JP3437142B2 - 図書保管管理装置 - Google Patents
図書保管管理装置Info
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- JP3437142B2 JP3437142B2 JP2000121106A JP2000121106A JP3437142B2 JP 3437142 B2 JP3437142 B2 JP 3437142B2 JP 2000121106 A JP2000121106 A JP 2000121106A JP 2000121106 A JP2000121106 A JP 2000121106A JP 3437142 B2 JP3437142 B2 JP 3437142B2
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Description
書を保管する大型図書館等に使用して好適する図書保管
管理装置に係り、特にその多量の図書の書庫内における
収容効率を向上させるとともに、取り出し及び返却に要
する作業の能率向上を図るようにしたものに関する。
る大規模図書館等にあっては、図書の取り出しや返却に
要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システ
ムが導入されてきている。
出しを要求した図書を書庫から取り出して利用者カウン
ターまで搬送するとともに、その図書が貸し出されたこ
とを記録する作業や、図書が返却されたことを記録しそ
の図書を書庫まで戻して収容位置を記録する作業等を自
動化して、図書の取り出し及び返却に要する作業を正確
かつ迅速に実行することができるようにしたものであ
る。
は、保管されている多量の図書の管理を容易にするため
に、各図書それぞれにバーコードを付している。また、
各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫
に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされてい
る。
には、その図書の収容されたコンテナが書庫から自動出
庫され利用者カウンターまで搬送される。図書館員は、
利用者カウンターに搬送されてきたコンテナの中から所
望の図書を取り出して利用者に渡し、ここに、図書の貸
し出しが行なわれる。
その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫
され利用者カウンターに取り出される。図書館員は、利
用者カウンターに取り出されたコンテナに返却された図
書を入れた後、そのコンテナを書庫の元の位置に入庫さ
せ、ここに、図書の返却が行なわれる。
管管理手段として殆ど例外なく分類別固定ロケーション
配架方式が採用されている。この分類別固定ロケーショ
ン配架方式は、複数の図書を、例えば『日本文学』や
『機械工学』等の各種の分野別に分類して書庫に収容し
ておく手法であって、一般の図書館では、この分類別固
定ロケーション配架方式に上述した自動入出庫システム
が組み合わされる形態となっている。
式による図書の保管管理を行なう場合、1つの分類の中
には種々の寸法の図書が混在するために、各分類毎に最
大寸法の図書(例えばA4版)に合わせて書棚の高さや
奥行きを設定することが必要となる。
の約80%は、A5版(A4版の半分)以下の寸法であ
ることから、各分類毎に最大寸法の図書にあわせて書棚
の高さや奥行きを設定するということは、取りも直さ
ず、書庫内における無駄な空間を増大させ図書の収容効
率を悪化させるという問題を招くことになる。
よる図書の保管管理手段では、ある分類の図書を収容す
る書棚のスペースが満杯になった場合、超過した図書を
離れた別の書棚に収容したのでは分類別にしている効果
が低下することになり、また分類別の収容を維持するた
めに、他の分類の図書までも含めて書棚上で図書を全体
的にずらせることは、大変な労力と時間を費やすことに
なる。
に、現在の図書館では、各分類毎にその分類に属する図
書を収容する本来のスペースに、その数10%に及ぶ余
裕スペースを予め設けておくようにしている。このた
め、なお一層、書庫内における無駄な空間が増大し図書
の収容効率が悪化するという問題が生じることになる。
による図書の保管管理手段では、図書を返却する場合、
その図書の分類に対応するコンテナを書庫から利用者カ
ウンターまで取り出す必要があるため、互いに分類の異
なる複数の図書が返却されると、1冊毎に別のコンテナ
を書庫から利用者カウンターにいちいち取り出す必要が
生じる。
互間でコンテナを搬送する搬送機構の稼動回数が多くな
り、自動入出庫システムを導入しているにもかかわら
ず、図書の取り出し及び返却作業の能率向上が十分に図
れないという不都合も生じている。
内容には無関係に、寸法(例えばA4版,B5版,A5
版以下等で厚さは不問)のみによって分類して、保管す
るようにしたサイズ別フリーロケーション方式が考えら
れてきている。
例えばA4版の図書を収容するコンテナ,B5版の図書
を収容するコンテナ及びA5版以下の図書を収容するコ
ンテナのように、収容する図書の寸法に応じてそれぞれ
大きさの異なる複数種類のコンテナを用意しておき、そ
れぞれのコンテナを大きさ別に分類して書庫に収容する
ようにしたものである。
いる図書のコードとが対応付けられて記憶されている。
そして、この記憶内容に基づいて必要なコンテナが利用
者カウンターに取り出されるとともに、利用者カウンタ
ーで図書の取り出しや返却が行なわれたコンテナが書庫
に戻される際に、コンテナとそのコンテナに収容されて
いる図書とを対応付けた記憶内容が更新されるようにな
っている。
式による図書の保管管理手段を採用することにより、書
庫内における無駄な空間を極力削減し図書の収容効率を
向上させることができる。
図書を収容するためのコンテナ内に空きのある限り任意
に返却することが可能となるので、書庫と利用者カウン
