JP2534827B2 - 図書入出庫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば大型図書館等
において多量の図書の取り出し及び返却の作業を容易に
行なえるようにした図書入出庫装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、多量の蔵書を有する大規
模図書館等にあっては、利用者が貸し出しを要求した図
書を、正確かつ迅速に書庫から取り出して利用者カウン
ターまで搬送するとともに、その図書が貸し出されたこ
とを記録する作業や、図書が返却されたことを記録しそ
の図書を書庫まで戻して収容位置を記録する作業等を自
動化するために、自動入出庫システムが導入されてきて
いる。

【０００３】この場合、各図書は、それらの収容位置
（ロケーション）の管理を容易にするために、それぞれ
にバーコードが付されており、複数冊毎にコンテナに収
容され書庫に対してコンテナ単位で入出庫されるように
なされている。そして、図書の取り出しが要求された場
合は、その図書の収容されたコンテナが書庫から自動出
庫され利用者カウンターまで搬送される。すると、図書
館員は、搬送されてきたコンテナの中から所望の図書を
検索して利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが行な
われる。

【０００４】また、図書が返却された場合、図書館員
は、空きのあるコンテナを書庫から利用者カウンターに
取り出し、そのコンテナに返却された図書を入れて書庫
に入庫させ、ここに、図書の返却が行なわれる。この場
合、コンテナの入庫時にそのコンテナに収容された図書
のバーコードが読み取られ、図書のロケーションを示す
記憶内容が更新される。

【０００５】ところで、上記のような図書の自動入出庫
システムにおいては、単にコンテナ内に図書を厚み方向
に１列に並べて収納しただけでは、コンテナの数が増加
し収容効率が悪くなるので、１つのコンテナ内に図書を
厚み方向に２〜４列に並べて収納するようにしている。
このため、図書の取り出し時に、図書館員が利用者カウ
ンターまで搬送されてきたコンテナ内から所望の図書を
検索する際に、図書館員にとって遠い方に当たる列の図
書は手前側の列の図書が邪魔になって背表紙が見えにく
く、検索作業が困難になるという不都合がある。

【０００６】そこで、近時では、特願平４−２０５３１
３号に示されるように、コンテナの内部を予め複数のブ
ロックに分割するとともに、利用者カウンターにコンテ
ナに収容されている複数の図書を、ブロック単位で選択
的に昇降させる昇降機構を設置し、取り出し要求された
図書を含むブロックを他のブロックよりも高い位置まで
持ち上げることで、そのブロックの図書の背表紙を見易
くしてコンテナからの図書の検索作業を容易化すること
が考えられている。

【０００７】そして、このようにコンテナ内の図書をブ
ロック単位で昇降させることによって、コンテナからの
図書の検索作業の容易化を図った図書の自動入出庫シス
テムにおいて、次に要求されることは、図書が厚み方向
に２列，３列または４列等に並べて収納されたそれぞれ
のコンテナに対して、所望の列のブロックを容易にかつ
安定に昇降させることができるように、昇降機構の構成
を効率的かつ実用的なものに開発していくことである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、コンテ
ナ内の図書をブロック単位で昇降させることで、コンテ
ナ内の図書検索作業を容易化した図書の自動入出庫シス
テムでは、図書が厚み方向に何列に並べて収納されたコ
ンテナに対しても、所望の列のブロックを容易にかつ安
定に昇降させることができるように、昇降機構の構成を
効率的かつ実用的なものに開発していくことが強く要望
されている。

【０００９】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、図書が厚み方向に何列に並べて収納され
たコンテナに対しても、所望の列のブロックを容易にか
つ安定に昇降させることができるように、昇降機構を効
率的かつ実用的な構成とした極めて良好な図書入出庫装
置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る図書入出
庫装置は、それぞれが複数の図書を厚み方向に１列に並
べて収容するもので、図書の大きさに応じて複数種類の
大きさのものが用意されたサブコンテナと、このサブコ
ンテナを図書が複数の列を形成するように複数個並べて
収容するもので、複数のサブコンテナの各収容領域に対
応する底面に、それぞれ複数個の透孔が形成されたコン
テナと、このコンテナを複数個収容する書庫と、この書
庫から取り出されたコンテナが保持されるステーション
と、このステーションに保持されているコンテナの底面
に形成された複数の透孔に対応して設けられ、それぞれ
が選択的に昇降駆動されることにより透孔を挿通する複
数の昇降部材とを備え、複数の昇降部材を、昇降させる
べきサブコンテナの種類に応じた組み合わせを設定して
昇降駆動するように構成したものである。

【００１１】また、この発明に係る図書入出庫装置は、
それぞれが複数の図書を厚み方向に１列に並べて収容す
るもので、図書の大きさに応じて複数種類の大きさのも
のが用意されたサブコンテナと、このサブコンテナを図
書が複数の列を形成するように複数個並べて収容するも
ので、底面に各サブコンテナの収容領域に跨がって開口
部が形成されたコンテナと、このコンテナを複数個収容
する書庫と、この書庫から取り出されたコンテナが保持
されるステーションと、このステーションに保持されて
いるコンテナの底面に形成された開口部に対応して設け
られ、それぞれが選択的に昇降駆動されることにより開
口部を複数個が挿通する複数の昇降部材とを備え、複数
の昇降部材を、昇降させるべきサブコンテナの種類に応
じた組み合わせを設定して昇降駆動するように構成した
ものである。

【００１２】

【作用】上記のような構成によれば、同じ構成の昇降機
構で、図書が厚み方向に何列に並べて収納されたコンテ
ナに対しても、所望のサブコンテナを容易に昇降させる
ことができ、構成が効率的でかつ実用的となる。また、
サブコンテナは複数箇所で支持する構成であるので、安
定に持ち上げることができる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この実施例で説明する
図書の自動入出庫システムの全体的な構成を示してい
る。すなわち、図中１１は例えば図書館の３階の書庫内
に設置された書棚で、複数のコンテナ１２，１２，……
が収容されている。これらコンテナ１２，１２，……に
は、それぞれ複数の図書１３，１３，……が厚み方向に
複数列に並べて収容されている。

【００１４】ここで、上記書棚１１の前面には、レール
１４に案内されて走行するスタッカークレーン１５が設
置されている。このスタッカークレーン１５は、図書１
３，１３，……の出庫時に、書棚１１から所望のコンテ
ナ１２を取り出して出庫用ラックステーション１６に移
送する。この出庫用ラックステーション１６に移送され
たコンテナ１２は、搬送コンベア１７を介してコンテナ
搬出口１８に移送された後、図示しない垂直搬送機を介
して、２階向コンテナ搬入口１９または１階向コンテナ
搬入口２０に搬送される。

【００１５】このうち、２階向コンテナ搬入口１９に移
送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２１を介して利
用者カウンターである２階ステーション２２に搬送され
る。また、１階向コンテナ搬入口２０に移送されたコン
テナ１２は、搬送コンベア２３を介して利用者カウンタ
ーである１階ステーション２４または２５に搬送され
る。

