JP2851237B2

JP2851237B2 - 図書保管管理装置

Info

Publication number: JP2851237B2
Application number: JP6081398A
Authority: JP
Inventors: 仁一吉江
Original assignee: NIPPON FUAIRINGU KK
Current assignee: NIPPON FUAIRINGU KK
Priority date: 1994-04-20
Filing date: 1994-04-20
Publication date: 1999-01-27
Anticipated expiration: 2014-01-27
Also published as: JPH07285621A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば多量の図書を
保管する大型図書館等に使用して好適する図書保管管理
装置に係り、特にその多量の図書の書庫内における収容
効率を向上させるとともに、取り出し及び返却に要する
作業の能率向上を図るようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、近時、多量の蔵書を有す
る大規模図書館等にあっては、図書の取り出しや返却に
要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システ
ムが導入されてきている。この自動入出庫システムは、
利用者が貸し出しを要求した図書を書庫から取り出して
利用者カウンターまで搬送するとともに、その図書が貸
し出されたことを記録する作業や、図書が返却されたこ
とを記録しその図書を書庫まで戻して収容位置を記録す
る作業等を自動化して、図書の取り出し及び返却に要す
る作業を正確かつ迅速に実行することができるようにし
たものである。

【０００３】すなわち、自動入出庫システムにおいて
は、保管されている多量の図書の管理を容易にするため
に、各図書それぞれにバーコードを付している。また、
各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫
に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされてい
る。そして、図書の取り出しが要求された場合には、そ
の図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫され利
用者カウンターまで搬送される。図書館員は、利用者カ
ウンターに搬送されてきたコンテナの中から所望の図書
を取り出して利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが
行なわれる。

【０００４】また、図書の返却が要求された場合には、
その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫
され利用者カウンターに取り出される。図書館員は、利
用者カウンターに取り出されたコンテナに返却された図
書を入れた後、そのコンテナを書庫の元の位置に入庫さ
せ、ここに、図書の返却が行なわれる。

【０００５】一方、現在の図書館においては、図書の保
管管理手段として殆ど例外なく分類別固定ロケーション
配架方式が採用されている。この分類別固定ロケーショ
ン配架方式は、複数の図書を、例えば『日本文学』や
『機械工学』等の各種の分野別に分類して書庫に収容し
ておく手法であって、一般の図書館では、この分類別固
定ロケーション配架方式に上述した自動入出庫システム
が組み合わされる形態となっている。

【０００６】ところで、分類別固定ロケーション配架方
式による図書の保管管理を行なう場合、１つの分類の中
には種々の寸法の図書が混在するために、各分類毎に最
大寸法の図書（例えばＡ４版）に合わせて書棚の高さや
奥行きを設定することが必要となる。しかしながら、実
際の図書館における蔵書の約８０％はＡ５版（Ａ４版の
半分）以下の寸法であることから、各分類毎に最大寸法
の図書に合わせて書棚の高さや奥行きを設定するという
ことは、取りも直さず、書庫内における無駄な空間を増
大させ図書の収容効率を悪化させるという問題を招くこ
とになる。

【０００７】また、分類別固定ロケーション配架方式に
よる図書の保管管理手段では、ある分類の図書を収容す
る書棚のスペースが満杯になった場合、超過した図書を
離れた別の書棚に収容したのでは分類別にしている効果
が低下することになり、また分類別の収容を維持するた
めに、他の分類の図書までも含めて書棚上で図書を全体
的にずらせることは、大変な労力と時間を費やすことに
なる。そこで、このような事態に対処するために、現在
の図書館では、各分類毎にその分類に属する図書を収容
する本来のスペースに、その数１０％に及ぶ余裕スペー
スを予め設けておくようにしている。このため、なお一
層、書庫内における無駄な空間が増大し図書の収容効率
が悪化するという問題が生じることになる。

【０００８】さらに、分類別固定ロケーション配架方式
による図書の保管管理手段では、図書を返却する場合、
その図書の分類に対応するコンテナを書庫から利用者カ
ウンターまで取り出す必要があるため、互いに分類の異
なる複数の図書が返却されると、１冊毎に別のコンテナ
を書庫から利用者カウンターにいちいち取り出す必要が
生じる。このため、書庫と利用者カウンターとの相互間
でコンテナを搬送する搬送機構の稼働回数が多くなり、
自動入出庫システムを導入しているにもかかわらず図書
の取り出し及び返却作業の能率向上が十分に図れないと
いう不都合も生じている。

【０００９】そこで、近時では、多量の図書をそれらの
内容には無関係に、寸法（例えばＡ４版，Ｂ５版，Ａ５
版以下等で厚さは不問）のみによって分類して、保管す
るようにしたサイズ別フリーロケーション方式が考えら
れてきている。このサイズ別フリーロケーション方式
は、例えばＡ４版の図書を収容するコンテナ，Ｂ５版の
図書を収容するコンテナ及びＡ５版以下の図書を収容す
るコンテナのように、収容する図書の寸法に応じてそれ
ぞれ大きさの異なる複数種類のコンテナを用意してお
き、それぞれのコンテナを大きさ別に分類して書庫に収
容するようにしたものである。

【００１０】この場合、各コンテナの書庫内における収
容位置は固定され、各コンテナの番号と収容されている
図書のコードとが対応付けられて記憶されている。そし
て、この記憶内容に基づいて必要なコンテナが利用者カ
ウンターに取り出されるとともに、利用者カウンターで
図書の取り出しや返却が行なわれたコンテナが書庫に戻
される際に、コンテナとそのコンテナに収容されている
図書とを対応付けた記憶内容が更新されるようになって
いる。

【００１１】このようなサイズ別フリーロケーション方
式による図書の保管管理手段を採用することにより、書
庫内における無駄な空間を極力削減し図書の収容効率を
向上させることができる。また、同一寸法の図書なら
ば、その寸法の図書を収容するためのコンテナ内に任意
に返却することが可能となるので、書庫と利用者カウン
ターとの相互間でコンテナを搬送する搬送機構の稼働回
数も必然的に少なくすることができ、自動化による図書
の取り出し及び返却作業の能率を効果的に向上させるこ
とができる。

【００１２】ところで、上記のようなサイズ別フリーロ
ケーション方式による図書の保管管理手段は、まだまだ
開発途上にある段階であって、書庫内における多量の図
書の収容効率をより一層向上させるとともに、取り出し
や返却に要する作業のさらなる能率向上を図るために、
種々の点で改良の余地が残されているものである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、現在の
サイズ別フリーロケーション方式を採用した図書の保管
管理手段にあっては、図書の書庫内における収容効率の
点や、取り出し及び返却作業の点等において、より一層
の改良を施すことが強く要望されている。

【００１４】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、書庫内における図書の収容効率を向上さ
せるとともに、自動化による図書の取り出し及び返却作
業の能率も効果的に向上させ得る極めて良好な図書保管
管理装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る図書保管
管理装置は、図書の寸法別に分類された複数の棚領域を
有する書庫と、この書庫の各棚領域に収容されるもので
それぞれが収容された棚領域に対応した寸法を有する複
数の図書を収容する複数のコンテナと、この複数のコン
テナの書庫内における収容位置と各コンテナに収容され
た複数の図書の各図書コードとを対応させて記憶する記
憶手段と、取り出しが要求された図書の図書コードを入
力することにより記憶手段の記憶内容に基づいて該要求
図書が収容されているコンテナを書庫から取り出してス
テーションに搬送するとともに、返却が要求された図書
の寸法情報を入力することにより該返却図書の寸法に対
応する複数のコンテナの中から空きのあるコンテナを書
庫から取り出してステーションに搬送する搬送手段と、
この搬送手段によりステーションに搬送されて要求図書
が取り出されたコンテナまたは返却図書が返却されたコ
ンテナに対して記憶手段の記憶内容を更新する更新手段
とを備え、書庫の複数の棚領域には搬送手段によってコ
ンテナを取り出す間口に対して奥行き方向に複数のコン
テナが収容され、搬送手段にはコンテナを取り出す間口
に対して手前側のコンテナを取り出してから奥側のコン
テナを取り出す移載手段が備えられるようにしている。