ターとの相互間でコンテナを搬送する搬送機構の稼動回
数も必然的に少なくすることができ、自動化による図書
の取り出し及び返却作業の能率を効果的に向上させるこ
とができる。
ケーション方式による図書の保管管理手段は、まだまだ
開発途上にある段階であって、書庫内における多量の図
書の収容効率をより一層向上させるとともに、取り出し
や返却に要する作業のさらなる能率向上を図るために、
種々の点での改良が望まれている。
−285621号公報等に示されるように、書庫内に設
置された書棚の、コンテナを出し入れするための間口に
対して、奥行き方向に複数のコンテナを収容することに
より、書庫内における図書の収容効率をより高めるよう
にした構成が考えられている。
対して奥行き方向に複数のコンテナを収容する構成で
は、書棚の間口に対して手前側にあるコンテナを取り出
す作業に比べて、奥側にあるコンテナを取り出す作業の
方が、多くの手順を必要とし長い時間を要することにな
る。
図書保管管理手段を採用する場合には、特に、返却され
た図書を収容するために書棚から取り出すコンテナを決
定する場合に、返却する図書の量と、書棚に収容されて
いる各コンテナの図書充填率と、書棚の間口に対して手
前側にあるコンテナか奥側にあるコンテナかという点と
を総合的に考慮して、迅速かつ効率的な図書の返却が行
なえるように工夫を凝らすことが必要となっている。
別フリーロケーション方式が採用され、書棚の間口に対
して奥行き方向に複数のコンテナを収容する形態の図書
保管管理手段では、図書の返却時に迅速かつ効率的な返
却作業が実行されるように、返却図書の量、コンテナの
図書充填率ならびに書棚上での収容位置等を考慮して、
書棚から取り出すコンテナを選定することが強く要望さ
れている。
されたもので、書庫内における図書の収容効率の向上を
図るとともに、特に図書の返却時に書棚から取り出すコ
ンテナを効率的に選定して、図書返却の作業能率を効果
的に向上させ得る極めて良好な図書保管管理装置を提供
することを目的とする。
管理装置は、収容する図書の寸法別に用意された複数の
コンテナと、この複数のコンテナを、収容している図書
の寸法別に分類して収容する複数の棚領域を有し、該複
数の棚領域には、それぞれコンテナを出し入れする間口
に対して奥行き方向に少なくとも2つのコンテナが収容
される書庫と、複数のコンテナの書庫内における収容位
置と、各コンテナに収容された複数の図書の各図書コー
ドと、各コンテナの図書充填率とを記憶する記憶手段
と、取り出しが要求された図書の図書コードを入力する
ことにより、記憶手段の記憶内容に基づいて、該要求図
書が収容されているコンテナを書庫から取り出してステ
ーションに搬送するとともに、返却が要求された図書の
寸法情報を入力することにより、記憶手段の記憶内容に
基づいて、該返却図書の寸法に対応する複数のコンテナ
の中から空きのあるコンテナを書庫から取り出してステ
ーションに搬送する搬送手段と、この搬送手段によりス
テーションに搬送されて、要求図書が取り出されたコン
テナまたは返却図書が返却されたコンテナに対して、記
憶手段の記憶内容を更新する更新手段とを備えたものを
対象としている。
テナのうち、該棚領域の間口に対して手前側に位置する
コンテナに対して、外部操作によって基準充填率を入力
設定する入力手段と、返却が要求された図書の寸法情報
を入力することにより、該返却図書の寸法に対応するコ
ンテナが収容されている棚領域から、その間口に対して
手前側に位置する複数のコンテナのうち、最も図書充填
率の低いコンテナを検索し、この検索されたコンテナの
図書充填率が、入力手段で入力設定された基準充填率よ
りも実質的に低い状態で、検索されたコンテナを搬送手
段によってステーションに取り出すように制御するとと
もに、検索されたコンテナの図書充填率が、入力手段で
入力設定された図書充填率よりも実質的に高い状態で、
返却図書の寸法に対応するコンテナが収容されている棚
領域から、その間口に対して奥側に位置する複数のコン
テナのうち、最も図書充填率の低いコンテナを検索して
搬送手段によってステーションに取り出すように制御す
る制御手段とを備えるようにしたものである。
れた棚領域のコンテナを出し入れするための間口に対し
て、奥行き方向に少なくとも2つのコンテナを収容する
ようにし、その手前側に収容されているコンテナに対し
て、外部操作によって基準充填率を入力設定できるよう
にする。そして、図書の返却時に、手前側のコンテナか
ら基準充填率よりも図書充填率の低い、つまり、空きの
多いコンテナを検索して図書の返却に供させるように
し、手前側に基準充填率よりも図書充填率の低いコンテ
ナがない場合に、奥側のコンテナから最も図書充填率の
低いコンテナを検索して図書の返却に供させるようにし
ている。
の向上を図ることができるとともに、取り出しに時間の
かかる奥側のコンテナを取り出す可能性を減らすため
に、図書をできる限り手前側のコンテナに集中させるこ
とにより、作業能率を向上させることができる。
いて図面を参照して詳細に説明する。まず、図1は、こ
の実施の形態で説明する図書の自動入出庫システムの全
体的な構成を示している。
の地階の書庫内に設置された書棚群で、互いに一定間隔
をあけて対向するように設置された複数対(図示の場合
は3対)の書棚(11a,11b)、(11c,11
d)、(11e,11f)から構成されている。これら
各書棚11a〜11fには、それぞれに複数の図書(図
1では図示せず)が収容された、複数のコンテナ12が
収容されている。
は、スタッカークレーン13が設置されている。このス
タッカークレーン13は、書棚11a,11b相互間に
形成された空間内を移動し、いずれかの書棚11a,1
1bから所望のコンテナ12を取り出して出庫用ラック
ステーション14に移送する。
されたコンテナ12は、搬送コンベア15を介してコン
テナ搬出口16に移送された後、図示しない垂直搬送機
を介して、1階向コンテナ搬入口17または2階向コン
テナ搬入口18に選択的に搬送される。