【００１６】一方、１階ステーション２４または２５に
あるコンテナ１２は、搬送コンベア２６を介して１階向
コンテナ搬出口２７に搬送され、２階ステーション２２
にあるコンテナ１２は、搬送コンベア２８を介して２階
向コンテナ搬出口２９に搬送される。そして、１階向コ
ンテナ搬出口２７または２階向コンテナ搬出口２９に搬
送されたコンテナ１２は、図示しない垂直搬送機を介し
て３階のコンテナ搬入口３０に移送され、搬送コンベア
３１を介して入庫用ラックステーション３２に移送され
た後、スタッカークレーン１５により書棚１１に入庫さ
れる。

【００１７】ここで、図２は、上記２階ステーション２
２の詳細を示している。なお、１階ステーション２４，
２５については、２階ステーション２２と同様な構成で
あるため、その説明を省略する。すなわち、２階ステー
ション２２には、カウンター台３３と、このカウンター
台３３に沿って配設された２つのコンテナ支持部３４，
３５とが装備されている。

【００１８】そして、搬送コンベア２１を介して２階ス
テーション２２に移送されてきたコンテナ１２は、いず
れか一方のコンテナ支持部３４または３５に選択的に支
持される。また、いずれのコンテナ支持部３４または３
５に支持されたコンテナ１２も、選択的に搬送コンベア
２８を介して２階向コンテナ搬出口２９に搬送すること
ができる。

【００１９】また、上記カウンター台３３上には、図書
館員が図書１３，１３，……の入出庫に関する種々の操
作を行なうとともに、コンテナ支持部３４，３５に支持
されたコンテナ１２の中から、取り出すべき図書１３の
図書名や図書番号、及びその図書１３の含まれるブロッ
ク番号等を表示するための表示操作ユニット３６と、図
書１３，１３，……に付されたバーコードを読み取るた
めのバーコードリーダ３７とが配設されている。

【００２０】そして、上記コンテナ支持部３４，３５
は、コンテナ１２の底面周縁部を支持する略枠状の支持
台３４ａ，３５ａを有している。つまり、コンテナ１２
は、その底面周縁部が支持台３４ａ，３５ａ上に搭載さ
れることにより、コンテナ支持部３４，３５に支持され
ており、底面の大部分は露出されることになる。

【００２１】一方、上記コンテナ１２には、収納する図
書１３，１３，……の大きさに応じて、図３（ａ）に示
すように、６つのサブコンテナ３８ａ〜３８ｆが前列と
後列とに別かれて３つづつ収容されたものと、図３
（ｂ）に示すように、９つのサブコンテナ３９ａ〜３９
ｉが前列と中列と後列とに別かれて３つづつ収容された
ものとがある。つまり、各サブコンテナ３８ａ〜３８ｆ
及び３９ａ〜３９ｉによって、コンテナ１２の内部が６
つ及び９つのブロックにそれぞれ分割されたことにな
る。

【００２２】そして、これらの各サブコンテナ３８ａ〜
３８ｆ及び３９ａ〜３９ｉ内に、それぞれ複数の図書１
３，１３，……が厚み方向に１列に並んで収容されるよ
うになっている。この場合、各サブコンテナ３８ａ〜３
８ｆ及び３９ａ〜３９ｉ内の図書１３，１３，……は、
いずれも背表紙を同一方向、つまり、図３では手前側に
向けるように収容されている。

【００２３】ここで、例えば上記コンテナ支持部３４内
には、図４に示すように、６つのサブコンテナ３８ａ〜
３８ｆを収容するコンテナ１２が支持台３４ａに搭載さ
れた場合、連続する前列と後列とを組み合わせた３組の
サブコンテナ（３８ａ，３８ｄ），（３８ｂ，３８
ｅ），（３８ｃ，３８ｆ）にそれぞれ対応し、９つのサ
ブコンテナ３９ａ〜３９ｉを収容するコンテナ１２が支
持台３４ａに搭載された場合、連続する前列と中列と後
列とを組み合わせた３組のサブコンテナ（３９ａ，３９
ｄ，３９ｇ），（３９ｂ，３９ｅ，３９ｈ），（３９
ｃ，３９ｆ，３９ｉ）にそれぞれ対応する位置に、昇降
機構４０，４１，４２が設置されている。

【００２４】これらの昇降機構４０，４１，４２は全て
同じ構成であるから、ここでは中央の、つまり、サブコ
ンテナ３８ｂ，３８ｅまたはサブコンテナ３９ｂ，３９
ｅ，３９ｈに対応する位置に設置された昇降機構４１に
ついて、図５（ａ），（ｂ）を参照してその構成及び動
作を説明し、他の昇降機構４０，４２についての説明は
省略する。すなわち、この昇降機構４１は、９つのサブ
コンテナ３９ａ〜３９ｉを収容するコンテナ１２が支持
台３４ａに搭載された場合、その中列から後列にかけて
のサブコンテナ３９ｅ，３９ｈの底面に対応して、４つ
の昇降部材４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが一列に配
置されている。

【００２５】これら昇降部材４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，
４１ｄは、それぞれが図中上下方向にスライド自在に支
持されており、昇降部材４１ａ，４１ｂがサブコンテナ
３９ｅの底面に対応し、昇降部材４１ｃ，４１ｄがサブ
コンテナ３９ｈの底面に対応している。そして、各昇降
部材４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄは、一端部がサブ
コンテナ３９ｅ，３９ｈの底面に対向するようにして、
サブコンテナ３９ｅ，３９ｈの幅方向に所定間隔離間さ
れて平行に設定された一対の昇降シリンダ４１ａ₁ ，４
１ｂ₁ ，４１ｃ₁ ，４１ｄ₁ と、この一対の昇降シリン
ダ４１ａ₁ ，４１ｂ₁ ，４１ｃ₁ ，４１ｄ₁ の他端部同
士を連結する連結部材４１ａ₂ ，４１ｂ₂ ，４１ｃ₂ ，
４１ｄ₂ とから構成されている。

【００２６】また、上記コンテナ１２の底面で、サブコ
ンテナ３９ｅ，３９ｈの底面に対応する位置には、昇降
部材４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの一対の昇降シリ
ンダ４１ａ₁ ，４１ｂ₁ ，４１ｃ₁ ，４１ｄ₁ がそれぞ
れ遊挿される複数（この場合８つ）の透孔１２ａが形成
されている。

【００２７】一方、上記昇降部材４１ａ，４１ｂ，４１
ｃ，４１ｄの図中下側には、該昇降部材４１ａ，４１
ｂ，４１ｃ，４１ｄの配列方向に沿って１本の回動軸４
１ｅが支持されている。この回動軸４１ｅは、モータ４
１ｆの駆動力がベルト４１ｇを介して伝達されることに
より、その軸心の回りに回動される。そして、この回動
軸４１ｅの回動力が、クランク機構４１ｈ，４１ｉ，４
１ｊ，４１ｋを介して各昇降部材４１ａ，４１ｂ，４１
ｃ，４１ｄにそれぞれ伝達されることで、昇降部材４１
ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが昇降されるようになる。