【００１６】

【作用】上記のような構成によれば、従来の分類別固定
ロケーション方式に比して図書の収容効率を向上させる
ことが可能なサイズ別フリーロケーション方式を採用し
た図書の保管管理手段において、さらに、その書庫のコ
ンテナを出し入れするための間口に対して奥行き方向
に、複数のコンテナを収容させるようにしたので、書庫
内における図書の収容効率をより一層向上させることが
できる。また、優先的に手前側のコンテナを使用する管
理方法を用いることにより、図書の取り出し及び返却作
業の能率を効果的に向上させることができる。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この実施例で説明する
図書の自動入出庫システムの全体的な構成を示してい
る。すなわち、図中１１は例えば図書館の地階の書庫内
に設置された書棚群で、互いに一定間隔をあけて対向す
るように設置された複数対（図示の場合は３対）の書棚
（１１ａ，１１ｂ）、（１１ｃ，１１ｄ）、（１１ｅ，
１１ｆ）から構成されている。これら各書棚１１ａ〜１
１ｆには、それぞれに複数の図書（図１では図示せず）
が収容された複数のコンテナ１２，１２，……が収容さ
れている。

【００１８】ここで、上記書棚１１ａ，１１ｂ相互間に
は、スタッカークレーン１３が設置されている。このス
タッカークレーン１３は、書棚１１ａ，１１ｂ相互間に
形成された空間内を移動し、いずれかの書棚１１ａ，１
１ｂから所望のコンテナ１２を取り出して出庫用ラック
ステーション１４に移送する。この出庫用ラックステー
ション１４に移送されたコンテナ１２は、搬送コンベア
１５を介してコンテナ搬出口１６に移送された後、図示
しない垂直搬送機を介して、１階向コンテナ搬入口１７
または２階向コンテナ搬入口１８に搬送される。

【００１９】このうち、１階向コンテナ搬入口１７に搬
送されたコンテナ１２は、搬送コンベア１９を介して利
用者カウンターである１階ステーション２０のコンテナ
受入部２０ａに搬送される。また、２階向コンテナ搬入
口１８に搬送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２１
を介して利用者カウンターである２階ステーション２２
のコンテナ受入部２２ａに搬送される。

【００２０】一方、１階ステーション２０のコンテナ受
入部２０ａに搬送されたコンテナ１２は、コンテナ排出
部２０ｂに移送され、搬送コンベア２３を介して１階向
コンテナ搬出口２４に搬送される。また、２階ステーシ
ョン２２のコンテナ受入部２２ａに搬送されたコンテナ
１２は、コンテナ排出部２２ｂに移送され、搬送コンベ
ア２５を介して２階向コンテナ搬出口２６に搬送され
る。そして、１階向コンテナ搬出口２４または２階向コ
ンテナ搬出口２６に搬送されたコンテナ１２は、上記垂
直搬送機を介して地階のコンテナ搬入口２７に移送さ
れ、搬送コンベア２８を介して入庫用ラックステーショ
ン２９に移送された後、スタッカークレーン１３により
書棚１１ａまたは１１ｂに入庫される。

【００２１】なお、他の書棚１１ｃ，１１ｄ相互間及び
書棚１１ｅ，１１ｆ相互間にも、それぞれスタッカーク
レーン（図示せず）が設置されている。そして、上記と
略同様の動作により、各書棚１１ｃ〜１１ｆと１階また
は２階ステーション２０，２２との間で、コンテナ１２
を搬送することができる。

【００２２】ここで、図２（ａ）は、上記コンテナ１２
の詳細な構成を示している。すなわち、このコンテナ１
２は、その内部が略直交する仕切り板１２ａ，１２ｂに
よって、４つのブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割されてい
る。そして、各ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内には、図２
（ｂ）に示すように、それぞれ複数の図書３０，３０，
……が厚み方向に１列に並んで収容されるようになって
いる。つまり、コンテナ１２内には、ブロックＡ，Ｂに
収容された図書３０，３０，……の列と、ブロックＣ，
Ｄに収容された図書３０，３０，……の列とが、２列に
並んで収容されることになる。

【００２３】そして、コンテナ１２内で２列に並んだ各
図書３０，３０，……同士は、互いに背表紙３０ａを外
側に向けるようにして収容される。なお、コンテナ１２
は、その側面にバーコードラベル１２ｃが付されてお
り、書棚１１ａ，１１ｂ上における収容位置が固定され
ているものとする。また、各図書３０，３０，……に
も、それぞれ固有のバーコードが付されている。さら
に、このコンテナ１２の両端面には、それぞれ２つづつ
のＬ字型係合片１２ｄ，１２ｅ（図２ではコンテナ１２
の一端面のみを示す）が上下に設置されている。

【００２４】一方、図３（ａ），（ｂ）は、上記１階ス
テーション２０の詳細な構成を示している。なお、２階
ステーション２２については、１階ステーション２０と
同様な構成であるため、その説明を省略する。すなわ
ち、１階ステーション２０には、カウンター台３１が設
置されている。このカウンター台３１の裏側には、前記
コンテナ受入部２０ａとコンテナ排出部２０ｂとが配置
されている。そして、搬送コンベア１９を介して１階ス
テーション２０に搬送されてきたコンテナ１２は、コン
テナ受入部２０ａで受け入れられた後、コンテナ排出部
２０ｂに移送されて保持される。

【００２５】また、上記カウンター台３１には、コンテ
ナ排出部２０ｂに対応する部分に開口部３１ａが形成さ
れている。そして、図書館員は、この開口部３１ａを介
することにより、コンテナ排出部２０ｂに保持されたコ
ンテナ１２に対して、図書３０の取り出しや返却を行な
うことができる。この場合、カウンター台３１の開口部
３１ａからは、コンテナ１２内に厚み方向に２列になっ
て収容されている図書３０，３０，……のうち、一方側
の列の図書３０，３０，……がそれらの背表紙３０ａを
含めて、外部に露出されることになる。そして、このコ
ンテナ排出部２０ｂに保持されたコンテナ１２は、搬送
コンベア２３を介して１階向コンテナ搬出口２４に搬送
される。

【００２６】さらに、上記カウンター台３１上には、図
書館員が図書３０，３０，……の入出庫に関する種々の
操作を行なうとともに、コンテナ排出部２０ｂに保持さ
れたコンテナ１２の中から、取り出すべき図書３０の図
書名や図書番号、及びその図書３０の含まれるブロック
番号等を表示するための、入力タッチパネル式の表示装
置３２と、図書３０に付されたバーコードを読み取るた
めのバーコードリーダ３３とが設置されている。

【００２７】ここで、上記書棚１１ａ，１１ｂは、それ
ぞれ図４に示すように、複数（図示の場合は１１枚）の
コンテナ受け１１ａ₁ ，１１ａ₁ ，……及び１１ｂ₁ ，
１１ｂ₁ ，……を、垂直方向に一定間隔で配置した構造
となっている。これらの各コンテナ受け１１ａ₁ ，１１
ａ₁ ，……及び１１ｂ₁ ，１１ｂ₁ ，……には、書棚１
１ａ，１１ｂ相互間に設置されたスタッカークレーン１
３から見て奥行き方向に、それぞれ２つづつのコンテナ
１２，１２が収容されるようになっている。

【００２８】そして、上記スタッカークレーン１３は、
各コンテナ受け１１ａ₁ ，１１ａ₁，……及び１１ｂ
₁ ，１１ｂ₁ ，……上にそれぞれ収容されたコンテナ１
２，１２，……の中から、スタッカークレーン１３に対
して手前側にあるか奥側にあるかを問わず、取り出し要
求されたコンテナ１２を取り出して、図５に示すよう
に、出庫用ラックステーション１４に移送し、搬送コン
ベア１５による出庫に供させる動作や、搬送コンベア２
８を介して入庫用ラックステーション２９に搬送されて
きたコンテナ１２を、書棚１１ａまたは１１ｂの元の位
置に入庫する動作を行なうものである。

