JP6955966B2 - 物品搬入出装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品搬入出装置に関する。

従来、自動貸金庫の搬入出口を覆う蓋として、例えば特許文献１に示されるように、奥側にスライドアップするように移動する蓋機構が知られている。
特許文献１には、タッチパネル形の操作パネルと、貸金庫ボックス用の開口部の左右のガイドレールに沿って前後動するスライダと、開口部の後部上方において上下に揺動するリンク材とを備え、操作パネルは、スライダを前進させることで、下辺側が開口部の前端に移動し、開口部上に斜めに保持されて開口部を全閉し、スライダを後退させることで、下辺側が開口部の後部に移動し、開口部の後部に起立して開口部を全開する構成の蓋機構について開示されている。

特開２０１１−２３６７３７号公報

しかしながら、特許文献１に記載される従来の蓋機構では、貸金庫ボックスは操作面に設けられる開口部より下の位置となっている。つまり、物品の載置面すなわち貸金庫ボックスの底面が操作面よりも低い位置となるため、物品の出し入れが不便となり、その点で改善の余地があった。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、物品の載置面に対して物品の出し入れを容易に行うことができる物品搬入出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る物品搬入出装置は、物品を収容保管する物品保管部と、所定の物品の受け渡し口となる搬入出部と、前記物品保管部と前記搬入出部との間で前記物品を収容するための収容器を移動させる移動装置と、前記搬入出部を上方に間隔をあけた位置から覆う閉止位置と、前記搬入出部の上方を開放する退避位置との間でスライド可能に設けられ、全体が一平面からなる板状のスライド蓋と、を備え、前記スライド蓋の前端部のみに左右両側に向けて突出するスライド部が設けられ、前記スライド蓋の左右両側には、前記スライド部を案内する案内ガイドが前後方向に延びて設けられ、前記案内ガイドは、手前側で前方から後方に向けて上昇する第１ガイド部と、前記第１ガイド部の後端に連設され略水平、又は前記第１ガイド部よりも緩やかに上昇する第２ガイド部と、を有することを特徴としている。

本発明では、スライド蓋の前端部は、案内ガイドの手前側の第１ガイド部で前方から後方に向けて上昇した後、略水平又は第１ガイド部よりも緩やかに上昇する第２ガイド部に沿って案内されるため、搬入出部の載置面に載置された物品に接触することなくスライド蓋を閉止位置と退避位置の間で移動させることができる。そのため、載置面の高さをスライド蓋の前端部の位置と同じにすることが可能となり、スライド蓋が開いた状態において載置面（少なくとも手前側）が下方に凹んだ形状とする必要がなくなることから、載置面上への物品の出し入れを容易に行うことができる。
また、略水平又は緩やかな傾斜となる第２ガイド部を設けることで、スライド蓋の軌跡を低く抑えることが可能となり、装置の大型化を抑制することができる。

また、本発明に係る物品搬入出装置は、前記案内ガイドは、前記第２ガイド部の後端に連設され前記第２ガイド部よりも急峻に上昇する第３ガイド部と、を有することを特徴としてもよい。

この場合には、第２ガイド部よりも傾斜が大きな第３ガイド部を設けることで、退避位置におけるスライド蓋の姿勢を蓋表面が鉛直方向に近づくような姿勢とすることが可能となる。