【００２８】この場合、回動軸４１ｅと各クランク機構
４１ｈ，４１ｉ，４１ｊ，４１ｋとの間には、クラッチ
機構４１ｌ，４１ｍ，４１ｎ，４１ｏが介在されてお
り、回動軸４１ｅの回動力がクランク機構４１ｈ，４１
ｉ，４１ｊ，４１ｋに伝達されることを、選択的に許容
及び遮断することができるようになされている。このた
め、４つの昇降部材４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ
は、クラッチ機構４１ｌ，４１ｍ，４１ｎ，４１ｏを選
択的に制御することにより、互いに独立して任意に昇降
させることができる。

【００２９】したがって、例えばクラッチ機構４１ｌ，
４１ｍを接状態としクラッチ機構４１ｎ，４１ｏを断状
態とすれば、昇降部材４１ａ，４１ｂのみを昇降させる
ことができる。この場合、昇降部材４１ａ，４１ｂは、
その上昇状態において、一対の昇降シリンダ４１ａ₁ ，
４１ｂ₁ がコンテナ１２の透孔１２ａを挿通してサブコ
ンテナ３９ｅを押し上げる。つまり、サブコンテナ３９
ｅは、４箇所で支持されて押し上げられ、これによりコ
ンテナ１２内からサブコンテナ３９ｅのみを安定に持ち
上げることができる。

【００３０】また、クラッチ機構４１ｌ，４１ｍを断状
態としクラッチ機構４１ｎ，４１ｏを接状態とすれば、
昇降部材４１ｃ，４１ｄのみを昇降させることができ
る。この場合、昇降部材４１ｃ，４１ｄは、その上昇状
態において、一対の昇降シリンダ４１ｃ₁ ，４１ｄ₁ が
コンテナ１２の透孔１２ａを挿通してサブコンテナ３９
ｈを押し上げる。つまり、サブコンテナ３９ｈは、４箇
所で支持されて押し上げられ、これによりコンテナ１２
内からサブコンテナ３９ｈのみを安定に持ち上げること
ができる。

【００３１】さらに、上記昇降機構４１は、図６
（ａ），（ｂ）に示すように、６つのサブコンテナ３８
ａ〜３８ｆを収容するコンテナ１２が支持台３４ａに搭
載された場合、その昇降部材４１ｂ，４１ｃ，４１ｄが
サブコンテナ３８ｅの底面に対応する。このため、クラ
ッチ機構４１ｍ，４１ｎ，４１ｏを接状態としクラッチ
機構４１ｌを断状態とすれば、昇降部材４１ｂ，４１
ｃ，４１ｄのみを昇降させることができる。この場合、
昇降部材４１ｂ，４１ｃ，４１ｄは、その上昇状態にお
いて、一対の昇降シリンダ４１ｂ₁ ，４１ｃ₁ ，４１ｄ
₁ がコンテナ１２の透孔１２ａを挿通してサブコンテナ
３８ｅを押し上げる。つまり、サブコンテナ３８ｅは、
６箇所で支持されて押し上げられ、これによりコンテナ
１２内からサブコンテナ３８ｅのみを安定に持ち上げる
ことができる。

【００３２】なお、上記コンテナ支持部３５にも、同様
な構成の昇降機構が設置されていることはもちろんであ
る。ここで、図７は、上記のような図書の自動入出庫シ
ステムの制御システムを示している。すなわち、図中４
３は中央処理装置で、例えばマイクロプロセッサ等を内
蔵している。この中央処理装置４３には、まず、バスラ
イン４４を介して、無停電電源装置４５と、ファイルア
ダプタ４６を経てフロッピーディスク４７やシステムの
制御プログラムの記憶されたハードディスク４８及びカ
ートリッジテープ４９と、ファイルアダプタ５０を経て
図書情報の記憶されたハードディスク５１と、ファイル
アダプタ５２を経てバックアップ情報の記憶されたハー
ドディスク５３とが接続されている。

【００３３】また、上記中央処理装置４３には、バスラ
イン４４を介して、シリアルインターフェースアダプタ
５４を経て統括制御盤５５と定置式検出器５６とが接続
されている。この統括制御盤５５は、詳細は後述する
が、前記スタッカークレーン１５，垂直搬送機，搬送コ
ンベア１７，２１，２３，２６，２８，３１及びコンテ
ナ支持部３４，３５等の動作を統括的に制御するもの
で、コンテナ１２の位置を検出する定置式検出器５６の
検出結果に基づいて制御動作を行なっている。

【００３４】さらに、上記中央処理装置４３には、バス
ライン４４を介して、シリアルインターフェースアダプ
タ５７を経てコンソール５８，ディスプレイ５９，バー
コードリーダ６０（これらは図２に示した表示操作ユニ
ット３６及びバーコードリーダ３７に相当）及びシリア
ルプリンタ６１が接続されている。そして、これらコン
ソール５８，ディスプレイ５９，バーコードリーダ６０
及びシリアルプリンタ６１は、２階ステーション２２に
設置されている。

【００３５】また、上記中央処理装置４３には、バスラ
イン４４を介して、シリアルインターフェースアダプタ
６２を経てディスプレイ６３，バーコードリーダ６４，
シリアルプリンタ６５及びバーコードプリンタ６６が接
続されている。そして、これらディスプレイ６３，バー
コードリーダ６４，シリアルプリンタ６５及びバーコー
ドプリンタ６６は、１階ステーション２４，２５にそれ
ぞれ設置されているものとする。

【００３６】ここで、図８は、上記統括制御盤５５の詳
細な構成を示している。すなわち、前記バスライン４４
は、入出力回路６７を介して制御回路６８に接続され
る。この制御回路６８は、各制御対象であるスタッカー
クレーン１５，垂直搬送機（図８では符号６９で示
す），搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２８，３
１及びコンテナ支持部３４，３５毎に、それぞれ入出力
回路７０，７１，７２，７３及び駆動回路７４，７５，
７６，７７を介して制御信号を生成して送出するように
している。

【００３７】また、各スタッカークレーン１５，垂直搬
送機６９，搬送コンベア１７，２１，２３，２６，２
８，３１及びコンテナ支持部３４，３５に設けられる、
コンテナ１２の位置を検出する定置式検出器５６ａ，５
６ｂ，５６ｃ，５６ｄからの出力信号は、それぞれ対応
する入出力回路７０，７１，７２，７３に供給されて、
制御信号の生成に供されている。さらに、バーコードリ
ーダ６０，６４の各出力は、入出力回路６７に供給され
て統括制御盤５５の駆動、つまりスタッカークレーン１
５，垂直搬送機６９，搬送コンベア１７，２１，２３，
２６，２８，３１及びコンテナ支持部３４，３５の駆動
に供される。

【００３８】上記のような構成となされた図書入出庫シ
ステムにおいて、以下、その動作を説明する。まず、図
９及び図１０は、図書１３の取り出し動作を説明するた
めのフローチャートである。すなわち、図書１３の取り
出し動作は、利用者が取り出しを要求する図書１３を、
例えば２階ステーション２２の図書館員に伝えることか
ら開始（ステップＳ１）される。すると、２階ステーシ
ョン２２の図書館員は、ステップＳ２で、コンソール５
８を操作して要求された図書１３を出庫するための指示
を中央処理装置４３に入力する。