【００２９】このスタッカークレーン１３は、書棚１１
ａ，１１ｂ相互間に形成された空間を、書庫の床面と天
井とに敷設されたレールＲ１，Ｒ２（図４参照）に支持
されて、書棚１１ａ，１１ｂの奥行き方向つまり矢印
ａ，ｂ方向に移動可能なスタッカーマスト１３ａと、こ
のスタッカーマスト１３ａに支持されて垂直方向に昇降
可能な昇降フレーム１３ｂと、この昇降フレーム１３ｂ
に回転自在に支持され、書棚１１ａ，１１ｂに対してコ
ンテナ１２の取り出しや返却を行なう回転荷台１３ｃと
から構成されている。このため、スタッカーマスト１３
ａ及び昇降フレーム１３ｂを適宜移動させることによ
り、回転荷台１３ｃを書棚１１ａ，１１ｂ上の所望のコ
ンテナ１２の収容位置に移動させることができる。

【００３０】この回転荷台１３ｃは、図６（ａ），
（ｂ）に示すように、昇降フレーム１３ｂに旋回ベアリ
ング１３ｄを介して回転自在に支持されている。この回
転荷台１３ｃは、その一側部から突出する支持片１３ｅ
に支持されたモータ１３ｆの回転プーリ１３ｇと、旋回
ベアリング１３ｄと同軸的に設けられ昇降フレーム１３
ｂに固定されたスプロケットホイル１３ｈとが、ベルト
１３ｉによって連結されており、モータ１３ｆの回転力
によって昇降フレーム１３ｂ上を所望の方向に回転駆動
される。また、回転荷台１３ｃには、コンテナ１２の底
面両側部を支持する受け部１３ｊ，１３ｊが形成されて
いる。

【００３１】さらに、回転荷台１３ｃの受け部１３ｊ，
１３ｊに挟まれた中央部底面１３ｋには、書棚１１ａ，
１１ｂに対してコンテナ１２の出し入れを行なうための
移載装置３４が設置されている。この移載装置３４は、
図７（ａ），（ｂ）に示すように、回転荷台１３ｃ上を
受け部１３ｊ，１３ｊに沿って矢印ｃ，ｄ方向に伸縮す
る伸縮機構３５と、この伸縮機構３５上に搭載され該伸
縮機構３５とは無関係に矢印ｃ，ｄ方向に移動するフッ
ク３６とから構成されている。

【００３２】上記伸縮機構３５は、図８（ａ）に示すよ
うに、回転荷台１３ｃの中央部底面１３ｋ上に、２枚の
スライド板体３５ａ，３５ｂを矢印ｃ，ｄ方向にスライ
ド自在となるように、重ね合わせて設置したものであ
る。板体３５ａ及び中央部底面１３ｋの各一端部に突設
されたピン３５ｃ，３５ｄには、チェーン３４ｅの両端
部が支持されており、このチェーン３５ｅの中間部分
が、スライド板体３５ｂの他端部に回転自在に支持され
たスプロケットホイル３５ｆに歯合されている。また、
板体３５ａ及び中央部底面１３ｋの各他端部に突設され
たピン３５ｇ，３５ｈには、チェーン３５ｉの両端部が
支持されており、このチェーン３５ｉの中間部分が、ス
ライド板体３５ｂの一端部に回転自在に支持されたスプ
ロケットホイル３５ｊに歯合されている。

【００３３】そして、スライド板体３５ｂの下面には、
該スライド板体３５ｂに沿ってラックギア３５ｋが形成
されており、このラックギア３５ｋには、モータ３５ｌ
によって回転駆動される歯車３５ｍが歯合されている。
このため、モータ３５ｌの回転力によりスライド板体３
５ｂが矢印ｃ，ｄ方向にスライドされると、スライド板
対３５ａがスライド板体３５ｂ上を矢印ｃ，ｄ方向にス
ライドするようになり、ここに伸縮動作が行なわれる。

【００３４】また、上記フック３６は、図８（ｂ）に示
すように、スライド板体３５ａに受け部１３ｊ，１３ｊ
に沿って架設された回転ベルト３５ｎの一部に固定され
ており、この回転ベルト３５ｎがモータ３５ｏによって
走行されることで、フック３６がスライド板体３５ａに
沿って移動されるようになされている。

【００３５】そして、例えば任意のコンテナ受け１１ｂ
₁ に収容された２つのコンテナ１２，１２のうち、スタ
ッカークレーン１３から見て手前側にあるコンテナ１２
を取り出す場合には、図７に示すように、伸縮機構３５
を縮状態とし、フック３６をコンテナ１２の下側のＬ字
型係合片１２ｅに係合させるようにスタッカークレーン
１３を制御した後、フック３６を矢印ｄ方向に移動させ
ることで、コンテナ受け１１ｂ₁ 上のコンテナ１２を回
転荷台１３ｃ上に引き出し、受け部１３ｊ，１３ｊに支
持させることができる。また、この状態で、フック３６
を矢印ｃ方向に移動させることで、回転荷台１３ｃ上の
受け部１３ｊ，１３ｊに支持されたコンテナ１２を、コ
ンテナ受け１１ｂ₁ 上に戻すことができる。

【００３６】一方、例えば任意のコンテナ受け１１ｂ₁
に収容された２つのコンテナ１２，１２のうち、スタッ
カークレーン１３から見て奥側にあるコンテナ１２を取
り出す場合には、上記のようにして手前側のコンテナ１
２を取り出して所定の仮置き場所に置いた後、図９に示
すように、伸縮機構３５を伸状態とし、フック３６を奥
側のコンテナ１２の上側のＬ字型係合片１２ｄに係合さ
せるようにスタッカークレーン１３を制御する。

【００３７】その後、フック３６を矢印ｄ方向に移動さ
せるとともに、伸縮機構３５を縮状態とすることで、コ
ンテナ受け１１ｂ₁ 上の奥側にあるコンテナ１２を回転
荷台１３ｃ上に引き出し、受け部１３ｊ，１３ｊに支持
させることができる。また、この状態で、伸縮機構３５
を伸状態とするとともに、フック３６を矢印ｃ方向に移
動させることで、回転荷台１３ｃ上の受け部１３ｊ，１
３ｊに支持されたコンテナ１２を、コンテナ受け１１ｂ
₁ の奥側に戻すことができる。

【００３８】次に、書棚１１ａ，１１ｂに返却されるコ
ンテナ１２を搬送する搬送コンベア２８の途中には、図
１０に示すように、コンテナ１２の側面に付されたバー
コードラベル１２ｃを自動的に読み取るためのバーコー
ドリーダ３７が設置されている。また、この搬送コンベ
ア２８の途中には、搬送コンベア２８で搬送されるコン
テナ１２が、その内部を通過する枠体３８が設置されて
いる。この枠体３８の上部には、コンテナ１２内に２列
に収容される図書３０，３０，……の収容領域に対応し
て、それぞれ図書３０，３０，……の充填率を検出する
ためのセンサ３８ａ，３８ｂが設置されている。

【００３９】これらセンサ３８ａ，３８ｂは、それぞれ
コンテナ１２内の対応する列における図書３０，３０，
……の有無を検出しているもので、その検出出力は、コ
ンテナ１２がセンサ３８ａ，３８ｂの下側を通過する時
間内に、図書３０の有状態が検出された時間がどれだけ
あるかによって、コンテナ１２内における図書３０，３
０，……の充填率を算出するのに供される。

【００４０】次に、この実施例で説明する図書の自動入
出庫システムは、多量の図書３０，３０，……をそれら
の内容には無関係に、寸法（例えばＡ４版，Ｂ５版，Ａ
５版以下等で厚さは不問）のみによって分類しており、
１つのコンテナ１２には同一寸法の図書３０，３０，…
…のみが収容されるようになっている。換言すれば、例
えばＡ４版の図書３０を収容するコンテナ１２，Ｂ５版
の図書３０を収容するコンテナ１２，Ａ５版以下の図書
３０を収容するコンテナ１２等が用意されており、それ
ぞれのコンテナ１２，１２，……は、収容する図書３０
の寸法に応じて分類されて書棚群１１に収容されてい
る。

