JP3290423B2 - 図書保管管理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば多量の図
書を保管する大型図書館等に使用して好適する図書保管
管理装置に係り、特にその多量の図書の書庫内における
収容状態を、図書館員や利用者が映像によって目視する
ことができるようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、近時、多量の蔵書を有す
る大規模図書館等にあっては、図書の取り出しや返却に
要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システ
ムが導入されてきている。この自動入出庫システムは、
利用者が貸し出しを要求した図書を書庫から取り出して
利用者カウンターまで搬送するとともに、その図書が貸
し出されたことを記録する作業や、図書が返却されたこ
とを記録しその図書を書庫まで戻して収容位置を記録す
る作業等を自動化して、図書の取り出し及び返却に要す
る作業を正確かつ迅速に実行することができるようにし
たものである。

【０００３】すなわち、自動入出庫システムにおいて
は、保管されている多量の図書の管理を容易にするため
に、各図書それぞれにバーコードを付している。また、
各図書は、複数冊毎にコンテナに収容されており、書庫
に対してコンテナ単位で入出庫されるようになされてい
る。そして、図書の取り出しが要求された場合には、そ
の図書の収容されたコンテナが書庫から自動出庫され利
用者カウンターまで搬送される。図書館員は、利用者カ
ウンターに搬送されてきたコンテナの中から所望の図書
を取り出して利用者に渡し、ここに、図書の貸し出しが
行なわれる。

【０００４】また、図書の返却が要求された場合には、
その返却図書を収容すべきコンテナが、書庫から自動出
庫され利用者カウンターに取り出される。図書館員は、
利用者カウンターに取り出されたコンテナに返却された
図書を入れた後、そのコンテナを書庫の元の位置に入庫
させ、ここに、図書の返却が行なわれる。

【０００５】一方、現在の図書館においては、図書の保
管管理手段として殆ど例外なく分類別固定ロケーション
配架方式が採用されている。この分類別固定ロケーショ
ン配架方式は、複数の図書を、例えば『日本文学』や
『機械工学』等の各種の分野別に分類して書庫に収容し
ておく手法であって、一般の図書館では、この分類別固
定ロケーション配架方式に上述した自動入出庫システム
が組み合わされる形態となっている。

【０００６】ところで、分類別固定ロケーション配架方
式による図書の保管管理を行なう場合、１つの分類の中
には種々の寸法の図書が混在するために、各分類毎に最
大寸法の図書（例えばＡ４版）に合わせて書棚の高さや
奥行きを設定することが必要になる。しかしながら、実
際の図書館における蔵書の約８０％はＡ５版（Ａ４版の
半分）以下の寸法であることから、各分類毎に最大寸法
の図書に合わせて書棚の高さや奥行きを設定するという
ことは、取りも直さず、書庫内における無駄な空間を増
大させ図書の収容効率を悪化させるという問題を招くこ
とになる。

【０００７】また、分類別固定ロケーション配架方式に
よる図書の保管管理手段では、ある分類の図書を収容す
る書棚のスペースが満杯になった場合、超過した図書を
離れた別の書棚に収容したのでは分類別にしている効果
が低下することになり、また分類別の収容を維持するた
めに、他の分類の図書までも含めて書棚上で図書を全体
的にずらせることは、大変な労力と時間を費やすことに
なる。そこで、このような事態に対処するために、現在
の図書館では、各分類毎にその分類に属する図書を収容
する本来のスペースに、その数１０％に及ぶ余裕スペー
スを予め設けておくようにしている。このため、なお一
層、書庫内における無駄な空間が増大し図書の収容効率
が悪化するという問題が生じることになる。

【０００８】さらに、分類別固定ロケーション配架方式
による図書の保管管理手段では、図書を返却する場合、
その図書の分類に対応するコンテナを書庫から利用者カ
ウンターまで取り出す必要があるため、互いに分類の異
なる複数の図書が返却されると、１冊毎に別のコンテナ
を書庫から利用者カウンターにいちいち取り出す必要が
生じる。このため、書庫と利用者カウンターとの相互間
でコンテナを搬送する搬送機構の稼動回数が多くなり、
自動入出庫システムを導入しているにもかかわらず図書
の取り出し及び返却作業の能率向上が十分に図れないと
いう不都合も生じている。