また、本発明に係る物品搬入出装置は、前記案内ガイドの前記第２ガイド部が前記収容器の高さより上方に位置していることが好ましい。

この場合には、スライド蓋のスライド部が第２ガイド部に案内されるときにも、スライド蓋が載置面に載置される物品に接触することなく移動させることができる。

本発明の物品搬入出装置によれば、物品の載置面に対して物品の出し入れを容易に行うことができる。

本発明の実施の形態による図書保管装置を斜め正面から見た斜視図である。 図１に示す図書保管装置の操作室を斜め正面から見た斜視図であって、スライド蓋が退避位置にある図である。 図１に示す図書保管装置の操作室を斜め正面から見た斜視図であって、スライド蓋が閉止位置にある図である。 図書保管装置の内部構造を示す斜め後方から見た斜視図である。 図４の内部構造を後方から見た側面図である。 図３に示す操作室の側面図である。 操作室の搬入出部を上方から見た平面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、移載ユニットから搬入出部にトレイを移動させる動作を示す側面図である。 トレイを斜め前方から見た斜視図である。 トレイを斜め下方から見た斜視図である。 トレイを左右方向から見た側面図である。 トレイを後方から見た側面図であって、搬入出部に進入させた状態を示す図である。 図書検知センサとトレイの配置状態を示した斜視図であって、図９に対応する図である。 （ａ）、（ｂ）は、トレイに収納された図書を図書検知センサを使用して検出する状態を示す縦断面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、移動装置によって収納スペースからトレイを移動する動作を説明するための平面図である。 （ａ）〜（ｃ）は、図１５（ｃ）に続く移動装置によって搬入出部にトレイを移動する動作を説明するための平面図である。 変形例によるトレイを斜め前方から見た斜視図であって、図９に対応する図である。 図１７に示すＡ−Ａ線断面図である。 図１７に示すＢ−Ｂ線断面図である。

以下、本発明の実施形態による物品搬入出装置について、図面に基づいて説明する。

図１に示す本実施形態による図書保管装置１（物品搬入出装置）は、物品である図書Ｍ（図２参照）を搬入出する際に、簡単な操作により予め予約されていた図書Ｍを貸し出ししたり、借りていた図書Ｍを返却するための箱型の装置である。つまり、本を借りる利用者は、操作パネル３０を操作することにより、図書保管装置１内の収納スペース１１Ａ（図４参照）に保管されている所望の図書Ｍを操作口にある図２に示す搬入出部１２に搬出させて、借りることができ、返却する図書Ｍを元の収納スペース１１Ａに戻して収納することができる。

図１乃至図５に示すように、図書保管装置１は、図書Ｍを収容保管する収納棚１１（物品保管部）と、所定の図書Ｍを搬入出する際の受け渡し口となる搬入出部１２と、収納棚１１と搬入出部１２との間で図書Ｍを収容するためのトレイ４（収容器）を移動させる移動装置２と、搬入出部１２を上方に間隔をあけた位置から覆う閉止位置Ｐ１（図３参照）と、搬入出部１２の上方を開放する退避位置Ｐ２（図２参照）との間でスライド可能に設けられたスライド蓋３と、スライド蓋３の前面に設けられ、図書Ｍの搬入出を操作するための操作パネル３０（操作部）と、を備えている。
これら収納棚１１、移動装置２、及びスライド蓋３は、外装カバー体１３内に装備されている。

ここで、本実施の形態では、図書保管装置１において、正面から見た横方向を左右方向Ｘ１といい、上方から見た平面視で、左右方向Ｘ１に直交する方向を前後方向Ｘ２という。前後方向Ｘ２において、搬入出部１２で図書Ｍの搬入出を操作する利用者の手前側を前方、前側といい、その反対側を後方、後側という。

図１乃至図３に示すように、搬入出部１２は、図書保管装置１の前壁１３２の左右方向Ｘ１の中間部分に開口する操作室１５内に設けられている。操作室１５は、外装カバー体１３の前壁１３２から後側に向けて凹む凹空間を形成しており、天板を構成する操作台１２１を構成する前記搬入出部１２と、搬入出部１２を開閉するスライド蓋３と、スライド蓋３を駆動する蓋駆動部３２（図６参照）と、を備えている。操作室１５は、搬入出部１２の左右両側に位置する側壁１５１、１５１と、側壁１５１、１５１の奥側に位置する後壁１５２と、を有している。

搬入出部１２は、図６及び図７に示すように、操作台１２１を構成している。操作台１２１には、トレイ４の図書載置面４１ａ（後述する）の一部が進入出可能な開口部１２２が形成されている。
開口部１２２には、左右両側に前後方向Ｘ２に延びるガイド１２３、１２３が設けられている（図８及び図１２参照）。

外装カバー体１３は、図１に示すように、底盤１３１、前壁１３２、後壁１３３、前壁１３２と後壁１３３との間を塞ぐ一対の側壁１３４Ａ，１３４Ｂと上壁１３５とにより上面視で長方形状をなし、その長手方向を左右方向Ｘ１に向けた形状となっている。
外装カバー体１３内の前側には、図４及び図５に示すように、収納棚１１が配置される収納領域Ｒ１と、搬入出部１２が配置される搬入出領域Ｒ２と、が設けられている。そして、外装カバー体１３内における収納領域Ｒ１及び搬入出領域Ｒ２の後方側には、搬送領域Ｒ３が設けられている。搬送領域Ｒ３には、収納領域Ｒ１と搬入出領域Ｒ２との間でトレイ４を移動させるための移動装置２が配置されている。