【００４１】すなわち、例えば書棚１１ａについて言え
ば、図１１に示すように、出庫用及び入庫用ラックステ
ーション１４，２９に近い側から、スタッカークレーン
１３のスタッカーマスト１３ａの走行方向に沿って、Ａ
４版の図書３０を収容したコンテナ１２が収容される棚
領域１１_A4と、Ｂ５版の図書３０を収容したコンテナ１
２が収容される棚領域１１_B5と、Ａ５版以下の図書３０
を収容したコンテナ１２が収容される棚領域１１_A5とに
順次分類されている。なお、このような棚領域１１_A4，
１１_B5，１１_A5の分類は、他の書棚１１ｂ〜１１ｆにつ
いても同様に行なわれている。

【００４２】この場合、図１２に示すように、コンテナ
１２の長さをＬ，幅をＷ，高さをＨとすると、Ａ４版の
図書３０を収容するコンテナ１２の大きさは、Ｌ＝６０
０ｍｍ，Ｗ＝５０９ｍｍ，Ｈ＝３１３ｍｍとなり、Ｂ５
版の図書３０を収容するコンテナ１２の大きさは、Ｌ＝
６００ｍｍ，Ｗ＝４５３ｍｍ，Ｈ＝２７７ｍｍとなり、
Ａ５版以下の図書３０を収容するコンテナ１２の大きさ
は、Ｌ＝６００ｍｍ，Ｗ＝３８５ｍｍ，Ｈ＝２３０ｍｍ
となる。

【００４３】図１３は、上記のような図書の自動入出庫
システムの制御システムを示している。符号３９は中央
処理装置である。この中央処理装置３９は、例えばマイ
クロプロセッサ等を内蔵している。この中央処理装置３
９には、バスライン４０を介して無停電電源装置４１が
接続されている。この中央処理装置３９には、バスライ
ン４０からファイルアダプタ４２を経て、フロッピーデ
ィスク４３と、システムの制御プログラムの記憶された
ハードディスク４４及びカートリッジテープ４５とが接
続されている。この中央処理装置３９には、バスライン
４０からファイルアダプタ４６を経て、図書情報の記憶
されたハードディスク４７が接続されている。この中央
処理装置３９には、バスライン４０からファイルアダプ
タ４８を経て、バックアップ情報の記憶されたハードデ
ィスク４９が接続されている。

【００４４】一方、上記中央処理装置３９には、バスラ
イン４０からシリアルインターフェースアダプタ５０を
経て、統括制御盤５１と定置式検出器５２とが接続され
ている。この統括制御盤５１は、詳細は後述するが、前
記スタッカークレーン１３，垂直搬送機，搬送コンベア
１５，１９，２１，２３，２５，２８及び移載装置３４
等の動作を統括的に制御するもので、コンテナ１２の位
置を検出する定置式検出器５２の検出結果に基づいて制
御動作を行なっている。

【００４５】上記中央処理装置３９には、バスライン４
０からシリアルインターフェースアダプタ５３を経て、
コンソール５４，ディスプレイ５５，バーコードリーダ
５６（これらは図３に示した表示装置３２及びバーコー
ドリーダ３３や、図１０に示したバーコードリーダ３７
等に相当）及びシリアルプリンタ５７が接続されてい
る。これらコンソール５４，ディスプレイ５５，バーコ
ードリーダ５６及びシリアルプリンタ５７は、１階ステ
ーション２０に設置されている。

【００４６】上記中央処理装置３９には、バスライン４
０からシリアルインターフェースアダプタ５８を経て、
ディスプレイ５９，バーコードリーダ６０，シリアルプ
リンタ６１及びバーコードプリンタ６２が接続されてい
る。これらディスプレイ５９，バーコードリーダ６０，
シリアルプリンタ６１及びバーコードプリンタ６２は、
２階ステーション２２にそれぞれ設置されているものと
する。

【００４７】図１４は、上記統括制御盤５１の詳細な構
成を示している。前記バスライン４０は、入出力回路６
３を介して制御回路６４に接続される。この制御回路６
４は、各制御対象であるスタッカークレーン１３，垂直
搬送機（図１４では符号６５で示す），搬送コンベア１
５，１９，２１，２３，２５，２８及び移載装置３４毎
に、それぞれ入出力回路６６，６７，６８，６９及び駆
動回路７０，７１，７２，７３を介して制御信号を生成
して送出するようにしている。

【００４８】スタッカークレーン１３，垂直搬送機６
５，搬送コンベア１５，１９，２１，２３，２５，２８
及び移載装置３４に設けられ、それぞれがコンテナ１２
の位置を検出する定置式検出器５２ａ，５２ｂ，５２
ｃ，５２ｄからの出力信号は、それぞれ対応する入出力
回路６６，６７，６８，６９に供給されて、制御信号の
生成に供されている。バーコードリーダ５６，６０の各
出力は、制御回路６４に供給されて統括制御盤５１の駆
動、つまりスタッカークレーン１３，垂直搬送機６５，
搬送コンベア１５，１９，２１，２３，２５，２８及び
移載装置３４の駆動に供される。また、センサ３８ａ，
３８ｂの各出力は、制御回路６４に供給されて中央処理
装置３９における図書充填率の算出に供される。

【００４９】上記のような構成となされた自動入出庫シ
ステムにおいて、以下、その動作を説明する。図１５
は、図書３０の返却動作を説明するためのフローチャー
トである。図書３０の返却動作は、利用者が返却する図
書３０を、例えば１階ステーション２０の図書館員に渡
すことから開始（ステップＳ１）される。まず、１階ス
テーション２０の図書館員は、ステップＳ２で、コンソ
ール５４を操作して、返却図書３０を入庫するための指
示を中央処理装置３９に入力する。この場合、図書館員
は、コンソール５４を操作して、返却する図書３０の寸
法（Ａ４版，Ｂ５版またはＡ５版以下等）も中央処理装
置３９に入力する。

【００５０】すると、中央処理装置３９は、ステップＳ
３で、例えば書棚１１ａのうち、入力された寸法の図書
３０を収容している棚領域１１_A4，１１_B5または１１_A5
の中から空きのあるコンテナ１２を検索し、その空きコ
ンテナ１２を取り出すための指示を統括制御盤５１に出
力する。この場合、中央処理装置３９は、空きコンテナ
１２の書棚１１ａ上における収容位置（ロケーション）
を示すデータを、統括制御盤５１に出力する。このた
め、統括制御盤５１は、ステップＳ４で、スタッカーク
レーン１３をその空きコンテナ１２の収容位置に移動さ
せ、移載装置３４により空きコンテナ１２を書棚１１ａ
から回転荷台１３ｃ上に移載させた後、出庫用ラックス
テーション１４を介して搬送コンベア１５上に送り出す
ように制御する。

【００５１】そして、統括制御盤５１は、ステップＳ５
で、搬送コンベア１５，垂直搬送機６５及び搬送コンベ
ア１９を制御することにより、搬送コンベア１５上のコ
ンテナ１２を１階ステーション２０まで搬送し、そのコ
ンテナ排出部２０ｂに保持させる。その後、図書館員
は、ステップＳ６で、返却すべき図書３０に付されたバ
ーコードをバーコードリーダ３３で読み取り、その図書
３０をカウンター台３１の開口部３１ａを介してコンテ
ナ１２内に収容する。そして、図書館員がコンソール５
４を操作して返却完了の指示を中央処理装置３９に入力
すると、中央処理装置３９は、既に読み取られている返
却図書３０のバーコードから得られたその図書固有の図
書コードと、コンテナ排出部２０ｂに保持されているコ
ンテナ１２固有のコンテナ番号とを組み合わせ、その組
み合わせたデータを在庫ファイルとして例えば前記ハー
ドディスク４７等に登録する。