【０００９】そこで、現在では、多量の図書をそれらの
内容には無関係に、寸法（例えばＡ４版，Ｂ５版，Ａ５
版，Ｂ６版等で厚さは不問）のみによって分類し、同一
コンテナには同一寸法の図書のみを収容するようにし
て、各寸法の図書が収容されたそれぞれのコンテナを、
書庫の異なる棚領域に格納するサイズ別の保管管理シス
テムが開発されてきている（特開平７−８２９１５号公
報）。

【００１０】このサイズ別の保管管理システムによれ
ば、書庫の各棚領域では、それぞれに収容される図書の
寸法に応じて、その図書を効率的に収容することができ
るように、高さや奥行きを設定することができ、図書の
収容効率を効果的に向上させることができるようにな
る。

【００１１】ここで、上記のようなサイズ別の保管管理
システムでは、複数のコンテナの書庫内における収容位
置と、各コンテナに収容された複数の図書の各図書コー
ドとを対応させて記憶しておき、図書の取り出し及び返
却が行なわれる毎にその記憶内容を更新するフリーロケ
ーション方式が採用されている。

【００１２】このようなサイズ別フリーロケーション方
式によれば、同一寸法の図書ならばその寸法の図書を収
容するためのコンテナ内に空きのある限り任意に収容す
ることができるので、書庫と利用者カウンターとの相互
間でコンテナを搬送するための搬送機構の稼動回数を少
なくすることができ、自動化による図書の取り出し及び
返却作業の能率を効果的に向上させることができる。

【００１３】ところで、このようにサイズ別フリーロケ
ーション方式を採用し、自動化による図書の取り出し及
び返却作業の能率を効果的に向上させるようにした保管
管理システムにあって、次に要望されることは、書庫内
に収容された各コンテナ内における図書の収容状態を、
図書館員や利用者等が映像によって目視できるようにす
ることである。

【００１４】このようにすれば、例えば、行方不明にな
った図書の検索や、貸し出し要求された図書の検索等を
行なうため、複数のコンテナの中身を見る必要が生じた
ときに、実際にコンテナを書庫から取り出すことなく、
各コンテナ内における図書の収容状態を容易に確認する
ことができるので、図書の保管管理におけるさらなる能
率向上を図ることができるようになる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、サイズ
別フリーロケーション方式を採用した保管管理システム
においては、書庫内に収容された各コンテナ内における
図書の収容状態を、映像によって目視可能とすることに
より、実際にコンテナを書庫から取り出さなくても、各
コンテナ内の図書の収容状態を容易に確認できるように
して、図書の保管管理におけるより一層の能率向上を図
ることが強く要望されている。

【００１６】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、書庫内に収容された各コンテナ内におけ
る図書の収容状態を、映像によって目視可能とすること
により、図書の保管管理の能率をより一層向上させるこ
とができるようにした極めて良好な図書保管管理装置を
提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る図書保管
管理装置は、書庫に収容され、それぞれに、複数の図書
が背表紙を同方向に向けるようにして収容されるととも
に、外部から読み取り可能な識別情報が付された複数の
コンテナと、書庫に収容された複数のコンテナの中か
ら、指示されたコンテナを取り出してステーションに搬
送するとともに、該ステーションに保持されたコンテナ
を書庫に搬送して返却する搬送手段と、この搬送手段に
より書庫に返却されるコンテナに対して、その識別情報
を読み取るとともに、内部に収容された図書を背表紙側
から撮影し、この撮影した映像情報をコンテナから読み
取った識別情報と対応付けて記憶する撮像手段と、この
撮像手段によって記憶された映像情報を選択的に読み出
して映像表示させる表示手段とを備えるようにしてい
る。

【００１８】上記のような構成によれば、書庫に返却さ
れるコンテナに対して、その識別情報を読み取るととも
に、内部に収容された図書を背表紙側から撮影し、この
撮影した映像情報をコンテナから読み取った識別情報と
対応付けて記憶させ、この記憶された映像情報を選択的
に読み出して映像表示できるようにすることにより、書
庫内に収容された各コンテナ内における図書の収容状態
を映像によって目視可能としている。

【００１９】このため、書庫内で各コンテナに収容され
ている図書の収容状態を見る必要が生じた場合、コンテ
ナを実際に書庫からステーションまで取り出さなくて
も、必要なコンテナに対応する映像情報を読み出して映
像表示させることにより、そのコンテナ内における図書
の収容状態を容易に確認することができるので、図書の
保管管理の能率をより一層向上させることが可能とな
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。まず、図１は、こ
の実施の形態で説明する図書保管管理システムとして、
サイズ別フリーロケーション方式が採用された図書保管
管理システムの全体的な構成を示している。