送されたコンテナ12は、搬送コンベア19を介して利
用者カウンターである1階ステーション20のコンテナ
受入部20aに搬送される。また、2階向コンテナ搬入
口18に搬送されたコンテナ12は、搬送コンベア21
を介して利用者カウンターである2階ステーション22
のコンテナ受入部22aに搬送される。
入部20aに搬送されたコンテナ12は、コンテナ排出
部20bに移送され、搬送コンベア23を介して1階向
コンテナ搬出口24に搬送される。また、2階ステーシ
ョン22のコンテナ受入部22aに搬送されたコンテナ
12は、コンテナ排出部22bに移送され、搬送コンベ
ア25を介して2階向コンテナ搬出口26に搬送され
る。
2階向コンテナ搬出口26に搬送されたコンテナ12
は、上記垂直搬送機を介して地階のコンテナ搬入口27
に移送され、搬送コンベア28を介して入庫用ラックス
テーション29に移送された後、スタッカークレーン1
3により書棚11aまたは11bに入庫される。
書棚11e,11f相互間にも、それぞれスタッカーク
レーン(図示せず)が設置されている。そして、上記と
略同様の動作により、各書棚11c〜11fと1階また
は2階ステーション20,22との間で、コンテナ12
を搬送することができる。
の詳細な構成を示している。すなわち、このコンテナ1
2は、その内部が略直交する仕切り板12a,12bに
よって、4つのブロックA,B,C,Dに分割されてい
る。そして、各ブロックA,B,C,D内には、図2
(b)に示すように、それぞれ複数の図書30が厚み方
向に1列に並んで収容されるようになっている。
A,Bに収容された図書30の列と、ブロックC,Dに
収容された図書30の列とが、2列に並んで収容される
ようになっている。
図書30同士は、互いに背表紙30aを外側に向けるよ
うにして収容される。なお、コンテナ12は、その側面
にバーコードラベル12cが付されており、書棚11
a,11b上における収容位置が固定されているものと
する。
れぞれ固有のバーコードが付されている。さらに、この
コンテナ12の両端面には、それぞれ2つづつのL字型
係合片12d,12e(図2ではコンテナ12の一端面
のみを示す)が上下に設置されている。
テーション20の詳細な構成を示している。なお、2階
ステーション22については、1階ステーション20と
同様な構成であるため、その説明を省略する。すなわ
ち、この1階ステーション20には、カウンター台31
が設置されている。
ンテナ受入部20aとコンテナ排出部20bとが配置さ
れている。そして、搬送コンベア19を介して1階ステ
ーション20に搬送されてきたコンテナ12は、コンテ
ナ受入部20aで受け入れられた後、コンテナ排出部2
0bに移送されて保持される。
ナ排出部20bに対応する部分に開口部31aが形成さ
れている。そして、図書館員は、この開口部31aを介
することにより、コンテナ排出部20bに保持されたコ
ンテナ12に対して、図書30の取り出しや返却を行な
うことができる。
aからは、コンテナ12内に厚み方向に2列になって収
容されている図書30のうち、一方側の列の図書30が
それらの背表紙30aを含めて、外部に露出されること
になる。そして、このコンテナ排出部20bに保持され
たコンテナ12は、搬送コンベア23を介して1階向コ
ンテナ排出口24に搬送される。
書館員が図書30の入出庫に関する種々の操作を行なう
とともに、コンテナ排出部20bに保持されたコンテナ
12の中から、取り出すべき図書30の図書名や図書番
号、及びその図書30の含まれるブロック番号等を表示
するための、入力タッチパネル式の表示装置32と、図
書30に付されたバーコードを読み取るためのバーコー
ドリーダ33とが設置されている。
ぞれ図4に示すように、複数(図示の場合は11枚)の
コンテナ受け11a1,11b1を、垂直方向に一定間
隔で配置した構造となっている。これらの各コンテナ受
け11a1,11b1には、書棚11a,11b相互間
に設置されたスタッカークレーン13から見て、つま
り、書棚11a,11bのコンテナ12を出し入れする
ための間口に対して、奥行き方向にそれぞれ2つづつの
コンテナ12が収容されるようになっている。
各コンテナ受け11a1,11b1上にそれぞれ収容さ
れたコンテナ12の中から、スタッカークレーン13に
対して手前側にあるか奥側にあるかを問わず、取り出し
要求されたコンテナ12を取り出して、図5に示すよう
に、出庫用ラックステーション14に移送し、搬送コン
ベア15による出庫に供させる動作や、搬送コンベア2
8を介して入庫用ラックステーション29に搬送されて
きたコンテナ12を、書棚11aまたは11bの元の位
置に入庫する動作を行なうものである。
a,11b相互間に形成された空間を、書庫の床面と天
井とに敷設されたレールR1,R2(図4参照)に支持
されて、書棚11a,11bの奥行き方向つまり矢印
a,b方向に移動可能なスタッカーマスト13aと、こ
のスタッカーマスト13aに支持されて垂直方向に昇降
可能な昇降フレーム13bと、この昇降フレーム13b
に回転自在に支持され、書棚11a,11bに対してコ
ンテナ12の取り出しや返却を行なう回転荷台13cと
から構成されている。
降フレーム13bを適宜移動させることにより、回転荷
台13cを書棚11a,11b上の所望の位置に移動さ
せることができ、その位置でのコンテナ12の取り出し
や返却を行なうことが可能となる。
(b)に示すように、昇降フレーム13bに旋回ベアリ
ング13dを介して回転自在に支持されている。この回
転荷台13cは、その一側部から突出する支持片13e
に支持されたモータ13fの回転プーリ13gと、旋回
ベアリング13dと同軸的に設けられ昇降フレーム13
bに固定されたスプロケットホイル13hとが、ベルト
13iによって連結されており、モータ13fの回転力
によって昇降フレーム13b上を所望の方向に回転駆動
される。また、回転荷台13cには、コンテナ12の底
面両側部を支持する一対の受け部13jが形成されてい