【００５２】次に、中央処理装置３９は、ステップＳ７
で、統括制御盤５１を介して搬送コンベア２３及び垂直
搬送機６５等を制御することにより、１階ステーション
２０のコンテナ１２をコンテナ搬入口２７まで搬送す
る。その後、中央処理装置３９は、ステップＳ８で、統
括制御盤５１を介して搬送コンベア２８を制御すること
により、コンテナ搬入口２７のコンテナ１２を入庫用ラ
ックステーション２９に搬送する際に、前記センサ３８
ａ，３８ｂからの検出出力に基づいて、コンテナ１２内
における図書３０，３０，……の充填率を算出し、上記
在庫ファイルとともにハードディスク４７に登録する。

【００５３】そして、中央処理装置３９は、ステップＳ
９で、統括制御盤５１を介してスタッカークレーン１３
及び移載装置３４を制御することにより、入庫用ラック
ステーション２９上のコンテナ１２を書棚１１ａの元の
位置に戻し、ここに、図書３０の返却作業が終了（ステ
ップＳ１０）される。

【００５４】次に、図１６は、図書３０の取り出し動作
を説明するためのフローチャートである。すなわち、図
書３０の取り出し動作は、利用者が取り出しを要求する
図書３０を、例えば１階ステーション２０の図書館員に
伝えることから開始（ステップＳ１１）される。このと
き、１階ステーション２０の図書館員は、ステップＳ１
２で、コンソール５４を操作して、図書３０を出庫する
ための指示を中央処理装置３９に入力する。この場合、
図書館員は、コンソール５４を操作することで、取り出
し要求された図書３０の図書コードを中央処理装置３９
に入力する。

【００５５】すると、中央処理装置３９は、図書コード
を受信して上述した在庫ファイルを検索し、取り出し要
求された図書３０の収容されたコンテナ１２の収容位置
（ロケーション）を示すデータを統括制御盤５１に出力
する。このため、統括制御盤５１は、ステップＳ１３
で、スタッカークレーン１３をそのコンテナ１２の収容
位置に移動させ、移載装置３４によりコンテナ１２を例
えば書棚１１ａから回転荷台１３ｃ上に移載させる。

【００５６】ここで、中央処理装置３９は、ステップＳ
１４で、回転荷台１３ｃ上に移載されたコンテナ１２
が、１階ステーション２０のコンテナ排出部２０ｂまで
搬送されたときに、コンテナ１２内の取り出し要求され
た図書３０を含む列が、カウンター台３１の開口部３１
ａに対向するように、回転荷台１３ｃを回転させてコン
テナ１２の向きを調整した後、搬送コンベア１５，垂直
搬送機６５及び搬送コンベア１９を制御することによ
り、コンテナ１２を１階ステーション２０まで搬送し、
そのコンテナ排出部２０ｂに保持させる。

【００５７】その後、中央処理装置３９は、ステップＳ
１５で、１階ステーション２０のカウンター台３１上の
表示装置３２に、取り出し要求された図書３０の図書名
または図書コードを表示させる。すると、図書館員は、
ステップＳ１６で、コンテナ排出部２０ｂに保持された
コンテナ１２の中から、表示装置３２に表示された図書
名または図書コードの図書３０を検索して取り出す。そ
して、図書館員は、ステップＳ１７で、取り出した図書
３０に付されたバーコードをバーコードリーダ３３で読
み取ることにより、取り出した図書３０の図書コードが
ステップＳ１２で入力した図書コードに対応することを
確認する。

【００５８】ここで、図書館員がコンソール５４を操作
して取り出し完了の指示を中央処理装置３９に入力する
と、中央処理装置３９は、取り出した図書３０のバーコ
ードから得られたその図書固有の図書コードに基づい
て、在庫ファイルの内容を更新する。

【００５９】次に、中央処理装置３９は、ステップＳ１
８で、統括制御盤５１を介して搬送コンベア２３及び垂
直搬送機６５等を制御することにより、１階ステーショ
ン２０のコンテナ１２をコンテナ搬入口２７まで搬送す
る。その後、中央処理装置３９は、ステップＳ１９で、
統括制御盤５１を介して搬送コンベア２８を制御するこ
とにより、コンテナ搬入口２７のコンテナ１２を入庫用
ラックステーション２９に搬送する際に、前記センサ３
８ａ，３８ｂからの検出出力に基づいて、コンテナ１２
内における図書３０，３０，……の充填率を算出し、上
記在庫ファイルとともにハードディスク４７に登録す
る。

【００６０】そして、中央処理装置３９は、ステップＳ
２０で、統括制御盤５１を介してスタッカークレーン１
３及び移載装置３４を制御することにより、入庫用ラッ
クステーション２９上のコンテナ１２を書棚１１ａの元
の位置に戻し、ここに、図書３０の取り出し作業が終了
（ステップＳ２１）される。

【００６１】次に、図１７は、上述したステップＳ４，
Ｓ１３において、書棚１１ａ上でスタッカークレーン１
３に対して手前側及び奥側にあるコンテナ１２を、選択
的にスタッカークレーン１３の回転荷台１３ｃに取り出
す動作を説明するためのフローチャートである。すなわ
ち、開始（ステップＳ２２）され、中央処理装置３９
が、ステップＳ２３で、取り出し要求されたコンテナ１
２の収容位置を統括制御盤５１に指示すると、統括制御
盤５１は、ステップＳ２４で、指示されたコンテナ１２
の収容位置にスタッカークレーン１３を移動させる。

【００６２】この場合、統括制御盤５１は、指示位置の
コンテナ受け１１ａ₁ に載置された２つのコンテナ１
２，１２のうち手前側のコンテナ１２のＬ字型係合片１
２ｅに、フック３６を係合させるようにスタッカークレ
ーン１３の位置を制御している。そして、統括制御盤５
１は、ステップＳ２５で、移載装置３４を制御して、手
前側のコンテナ１２をスタッカークレーン１３の回転荷
台１３ｃに取り出す。

【００６３】ここで、中央処理装置３９は、ステップＳ
２６で、取り出しが要求されているのは手前側のコンテ
ナ１２か否かを判別する。そして、取り出しが要求され
ているのが手前側のコンテナ１２であると判断された場
合（ＹＥＳ）、中央処理装置３９は、ステップＳ２７
で、統括制御盤５１を介してスタッカークレーン１３を
制御することにより、回転荷台１３ｃ上のコンテナ１２
を出庫用ラックステーション１４に搬送し、さらに、ス
テップＳ２８で、出庫用ラックステーション１４のコン
テナ１２を搬送コンベア１５に送り出し、ここに、書棚
１１ａからのコンテナ１２の取り出しが終了（ステップ
Ｓ２９）される。

【００６４】また、ステップＳ２６で取り出しが要求さ
れているのが手前側のコンテナ１２でないと判断された
場合（ＹＥＳ）、中央処理装置３９は、ステップＳ３０
で、統括制御盤５１を介してスタッカークレーン１３を
制御することにより、回転荷台１３ｃ上のコンテナ１２
を所定の図示しない仮置き場所に移動させ、ステップＳ
３１で、移載装置３４を制御してコンテナ１２を仮置き
場所に仮置きする。その後、中央処理装置３９は、ステ
ップＳ３２で、統括制御盤５１を制御することにより、
ステップＳ２３で指示された位置に再びスタッカークレ
ーン１３を移動させる。

【００６５】この場合、統括制御盤５１は、指示位置の
コンテナ受け１１ａ₁ に載置された奥側のコンテナ１２
のＬ字型係合片１２ｄに、フック３６を係合させるよう
にスタッカークレーン１３及び移載装置３４を制御して
いる。そして、統括制御盤５１は、ステップＳ３３で、
移載装置３４を制御して、奥側のコンテナ１２を手前側
に移動させる。その後、統括制御盤５１は、ステップＳ
３４で、手前側に移動されたコンテナ１２のＬ字型係合
片１２ｅに、フック３６を係合させるようにスタッカー
クレーン１３の位置を制御し、ステップＳ３５で、移載
装置３４を制御して、コンテナ１２をスタッカークレー
ン１３の回転荷台１３ｃに取り出す。