搬入出領域Ｒ２は、正面視で外装カバー体１３内の中央に位置している。収納領域Ｒ１は、搬入出領域Ｒ２の左右両側と上下の位置で周囲を搬入出領域Ｒ２を囲うように配置されている。
収納領域Ｒ１の収納棚１１は、図書Ｍを収納可能なトレイ４を個別に収納する収納スペース１１Ａ、１１Ａ、…が複数の列で多段に形成されている。これら収納スペース１１Ａは、後方がトレイ４の出入口となり、それぞれの収納スペース１１Ａに対応したトレイ４が前後方向Ｘ２に進退移動可能に設けられている。

搬送領域Ｒ３に配置される移動装置２は、トレイ４を収納棚１１と搬入出部１２との間で移送する移載ユニット２１と、移載ユニット２１を左右方向Ｘ１に移動させる横移動ガイド２２と、横移動ガイド２２を上下方向Ｘ３に昇降させる昇降ガイド２３と、を備えている。

移載ユニット２１は、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、トレイ４を収容した状態で移動可能に設けられるとともに、収納棚１１との間及び搬入出部１２との間でトレイ４を受け渡しするためのものである。移載ユニット２１は、板材を組み合わせて形成するフレーム２４に必要な機材を一体に組み付けて構成されている。

フレーム２４は、平面視で長方形状の底板２４１と、底板２４１の各辺から立設した前板２４２、後板２４３、側板（図示省略）からなり、上方が開放され、上面視で少なくともトレイ４全体がフレーム２４の内側に配置される箱形状を形成している。前板２４２は他の後板２４３、側板よりも低い高さに形成されている。

底板２４１の下面２４１ａには、図示しない横移動アングルが設けられている。この横移動アングルは、不図示の駆動モータ等の駆動手段によって後述する横移動ガイド２２（図４及び図５参照）の横レール（不図示）に沿って左右方向Ｘ１に横移動される。

フレーム２４の前板２４２と後板２４３との間には、それぞれの前板２４２と後板２４３の下方部分において前後方向Ｘ２に沿って延びる棒状の摺動軸２５が設けられている。摺動軸２５には、摺動軸２５に沿って前後方向Ｘ２に案内される押出し装置２６が摺動自在に支持されている。

押出し装置２６は、不図示の駆動モータの駆動力によって例えばタイミングベルト等の伝達部材を介して摺動軸２５に沿って移動される。押出し装置２６には、前面２６ａに後述するトレイ４の後面４２ａに設けられる係止片４３（後述する）に係止されるフック２６１が設けられている。フック２６１にトレイ４が係止された状態のときには、押出し装置２６が摺動軸２５に沿って摺動することで、トレイ４を前後方向Ｘ２に移動させることができる。押出し装置２６が前方に移動したときには、トレイ４を移載ユニット２１から前方に押し出すことができ、押出し装置２６が後方に移動したときには、トレイ４をフレーム２４内に引き込んで収容することができる。押出し装置２６の最前端の位置は、トレイ４がフレーム２４の前方外側となる位置である。そして、押出し装置２６によって押し出されたトレイ４は、搬入出部１２において、搬入出部１２の開口１２２に一致するようになっている。

図４及び図５に示すように、横移動ガイド２２及び昇降ガイド２３は、図１に示す外装カバー体１３の内側で底盤１３１上に立設された門型形状の補強枠１４に支持されている。補強枠１４は、左右方向Ｘ１に対向し底盤１３１上に立設する一対の縦枠１４１、１４１と、縦枠１４１、１４１の上端同士を接続する上枠１４２と、を有している。縦枠１４１は、板状をなし、その板面の面方向を前後方向Ｘ２に向けている。

昇降ガイド２３は、補強枠１４の各縦枠１４１の内面において、上下方向Ｘ３に沿って延在する二本の上下レール２３１、３２１を備えている。

横移動ガイド２２は、縦材２２１、２２１、横材２２２、２２２を長方形の枠状に組み立てた構成であり、長辺方向を左右方向Ｘ１に向けて配置され、長辺が収納領域Ｒ１の後面の全幅相当に設定されている。各縦材２２１には、昇降ガイド２３の上下レール２３１に沿って摺動する摺動ブロック（図示省略）が設けられている。前記摺動ブロックは、不図示の駆動モータ等の駆動手段によって上下レール２３１に沿って移動され、これにより横移動ガイド２２が水平を維持して上下に昇降される。各横材２２２には、横レール（図示省略）が設けられている。