る。
3j相互間に挟まれた中央部底面13kには、書棚11
a,11bに対してコンテナ12の出し入れを行なうた
めの移載装置34が設置されている。
に示すように、回転荷台13c上を受け部13jに沿っ
て矢印c,d方向に伸縮する伸縮機構35と、この伸縮
機構35上に搭載され該伸縮機構35とは無関係に矢印
c,d方向に移動するフック36とから構成されてい
る。
示すように、回転荷台13cの中央部底面13k上に、
2枚のスライド板体35a,35bを矢印c,d方向に
スライド自在となるように、重ね合わせて設置したもの
である。
面13kの各一端部にそれぞれ突設されたピン35c,
35dに、チェーン35eの両端部が支持されており、
このチェーン35eの中間部分が、スライド板体35b
の一端部に回転自在に支持されたスプロケットホイル3
5fに歯合されている。
13kの各他端部にそれぞれ突設されたピン35g,3
5hに、チェーン35iの両端部が支持されており、こ
のチェーン35iの中間部分が、スライド板体35bの
他端部に回転自在に支持されたスプロケットホイル35
jに歯合されている。
そのスライド方向に沿ってラックギア35kが形成され
ており、このラックギア35kには、モータ35lによ
って回転駆動される歯車35mが歯合されている。
ライド板体35bが矢印c,d方向に選択的にスライド
されると、スライド板体35aがスライド板体35b上
を矢印c,d方向にスライドするようになり、ここに、
伸縮動作が行なわれることになる。
すように、スライド板体35aにそのスライド方向に沿
って架設された回転ベルト35nの一部に固定されてお
り、この回転ベルト35nがモータ35oによって走行
されることで、スライド板体35a上をそのスライド方
向に沿って移動されるようになされている。
ように、例えばコンテナ受け11b1に収容された2つ
のコンテナ12のうち、スタッカークレーン13から見
て手前側にあるコンテナ12を取り出す場合には、伸縮
機構35を縮状態とし、フック36をコンテナ12の下
側のL字型係合片12eに係合させるようにスタッカー
クレーン13を制御した後、フック36を矢印d方向に
移動させることで、コンテナ受け11b1上のコンテナ
12を回転荷台13c上に引き出し、一対の受け部13
j間に支持させることができる。
向に移動させることで、回転荷台13c上の受け部13
jに支持されたコンテナ12を、コンテナ受け11b1
上に戻すことができる。
された2つのコンテナ12のうち、スタッカークレーン
13から見て奥側にあるコンテナ12を取り出す場合に
は、まず、上記のようにして手前側のコンテナ12を取
り出して所定の仮置き場所に置いた状態で、図9
(a),(b)に示すように、伸縮機構35を伸状態と
し、フック36を奥側のコンテナ12の上側のL字型係
合片12dに係合させるようにスタッカークレーン13
を制御する。
せるとともに、伸縮機構35を縮状態とすることで、コ
ンテナ受け11b1上の奥側にあるコンテナ12を回転
荷台13c上に引き出し、受け部13jに支持させるこ
とができる。
とするとともに、フック36を矢印c方向に移動させる
ことで、回転荷台13c上の受け部13jに支持された
コンテナ12を、コンテナ受け11b1上の奥側に戻す
ことができる。
ンテナ12を搬送する搬送コンベア28の搬送経路途中
には、図10に示すように、コンテナ12の側面に付さ
れたバーコードラベル12cを自動的に読み取るための
バーコードリーダ37が設置されている。
中には、搬送コンベア28で搬送されるコンテナ12
が、その内部を通過する枠体38が設置されている。こ
の枠体38の上部には、コンテナ12内に2列に収容さ
れる図書30の各収容領域に対応して、それぞれ図書3
0の充填率を検出するためのセンサ38a,38bが設
置されている。
コンテナ12内の対応する列における図書30の有無を
検出しているもので、その検出出力は、コンテナ12が
センサ38a,38bの下側を通過する時間内に、図書
30の有状態が検出された時間がどれだけあるかによっ
て、コンテナ12内における図書30の充填率を算出す
るのに供される。
動入出庫システムは、多量の図書30をそれらの内容に
は無関係に、寸法(例えばA4版,B5版,A5版以下
等で厚さは不問)のみによって分類しており、1つのコ
ンテナ12には同一寸法の図書30のみが収容されるよ
うになっている。
容するコンテナ12,B5版の図書30を収容するコン
テナ12,A5版以下の図書30を収容するコンテナ1
2等が用意されており、それぞれのコンテナ12は、収
容する図書30の寸法に応じて分類されて、書棚群11
に収容されている。
ば、図11に示すように、出庫用及び入庫用ラックステ
ーション14,29に近い側から、スタッカークレーン
13のスタッカーマスト13aの走行方向に沿って、順
次、A4版の図書30を収容したコンテナ12が収容さ
れる棚領域11A4と、B5版の図書30を収容したコ
ンテナ12が収容される棚領域11B5と、A5版以下
の図書30を収容したコンテナ12が収容される棚領域
11A5とに分類されている。、なお、このような棚領
域11A4,11B5,11A5の分類は、他の書棚1
1b〜11fについても同様に行なわれている。
12の長さをL,幅をW,高さをHとすると、A4版の
図書30を収容するコンテナ12の大きさは、L=60
0mm,W=509mm,H=313mmとなり、B5
版の図書30を収容するコンテナ12の大きさは、L=
600mm,W=453mm,H=277mmとなり、
A5版以下の図書30を収容するコンテナ12の大きさ
は、L=600mm,W=385mm,H=230mm
となる。
システムの制御システムを示している。すなわち、符号
39は中央処理装置である。この中央処理装置39は、
例えばマイクロプロセッサ等を内蔵している。そして、
この中央処理装置39には、バスライン40を介して無
停電電源装置41が接続されている。
イン40からファイルアダプタ42を経て、フロッピー