【００６６】そして、中央処理装置３９は、ステップＳ
３６で、統括制御盤５１を介してスタッカークレーン１
３を制御することにより、回転荷台１３ｃ上のコンテナ
１２を出庫用ラックステーション１４に搬送する。その
後、中央処理装置３９は、ステップＳ３７で、統括制御
盤５１を介してスタッカークレーン１３を仮置き場所に
移動させ、ステップＳ３８で、仮置き場所に置かれたコ
ンテナ１２を回転荷台１３ｃに移載する。そして、統括
制御盤５１は、ステップＳ３９で、スタッカークレーン
１３をステップＳ２３で指示された位置に再び移動さ
せ、ステップＳ４０で、コンテナ１２をその位置に返却
し、ここに、書棚１１ａからのもう１つのコンテナ１２
の取り出しが終了（ステップＳ２９）される。

【００６７】次に、図１８は、上述したステップＳ９，
Ｓ２０において、スタッカークレーン１３によりコンテ
ナ１２を書棚１１ａに返却する動作を説明するためのフ
ローチャートである。すなわち、開始（ステップＳ４
１）され、中央処理装置３９が、ステップＳ４２で、コ
ンテナ１２の返却位置を統括制御盤５１に指示すると、
統括制御盤５１は、ステップＳ４３で、入庫用ラックス
テーション２９にスタッカークレーン１３を移動させ
る。

【００６８】そして、統括制御盤５１は、ステップＳ４
４で、移載装置３４を制御して、入庫用ラックステーシ
ョン２９のコンテナ１２を回転荷台１３ｃに移載する。
その後、統括制御盤５１は、ステップＳ４５で、ステッ
カークレーン１３を書棚１１ａ上の返却位置まで移動さ
せ、ステップＳ４６で、移載装置３４を制御して、回転
荷台１３ｃ上のコンテナ１２を返却位置に戻し、ここ
に、書棚１１ａへのコンテナ１２の返却が終了（ステッ
プＳ４７）される。

【００６９】なお、上記したコンテナ１２の書棚１１ａ
への返却動作においては、コンテナ１２は、スタッカー
クレーン１３に対して常に手前側となる位置に返却され
る。このため、同じコンテナ受け１１ａ₁ に対して２つ
のコンテナ１２，１２が入庫される際には、後から入庫
されるコンテナ１２によって、先に入庫されているコン
テナ１２が奥側に押し込まれることになる。

【００７０】この場合、上述した各フローチャートでは
示していないが、コンテナ１２，１２，……の書棚１１
ａ，１１ｂに対する取り出しや返却が行なわれることに
よって、各コンテナ受け１１ａ₁ ，１１ａ₁ ，……及び
１１ｂ₁ ，１１ｂ₁ ，……上でコンテナ１２，１２の手
前側と奥側との位置が入れ替わった場合には、その都
度、コンテナ１２，１２，……の書棚１１ａ，１１ｂ上
におけるロケーションが更新されることになる。

【００７１】次に、図１９及び図２０は、上述したステ
ップＳ３において、図書３０を返却する際に、その返却
図書３０の寸法に対応した複数のコンテナ１２，１２，
……の中から、空きのあるコンテナ１２を検索する動作
を説明するためのフローチャートである。なお、この空
きコンテナ１２の検索動作では、コンテナ１２内におけ
る図書３０，３０，……の充填率を、Ａ〜Ｅの５つのラ
ンクに分類している。すなわち、充填率０％（つまり１
冊の図書３０も入っていない空の状態）がＡランク、充
填率１％〜５９％がＢランク、充填率６０％〜７９％が
Ｃランク、充填率８０％〜９９％がＤランク、充填率１
００％（つまり満杯の状態）がＥランクとなっている。

【００７２】まず、開始（ステップＳ４８）されると、
中央処理装置３９は、ステップＳ４９で、返却図書３０
の寸法に対応した複数のコンテナ１２，１２，……の充
填率が全てＤランク以上であるか否かを判別し、全てＤ
ランク以上であると判断された場合（ＹＥＳ）、ステッ
プＳ５０で、スタッカークレーン１３に対して手前側に
あるコンテナ１２の充填率が全てＤランク以上であるか
否かを判別する。そして、全てＤランク以上であると判
断された場合（ＹＥＳ）、中央処理装置３９は、ステッ
プＳ５１で、スタッカークレーン１３に対して奥側にあ
るコンテナ１２の充填率が全てＤランク以上であるか否
かを判別し、全てＤランク以上であると判断された場合
（ＹＥＳ）、ステップＳ５２で、例えば１階ステーショ
ン２０の表示装置３２に「満杯のため使用不可」のメッ
セージを表示させて、終了（ステップＳ５３）される。

【００７３】また、ステップＳ５１で全てＤランク以上
でないと判断された場合（ＮＯ）、中央処理装置３９
は、ステップＳ５４で、奥側にあって充填率がＤランク
のコンテナ１２，１２，……の中で、充填率の低いコン
テナ１２から取り出すように統括制御盤５１に指示を送
り、終了（ステップＳ５３）される。さらに、ステップ
Ｓ５０で全てＤランク以上でないと判断された場合（Ｎ
Ｏ）、中央処理装置３９は、ステップＳ５５で、手前側
にあって充填率がＤランクのコンテナ１２，１２，……
の中で、充填率の低いコンテナ１２から取り出すように
統括制御盤５１に指示を送り、終了（ステップＳ５３）
される。

【００７４】一方、ステップＳ４９で返却図書３０の寸
法に対応した複数のコンテナ１２，１２，……の充填率
が全てＤランク以上でないと判断された場合（ＮＯ）、
中央処理装置３９は、ステップＳ５６で、スタッカーク
レーン１３に対して手前側にあるコンテナ１２，１２，
……の充填率が全てＤランク以上であるか否かを判別す
る。そして、全てＤランク以上であると判断された場合
（ＹＥＳ）、中央処理装置３９は、ステップＳ５７で、
奥側に充填率がＢ，Ｃランクのコンテナ１２，１２，…
…があるか否かを判別し、あると判断された場合（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ５８で、奥側にあって充填率がＢ，Ｃ
ランクのコンテナ１２，１２，……の中で、充填率の低
いコンテナ１２から取り出すように統括制御盤５１に指
示を送り、終了（ステップＳ５３）される。また、ステ
ップＳ５７で奥側に充填率がＢ，Ｃランクのコンテナ１
２，１２，……がないと判断された場合（ＮＯ）、中央
処理装置３９は、ステップＳ５９で、奥側にあって充填
率がＡランクのコンテナ１２，１２，……を取り出すよ
うに統括制御盤５１に指示を送り、終了（ステップＳ５
３）される。

【００７５】次に、ステップＳ５６で手前側にあるコン
テナ１２，１２，……の充填率が全てＤランク以上でな
いと判断された場合（ＮＯ）、中央処理装置３９は、ス
テップＳ６０で、手前側に充填率がＣランクのコンテナ
１２，１２，……があるか否かを判別し、あると判断さ
れた場合（ＹＥＳ）、ステップＳ６１で、手前側にあっ
て充填率がＣランクのコンテナ１２，１２，……の中
で、充填率の低いコンテナ１２から取り出すように統括
制御盤５１に指示を送り、終了（ステップＳ５３）され
る。