次に、トレイ４について図９〜図１２等を用いて詳細に説明する。
トレイ４は、図書Ｍが載置可能であり、上述した移動装置２によって収納スペース１１Ａと搬入出部１２との間で移動される。トレイ４は、図書Ｍを載置させる平板状の載置板４１と、載置板４１の後部に設けられる収納保持壁４２と、収納保持壁４２の後面４２ａに設けられる係止片４３と、を備えている。

載置板４１は、平面視で前後方向Ｘ２に長い長方形状をなしており、上面が図書載置面４１ａをなし、前端４１ｂの下面部分から前方に向けて突出する前突片４４が左右方向Ｘ１に間隔をあけて設けられている。載置板４１は、トレイ４が搬入出部１２に進入されたときに、前端４１ｂが操作台１２１の開口部１２２に当接することで、前方への移動が停止される。一対の前突片４４は、図１１に示すように、載置板４１の前端４１ｂが搬入出部１２の操作台１２１の開口部１２２に当接したときに、操作台１２１の下面１２１ａ側に係止する。

載置板４１の下面４１ｃには、左右方向Ｘ１の両側寄りのそれぞれの位置に前後方向Ｘ２に間隔をあけて複数（ここでは４つ）のガイドピン４５、４５、…が配列されている。ガイドピン４５は、載置板４１の下面４１ｃに対して、低い円柱形状でトレイ４と一体をなしている。トレイ４は、左右方向Ｘ１で載置板４１の側辺よりも内側に配置され、搬入出部１２においてトレイ４を前後方向Ｘ２に移動させる際に、列毎の複数のガイドピン４５が操作台１２１の開口部１２２に設けられている一対のガイド１２３、１２３（図８（ａ）〜（ｃ）参照）に案内される。つまり、ガイド１２３の内側面１２３ａ（図１２参照）に沿ってガイドピン４５が移動する。

収納保持壁４２は、前側が開放され、かつ載置板４１の後部上方を覆うように設けられている。収納保持壁４２は、載置板４１の左右の側辺から立設する一対の横板４２１、４２１と、横板４２１、４２１の上端同士を連結する上板４２２と、載置板４１、一対の横板４２１、４２１、及び上板４２２に囲まれた後側開口を塞ぐ後板４２３と、を有している。

係止片４３は、収納保持壁４２における後壁４２３の後面４２ａに設けられている。係止片４３は、後面４２ａの左右方向Ｘ１及び上下方向Ｘ３のそれぞれ中央の位置において、後方に突出しかつ下向きに延出する鍵形状をなし、下向きに開口する凹部４３ａを形成している。係止片４３の凹部４３ａには、移載ユニット２１の押出し装置２６のフック２６１が下方から係止される。係止片４３にフック２６１が係止した状態で連結された状態となるため、押出し装置２６が摺動軸２５に案内されて前後方向Ｘ２に摺動することで、トレイ４を前後方向Ｘ２に移動させることができる。

収納保持壁４２の上板４２２には、後板２４３寄りの位置に左右方向に延びる第１長穴４６が形成されている。載置板４１には、第１長穴４６に対して上下方向に対向する位置に第２長穴４７が形成されている（図１３、及び図１４（ａ）、（ｂ）参照）。これら第１長穴４６と第２長穴４７は、双方に同時に光電センサ（後述する図書検知センサ４８）の光が通過することが可能な大きさ、形状に設定されている。

図１に示す外装カバー体１３の前壁１３２に設けられる操作室１５には、図６、図１３、及び図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、搬入出部１２の開口部１２２に配置されたトレイ４の収納保持壁４２の上方に、トレイ４に収容される図書Ｍの有無を検知する一対の図書検知センサ４８が設けられ、収納保持壁４２の下方に各図書検知センサ４８に対応する一対の受光センサ４９が設けられている。図書検知センサ４８として、光電センサが採用されている。図書検知センサ４８及び受光センサ４９は、図書検知センサ４８で発光される光Ｌがトレイ４の第１長穴４６と第２長穴４７を通過し、その光Ｌを受光センサ４９で受光される位置に設けられている。