【００３９】出庫指示が入力されると、中央処理装置４
３は、ステップＳ３で、統括制御盤５５を介してスタッ
カークレーン１５を書棚１１内の要求図書１３の収容さ
れたコンテナ１２の収納位置まで移動させ、ステップＳ
４で、そのコンテナ１２を書棚１１から取り出し出庫用
ラックステーション１６に移動させる。そして、中央処
理装置４３は、ステップＳ５で、統括制御盤５５を介し
て垂直搬送機６９及び搬送コンベア１７，２１を制御し
て、出庫用ラックステーション１６に取り出されたコン
テナ１２を、２階ステーション２２の例えばコンテナ支
持部３４に移送し、その支持台３４ａに支持させる。

【００４０】その後、中央処理装置４３は、ステップＳ
６で、統括制御盤５５を介してコンテナ支持部３４を制
御し、コンテナ１２内の要求図書１３の収容されたサブ
コンテナ３８ｄ〜３８ｆまたは３９ｄ〜３９ｉに対応す
る昇降機構４０〜４２を駆動させ、ステップＳ７で、昇
降部材（例えば４１ａ〜４１ｄの中で必要なもの）を上
昇させる。これにより、要求図書１３を含むサブコンテ
ナ３８ｄ〜３８ｆまたは３９ｄ〜３９ｉが、他のサブコ
ンテナ３８ｄ〜３８ｆまたは３９ｄ〜３９ｉよりも高い
位置まで持ち上げられるため、持ち上げられたサブコン
テナ３８ｄ〜３８ｆまたは３９ｄ〜３９ｉに収容された
図書１３，１３，……の背表紙が図書館員に見易い状態
となる。

【００４１】次に、中央処理装置４３は、ステップＳ８
で、統括制御盤５５を介して表示操作ユニット３６の表
示器に要求図書１３の図書番号または図書名を表示させ
る。すると、図書館員は、ステップＳ９で、昇降部材４
１ａ〜４１ｄによってコンテナ１２内で持ち上げられて
いるサブコンテナ３８ｄ〜３８ｆまたは３９ｄ〜３９ｉ
の中から、該表示器に表示された図書番号または図書名
の図書１３を検索して取り出す。そして、図書館員は、
ステップＳ１０で、取り出した図書１３に付されたバー
コードをバーコードリーダ６０で読み取る。

【００４２】すると、中央処理装置４３は、ステップＳ
１１で、読み取ったバーコードが取り出し要求された図
書１３に対応するか否かを判別し、対応する場合（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１２で、現在コンテナ支持部３４に支
持されているコンテナ１２の中から他に取り出し要求さ
れている図書１３があるか否かを判別する。そして、他
に取り出しが要求されている図書１３がない場合（Ｎ
Ｏ）、中央処理装置４３は、ステップＳ１３で、統括制
御盤５５を介してコンテナ支持部３４を制御し、昇降部
材４１ａ〜４１ｄを下降させる。

【００４３】その後、中央処理装置４３は、ステップＳ
１４で、統括制御盤５５を介して垂直搬送機６９及び搬
送コンベア２８，３１を制御して、コンテナ支持部３４
にあるコンテナ１２を入庫用ラックステーション３２に
移送し、ステップＳ１５で、スタッカークレーン１５を
制御して入庫用ラックステーション３２のコンテナ１２
を書棚１１の元の位置に戻し、ここに、図書１３の取り
出し作業が終了（ステップＳ１６）される。

【００４４】また、前記ステップＳ１１で、読み取った
バーコードが取り出し要求された図書１３に対応しない
場合（ＮＯ）、図書館員は、ステップＳ１７で、取り出
した図書１３をサブコンテナ３８ｄ〜３８ｆまたは３９
ｄ〜３９ｉ内の元の位置に戻し、ステップＳ１８で、表
示操作ユニット３６の表示器に表示された図書番号また
は図書名の図書１３を再度検索して取り出す。そして、
図書館員は、ステップＳ１９で、取り出した図書１３に
付されたバーコードをバーコードリーダ６０で読み取
る。

【００４５】すると、中央処理装置４３は、ステップＳ
２０で、読み取ったバーコードが取り出し要求された図
書１３に対応するか否かを判別し、対応する場合（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１２の処理に移行する。また、ステッ
プＳ１９で読み取ったバーコードが、取り出し要求され
た図書１３に対応しない場合（ＮＯ）、図書館員は、ス
テップＳ２１で、取り出した図書１３をサブコンテナ３
８ｄ〜３８ｆまたは３９ｄ〜３９ｉ内の元の位置に戻
し、ステップＳ２２で、持ち上げられたサブコンテナ３
８ｄ〜３８ｆまたは３９ｄ〜３９ｉ内に要求図書１３が
ないか否かを判別する。

【００４６】そして、ある場合（ＮＯ）、図書館員は、
ステップＳ１８の処理を再び実行し、ない場合（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ２３で、コンソール５８を操作して持
ち上げられたサブコンテナ３８ｄ〜３８ｆまたは３９ｄ
〜３９ｉ内に要求図書１３がない旨の指示を中央処理装
置４３に入力する。すると、中央処理装置４３は、ステ
ップＳ１２の処理に移行する。

【００４７】さらに、前記ステップＳ１２で、現在コン
テナ支持部３４に支持されているコンテナ１２の中から
他に取り出し要求されている図書１３がある（ＹＥＳ）
と判別された場合、中央処理装置４３は、ステップＳ２
４で、統括制御盤５５を介してコンテナ支持部３４を制
御し、コンテナ１２内の次の取り出し要求図書１３の収
容されたサブコンテナ３８ｄ〜３８ｆまたは３９ｄ〜３
９ｉに対応する昇降機構４０〜４２を駆動させ、昇降部
材（例えば４１ａ〜４１ｄの中で必要なもの）を上昇さ
せ、ステップＳ８の処理に移行する。

【００４８】次に、図１１は、図書１３の返却動作を説
明するためのフローチャートである。すなわち、図書１
３の返却動作は、利用者が返却する図書１３を、例えば
２階ステーション２２の図書館員に渡すことから開始
（ステップＳ２５）される。すると、２階ステーション
２２の図書館員は、ステップＳ２６で、コンソール５８
を操作して返却図書１３を入庫するための指示を中央処
理装置４３に入力する。

【００４９】入庫指示が入力されると、中央処理装置４
３は、ステップＳ２７で、統括制御盤５５を介してスタ
ッカークレーン１５を書棚１１内の空きのあるコンテナ
１２の収納位置まで移動させ、ステップＳ２８で、その
コンテナ１２を書棚１１から取り出し出庫用ラックステ
ーション１６に移動させる。そして、中央処理装置４３
は、ステップＳ２９で、統括制御盤５５を介して垂直搬
送機６９及び搬送コンベア１７，２１を制御して、出庫
用ラックステーション１６に取り出されたコンテナ１２
を、２階ステーション２２の例えばコンテナ支持部３４
に移送し、その支持台３４ａに支持させる。

【００５０】その後、中央処理装置４３は、ステップＳ
３０で、統括制御盤５５を介してコンテナ支持部３４を
制御し、コンテナ１２内の空きのあるサブコンテナ３８
ｄ〜３８ｆまたは３９ｄ〜３９ｉに対応する昇降部材
（例えば４１ａ〜４１ｄの中で必要なもの）を上昇させ
る。そして、図書館員は、ステップＳ３１で、返却図書
１３に付されたバーコードをバーコードリーダ６０で読
み取った後、返却図書１３を上昇されたサブコンテナ３
８ｄ〜３８ｆまたは３９ｄ〜３９ｉに返却する。