【００７６】また、ステップＳ６０で、手前側に充填率
がＣランクのコンテナ１２，１２，……がないと判断さ
れた場合（ＮＯ）、中央処理装置３９は、ステップＳ６
２で、手前側に充填率がＢランクのコンテナ１２，１
２，……があるか否かを判別し、あると判断された場合
（ＹＥＳ）、ステップＳ６３で、手前側にあって充填率
がＢランクのコンテナ１２，１２，……の中で、充填率
の低いコンテナ１２から取り出すように統括制御盤５１
に指示を送り、終了（ステップＳ５３）される。さら
に、ステップＳ６２で手前側に充填率がＢランクのコン
テナ１２，１２，……がないと判断された場合（Ｎ
Ｏ）、中央処理装置３９は、ステップＳ６４で、手前側
にあって充填率がＡランクのコンテナ１２，１２，……
を取り出すように統括制御盤５１に指示を送り、終了
（ステップＳ５３）される。

【００７７】したがって、上記実施例のような構成によ
れば、従来の分類別固定ロケーション方式に比して図書
の収容効率を向上させることが可能なサイズ別フリーロ
ケーション方式を採用した図書３０，３０，……の保管
管理手段において、さらに、書棚１１ａ，１１ｂにコン
テナ１２を出し入れするためのスタッカークレーン１３
から見て奥行き方向、換言すれば、書棚１１ａ，１１ｂ
のコンテナ１２を出し入れするための間口に対して奥行
き方向に、２つづつのコンテナ１２，１２を収容するよ
うにしたので、書庫内における図書３０，３０，……の
収容効率をより一層向上させることができる。

【００７８】また、奥側のコンテナ１２を取り出す際に
は、先にステップＳ３２〜Ｓ３５で説明したように、伸
縮機構３５によりフック３６を奥側のコンテナ１２の上
段のＬ字型係合片１２ｄに係合させて手前側まで引き出
し、その後、フック３６を手前側まで引き出された奥側
のコンテナ１２の下段のＬ字型係合片１２ｅに係合させ
て回転荷台１３ｃ上に取り出すようにしているので、図
９（ｂ）に示すように上下のコンテナ受け１１ｂ₁ ，１
１ｂ₁ 相互間に、伸縮機構３５のスライド板体３５ａ，
３５ｂを挿通させるための余分なスペースを設定しなく
て済み、このような点でも図書３０，３０，……の収容
効率向上に寄与している。

【００７９】さらに、図書３０の返却時には、返却図書
３０を収容するためのコンテナ１２は、図１９及び図２
０に示したフローチャートから明らかなように、ステッ
カークレーン１３に対して手前側にあり充填率の低いも
のから取り出されるようにしているので、図書３０，３
０，……の返却作業の能率を効果的に向上させることが
できる。また、使用頻度の高い図書３０，３０，……を
収容したコンテナ１２を手前側に置き、使用頻度の低い
図書３０，３０，……を収容したコンテナ１２を奥側に
置くようにすれば、図書３０，３０，……の取り出し及
び返却作業の能率を効果的に向上させることができる。

【００８０】次に、図２１は、上記スタッカークレーン
１３の変形例を示している。すなわち、ここで説明する
スタッカークレーン７４は、書棚１１ａ，１１ｂ間を矢
印ａ，ｂ方向に移動可能な２本のスタッカーマスト７４
ａ，７４ｂと、この２本のスタッカーマスト７４ａ，７
４ｂに支持されて垂直方向に昇降可能な昇降フレーム７
４ｃと、この昇降フレーム７４ｃにそれぞれ回転自在に
支持される２つの回転荷台７４ｄ，７４ｅとから構成さ
れている。

【００８１】そして、各回転荷台７４ｄ，７４ｅには、
それぞれ前記移載装置３４と同一構成の移載装置７４
ｆ，７４ｇが搭載されており、各移載装置７４ｆ，７４
ｇは、それぞれ独立に書棚１１ａ，１１ｂに対してコン
テナ１２の取り出し及び返却を実行することができるよ
うになっている。

【００８２】図２２は、このような２つの回転荷台７４
ｄ，７４ｅを備えたスタッカークレーン７４によって、
手前側及び奥側にあるコンテナ１２を選択的に取り出す
動作を説明するためのフローチャートを示している。す
なわち、開始（ステップＳ６５）され、中央処理装置３
９が、ステップＳ６６で、取り出し要求されたコンテナ
１２の収容位置を統括制御盤５１に指示すると、統括制
御盤５１は、ステップＳ６７で、指示されたコンテナ１
２の収容位置にスタッカークレーン７４を移動させる。

【００８３】この場合、統括制御盤５１は、指示位置の
コンテナ受け１１ａ₁ に載置された２つのコンテナ１
２，１２のうち手前側のコンテナ１２のＬ字型係合片１
２ｅに、移載装置７４ｆのフック３６を係合させるよう
にスタッカークレーン７４の位置を制御している。そし
て、統括制御盤５１は、ステップＳ６８で、移載装置７
４ｆを制御して、手前側のコンテナ１２をスタッカーク
レーン７４の回転荷台７４ｄに取り出す。

【００８４】ここで、中央処理装置３９は、ステップＳ
６９で、取り出しが要求されているのは手前側のコンテ
ナ１２か否かを判別する。そして、取り出しが要求され
ているのが手前側のコンテナ１２であると判断された場
合（ＹＥＳ）、中央処理装置３９は、ステップＳ７０
で、統括制御盤５１を介してスタッカークレーン７４を
制御することにより、回転荷台７４ｄ上のコンテナ１２
を出庫用ラックステーション１４に搬送し、さらに、ス
テップＳ７１で、出庫用ラックステーション１４のコン
テナ１２を搬送コンベア１５に送り出し、ここに、書棚
１１ａからのコンテナ１２の取り出しが終了（ステップ
Ｓ７２）される。

【００８５】また、ステップＳ６９で取り出しが要求さ
れているのが手前側のコンテナ１２でないと判断された
場合（ＹＥＳ）、中央処理装置３９は、ステップＳ７３
で、統括制御盤５１を介して、指示位置のコンテナ受け
１１ａ₁ に載置された奥側のコンテナ１２のＬ字型係合
片１２ｄに、移載装置７４ｇのフック３６を係合させる
ようにスタッカークレーン７４及び移載装置７４ｇを制
御している。そして、統括制御盤５１は、ステップＳ７
４で、移載装置７４ｇを制御して、奥側のコンテナ１２
を手前側に移動させる。その後、統括制御盤５１は、ス
テップＳ７５で、手前側に移動されたコンテナ１２のＬ
字型係合片１２ｅに、移載装置７４ｇのフック３６を係
合させるようにスタッカークレーン７４の位置を制御
し、ステップＳ７６で、移載装置７４ｇを制御して、コ
ンテナ１２をスタッカークレーン７４の回転荷台７４ｅ
に取り出す。

【００８６】そして、中央処理装置３９は、ステップＳ
７７で、統括制御盤５１を介してスタッカークレーン７
４を制御することにより、回転荷台７４ｅ上のコンテナ
１２を出庫用ラックステーション１４に搬送し、さら
に、ステップＳ７８で、出庫用ラックステーション１４
のコンテナ１２を搬送コンベア１５に送り出す。その
後、中央処理装置３９は、ステップＳ７９で、統括制御
盤５１を介してスタッカークレーン７４をステップＳ６
６で指示された位置に再び移動させ、ステップＳ８０
で、回転荷台７４ｄ上のコンテナ１２をその位置に返却
し、ここに、書棚１１ａからの奥側のコンテナ１２の取
り出しが終了（ステップＳ７２）される。

【００８７】上記のように、スタッカークレーン７４に
２つの回転荷台７４ｄ，７４ｅを備えることにより、指
示位置のコンテナ受け１１ａ₁ に載置された奥側のコン
テナ１２の取り出しを、図１７に示したものに比して少
ないステップ数で実現することができるため、図書３
０，３０，……の取り出し及び返却作業の能率をより一
層向上させることができるようになる。