また、図６に示すように、外装カバー体１３の前壁１３２に設けられる取出し口には、スライド蓋３が退避位置Ｐ２に位置したときに、搬入出部１２を点灯させるライト１６（照明部）が設けられている。

スライド蓋３は、図２及び図３に示すように、表面３ａにタッチパネル式のディスプレイからなる操作パネル３０を装備した板状部材からなり、操作パネル３０に対する入力操作に応じて開閉される。スライド蓋３は、前後方向Ｘ２にスライドし、搬入出部１２における後側上方が退避位置Ｐ２となり、退避位置Ｐ２で操作パネル３０が前側を向いている。スライド蓋３は、搬入出部１２を覆うように閉じた閉止位置Ｐ１において、操作パネル３０が位置する表面３ａの面方向が斜め上向きであり、退避位置Ｐ２において前記表面３ａの面方向が略垂直となる向きである。退避位置Ｐ２のスライド蓋３は、操作室１５の後壁１５２の前面側に配置される。

操作台１２１の前面に立つ利用者は、スライド蓋３の全閉状態、全開状態に拘らず、操作パネル３０に表示される操作メッセージ等を確認しながら、操作パネル３０に表示されるタッチパネルを押して操作することができる。
また、本実施の形態のスライド蓋３には、操作パネル３０の下側にカードの読み取りが可能なカードリーダ３１（図１参照、図２及び図３等では省略している）が設けられている。

スライド蓋３は、図２、図３、及び図６に示すように、操作室１５の後壁１５２に設けられている蓋駆動部３２によってスライド移動される。スライド蓋３の前端部３ｂ側には左右両側に向けて突出するスライドピン３３（スライド部）が形成されている。

蓋駆動部３２は、図６に示すように、駆動モータ３２１と、駆動モータ３２１に接続されたベルト３２２と、ベルト３２２に接続された連結ヒンジ３２３と、を備えている。駆動モータ３２１は、後壁１５２の下側部分で、トレイ４の進入領域よりも上に設けられている。駆動モータ３２１に接続されているベルト３２２は、後壁１５２の上部に設けられたプーリ３２４に巻き掛けられて連結ヒンジ３２３に接続されている。連結ヒンジ３２３は、プーリ３２４を挟んで駆動モータ３２１より前側に配置され、スライド蓋３の上端に回転自在に連結されている。連結ヒンジ３２３に連結されたスライド蓋３の上端部分は、駆動モータ３２１の正逆回転駆動により後壁１５２の前面に沿って上下方向Ｘ３に移動可能に設けられている。

退避位置Ｐ２に配置されるスライド蓋３は、駆動モータ３２１のワイヤ巻出し方向の回転駆動によって連結ヒンジ３２３が下降するとともに、スライド蓋３の前端部３ｂのスライドピン３３が案内溝３４に沿って前方に移動して閉止位置Ｐ１に配置される。
また、閉止位置Ｐ１に配置されるスライド蓋３は、駆動モータ３２１のワイヤ巻取り方向の回転駆動によって連結ヒンジ３２３が上昇するとともに、スライド蓋３の前端部３ｂのスライドピン３３が案内溝３４に沿って後方に移動して退避位置Ｐ２に配置される。

操作室１５の両側壁１５１には、スライド蓋３の前端部に設けられるスライドピン３３を案内する案内溝３４（案内ガイド）が前後方向Ｘ２に延びて設けられている。案内溝３４は、前側から後方に向けて高くなる曲線状に延在している。具体的には、手前側で前方から後方に向けて急峻に上昇する第１前方溝部３４Ａ（第１ガイド部）と、前方溝部３４Ａの後端に連設され略水平又は第１前方溝部３４Ａよりも緩やかに上昇する中間溝部３４Ｂ（第２ガイド部）と、中間溝部３４Ｂの後端に連設され中間溝部３４Ｂよりも急峻に上昇する後方溝部３４Ｃ（第３ガイド部）と、を有している。そして、案内溝３４の中間溝部３４Ｂがトレイ４の高さより上方に位置している。
この場合、案内溝３４は前方で急峻に高くなるので、案内溝３４に沿って移動するスライド蓋３の前端部３ｂの位置が、閉止位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に移動して搬入出部１２を開く開始時に直ぐに搬入出部１２の面から急峻に上方に移動する軌跡を辿る。そのため、スライド蓋３の前端部３ｂが搬入出部１２における搬入出領域を通過しない構成となっている。