ディスク43と、システムの制御プログラムの記憶され
たハードディスク44及びカートリッジテープ45とが
接続されている。
ライン40からファイルアダプタ46を経て、図書情報
の記憶されたハードディスク47が接続されている。ま
た、この中央処理装置39には、バスライン40からフ
ァイルアダプタ48を経て、バックアップ情報の記憶さ
れたハードディスク49が接続されている。
イン40からシリアルインターフェースアダプタ50を
経て、統括制御盤51と定置式検出器52とが接続され
ている。この統括制御盤51は、詳細は後述するが、前
記スタッカークレーン13,垂直搬送機,搬送コンベア
15,19,21,23,25,28及び移載装置34
等の動作を統括的に制御するもので、コンテナ12の位
置を検出する定置式検出器52の検出結果に基づいて制
御動作を行なっている。
イン40からシリアルインターフェースアダプタ53を
経て、コンソール54,ディスプレイ55,バーコード
リーダ56(これらは図3に示した表示装置32及びバ
ーコードリーダ33や、図10に示したバーコードリー
ダ37等に相当)及びシリアルプリンタ57が接続され
ている。これら、コンソール54,ディスプレイ55,
バーコードリーダ56及びシリアルプリンタ57は、1
階ステーション20に設置されている。
ライン40からシリアルインターフェースアダプタ58
を経て、ディスプレイ59,バーコードリーダ60,シ
リアルプリンタ61及びバーコードプリンタ62が接続
されている。これらディスプレイ59,バーコードリー
ダ60,シリアルプリンタ61及びバーコードプリンタ
62は、2階ステーション22にそれぞれ設置されてい
るものとする。
成を示している。すなわち、前記バスライン40は、入
出力回路63を介して制御回路64に接続されている。
この制御回路64は、各制御対象であるスタッカークレ
ーン13,垂直搬送機(図14では符号65で示す),
搬送コンベア15,19,21,23,25,28及び
移載装置34毎に、それぞれ入出力回路66,67,6
8,69及び駆動回路70,71,72,73を介して
制御信号を生成し、送出するようにしている。
機65,搬送コンベア15,19,21,23,25,
28及び移載装置34に設けられ、それぞれがコンテナ
12の位置を検出する定置式検出器52a,52b,5
2c,52dからの検出信号は、それぞれ対応する入出
力回路66,67,68,69に供給されて、制御信号
の生成に供されている。
出力は、制御回路64に供給されて統括制御盤51の駆
動、つまり、スタッカークレーン13,垂直搬送機6
5,搬送コンベア15,19,21,23,25,28
及び移載装置34の駆動に供される。また、センサ38
a,38bの各出力は、制御回路64に供給されて中央
処理装置39における図書充填率の算出に供される。
ステムにおいて、以下、その動作を説明する。図15
は、図書30の返却動作を説明するためのフローチャー
トを示している。この図書30の返却動作は、利用者が
返却する図書30を、例えば1階ステーション20の図
書館員に渡すことから開始(ステップS1)される。
は、ステップS2で、コンソール54を介して、返却図
書30を入庫するための指示を中央処理装置39に入力
する。この場合、図書館員は、コンソール54を操作し
て、返却する図書30の寸法(A4版,B5版またはA
5版以下等)も中央処理装置39に入力する。
するが、ステップS3で、例えば書棚11aのうち、入
力された寸法の図書30を収容している棚領域11A
4,11B5または11A5の中から空きのあるコンテ
ナ12を検索し、その空きコンテナ12を取り出すため
の指示を統括制御盤51に出力する。
テナ12の書棚11a上における収容位置(ロケーショ
ン)を示すデータを、統括制御盤51に出力する。この
ため、統括制御盤51は、ステップS4で、スタッカー
クレーン13をその空きコンテナ12の収容位置に移動
させ、移載装置34により空きコンテナ12を書棚11
aから回転荷台13c上に移載させた後、出庫用ラック
ステーション14を介して搬送コンベア15上に送り出
すように制御する。
で、搬送コンベア15,垂直搬送機65及び搬送コンベ
ア19を制御することにより、搬送コンベア15上のコ
ンテナ12を1階ステーション20まで搬送し、そのコ
ンテナ排出部20bに保持させる。その後、図書館員
は、ステップS6で、返却すべき図書30に付されたバ
ーコードをバーコードリーダ33で読み取り、その図書
30をカウンター台31の開口部31aを介してコンテ
ナ12内に収容する。
して返却完了の指示を中央処理装置39に入力すると、
中央処理装置39は、既に読み取られている返却図書3
0のバーコードから得られたその図書固有の図書コード
と、コンテナ排出部20bに保持されているコンテナ1
2固有のコンテナ番号とを組み合わせ、その組み合わせ
たデータを在庫ファイルとして、例えば前記したハード
ディスク47等に登録する。
で、統括制御盤51を介して搬送コンベア23及び垂直
搬送機65等を制御することにより、1階ステーション
20のコンテナ12をコンテナ搬入口27まで搬送す
る。
8で、統括制御盤51を介して搬送コンベア28を制御
することにより、コンテナ搬入口27のコンテナ12を
入庫用ラックステーション29に搬送する際に、前記セ
ンサ38a,38bからの検出出力に基づいて、コンテ
ナ12内における図書30の充填率を算出し、上記在庫
ファイルとともにハードディスク47に登録する。
9で、統括制御盤51を介してスタッカークレーン13
及び移載装置34を制御することにより、入庫用ラック
ステーション29上のコンテナ12を書棚11aの元の
位置に戻し、ここに、図書30の返却作業が終了(ステ
ップS10)される。
を説明するためのフローチャートを示している。この図
書30の取り出し動作は、利用者が取り出しを要求する
図書30を、例えば1階ステーション20の図書館員に
伝えることから開始(ステップS11)される。