【００８８】ここで、コンテナ１２としては、例えば図
２３（ａ）に示すように、略箱状で内部の仕切り板１２
ａ，１２ｂがないものを用いてもよい。また、コンテナ
１２の両端部にＬ字型係合片１２ｄ，１２ｅに代えて、
例えば図２３（ｂ）に示すようなＴ字型係合片１２ｆを
設置し、スタッカークレーン１３，７４に対して手前側
にコンテナ１２がある場合には、Ｔ字型係合片１２ｆの
下側片１２ｇにフック３６を係合させ、スタッカークレ
ーン１３，７４に対して奥側にコンテナ１２がある場合
には、Ｔ字型係合片１２ｆの上側片１２ｈにフック３６
を係合させるように構成することもできる。なお、この
発明は上記実施例に限定されるものではなく、この外そ
の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが
できる。

【００８９】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
書庫内における図書の収容効率を向上させるとともに、
自動化による図書の取り出し及び返却作業の能率も効果
的に向上させ得る極めて良好な図書保管管理装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る図書保管管理装置の一実施例を
示す概略図。

【図２】同実施例におけるコンテナの詳細な構成を示す
斜視図。

【図３】同実施例における１階ステーションの詳細な構
成を示す斜視図。

【図４】同実施例における書棚に対するコンテナの収容
形態を示す正面図。

【図５】同実施例における書棚とスタッカークレーンと
の関係を示す平面図。

【図６】同スタッカークレーンにおける回転荷台の詳細
な構成を示す図。

【図７】同回転荷台における移載装置を示す図。

【図８】同移載装置の詳細な構成を示す斜視図。

【図９】同移載装置の動作を説明するために示す図。

【図１０】同実施例における図書充填率の検出手段を示
す斜視図。

【図１１】同実施例における書棚の分類を示す図。

【図１２】同書棚に収容されるコンテナの大きさを説明
するために示す斜視図。

【図１３】同実施例における制御システムを示すブロッ
ク構成図。

【図１４】同制御システムにおける統括制御盤の詳細を
示すブロック構成図。

【図１５】同実施例における図書返却時の動作を説明す
るためのフローチャート。

【図１６】同実施例における図書取り出し時の動作を説
明するためのフローチャート。

【図１７】同実施例におけるスタッカークレーンの図書
取り出し動作を説明するためのフローチャート。

【図１８】同実施例におけるスタッカークレーンの図書
返却動作を説明するためのフローチャート。

【図１９】同実施例における図書返却時の空きコンテナ
の検索手段を説明するためのフローチャート。

【図２０】同実施例における図書返却時の空きコンテナ
の検索手段を説明するためのフローチャート。

【図２１】同スタッカークレーンの変形例を示す平面
図。

【図２２】同変形例におけるスタッカークレーンの図書
取り出し動作を説明するためのフローチャート。

【図２３】同実施例におけるコンテナの変形例を示す斜
視図。

【符号の説明】

１１…書棚群、１２…コンテナ、１３…スタッカークレ
ーン、１４…出庫用ラックステーション、１５…搬送コ
ンベア、１６…コンテナ搬出口、１７…１階向コンテナ
搬入口、１８…２階向コンテナ搬入口、１９…搬送コン
ベア、２０…１階ステーション、２１…搬送コンベア、
２２…２階ステーション、２３…搬送コンベア、２４…
１階向コンテナ搬出口、２５…搬送コンベア、２６…２
階向コンテナ搬出口、２７…コンテナ搬入口、２８…搬
送コンベア、２９…入庫用ラックステーション、３０…
図書、３１…カウンター台、３２…表示装置、３３…バ
ーコードリーダ、３４…移載装置、３５…伸縮機構、３
６…フック、３７…バーコードリーダ、３８…枠体、３
９…中央処理装置、４０…バスライン、４１…無停電電
源装置、４２…ファイルアダプタ、４３…フロッピーデ
ィスク、４４…ハードディスク、４５…カートリッジテ
ープ、４６…ファイルアダプタ、４７…ハードディス
ク、４８…ファイルアダプタ、４９…ハードディスク、
５０…シリアルインターフェースアダプタ、５１…統括
制御盤、５２…定置式検出器、５３…シリアルインター
フェースアダプタ、５４…コンソール、５５…ディスプ
レイ、５６…バーコードリーダ、５７…シリアルプリン
タ、５８…シリアルインターフェースアダプタ、５９…
ディスプレイ、６０…バーコードリーダ、６１…シリア
ルプリンタ、６２…バーコードプリンタ、６３…入出力
回路、６４…制御回路、６５…垂直搬送機、６６〜６９
…入出力回路、７０〜７３…駆動回路、７４…スタッカ
ークレーン。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/137 B65G 1/04 501

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】図書の寸法別に分類された複数の棚領域
を有する書庫と、この書庫の各棚領域に収容されるもので、それぞれが収
容された棚領域に対応した寸法を有する複数の図書を収
容する複数のコンテナと、この複数のコンテナの前記書庫内における収容位置と、
各コンテナに収容された複数の図書の各図書コードとを
対応させて記憶する記憶手段と、取り出しが要求された図書の図書コードを入力すること
により、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、該要求図
書が収容されているコンテナを前記書庫から取り出して
ステーションに搬送するとともに、返却が要求された図
書の寸法情報を入力することにより、該返却図書の寸法
に対応する複数の前記コンテナの中から空きのあるコン
テナを前記書庫から取り出して前記ステーションに搬送
する搬送手段と、この搬送手段により前記ステーションに搬送されて、前
記要求図書が取り出されたコンテナまたは前記返却図書
が返却されたコンテナに対して、前記記憶手段の記憶内
容を更新する更新手段とを具備し、前記書庫の複数の棚領域には、前記搬送手段によってコ
ンテナを取り出す間口に対して、奥行き方向に複数のコ
ンテナが収容され、前記搬送手段には、前記コンテナを取り出す間口に対し
て、手前側のコンテナを取り出してから奥側のコンテナ
を取り出す移載手段が備えられていることを特徴とする
図書保管管理装置。
【請求項２】前記移載手段は、前記手前側のコンテナ
を前記棚領域から取り出す取り出し機構と、前記奥側の
コンテナを手前側に移動させる移動機構とを備え、前記
奥側のコンテナは、前記移動機構によって手前側に移動
させた状態で、前記取り出し機構によって棚領域から取
り出されることを特徴とする請求項１記載の図書保管管
理装置。
【請求項３】前記コンテナには、前記間口に対応する
端面に２つの係合部が上下に設置され、前記取り出し機
構は、フックを下側の前記係合部に係合させて前記手前
側のコンテナを取り出し、前記移動機構は、前記フック
を上側の前記係合部に係合させて前記奥側のコンテナを
手前側に移動させることを特徴とする請求項２記載の図
書保管管理装置。
【請求項４】前記棚領域は、収容するコンテナの高さ
に略対応した間隔で垂直方向に設置される複数のコンテ
ナ受けを有し、前記移動機構は、前記フックを上下の前
記コンテナ受け間に挿通させ前記奥側のコンテナの上側
の係合部に係合させることで、該奥側のコンテナを手前
側に引き出す伸縮機構を備えていることを特徴とする請
求項３記載の図書保管管理装置。
【請求項５】前記搬送手段は、前記書庫に返却される
コンテナ内の図書の充填率を検出して前記記憶手段に記
憶させる充填率検出手段を備え、前記図書の返却が要求
された状態で、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、該
返却図書の寸法に対応する複数の前記コンテナの中で、
図書充填率の低いコンテナから取り出すことを特徴とす
る請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項６】前記搬送手段は、前記書庫に返却される
コンテナ内の図書の充填率を検出して前記記憶手段に記
憶させる充填率検出手段を備え、前記図書の返却が要求
された状態で、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、該
返却図書の寸法に対応する前記コンテナの中で、図書充
填率の低い手前側のコンテナを優先して取り出すことを
特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。
【請求項７】前記移載手段は、前記手前側のコンテナ
及び前記奥側のコンテナを選択的に取り出して保持可能
な第１及び第２の取り出し手段を備え、前記第１の取り
出し手段で前記手前側のコンテナを取り出し保持させた
状態で、前記第２の取り出し手段で前記奥側のコンテナ
を取り出して前記ステーションへの搬送に供させること
を特徴とする請求項１記載の図書保管管理装置。