次に、上述した図書保管装置１を利用して図書の搬入出時における動作手順について、具体的に説明する。
図３に示すように、利用者が図書保管装置１を利用して図書Ｍを借りる貸し出し時において、利用者は、先ず操作室１５前で閉止位置Ｐ１にあるスライド蓋３の操作パネル３０を操作し、所定の図書Ｍを搬入出部１２に搬出するように指示情報を入力する。
この指示情報が入力されると、図４及び図１５（ａ）に示すように、移動装置２が作動し、移載ユニット２１で収納棚１１の指定された収納スペース１１Ａに存在するトレイ４を移載する動作が行われる。ここで、収納スペース１１Ａにあるトレイ４には、予め設定されている図書Ｍが収容されている。

具体的に移載ユニット２１にトレイ４を移載する動作は、以下のように行われる。
先ず、トレイ４を搭載していない空の移載ユニット２１を横移動ガイド２２と昇降ガイド２３を使用して上下方向Ｘ３及び横方向（左右方向Ｘ１）に移動させ、収納棚１１のうち指定された収納スペース１１Ａの取出し口の後側の所定位置（第１停止位置Ｓ１）に位置させる。
続いて、図１１及び１５（ｂ）、（ｃ）に示すように、移載ユニット２１の押出し装置２６を摺動軸２５（図８（ａ）参照）によって前方に移動し、その押出し装置２６の前部に設けられるフック２６１をトレイ４の係止片４３の凹部４３ａに係止する。その後、押出し装置２６を後方に移動させることで、トレイ４を移載ユニット２１のフレーム２４（図８（ａ）参照）内に引き込み収容する。

続いて、図４、図８（ａ）及び図１６（ａ）に示すように、図書Ｍが載置されたトレイ４とともに移載ユニット２１を横移動ガイド２２と昇降ガイド２３を使用して上下方向Ｘ３及び横方向（左右方向Ｘ１）に移動させて、搬入出部１２の後側の所定位置（第２停止位置Ｓ２）に停止させる。

その後、図８（ｂ）及び図１６（ｂ）に示すように、移載ユニット２１の押出し装置２６を摺動軸２５によって前方に移動することで、図書Ｍを載置させたトレイ４を前方に移動させ、操作室１５内の搬入出部１２の開口部１２２に進入させる。このとき、トレイ４の載置板４１の下面４１ｃに設けられる複数のガイドピン４５が開口部１２２の左右両側の位置で前後方向Ｘ２に延びるガイド１２３に沿って前方に案内される。そして、図８（ｃ）及び図１６（ｃ）に示すように、前進されたトレイ４は、載置板４１の前端４１ｂが操作台１２１の開口部１２２に当接した位置で停止し、搬入出部１２の所定の位置（搬入出位置Ｓ３）に配置される。

その後、図２、図３、及び図６に示すように、スライド蓋３が閉止位置Ｐ１から操作室１５の奥側上方の位置となる退避位置Ｐ２へ移動して、搬入出部１２にあるトレイ４の上方から退避した位置でスライド蓋３が開いた状態となる。具体的に閉止位置Ｐ１に配置されるスライド蓋３は、駆動モータ３２１のワイヤ巻取り方向の回転駆動によって連結ヒンジ３２３が上昇するとともに、スライド蓋３の前端部３ｂのスライドピン３３が案内溝３４に沿って後方に移動して退避位置Ｐ２に配置される。
このときスライド蓋３は、閉止位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へ移動する開く動作（反対に閉じる動作も同様）の際のスライド蓋３の前端部３ｂ（スライドピン３３）がトレイ４の上方を避ける軌跡でスライドする。そのため、スライド蓋３の開閉動作によって、トレイ４及びトレイ４に配置される図書Ｍにスライド蓋３が接触しないようになっている。これにより、利用者は、搬入出部１２においてトレイ４の図書載置面４１にある図書Ｍを取り出すことができる。