員は、ステップS12で、コンソール54を操作して、
図書30を出庫するための指示を中央処理装置39に入
力する。この場合、図書館員は、コンソール54を操作
することにより、取り出し要求された図書30の図書コ
ードを中央処理装置39に入力する。
を受信して上述した在庫ファイルを検索し、取り出し要
求された図書30の収容されたコンテナ12の収容位置
(ロケーション)を示すデータを統括制御盤51に出力
する。このため、統括制御盤51は、ステップS13
で、スタッカークレーン13をそのコンテナ12の収容
位置に移動させ、移載装置34によりコンテナ12を例
えば書棚11aから回転荷台13c上に移載させる。
14で、回転荷台13c上に移載されたコンテナ12
が、1階ステーション20のコンテナ排出部20bまで
搬送されたときに、コンテナ12内の取り出し要求され
た図書30を含む列が、カウンター台31の開口部31
aに対向するように、回転荷台13cを回転させてコン
テナ12の向きを調整した後、搬送コンベア15,垂直
搬送機65及び搬送コンベア19を制御することによ
り、コンテナ12を1階ステーション20まで搬送し、
そのコンテナ排出部20bに保持させる。
15で、1階ステーション20のカウンター台31上の
表示装置32に、取り出し要求された図書30の図書名
または図書コードを表示させる。すると、図書館員は、
ステップS16で、コンテナ排出部20bに保持された
コンテナ12の中から、表示装置32に表示させた図書
名または図書コードの図書30を検索して取り出す。
取り出した図書30に付されたバーコードをバーコード
リーダ33で読み取ることにより、取り出した図書30
の図書コードが、先にステップS12で入力した図書コ
ードに対応することを確認する。
して取り出し完了の指示を中央処理装置39に入力する
と、中央処理装置39は、取り出した図書30のバーコ
ードから得られたその図書固有の図書コードに基づい
て、在庫ファイルの内容を更新する。
8で、統括制御盤51を介して搬送コンベア23及び垂
直搬送機65等を制御することにより、1階ステーショ
ン20のコンテナ12をコンテナ搬入口27まで搬送す
る。
19で、統括制御盤51を介して搬送コンベア28を制
御することにより、コンテナ搬入口27のコンテナ12
を入庫用ラックステーション29に搬送する際に、前記
センサ38a,38bからの検出出力に基づいて、コン
テナ12内における図書30の充填率を算出し、上記在
庫ファイルとともにハードディスク47に登録する。
20で、統括制御盤51を介してスタッカークレーン1
3及び移載装置34を制御することにより、入庫用ラッ
クステーション29上のコンテナ12を書棚11aの元
の位置に戻し、ここに、図書30の取り出し作業が終了
(ステップS21)される。
S13において、書棚11a上でスタッカークレーン1
3に対して手前側及び奥側にあるコンテナ12を、選択
的にスタッカークレーン13の回転荷台13cに取り出
す動作を説明するためのフローチャートを示している。
中央処理装置39が、ステップS23で、取り出し要求
されたコンテナ12の収容位置を統括制御盤51に指示
すると、統括制御盤51は、ステップS24で、指示さ
れたコンテナ12の収容位置にスタッカークレーン13
を移動させる。
コンテナ受け11a1に載置された2つのコンテナ12
のうち手前側のコンテナ12のL字型係合片12eに、
フック36を係合させるようにスタッカークレーン13
の位置を制御している。そして、統括制御盤51は、ス
テップS25で、移載装置34を制御して、手前側のコ
ンテナ12をスタッカークレーン13の回転荷台13c
に取り出す。
26で、取り出しが要求されているのは手前側のコンテ
ナ12か否かを判別する。そして、取り出しが要求され
ているのが手前側のコンテナ12であると判断された場
合(YES)、中央処理装置39は、ステップS27
で、統括制御盤51を介してスタッカークレーン13を
制御することにより、回転荷台13c上のコンテナ12
を出庫用ラックステーション14に搬送し、さらに、ス
テップS28で、出庫用ラックステーション14のコン
テナ12を搬送コンベア15に送り出し、ここに、書棚
11aからのコンテナ12の取り出しが終了(ステップ
S29)される。
れているのが手前側のコンテナ12でないと判断された
場合(NO)、中央処理装置39は、ステップS30
で、統括制御盤51を介してスタッカークレーン13を
制御することにより、回転荷台13c上のコンテナ12
を所定の図示しない仮置き場所に移動させ、ステップS
31で、移載装置34を制御してコンテナ12を仮置き
場所に仮置きする。
32で、統括制御盤51を制御することにより、ステッ
プS23で指示された位置に再びスタッカークレーン1
3を移動させる。この場合、統括制御盤51は、指示位
置のコンテナ受け11a1に載置された奥側のコンテナ
12のL字型係合片12dに、フック36を係合させる
ようにスタッカークレーン13及び移載装置34を制御
している。
3で、移載装置34を制御して、奥側のコンテナ12を
手前側に移動させる。その後、統括制御盤51は、ステ
ップS34で、手前側に移動されたコンテナ12のL字
型係合片12eに、フック36を係合させるようにスタ
ッカークレーン13の位置を制御し、ステップS35
で、移載装置34を制御して、コンテナ12をスタッカ
ークレーン13の回転荷台13cに取り出す。
6で、統括制御盤51を介してスタッカークレーン13
を制御することにより、回転荷台13c上のコンテナ1
2を出庫用ラックステーション14に搬送する。その
後、中央処理装置39は、ステップS37で、統括制御
盤51を介してスタッカークレーン13を仮置き場所に
移動させ、ステップS38で、仮置き場所に置かれたコ
ンテナ12を回転荷台13cに移載する。
9で、スタッカークレーン13をステップS23で指示
された位置に再び移動させ、ステップS40で、コンテ
ナ12をその位置に返却し、ここに、書棚11aからの