【００２１】図１において、符号１１は、例えば図書館
の地階の書庫内に設置された書棚群である。この書棚群
１１は、互いに一定間隔をあけて対向するように設置さ
れた複数対（図示の場合は３対）の書棚（１１ａ，１１
ｂ）、（１１ｃ，１１ｄ）、（１１ｅ，１１ｆ）から構
成されている。これら各書棚１１ａ〜１１ｆには、それ
ぞれに複数の図書（図１では図示せず）が収容された複
数のコンテナ１２，１２，……が収容されている。

【００２２】ここで、上記書棚１１ａ，１１ｂ相互間に
は、スタッカークレーン１３が設置されている。このス
タッカークレーン１３は、書棚１１ａ，１１ｂ相互間に
形成された空間内を移動し、いずれかの書棚１１ａ，１
１ｂから所望のコンテナ１２を取り出して出庫用ラック
ステーション１４に移送する。この出庫用ラックステー
ション１４に移送されたコンテナ１２は、搬送コンベア
１５を介してコンテナ搬出口１６に移送された後、図示
しない垂直搬送機を介して、１階向コンテナ搬入口１７
または２階向コンテナ搬入口１８に搬送される。

【００２３】このうち、１階向コンテナ搬入口１７に移
送されたコンテナ１２は、搬送コンベア１９を介して利
用者カウンターである１階ステーション２０のコンテナ
受入部２０ａに搬送される。また、２階向コンテナ搬入
口１８に移送されたコンテナ１２は、搬送コンベア２１
を介して利用者カウンターである２階ステーション２２
のコンテナ受入部２２ａに搬送される。

【００２４】一方、１階ステーション２０のコンテナ受
入部２０ａに搬送されたコンテナ１２は、コンテナ排出
部２０ｂに移送され、搬送コンベア２３を介して１階向
コンテナ搬出口２４に搬送される。また、２階ステーシ
ョン２２のコンテナ受入部２２ａに搬送されたコンテナ
１２は、コンテナ排出部２２ｂに移送され、搬送コンベ
ア２５を介して２階向コンテナ搬出口２６に搬送され
る。そして、１階向コンテナ搬出口２４または２階向コ
ンテナ搬出口２６に搬送されたコンテナ１２は、上記垂
直搬送機を介して地階のコンテナ搬入口２７に移送さ
れ、搬送コンベア２８を介して入庫用ラックステーショ
ン２９に移送された後、スタッカークレーン１３により
書棚１１ａまたは１１ｂに入庫される。

【００２５】なお、他の書棚１１ｃ，１１ｄ相互間及び
書棚１１ｅ，１１ｆ相互間にも、それぞれスタッカーク
レーン（図示せず）が設置されている。そして、上記と
略同様の動作により、各書棚１１ｃ〜１１ｆと１階また
は２階ステーション２０，２２との間で、コンテナ１２
を搬送することができる。

【００２６】また、上記搬送コンベア１５，１９，２１
の経路途中には、搬送されるコンテナ１２を１８０°回
転させて向きを変えるための、回転機構部３０，３１
ａ，３１ｂがそれぞれ設置されている。なお、これら回
転機構部３０，３１ａ，３１ｂの詳細な構成や動作につ
いては、後述する。

【００２７】ここで、図２（ａ）は、上記コンテナ１２
の詳細な構成を示している。すなわち、このコンテナ１
２は、その内部が略直交する仕切り板１２ａ，１２ｂに
よって、４つのブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割されてい
る。そして、各ブロックＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内には、図２
（ｂ）に示すように、それぞれ複数の図書３２，３２，
……が厚み方向に１列に並んで収容されるようになって
いる。つまり、コンテナ１２内には、ブロックＡ，Ｂに
収容された図書３２，３２，……の列と、ブロックＣ，
Ｄに収容された図書３２，３２，……の列とが、２列に
並んで収容されることになる。

【００２８】そして、コンテナ１２内で２列に並んだ各
図書３２，３２，……同士は、互いにその背表紙３２ａ
を外側に向けるようにして収容されている。なお、コン
テナ１２は、その側面にバーコードラベル１２ｃが付さ
れており、書棚１１ａ，１１ｂ上における収容位置が固
定されているものとする。また、各図書３２，３２，…
…にも、それぞれ固有のバーコードが付されている。