トレイ４から図書Ｍを取り出した後は、退避位置Ｐ２にあるスライド蓋３の操作パネル３０を操作してスライド蓋３を閉止位置Ｐ１に移動させてもよいし、自動で移動するように制御してもよい。
なお、退避位置Ｐ２に配置されるスライド蓋３は、駆動モータ３２１のワイヤ巻出し方向の回転駆動によって連結ヒンジ３２３が下降するとともに、スライド蓋３の前端部３ｂのスライドピン３３が案内溝３４に沿って前方に移動して閉止位置Ｐ１に配置される。

次に、利用者が図書保管装置１を利用して図書Ｍを返却する際には、基本的には上述した図書Ｍの貸し出しの動作の逆の動作となるので、貸出し時と異なる点について説明する。
利用者は、図２、図３、及び図６に示すように、スライド蓋３が退避位置Ｐ２にあるときに、搬入出部１２の開口部１２２に配置されているトレイ４の図書載置面４１ａの所定位置（本実施の形態では図書載置面４１ａの奥側）に図書Ｍを配置させる。具体的には、利用者が図書Ｍをトレイ４に載置させる際には、図書Ｍを図書載置面４１ａの奥側の後板４２３に押し付けるだけで上板４２２が図書Ｍの上側に位置し、図書Ｍが図書載置面４１ａと上板４２２の間に押し込まれた状態で載置する。このとき、図１３及び図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、トレイ４の図書載置面４１ａに載置する図書Ｍを後板４２３に押し付けた状態であることが図書検知センサ４８と受光センサ４９により検知される。利用者が図書Ｍを図書載置面４１ａに載置する際に、後板４２３に押し付けて載置することで図書検知センサ４８の光Ｌが図書Ｍによって遮られることが検知され、図書Ｍが図書載置面４１ａの所定の位置に配置されたことを確認できる。

トレイ４の所定位置に図書Ｍを載置した後、退避位置Ｐ２にあるスライド蓋３の操作パネル３０を操作し、スライド蓋３を閉止位置Ｐ１に移動させる。そして、搬入出部１２の上方をスライド蓋３で閉じた状態を確認されたら、第２停止位置Ｓ２の移載ユニット２１の押出し装置２６を後方に移動させて、トレイ４を移載ユニット２１のフレーム２４内に引き込み収容する。ここの動作は、図８（ａ）〜（ｃ）に示す動作の逆の動作になる。

その後、図４及び図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように、トレイ４を搭載した移載ユニット２１を横移動ガイド２２と昇降ガイド２３を使用して上下方向Ｘ３及び横方向（左右方向Ｘ１）に移動させて、収納棚１１のうち指定された収納スペース１１Ａの取出し口の後側の所定位置（第１停止位置Ｓ１）に位置させる。押出し装置２６を前方に移動することで、図書Ｍを載置させたトレイ４を前方に移動させ、収納スペース１１Ａ内に進入させる。そして、押出し装置２６の前部に設けられるフック２６１をトレイ４の係止片４３の凹部４３ａから取り外し、押出し装置２６を後方に移動させる。

次に、上述した図書保管装置１の作用について、図面に基づいて詳細に説明する。
図２、図３、及び図６に示すように、本実施の形態では、スライド蓋３の前端部３ｂは、案内溝３４の手前側の前方溝部３４Ａで前方から後方に向けて上昇した後、略水平又は前方溝部３４Ａよりも緩やかに上昇する中間溝部３４Ｂに沿って案内されるため、搬入出部１２の載置面（操作台１２１）に載置された図書Ｍに接触することなくスライド蓋３を閉止位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間で移動させることができる。そのため、搬入出部１２の高さをスライド蓋３の前端部３ｂの位置と同じにすることが可能となり、スライド蓋３が開いた状態において搬入出部１２のトレイ４の図書載置面４１ａ（少なくとも手前側）が下方に凹んだ形状とする必要がなくなることから、トレイ４の図書載置面４１ａ上への図書Ｍの出し入れを容易に行うことができる。
また、この場合には、略水平又は緩やかな傾斜となる中間溝部３４Ｂを設けることで、スライド蓋３の軌跡を低く抑えることが可能となり、装置の大型化を抑制することができる。

また、本実施の形態では、中間溝部３４Ｂよりも傾斜が大きな後方溝部３４Ｃを設けることで、退避位置Ｐ２におけるスライド蓋３の姿勢を表面３ａ（操作パネル３０）が鉛直方向に近づくような姿勢とすることが可能となる。