もう1つのコンテナ12の取り出しが終了(ステップS
29)される。
S20において、スタッカークレーン13によりコンテ
ナ12を書棚11aに返却する動作を説明するためのフ
ローチャートを示している。すなわち、開始(ステップ
S41)され、中央処理装置39が、ステップS42
で、コンテナ12の返却位置を統括制御盤51に指示す
ると、統括制御盤51は、ステップS43で、入庫用ラ
ックステーション29にスタッカークレーン13を移動
させる。
4で、移載装置34を制御して、入庫用ラックステーシ
ョン29のコンテナ12を回転荷台13cに移載する。
その後、統括制御盤51は、ステップS45で、スタッ
カークレーン13を書棚11a上の返却位置まで移動さ
せ、ステップS46で、移載装置34を制御して、回転
荷台13c上のコンテナ12を返却位置に戻し、ここ
に、書棚11aへのコンテナ12の返却が終了(ステッ
プS47)される。
への返却動作においては、コンテナ12は、スタッカー
クレーン13に対して常に手前側となる位置に返却され
る。このため、同じコンテナ受け11a1に対して2つ
のコンテナ12が入庫される際には、後から入庫される
コンテナ12によって、先に入庫されているコンテナ1
2が奥側に押し込まれることになる。
示していないが、コンテナ12の書棚11a,11bに
対する取り出しや返却が行なわれることによって、各コ
ンテナ受け11a1,11b1上でコンテナ12の手前
側と奥側との位置が入れ替わった場合には、その都度、
コンテナ12の書棚11a,11b上におけるロケーシ
ョンが更新されることになる。
コンテナ12の収容位置とコンテナ番号とを固定しな
い、いわゆるフリーロケーション方式でコンテナ収納位
置の管理を行なえば、奥側のコンテナ12を取り出す場
合、手前側のコンテナ12を仮置き場所でなく書棚11
a,11bの空きのある場所に移し、そのコンテナ12
のロケーションを更新することにより、該コンテナ12
を再び元の収容位置に戻す必要がなくなるので、作業能
率をさらに向上させることができる。
テップS3において、図書30を返却する際に、その返
却図書30の寸法に対応した複数のコンテナ12の中か
ら、返却図書30を収容するために書棚11a,11b
から取り出すべき空きコンテナ12を検索する動作を説
明するためのフローチャートを示している。
と、図書館員は、ステップS49で、コンソール54を
操作することにより、書棚11a,11b上でスタッカ
ークレーン13から見て手前側に位置する各コンテナ1
2に対して、そこに収容されている図書30に対する基
準充填率Aを設定し、中央処理装置39に入力する。
意に設定することが可能なもので、全ての寸法のコンテ
ナ12に対して一律に設定しても良いし、コンテナ12
の寸法別にそれぞれ設定するようにしても良い。また、
書庫全体の図書充填率から自動的に算出して設定するこ
ともできる。
の返却が要求されると、ステップS50で、コンソール
54を操作することにより、返却する図書30の寸法を
示す情報と、寸法毎に返却する図書30の量を示す情報
(例えば総厚み情報)とを中央処理装置39に入力す
る。
51で、前記ハードディスク47に登録されている各コ
ンテナ12の図書充填率を参照することにより、まず、
1種類の寸法の返却図書30に対して、それを収容する
コンテナ12のうち、書棚11a,11b上でスタッカ
ークレーン13から見て手前側に位置するコンテナ12
の中で、最も低い図書充填率Bを有するコンテナ12を
検索する。
52で、先に設定した基準充填率Aと、スタッカークレ
ーン13から見て手前側に位置するコンテナ12の中で
最も低い図書充填率Bとを比較し、A>Bであるか否
か、つまり、設定した基準充填率Aよりも低い図書充填
率Bを有するコンテナ12が、書棚11a,11b上で
スタッカークレーン13から見て手前側に存在するか否
かを判別する。
率Bのコンテナ12が手前側に存在すると判断された場
合(YES)、中央処理装置39は、ステップS53
で、そのコンテナ12を、図書30の返却を要求した図
書館員のいる1階または2階ステーション20,22に
取り出すように統括制御盤51を制御する。
0,22に取り出されたコンテナ12に対して図書30
を返却し、その後、前述したように、コンテナ12が書
棚11a,11bの元の位置に戻されることになる。
は、上記の条件A>Bを満たすコンテナ12を書棚11
a,11b上で複数個選定しておき、それらのコンテナ
12を順次ステーションに取り出して図書30を返却す
るようにすれば、返却作業に要する時間の短縮を図るこ
とが可能となる。
54で、現在返却作業を行なっている寸法の図書30に
対して、全ての返却が完了したか否かを判別し、完了し
ていない場合(NO)、ステップS51の処理に戻され
る。
図書30に対して、全ての返却が完了したと判断された
場合(YES)、図書館員は、ステップS55で、返却
が要求された全ての寸法の図書30に対して返却が完了
したか否かを判別し、完了していない場合(NO)、ス
テップS50の処理に戻され、返却が完了した場合(Y
ES)、終了(ステップS56)される。
Aよりも低い図書充填率Bのコンテナ12が手前側に存
在しないと判断された場合(NO)、中央処理装置39
は、ステップS57で、同じ寸法の返却図書30を収容
するコンテナ12のうち、書棚11a,11b上でスタ
ッカークレーン13から見て奥側に位置するコンテナ1
2の中で、最も図書充填率の低いコンテナ12を検索
し、以後、ステップS53の処理に移行される。
された書棚11a,11bの、コンテナ12を出し入れ
するための間口に対して、奥行き方向に2つのコンテナ
12を収容するようにし、その手前側に収容されている
コンテナ12に対して基準充填率Aを設定する。
側のコンテナ12から基準充填率Aよりも図書充填率の
低い、つまり、空きの多いコンテナ12を検索して図書
30の返却に供させるようにし、手前側に基準充填率A
よりも図書充填率の低いコンテナ12がない場合に、奥