【００２９】一方、図３は、上記１階ステーション２０
の詳細な構成を示している。なお、２階ステーション２
２については、１階ステーション２０と同様な構成であ
るため、その説明を省略する。すなわち、この１階ステ
ーション２０には、カウンター台３３が設置されてい
る。このカウンター台３３の裏側には、前記コンテナ受
入部２０ａとコンテナ排出部２０ｂとが配置されてい
る。そして、搬送コンベア１９を介して１階ステーショ
ン２０に搬送されてきたコンテナ１２は、コンテナ受入
部２０ａで受け入れられた後、コンテナ排出部２０ｂに
移送されて保持される。

【００３０】また、上記カウンター台３３には、コンテ
ナ排出部２０ｂに対応する部分に開口部３３ａが形成さ
れている。そして、図書館員は、この開口部３３ａを介
することにより、コンテナ排出部２０ｂに保持されたコ
ンテナ１２に対して、図書３２の取り出しや返却を行な
うことができる。この場合、カウンター台３３の開口部
３３ａからは、コンテナ１２内に厚み方向に２列になっ
て収容されている図書３２，３２，……のうち、一方側
の列の図書３２，３２，……がそれらの背表紙３２ａを
含めて、外部に露出されることになる。そして、このコ
ンテナ排出部２０ｂに保持されたコンテナ１２は、搬送
コンベア２３を介して１階向コンテナ搬出口２４に搬送
される。

【００３１】さらに、上記カウンター台３３上には、図
書館員が図書３２，３２，……の入出庫に関する種々の
操作を行なうとともに、コンテナ排出部２０ｂに保持さ
れたコンテナ１２の中から、取り出すべき図書３２の図
書名や図書番号、及びその図書３２の含まれるブロック
番号等を表示するための、入力タッチパネル式の操作表
示ユニット３４と、図書３２に付されたバーコードを読
み取るためのバーコードリーダ３５とが配設されてい
る。

【００３２】次に、図４（ａ）〜（ｃ）は、上記した回
転機構部３０の詳細な構成を示している。なお、他の回
転機構部３１ａ，３１ｂについては、回転機構部３０と
同様な構成であるため、その説明を省略する。すなわ
ち、前記搬送コンベア１５上を搬送されるコンテナ１２
は、回転機構部３０により１８０°回転させることによ
って、その向きを変えることができる。つまり、この回
転機構部３０によってコンテナ１２の向きを変えること
により、例えば図３に示したように、１階ステーション
２０のカウンター台３３のコンテナ排出部２０ｂにコン
テナ１２が保持された状態で、開口部３３ａに対向する
図書３２，３２，……の列を切り替えることができる。

【００３３】この回転機構部３０は、図４（ｂ），
（ｃ）に示すように、搬送コンベア１５の一方側から搬
送されてきたコンテナ１２を回転台３０ａに搭載させ、
回転台３０ａをモータ３０ｂによって回転させた後、コ
ンテナ１２を搬送コンベア１５の他方側に送り出す構成
となっている。ただし、回転させる必要がない場合に
は、搬送コンベア１５の一方側から搬送されてきたコン
テナ１２は、そのまま回転台３０ａを素通りして搬送コ
ンベア１５の他方側に送り出される。

【００３４】また、図４（ｂ）に示すように、回転機構
部３０の近傍には、搬送コンベア１５で搬送されるコン
テナ１２に付されたバーコードラベル１２ｃを自動的に
読み取るためのバーコードリーダ３０ｃ，３０ｄが設置
されている。

【００３５】ここで、前述した書棚１１ａ，１１ｂに返
却されるコンテナ１２を搬送するための搬送コンベア２
８の経路中には、図５に示すように、撮像部３６が設置
されている。この撮像部３６は、コンテナ位置検出器３
６ａと、バーコードリーダ３６ｂと、２台のデジタルカ
メラ３６ｃ，３６ｄとから構成されている。

【００３６】このうち、コンテナ位置検出器３６ａは、
搬送コンベア２８で搬送されるコンテナ１２が撮像部３
６に到達したことを検知するために設置されている。ま
た、バーコードリーダ３６ｂは、コンテナ位置検出器３
６ａによりコンテナ１２が検出された状態で、コンテナ
１２の側面に付されたバーコードラベル１２ｃを自動的
に読み取るために設置されている。

