスライドする。そのため、スライド蓋3の開閉動作によって、トレイ4及びトレイ4に配置される図書Mにスライド蓋3が接触しないようになっている。これにより、利用者は、搬入出部12においてトレイ4の図書載置面41にある図書Mを取り出すことができる。
なお、退避位置P2に配置されるスライド蓋3は、駆動モータ321のワイヤ巻出し方向の回転駆動によって連結ヒンジ323が下降するとともに、スライド蓋3の前端部3bのスライドピン33が案内溝34に沿って前方に移動して閉止位置P1に配置される。
利用者は、図2、図3、及び図6に示すように、スライド蓋3が退避位置P2にあるときに、搬入出部12の開口部122に配置されているトレイ4の図書載置面41aの所定位置(本実施の形態では図書載置面41aの奥側)に図書Mを配置させる。具体的には、利用者が図書Mをトレイ4に載置させる際には、図書Mを図書載置面41aの奥側の後板423に押し付けるだけで上板422が図書Mの上側に位置し、図書Mが図書載置面41aと上板422の間に押し込まれた状態で載置する。このとき、図13及び図14(a)、(b)に示すように、トレイ4の図書載置面41aに載置する図書Mを後板423に押し付けた状態であることが図書検知センサ48と受光センサ49により検知される。利用者が図書Mを図書載置面41aに載置する際に、後板423に押し付けて載置することで図書検知センサ48の光Lが図書Mによって遮られることが検知され、図書Mが図書載置面41aの所定の位置に配置されたことを確認できる。
図2、図3、及び図6に示すように、本実施の形態では、図書Mの搬入出時において、閉止位置P1にあるスライド蓋3の前面に設けられた操作パネル30を利用者が操作して指示情報を入力することができる。そして、入力された指示情報に応じてスライド蓋3が閉止位置P1から退避位置P2に移動し、搬入出部12の上方が開放された状態となり、搬入出部12に位置するトレイ4に対して図書Mを受け渡しすることができる。トレイ4に載置される図書Mは、移動装置2により搬入出部12と収納棚11との間で移動される。
さらに、本実施の形態では、スライド蓋3が退避位置P2に移動したときの搬入出部12の上方が開放された状態となるので、搬入出部12が視認し易くなる。そのため、開口部分から奥まった位置に搬入出部が設けられる場合のように、見え難い搬入出部に届くように手を奥に挿入する必要がなく、図書の受け渡し動作がし易くなる。
また、本実施の形態では、利用者が常時、認識し得る操作パネル30がスライド蓋3に設けられているので、例えば貸出時において搬入出部12に図書Mが移動しスライド蓋3が開く動作を直ぐに認識することが可能となり、早いタイミングで図書を取り出すことができる。
また、図書Mが搬入出部12から無くなり図書検知センサ48で非検知となるときに、ライト16を消灯させることが可能となる。
例えば、トレイ4の図書載置面41aは、全面が平面である必要は無い。例えば、図17〜図19に示す変形例によるトレイ4Aのように、図書載置面41aの周辺部である前端部及び左右両端部に上方に突となるわずかな盛り上がり部41dを設けても良い。この盛り上がり部41dは、上端部から図書載置面41aにおける内側に向かうに従い漸次下方に傾斜する斜面が形成されている。この場合、図書を図書載置面41a上で滑らせて図書の一部を盛り上がり部41dまで移動させることで、図書が少しだけ浮き上がるため、図書を図書載置面41a上から取り上げることが容易となる。
2 移動装置
3 スライド蓋
4 トレイ(収容器)
11 収納棚
11A 収納スペース
12 搬入出部
13 外装カバー体
16 ライト(照明部)
15 操作室
21 移載ユニット
26 押出し装置
30 操作パネル(操作部)
34 案内溝
41 載置板
41a 図書載置面
42 収納保持壁
43 係止片
46 第1長穴
47 第2長穴
48 図書検知センサ(図書検知手段)
49 受光センサ(図書検知手段)
121 操作台
122 開口部
421 横板
422 上板
423 後板
M 図書
P1 閉止位置
P2 退避位置
X1 左右方向
X2 前後方向
X3 上下方向
Claims (4)
- 図書を収容保管する図書保管部と、
所定の図書を搬入出する際の受け渡し口となる搬入出部と、
前記図書保管部と前記搬入出部との間で前記図書を収容するための収容器を移動させる移動装置と、
前記搬入出部を上方に間隔をあけた位置から覆う閉止位置と、前記搬入出部の上方を開放する退避位置との間でスライド可能に設けられたスライド蓋と、
前記スライド蓋の前面に設けられ、前記図書の搬入出を操作するための操作部と、
を備え、
前記操作部を備えた前記スライド蓋を開けたときに開放されて露出する前記搬入出部と、図書を載置させ移動する前記収容器の上面とが一致し、
前記収容器の上面が閉じた状態の前記スライド蓋と対向していることを特徴とする図書保管装置。 - 前記収容器の上面の前端部に盛り上がり部が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の図書保管装置。
- 前記収容器は、前記スライド蓋が閉止位置に位置したときに、前記移動装置によって前記搬入出部と前記図書保管部との間で移動されることを特徴とする請求項1又は2に記載の図書保管装置。
- 前記搬入出部の図書の有無を検知する図書検知手段が設けられ、
前記図書検知手段によって図書を検知し、かつ前記スライド蓋が前記退避位置に位置したときに、前記搬入出部を点灯させる照明部が設けられていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の図書保管装置。
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