【００５１】次に、図書館員は、ステップＳ３２で、返
却図書１３が１冊だけか否かを判別し、１冊だけの場合
（ＹＥＳ）、ステップＳ３３で、コンソール５８を操作
して返却完了の支持を中央処理装置４３に入力する。す
ると、中央処理装置４３は、ステップＳ３４で、統括制
御盤５５を介してコンテナ支持部３４を制御し、昇降部
材４１ａ〜４１ｄを下降させる。

【００５２】その後、中央処理装置４３は、ステップＳ
３５で、統括制御盤５５を介して垂直搬送機６９及び搬
送コンベア２８，３１を制御して、コンテナ支持部３４
にあるコンテナ１２を入庫用ラックステーション３２に
移送し、ステップＳ３６で、スタッカークレーン１５を
制御して入庫用ラックステーション３２のコンテナ１２
を書棚１１の元の位置に戻し、ここに、図書１３の返却
作業が終了（ステップＳ３７）される。

【００５３】また、前記ステップＳ３２で、返却図書１
３が１冊だけでない（ＮＯ）と判別された場合、図書館
員は、ステップＳ３８で、現在上昇されているサブコン
テナ３８ｄ〜３８ｆまたは３９ｄ〜３９ｉの中に、他の
返却図書１３を収容するスペースがあるか否かを判別
し、ある場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３９で、その返却
図書１３に付されたバーコードをバーコードリーダ６０
で読み取り、上昇されたサブコンテナ３８ｄ〜３８ｆま
たは３９ｄ〜３９ｉに返却する。そして、図書館員は、
ステップＳ４０で、返却すべき図書１３がないか否かを
判別し、ない場合（ＹＥＳ）ステップＳ３３の処理を実
行し、ある場合（ＮＯ）ステップＳ３８の処理を実行す
る。

【００５４】さらに、前記ステップＳ３８で、現在上昇
されているサブコンテナ３８ｄ〜３８ｆまたは３９ｄ〜
３９ｉの中に、他の返却図書１３を収容するスペースが
ない（ＮＯ）と判別された場合、図書館員は、ステップ
Ｓ４１で、他のサブコンテナ３８ｄ〜３８ｆまたは３９
ｄ〜３９ｉの中に、返却図書１３を収容するスペースが
あるか否かを判別し、ない場合（ＮＯ）ステップＳ３３
の処理を実行する。

【００５５】また、他のサブコンテナ３８ｄ〜３８ｆま
たは３９ｄ〜３９ｉの中に返却図書１３を収容するスペ
ースがある（ＹＥＳ）と判別された場合、図書館員は、
ステップＳ４２で、コンソール５８を操作して昇降部材
４１ａ〜４１ｄを下降させ、空きのある他のサブコンテ
ナ３８ｄ〜３８ｆまたは３９ｄ〜３９ｉに対応する昇降
部材４１ａ〜４１ｄを上昇させる。そして、図書館員
は、ステップＳ４３で、返却図書１３に付されたバーコ
ードをバーコードリーダ６０で読み取った後、返却図書
１３を上昇されたサブコンテナ３８ｄ〜３８ｆまたは３
９ｄ〜３９ｉに返却して、ステップＳ４０の処理を実行
する。

【００５６】したがって、上記実施例によれば、同じ構
成の昇降機構４１で、６つのサブコンテナ３８ａ〜３８
ｆを収容するコンテナ１２、つまり、複数の図書１３，
１３，……が厚み方向に２列に収容されたコンテナ１２
に対しても、９つのサブコンテナ３９ａ〜３９ｉを収容
するコンテナ１２、つまり、複数の図書１３，１３，…
…が厚み方向に３列に収容されたコンテナ１２に対して
も、所望のサブコンテナ３８ｅ，３９ｅ，３９ｈを容易
に昇降させることができ、構成が効率的でかつ実用的と
なる。また、大型のサブコンテナ３８ｅは６箇所で支持
し、小型のサブコンテナ３９ｅ，３９ｈは４箇所で支持
する構成であるので、各サブコンテナ３８ｅ，３９ｅ，
３９ｈを安定に持ち上げることができる。

【００５７】次に、この発明の第２の実施例について説
明する。まず、図１に示した図書の自動入出庫システム
では、書棚１１と２階及び１階ステーション２２，２
４，２５との間のコンテナ１２の移送に、スタッカーク
レーン１５の他に垂直搬送機６９や１７，２１，２３，
２６，２８，３１等を用いる大規模なものについて説明
したが、例えば書棚１１とステーションとの間のコンテ
ナ１２の移送をスタッカークレーン１５のみで行なうよ
うな小規模なシステムでは、図１２に示すような構成の
統括制御盤５５、つまり、スタッカークレーン１５とス
テーションにおけるコンテナ支持部３４，３５とを制御
するものを用いればよい。この場合、ステーションとし
ては、図１３に示すように、スタッカークレーン１５で
搬送されてきたコンテナ１２を、両側のコンテナ支持部
３４，３５に選択的に支持させる構成となる。

【００５８】また、図１４（ａ），（ｂ）は、この発明
の第３の実施例を示すもので、図５（ａ），（ｂ）と同
一部分には同一符号を付している。すなわち、これは、
前述した一対の昇降シリンダ４１ｃ₁ ，４１ｄ₁ の図中
下端部を連結部材４１ｐ₁ で連結して一体化してなる昇
降部材４１ｐ₂ を、クランク機構４１ｐ₃ 及びクラッチ
機構４１ｐ₄ を介して回動軸４１ｅに連結させている。

【００５９】このような構成によれば、９つのサブコン
テナ３９ａ〜３９ｉを収容するコンテナ１２が支持台３
４ａに搭載されている場合、クラッチ機構４１ｌ，４１
ｍを接状態としクラッチ機構４１ｐ₄ を断状態とすれ
ば、昇降部材４１ａ，４１ｂのみを昇降させサブコンテ
ナ３９ｅのみを安定に昇降させることができ、クラッチ
機構４１ｌ，４１ｍを断状態としクラッチ機構４１ｐ₄
を接状態とすれば、昇降部材４１ｐ₂ のみを昇降させサ
ブコンテナ３９ｈのみを安定に昇降させることができ
る。

【００６０】また、図１５（ａ），（ｂ）に示すよう
に、６つのサブコンテナ３８ａ〜３８ｆを収容するコン
テナ１２が支持台３４ａに搭載された場合、クラッチ機
構４１ｍ，４１ｐ₄ を接状態としクラッチ機構４１ｌを
断状態とすれば、昇降部材４１ｂ，４１ｐ₂ のみを昇降
させサブコンテナ３８ｅのみを安定に昇降させることが
できる。すなわち、クラッチ機構４１ｌ，４１ｍ，４１
ｐ₄ の数を削減したことにより、その分、構成の簡易化
及び接断の制御の容易化を図ることができる。