【００３７】さらに、上記デジタルカメラ３６ｃ，３６
ｄは、搬送コンベア２８を挟んで設置されている。これ
らデジタルカメラ３６ｃ，３６ｄは、コンテナ位置検出
器３６ａによりコンテナ１２が検出された状態で、コン
テナ１２内に２列に収容されている図書３２，３２，…
…を、それぞれその背表紙３２ａ，３２ａ，……側から
自動的に同時撮影するために設置されている。

【００３８】これらデジタルカメラ３６ｃ，３６ｄは、
撮影した被写体の光学像（静止映像）の情報を、デジタ
ル映像データとして出力するものである。そして、デジ
タルカメラ３６ｃ，３６ｄから出力されたデジタル映像
データは、所定の映像圧縮処理によりデータ量が削減さ
れた後、コンテナ１２の列と対応させて後述する映像保
管用記憶部４８に記憶される。

【００３９】図６は、上記のような図書保管管理システ
ムの制御システムを示している。すなわち、図６におい
て、符号３７は中央処理装置で、例えばマイクロプロセ
ッサ等を内蔵している。この中央処理装置３７には、バ
スライン３８を介して無停電電源装置３９が接続されて
いる。また、この中央処理装置３７には、バスライン３
８からファイルアダプタ４０を経て、フロッピーディス
ク４１と、システムの制御プログラムの記憶されたハー
ドディスク４２及びカートリッジテープ４３とが接続さ
れている。

【００４０】さらに、この中央処理装置３７には、バス
ライン３８からファイルアダプタ４４を経て、図書情報
の記憶されたハードディスク４５が接続されている。ま
た、この中央処理装置３７には、バスライン３８からフ
ァイルアダプタ４６を経て、バックアップ情報の記憶さ
れたハードディスク４７が接続されている。さらに、こ
の中央処理装置３７には、バスライン３８を介して、前
述した映像保管用記憶部４８が接続されている。

【００４１】一方、上記中央処理装置３７には、バスラ
イン３８からシリアルインターフェースアダプタ４９を
経て、統括制御盤５０と定置式検出器５１とが接続され
ている。この統括制御盤５０は、詳細は後述するが、前
記スタッカークレーン１３、垂直搬送機、搬送コンベア
１５，１９，２１，２３，２５，２８及び回転機構部３
０，３１ａ，３１ｂ等の動作を統括的に制御するもの
で、コンテナ１２の位置を検出する定置式検出器５１の
検出結果に基づいて制御動作を行なっている。

【００４２】また、上記中央処理装置３７には、バスラ
イン３８からシリアルインターフェースアダプタ５２を
経て、コンソール５３、ディスプレイ５４、バーコード
リーダ５５（これらは、図３に示した操作表示ユニット
３４及びバーコードリーダ３５等に相当）及びシリアル
プリンタ５６が接続されている。そして、これらコンソ
ール５３、ディスプレイ５４、バーコードリーダ５５及
びシリアルプリンタ５６は、１階ステーション２０に設
置されている。

【００４３】さらに、上記中央処理装置３７には、バス
ライン３８からシリアルインターフェースアダプタ５７
を経て、ディスプレイ５８、バーコードリーダ５９、シ
リアルプリンタ６０及びバーコードプリンタ６１が接続
されている。そして、これらディスプレイ５８、バーコ
ードリーダ５９、シリアルプリンタ６０及びバーコード
プリンタ６１は、２階ステーション２２に設置されてい
る。

【００４４】なお、上記したバーコードリーダ５５，５
９としては、図４に示したバーコードリーダ３０ｃ，３
０ｄや、図５に示したバーコードリーダ３６ｂをも含む
ものとする。

【００４５】ここで、図７は、上記統括制御盤５０の詳
細な構成を示している。すなわち、前記バスライン３８
は、入出力回路６２を介して制御回路６３に接続され
る。この制御回路６３は、各制御対象であるスタッカー
クレーン１３、垂直搬送機（図９では符号６４で示
す）、搬送コンベア１５，１９，２１，２３，２５，２
８及び回転機構部３０，３１ａ，３１ｂ毎に、それぞれ
入出力回路６５，６６，６７，６８及び駆動回路６９，
７０，７１，７２を介して制御信号を生成して送出する
ようにしている。

【００４６】スタッカークレーン１３、垂直搬送機６
４、搬送コンベア１５，１９，２１，２３，２５，２８
及び回転機構部３０，３１ａ，３１ｂに設けられ、それ
ぞれがコンテナ１２の位置を検出する定置式検出器５１
ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄからの出力信号は、それぞ
れ対応する入出力回路６５，６６，６７，６８に供給さ
れて、制御信号の生成に供されている。