また、本実施の形態では、案内溝３４の中間溝部３４Ｂがトレイ４の高さより上方に位置しているので、スライド蓋３のスライドピン３３が中間溝部３４Ｂに案内されるときにも、スライド蓋３がトレイ４に載置される図書Ｍに接触することなく移動させることができる。

本発明の図書保管装置１によれば、図書Ｍの載置面に対して図書Ｍの出し入れを容易に行うことができる。

以上、本発明による物品搬入出装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、本実施の形態による図書保管装置１（物品搬入出装置）では、案内ガイドとして案内溝３４を採用し、この案内溝３４に沿って案内されるスライドピン３３（スライド部）をスライド蓋３の前端部３ｂ側の側方に設けた構成としているが、このような構成に限定されることはない。例えば、案内ガイドとしてレールを採用し、このレールに沿ってスライド可能な転動可能なスライド部を用いたものであってもよい。

また、本実施の形態では、案内溝３４の形状として、後方溝部３４Ｃ（第３ガイド部）を備えているが、この第３ガイド部は省略することも可能である。また、各ガイド部の傾斜角度や、湾曲形状など適宜設定することが可能である。

さらに、本実施の形態では、案内溝３４の中間溝部３４Ｂ（第２ガイド部）がトレイ４の高さより上方に位置している構成としているが、これに限定されることはない。

さらに、収容器は、本実施の形態のようなトレイ４に限定されることはなく、図書を収容可能で移動装置で移動可能であればどのような形態であってもかまわない。
例えば、トレイ４の図書載置面４１ａは、全面が平面である必要は無い。例えば、図１７〜図１９に示す変形例によるトレイ４Ａのように、図書載置面４１ａの周辺部である前端部及び左右両端部に上方に突となるわずかな盛り上がり部４１ｄを設けても良い。この盛り上がり部４１ｄは、上端部から図書載置面４１ａにおける内側に向かうに従い漸次下方に傾斜する斜面が形成されている。この場合、図書を図書載置面４１ａ上で滑らせて図書の一部を盛り上がり部４１ｄまで移動させることで、図書が少しだけ浮き上がるため、図書を図書載置面４１ａ上から取り上げることが容易となる。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

１ 図書保管装置（物品搬入出装置）
２ 移動装置
３ スライド蓋
４ トレイ（収容器）
１１ 収納棚（物品保管部）
１１Ａ 収納スペース
１２ 搬入出部
１３ 外装カバー体
１６ ライト
１５ 操作室
２１ 移載ユニット
２６ 押出し装置
３０ 操作パネル
３３ スライドピン（スライド部）
３４ 案内溝（案内ガイド）
３４Ａ 前方溝部（第１ガイド部）
３４Ｂ 中間溝部（第２ガイド部）
３４Ｃ 後方溝部（第３ガイド部）
４１ 載置板
４１ａ 図書載置面
４２ 収納保持壁
４３ 係止片
１２１ 操作台
１２２ 開口部
４２１ 横板
４２２ 上板
４２３ 後板
Ｍ 図書
Ｐ１ 閉止位置
Ｐ２ 退避位置
Ｘ１ 左右方向
Ｘ２ 前後方向
Ｘ３ 上下方向

Claims (3)

1. 物品を収容保管する物品保管部と、
   所定の物品の受け渡し口となる搬入出部と、
   前記物品保管部と前記搬入出部との間で前記物品を収容するための収容器を移動させる移動装置と、
   前記搬入出部を上方に間隔をあけた位置から覆う閉止位置と、前記搬入出部の上方を開放する退避位置との間でスライド可能に設けられ、全体が一平面からなる板状のスライド蓋と、
   を備え、
   前記スライド蓋の前端部のみに左右両側に向けて突出するスライド部が設けられ、
   前記スライド蓋の左右両側には、前記スライド部を案内する案内ガイドが前後方向に延びて設けられ、
   前記案内ガイドは、手前側で前方から後方に向けて上昇する第１ガイド部と、前記第１ガイド部の後端に連設され略水平、又は前記第１ガイド部よりも緩やかに上昇する第２ガイド部と、を有することを特徴とする物品搬入出装置。
2. 前記案内ガイドは、前記第２ガイド部の後端に連設され前記第２ガイド部よりも急峻に上昇する第３ガイド部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の物品搬入出装置。
3. 前記案内ガイドの前記第２ガイド部が前記収容器の高さより上方に位置していることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品搬入出装置。

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