側のコンテナ12から最も図書充填率の低いコンテナ1
2を検索して図書30の返却に供させるようにしてい
る。
効率の向上を図ることができるとともに、特に、図書3
0の返却時に、書棚11a,11bから取り出すコンテ
ナ12を効率的に選定することができるようになる。
設定することができ、例えば高く設定すると手前側のコ
ンテナ12に図書30が返却される確立が高くなり、逆
に低く設定すると奥側のコンテナ12に図書30が返却
される確立が高くなるというように、設定値に応じて手
前側のコンテナ12と奥側のコンテナ12との稼働率を
制御することができるようになる。このため、図書30
の返却状況に応じた対応が可能となるので、このような
点でも、図書返却の作業能率を効果的に向上させること
ができるようになる。
ンテナ12の書棚11aへの返却動作において、コンテ
ナ12はスタッカークレーン13に対して常に手前側と
なる位置に返却され、同じコンテナ受け11a1に対し
て2つのコンテナ12が入庫される際には、後から入庫
されるコンテナ12によって、先に入庫されているコン
テナ12が奥側に押し込まれることになる。
り出したコンテナ12であっても、入庫される際には必
ず手前側となるので、このような動作をも考慮して基準
充填率Aを設定するようにすれば、図書返却の作業能率
をより一層向上させることが可能となる。
定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施することができる。
書庫内における図書の収容効率の向上を図るとともに、
取り出しに時間のかかる奥側のコンテナを取り出す可能
性を減らすために、図書をできる限り手前側のコンテナ
に集中させることにより作業能率を効果的に向上させ得
る極めて良好な図書保管管理装置を提供することができ
る。
を示すもので、図書の自動入出庫システムの全体的な構
成を説明するために示す斜視図。
な構成を説明するために示す斜視図。
ンの詳細な構成を説明するために示す斜視図。
ナの収容形態を説明するために示す正面図。
ークレーンとの関係を説明するために示す平面図。
ーンの回転荷台の詳細な構成を説明するために示す図。
置された移載装置を説明するために示す図。
な構成を説明するために示す斜視図。
コンテナの移載動作を説明するために示す図。
図書充填率の検出手段を説明するために示す斜視図。
きさに対応した書棚の分類を説明するために示す図。
れるコンテナの大きさを説明するために示す斜視図。
を説明するために示すブロック構成図。
の統括制御盤の詳細を説明するために示すブロック構成
図。
作を説明するために示すフローチャート。
し動作を説明するために示すフローチャート。
レーンのコンテナ取り出し動作を説明するために示すフ
ローチャート。
レーンのコンテナ返却動作を説明するために示すフロー
チャート。
取り出すべき空きコンテナを検索する動作を説明するた
めに示すフローチャート。
Claims (3)
- 【請求項1】 収容する図書の寸法別に用意された複数
のコンテナと、 この複数のコンテナを、収容している図書の寸法別に分
類して収容する複数の棚領域を有し、該複数の棚領域に
は、それぞれ前記コンテナを出し入れする間口に対して
奥行き方向に少なくとも2つのコンテナが収容される書
庫と、 前記複数のコンテナの前記書庫内における収容位置と、
各コンテナに収容された複数の図書の各図書コードと、
各コンテナの図書充填率とを記憶する記憶手段と、 取り出しが要求された図書の図書コードを入力すること
により、前記記憶手段の記憶内容に基づいて、該要求図
書が収容されているコンテナを前記書庫から取り出して
ステーションに搬送するとともに、返却が要求された図
書の寸法情報を入力することにより、前記記憶手段の記
憶内容に基づいて、該返却図書の寸法に対応する複数の
前記コンテナの中から空きのあるコンテナを前記書庫か
ら取り出して前記ステーションに搬送する搬送手段と、 この搬送手段により前記ステーションに搬送されて、前
記要求図書が取り出されたコンテナまたは前記返却図書
が返却されたコンテナに対して、前記記憶手段の記憶内
容を更新する更新手段とを備えた図書保管管理装置にお
いて、 前記書庫の各棚領域に収容されたコンテナのうち、該棚
領域の間口に対して手前側に位置するコンテナに対し
て、外部操作によって基準充填率を入力設定する入力手
段と、 返却が要求された図書の寸法情報を入力することによ
り、該返却図書の寸法に対応するコンテナが収容されて
いる棚領域から、その間口に対して手前側に位置する複
数のコンテナのうち、最も図書充填率の低いコンテナを
検索し、この検索されたコンテナの図書充填率が、前記
入力手段で入力設定された基準充填率よりも実質的に低
い状態で、前記検索されたコンテナを前記搬送手段によ
って前記ステーションに取り出すように制御するととも
に、前記検索されたコンテナの図書充填率が、前記入力
手段で入力設定された図書充填率よりも実質的に高い状
態で、前記返却図書の寸法に対応するコンテナが収容さ
れている棚領域から、その間口に対して奥側に位置する
複数のコンテナのうち、最も図書充填率の低いコンテナ
を検索して前記搬送手段によって前記ステーションに取
り出すように制御する制御手段とを具備してなることを
特徴とする図書保管管理装置。 - 【請求項2】 前記入力手段は、前記書庫の各棚領域に
収容されたコンテナのうち、該棚領域の間口に対して手
前側に位置する全てのコンテナに対して、外部操作によ
って基準充填率を一律に入力設定可能であることを特徴
とする請求項1記載の図書保管管理装置。 - 【請求項3】 前記入力手段は、前記書庫の各棚領域に
収容されたコンテナのうち、該棚領域の間口に対して手
前側に位置するコンテナに対し、収容している図書の寸
法別に分類されるコンテナ毎にそれぞれ、外部操作によ
って基準充填率を入力設定可能であることを特徴とする
請求項1記載の図書保管管理装置。
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