【００６１】次に、図１６（ａ），（ｂ）は、この発明
の第４の実施例を示すもので、図１４（ａ），（ｂ）と
同一部分には同一符号を付している。すなわち、一対の
昇降シリンダ４１ａ₁ は連結板４１ｑ₁ に支持され、一
対の昇降シリンダ４１ｂ₁ は連結板４１ｑ₂ に支持さ
れ、一対の昇降シリンダ４１ｃ₁ ，４１ｄ₁ は連結板４
１ｑ₃ に支持されている。そして、図１７に示すよう
に、連結板４１ｑ₁ ，４１ｑ₂ は、連結具４１ｑ₄ を介
して連結部材４１ａ₂ に連結された昇降板４１ｑ₅上に
載置されている。また、連結板４１ｑ₂ ，４１ｑ₃ は、
連結具４１ｑ₆ を介して連結部材４１ｂ₂ に連結された
昇降板４１ｑ₇ 上に載置されている。さらに、連結板４
１ｑ₃ は、連結具４１ｑ₈ を介して連結部材４１ｐ₁ に
連結された昇降板４１ｑ₉ 上に載置されている。

【００６２】このような構成によれば、クラッチ機構４
１ｌのみを接状態にすることによって、クランク機構４
１ｈ，連結具４１ｑ₄ ，昇降板４１ｑ₅ 及び連結板４１
ｑ₁，４１ｑ₂ を介して一対の昇降シリンダ４１ａ₁ ，
４１ｂ₁ が昇降され、サブコンテナ３９ｅのみを安定に
昇降させることができる。また、クラッチ機構４１ｐ₄
のみを接状態にすることによって、クランク機構４１ｐ
₃ ，連結具４１ｑ₈ ，昇降板４１ｑ₉ 及び連結板４１ｑ
₃ を介して一対の昇降シリンダ４１ｃ₁ ，４１ｄ₁ が昇
降され、サブコンテナ３９ｈのみを安定に昇降させるこ
とができる。さらに、クラッチ機構４１ｍのみを接状態
にすることによって、クランク機構４１ｉ，連結具４１
ｑ₆ ，昇降板４１ｑ₇ 及び連結板４１ｑ₂ ，４１ｑ₃ を
介して一対の昇降シリンダ４１ｂ₁ ，４１ｃ₁ ，４１ｄ
₁ が昇降され、サブコンテナ３８ｅのみを安定に昇降さ
せることができる。

【００６３】すなわち、クラッチ機構４１ｌの断接のみ
によってサブコンテナ３９ｅの昇降が制御され、クラッ
チ機構４１ｐ₄ の断接のみによってサブコンテナ３９ｈ
の昇降が制御され、クラッチ機構４１ｍの断接のみによ
ってサブコンテナ３８ｅの昇降が制御されるというよう
に、それぞれのサブコンテナ３９ｅ，３９ｈ，３８ｅ
が、１つのクラッチ機構４１ｌ，４１ｐ₄ ，４１ｍの断
接のみによって昇降されることになるので、複数のクラ
ッチ機構の断接のタイミングを合わせる必要がなく、そ
の分、構成の簡易化，昇降動作の安定化及び接断の制御
の容易化を図ることができる。

【００６４】また、図１８（ａ），（ｂ）は、この発明
の第５の実施例を示すもので、図１６（ａ），（ｂ）と
同一部分には同一符号を付している。すなわち、これ
は、各連結部材４１ａ₂ ，４１ｂ₂ ，４１ｐ₁ に油圧シ
リンダ４１ｒ₁ ，４１ｒ₂ ，４１ｒ₃ をそれぞれ接続
し、この油圧シリンダ４１ｒ₁ ，４１ｒ₂ ，４１ｒ₃ に
よって、上述した説明と同様にして、サブコンテナ３９
ｅ，３８ｅ，３９ｈを選択的に昇降させるようにしたも
のである。この場合、油圧シリンダ４１ｒ₁ ，４１ｒ
₂ ，４１ｒ₃ に限らず、エアーシリンダや電動シリンダ
等を使用することもできる。

【００６５】次に、図１９は、この発明の第６の実施例
を示すもので、図４と同一部分には同一符号を付してい
る。すなわち、図４では、６つのサブコンテナ３８ａ〜
３８ｆを収容するコンテナ１２が支持台３４ａに搭載さ
れた場合、連続する前列と後列とを組み合わせた３組の
サブコンテナ（３８ａ，３８ｄ），（３８ｂ，３８
ｅ），（３８ｃ，３８ｆ）にそれぞれ対応し、９つのサ
ブコンテナ３９ａ〜３９ｉを収容するコンテナ１２が支
持台３４ａに搭載された場合、連続する前列と中列と後
列とを組み合わせた３組のサブコンテナ（３９ａ，３９
ｄ，３９ｇ），（３９ｂ，３９ｅ，３９ｈ），（３９
ｃ，３９ｆ，３９ｉ）にそれぞれ対応する３つの位置
に、昇降機構４０，４１，４２を設置するようにした
が、図１９では、１つの昇降機構４１を横行台車４１ｓ
に搭載し、この１つの昇降機構４１を必要に応じて所望
の位置に移動させるようにして、構成の簡易化を図って
いる。

【００６６】また、図２０は、この発明の第７の実施例
を示すもので、図１９と同一部分には同一符号を付して
いる。すなわち、これは、コンテナ支持部３４内に１つ
の昇降機構４１を固定するとともに、その支持台３４ａ
をローラテーブル３４ｂに代え、このローラテーブル３
４ｂ上にコンテナ１２を載置する。そして、コンテナ１
２をローラテーブル３４ｂ上で移動させることによっ
て、サブコンテナ（３８ａ，３８ｄ），（３８ｂ，３８
ｅ），（３８ｃ，３８ｆ）または（３９ａ，３９ｄ，３
９ｇ），（３９ｂ，３９ｅ，３９ｈ），（３９ｃ，３９
ｆ，３９ｉ）を、昇降機構４１にそれぞれ対応する位置
とするようにして、構成の簡易化を図っている。

【００６７】次に、図２１は、この発明の第８の実施例
を示すもので、複数の図書１３，１３，……をその厚み
方向に２列，３列及び４列に並べて収容する各コンテナ
１２に対応する昇降機構７８について示している。すな
わち、この昇降機構７８は、４列のサブコンテナ７９ａ
〜７９ｄを収容するコンテナ１２が支持台３４ａに搭載
された場合、そのサブコンテナ７９ｂ〜７９ｄの底面に
対応して、６つの昇降部材７８ａ〜７８ｆが一列に配置
されている。

【００６８】これら昇降部材７８ａ〜７８ｆは、それぞ
れが図中上下方向にスライド自在に支持されており、昇
降部材７８ａ，７８ｂがサブコンテナ７９ｂの底面に対
応し、昇降部材７８ｃ，７８ｄがサブコンテナ７９ｃの
底面に対応し、昇降部材７８ｅ，７８ｆがサブコンテナ
７９ｄの底面に対応している。そして、各昇降部材７８
ａ〜７８ｆは、一端部がサブコンテナ７９ｂ〜７９ｄの
底面に対向するようにして、サブコンテナ７９ｂ〜７９
ｄの幅方向に所定間隔離間されて平行に設定された一対
の昇降シリンダ７８ａ₁ 〜７８ｆ₁ と、この一対の昇降
シリンダ７８ａ₁ 〜７８ｆ₁ の他端部同士を連結する連
結部材７８ａ₂ 〜７８ｆ₂ とから構成されている。

【００６９】また、上記コンテナ１２の底面で、サブコ
ンテナ７９ｂ〜７９ｄの底面に対応する位置には、昇降
部材７８ａ〜７８ｆの一対の昇降シリンダ７８ａ₁ 〜７
８ｆ₁ がそれぞれ遊挿される複数（この場合１２つ）の
透孔１２ａが形成されている。

【００７０】一方、上記昇降部材７８ａ〜７８ｆの図中
下側には、該昇降部材７８ａ〜７８ｆの配列方向に沿っ
て１本の回動軸７８ｇが支持されている。この回動軸７
８ｇは、モータ７８ｈの駆動力がベルト７８ｉを介して
伝達されることにより、その軸心の回りに回動される。
そして、この回動軸７８ｇの回動力が、クランク機構７
８ｊ₁ 〜７８ｊ₆ を介して各昇降部材７８ａ〜７８ｆに
それぞれ伝達されることで、昇降部材７８ａ〜７８ｆが
昇降されるようになる。

【００７１】この場合、回動軸７８ｇと各クランク機構
７８ｊ₁ 〜７８ｊ₆ との間には、クラッチ機構７８ｋ₁
〜７８ｋ₆ が介在されており、回動軸７８ｇの回動力が
クランク機構７８ｊ₁ 〜７８ｊ₆ に伝達されることを、
選択的に許容及び遮断することができるようになされて
いる。このため、６つの昇降部材７８ａ〜７８ｆは、ク
ラッチ機構７８ｋ₁ 〜７８ｋ₆ を選択的に制御すること
により、互いに独立して任意に昇降させることができ
る。

【００７２】したがって、例えばクラッチ機構７８ｋ
₁ ，７８ｋ₂ のみを接状態とすれば、昇降部材７８ａ，
７８ｂのみを昇降させ、サブコンテナ７９ｂのみを安定
に昇降させることができる。また、クラッチ機構７８ｋ
₃ ，７８ｋ₄ のみを接状態とすれば、昇降部材７８ｃ，
７８ｄのみを昇降させ、サブコンテナ７９ｃのみを安定
に昇降させることができる。さらに、クラッチ機構７８
ｋ₅ ，７８ｋ₆ のみを接状態とすれば、昇降部材７８
ｅ，７８ｆのみを昇降させ、サブコンテナ７９ｄのみを
安定に昇降させることができる。

【００７３】また、上記昇降機構７８は、図２２に示す
ように、３列のサブコンテナ８０ａ〜８０ｃを収容する
コンテナ１２が支持台３４ａに搭載された場合、その昇
降部材７８ａ〜７８ｃがサブコンテナ８０ｂの底面に対
応し、昇降部材７８ｄ〜７８ｆがサブコンテナ８０ｃの
底面に対応する。このため、クラッチ機構７８ｋ₁ 〜７
８ｋ₃ のみを接状態とすれば、昇降部材７８ａ〜７８ｃ
のみを昇降させ、サブコンテナ８０ｂのみを安定に昇降
させることができる。また、クラッチ機構７８ｋ₄ 〜７
８ｋ₆ のみを接状態とすれば、昇降部材７８ｄ〜７８ｆ
のみを昇降させ、サブコンテナ８０ｃのみを安定に昇降
させることができる。

【００７４】さらに、上記昇降機構７８は、図２３に示
すように、２列のサブコンテナ８１ａ，８１ｂを収容す
るコンテナ１２が支持台３４ａに搭載された場合、その
昇降部材７８ｃ〜７８ｆがサブコンテナ８１ｂの底面に
対応する。このため、クラッチ機構７８ｋ₃ 〜７８ｋ₆
のみを接状態とすれば、昇降部材７８ｃ〜７８ｆのみを
昇降させ、サブコンテナ８１ｂのみを安定に昇降させる
ことができる。

【００７５】したがって、上記第８の実施例によれば、
同じ構成の昇降機構７８で、４列のサブコンテナ７９ａ
〜７９ｄを収容するコンテナ１２に対しても、３列のサ
ブコンテナ８０ａ〜８０ｃを収容するコンテナ１２に対
しても、２列のサブコンテナ８１ａ，８１ｂを収容する
コンテナ１２に対しても、所望のサブコンテナ７９ｂ〜
７９ｄ，８０ｂ，８０ｃ，８１ｂを容易に昇降させるこ
とができ、構成が効率的でかつ実用的となる。

【００７６】また、小型のサブコンテナ７９ｂ〜７９ｄ
は４箇所で支持し、中型のサブコンテナ８０ｂ，８０ｃ
は６箇所で支持し、大型のサブコンテナ８１ｂは８箇所
で支持する構成であるので、各サブコンテナ７９ｂ〜７
９ｄ，８０ｂ，８０ｃ，８１ｂを安定に持ち上げること
ができる。

【００７７】ここで、上述した各実施例では、コンテナ
１２の底面に、昇降部材４１ａ〜４１ｄの一対の昇降シ
リンダ４１ａ₁ 〜４１ｄ₁ や、昇降部材７８ａ〜７８ｆ
の一対の昇降シリンダ７８ａ₁ 〜７８ｆ₁ の数に対応し
た数の透孔１２ａを形成し、１つの透孔１２ａに１つの
昇降シリンダ４１ａ₁ 〜４１ｄ₁ ，７８ａ₁ 〜７８ｆ₁
が挿通される構成としたが、このような構成のみに限ら
れるものではないことはいうまでもないことである。

【００７８】すなわち、図２４は、この発明の第９の実
施例を示している。コンテナ１２は、その内部が仕切り
板８２ａ，８２ｂによって３つの領域８３ａ，８３ｂ，
８３ｃに分割されている。各領域８３ａ〜８３ｃには、
それぞれ３列に小型のサブコンテナ８４ａ，８４ｂ，８
４ｃが収容されるか、または２列に中型のサブコンテナ
８５ａ，８５ｂが収容されるようになっている。

【００７９】そして、コンテナ１２の各領域８３ａ〜８
３ｃの底面には、それらの周縁部分のみを鍔状に残した
開口部１２ｂがそれぞれ形成されている。換言すれば、
この開口部１２ｂは、各サブコンテナ８４ａ〜８４ｃま
たは８５ａ，８５ｂに跨がって形成されている。このた
め、各サブコンテナ８４ａ〜８４ｃ，８５ａ，８５ｂ
は、コンテナ１２の各領域８３ａ〜８３ｃにそれぞれ収
容された状態で、それらの底面の大部分は露出されるこ
とになる。

【００８０】図２５（ａ），（ｂ）は、サブコンテナ８
４ａ〜８４ｃを３列に収容したコンテナ１２を、図１４
（ａ），（ｂ）に示した昇降機構４１を備えたコンテナ
支持部３４に搭載した状態を示している。この場合、中
列のサブコンテナ８４ｂを昇降させるときには、一対の
昇降シリンダ４１ａ₁ ，４１ｂ₁ が開口部１２ｂを挿通
することになる。また、後列のサブコンテナ８４ｃを昇
降させるときには、一対の昇降シリンダ４１ｃ₁ ，４１
ｄ₁ が開口部１２ｂを挿通することになる。

【００８１】図２６（ａ），（ｂ）は、サブコンテナ８
５ａ，８５ｂを２列に収容したコンテナ１２を、図１４
（ａ），（ｂ）に示した昇降機構４１を備えたコンテナ
支持部３４に搭載した状態を示している。この場合、後
列のサブコンテナ８５ｂを昇降させるときには、一対の
昇降シリンダ４１ｂ₁ ，４１ｃ₁ ，４１ｄ₁ が開口部１
２ｂを挿通することになる。なお、この発明は上記各実
施例に限定されるものではなく、この外その要旨を逸脱
しない範囲で種々変形して実施することができる。

【００８２】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
図書が厚み方向に何列に並べて収納されたコンテナに対
しても、所望の列のブロックを容易にかつ安定に昇降さ
せることができるように、昇降機構を効率的かつ実用的
な構成とした極めて良好な図書入出庫装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る図書入出庫装置の一実施例を示
す概略図。

【図２】同実施例の２階ステーションの詳細を示す斜視
図。

【図３】同実施例におけるコンテナの詳細な構成を示す
斜視図。

【図４】同実施例の昇降機構の配置を示す正面図。

【図５】同昇降機構の詳細を示す構成図。

【図６】同昇降機構の詳細を説明するために示す図。

【図７】同実施例の制御システムを示すブロック構成
図。

【図８】同制御システムの統括制御盤の詳細を示すブロ
ック構成図。

【図９】同実施例の図書貸し出し時の動作を説明するた
めのフローチャート。

【図１０】同実施例の図書貸し出し時の動作を説明する
ためのフローチャート。

【図１１】同実施例の図書返却時の動作を説明するため
のフローチャート。

【図１２】この発明の第２の実施例を示す構成図。

【図１３】同第２の実施例におけるステーションの詳細
を示す斜視図。

【図１４】この発明の第３の実施例を示す構成図。

【図１５】同第３の実施例を説明するために示す図。

【図１６】この発明の第４の実施例を示す構成図。

【図１７】同第４の実施例の要部の詳細を示す斜視図。

【図１８】この発明の第５の実施例を示す構成図。

【図１９】この発明の第６の実施例を示す構成図。

【図２０】この発明の第７の実施例を示す構成図。

【図２１】この発明の第８の実施例を示す構成図。

【図２２】同第８の実施例を説明するために示す図。

【図２３】同第８の実施例を説明するために示す図。

【図２４】この発明の第９の実施例を示す構成図。

【図２５】同第９の実施例を説明するために示す図。

【図２６】同第９の実施例を説明するために示す図。

【符号の説明】

１１…書棚、１２…コンテナ、１３…図書、１４…レー
ル、１５…スタッカークレーン、１６…出庫用ラックス
テーション、１７…搬送コンベア、１８…コンテナ搬出
口、１９…２階向コンテナ搬入口、２０…１階向コンテ
ナ搬入口、２１…搬送コンベア、２２…２階ステーショ
ン、２３…搬送コンベア、２４，２５…１階ステーショ
ン、２６…搬送コンベア、２７…１階向コンテナ搬出
口、２８…搬送コンベア、２９…２階向コンテナ搬出
口、３０…コンテナ搬入口、３１…搬送コンベア、３２
…入庫用ラックステーション、３３…カウンター台、３
４，３５…コンテナ支持部、３６…表示操作ユニット、
３７…バーコードリーダ、３８ａ〜３８ｆ…サブコンテ
ナ、３９ａ〜３９ｉ…サブコンテナ、４０〜４２…昇降
機構、４３…中央処理装置、４４…バスライン、４５…
無停電電源装置、４６…ファイルアダプタ、４７…フロ
ッピーディスク、４８…ハードディスク、４９…カート
リッジテープ、５０…ファイルアダプタ、５１…ハード
ディスク、５２…ファイルアダプタ、５３…ハードディ
スク、５４…シリアルインターフェースアダプタ、５５
…統括制御盤、５６…定置式検出器、５７…シリアルイ
ンターフェースアダプタ、５８…コンソール、５９…デ
ィスプレイ、６０…バーコードリーダ、６１…シリアル
プリンタ、６２…シリアルインターフェースアダプタ、
６３…ディスプレイ、６４…バーコードリーダ、６５…
シリアルプリンタ、６６…バーコードプリンタ、６７…
入出力回路、６８…制御回路、６９…垂直搬送機、７０
〜７３…入出力回路、７４〜７７…駆動回路、７８…昇
降機構、７９ａ〜７９ｄ…サブコンテナ、８０ａ〜８０
ｃ…サブコンテナ、８１ａ，８１ｂ…サブコンテナ、８
２ａ，８２ｂ…仕切り板、８３ａ〜８３ｃ…領域、８４
ａ〜８４ｃ…サブコンテナ、８５ａ，８５ｂ…サブコン
テナ。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれが複数の図書を厚み方向に１列
   に並べて収容するもので、前記図書の大きさに応じて複
   数種類の大きさのものが用意されたサブコンテナと、こ
   のサブコンテナを前記図書が複数の列を形成するように
   複数個並べて収容するもので、複数のサブコンテナの各
   収容領域に対応する底面に、それぞれ複数個の透孔が形
   成されたコンテナと、このコンテナを複数個収容する書
   庫と、この書庫から取り出されたコンテナが保持される
   ステーションと、このステーションに保持されている前
   記コンテナの底面に形成された複数の透孔に対応して設
   けられ、それぞれが選択的に昇降駆動されることにより
   前記透孔を挿通する複数の昇降部材とを具備し、前記複
   数の昇降部材を、昇降させるべき前記サブコンテナの種
   類に応じた組み合わせを設定して昇降駆動するように構
   成してなることを特徴とする図書入出庫装置。
2. 【請求項２】 それぞれが複数の図書を厚み方向に１列
   に並べて収容するもので、前記図書の大きさに応じて複
   数種類の大きさのものが用意されたサブコンテナと、こ
   のサブコンテナを前記図書が複数の列を形成するように
   複数個並べて収容するもので、底面に各サブコンテナの
   収容領域に跨がって開口部が形成されたコンテナと、こ
   のコンテナを複数個収容する書庫と、この書庫から取り
   出されたコンテナが保持されるステーションと、このス
   テーションに保持されている前記コンテナの底面に形成
   された開口部に対応して設けられ、それぞれが選択的に
   昇降駆動されることにより前記開口部を複数個が挿通す
   る複数の昇降部材とを具備し、前記複数の昇降部材を、
   昇降させるべき前記サブコンテナの種類に応じた組み合
   わせを設定して昇降駆動するように構成してなることを
   特徴とする図書入出庫装置。
3. 【請求項３】 前記書庫に収容された複数のコンテナの
   中から指示されたコンテナを取り出して前記ステーショ
   ンに移送するとともに、該ステーションに保持されたコ
   ンテナを前記書庫に移送して返却する搬出入手段を備え
   てなることを特徴とする請求項１または２記載の図書入
   出庫装置。