【００４７】バーコードリーダ５５，５９の各出力は、
入出力回路６２に供給されて統括制御盤５０の駆動、つ
まり、スタッカークレーン１３、垂直搬送機６４、搬送
コンベア１５，１９，２１，２３，２５，２８及び回転
機構部３０，３１ａ，３１ｂの駆動に供される。また、
上記制御回路６３は、入出力回路７３を介して前記撮像
部３６に接続されている。

【００４８】上記のような構成となされた図書保管管理
システムにおいて、以下、コンテナ１２が撮像部３６に
到達したときの動作を、図８に示すフローチャートを参
照して説明する。まず、開始（ステップＳ１）され、ス
テップＳ２で、コンテナ位置検出器３６ａからコンテナ
１２の検出信号が発生されると、この検出信号は、統括
制御盤５０，シリアルインターフェースアダプタ４９及
びバスライン３８を介して中央処理装置３７に供給され
る。

【００４９】すると、中央処理装置３７は、ステップＳ
３で、バーコードリーダ３６ｂを駆動させてコンテナ１
２のバーコードラベル１２ｃを読み取らせる。次に、中
央処理装置３７は、ステップＳ４で、２台のデジタルカ
メラ３６ｃ，３６ｄに同時に撮影を行なわせた後、ステ
ップＳ５で、バーコードリーダ３６ｂで読み取ったコン
テナ１２のバーコードナンバーと、デジタルカメラ３６
ｃ，３６ｄで撮影したデジタル映像データを圧縮処理し
たデータとを対応付けて映像保管用記憶部４８に記憶さ
せ、ここに、処理が終了（ステップＳ６）される。

【００５０】なお、中央処理装置３７は、例えば、図書
館員や利用者等による操作表示ユニット３４の操作に基
づいて、指定されたコンテナ１２に対応する映像データ
を映像保管用記憶部４８から読み出し、それを元のデジ
タル映像データに復調して操作表示ユニット３４に映像
表示させる動作も行なっている。

【００５１】上記した実施の形態によれば、書棚群１１
に返却されるコンテナ１２を搬送するための搬送コンベ
ア２８の経路中に、コンテナ１２内に互いに背表紙３２
ａ，３２ａ，……を外側に向けて厚み方向に２列に収容
された図書３２，３２，……を、それぞれその背表紙３
２ａ，３２ａ，……側から撮影するための撮像部３６を
設け、撮影した映像をデジタル映像データとしてコンテ
ナ１２と対応付けて映像保管用記憶部４８に記憶すると
ともに、映像保管用記憶部４８から記憶された映像デー
タを任意に読み出して映像表示できるようにすることに
より、書庫内に収容された各コンテナ１２，１２，……
内における図書３２，３２，……の収容状態を映像によ
って目視可能としている。

【００５２】これにより、保管管理上、書庫内で各コン
テナ１２，１２．……に収容されている図書３２，３
２，……の収容状態を見る必要が生じた場合、コンテナ
１２を実際に書棚群１１から１階または２階ステーショ
ン２０，２２まで取り出さなくても、必要なコンテナ１
２を指定してその映像データを映像保管用記憶部４８か
ら読み取り映像表示させることにより、そのコンテナ１
２内における図書３２，３２，……の収容状態を容易に
見ることができるので、図書３２，３２，……の保管管
理の能率をより一層向上させることが可能となる。

【００５３】例えば、フリーロケーション方式の図書保
管管理システムでは、図書３２の返却時に、図書館員が
図書３２に付されたバーコードを読み取る作業を行な
い、中央処理装置３７が、その読み取ったバーコードナ
ンバーと、その図書３２を収容するコンテナ１２のバー
コードナンバーとを対応付けて、前記ハードディスク４
５，４７等に記憶する必要がある。

【００５４】しかしながら、実際には、図書館員が誤っ
て図書３２のバーコードを読み取る作業を行なわずに、
または、図書３２のバーコードラベルの損傷やバーコー
ドリーダ３５の不具合によりバーコードが正確に読み取
れなかった状態で、その図書３２をコンテナ１２に収容
して書庫に格納してしまうことがある。

【００５５】このような場合、誤った返却が行なわれた
図書３２を検索するために、その図書３２が過去に出庫
及び入庫された月日や時刻を順次追跡調査し、その際に
用いられた各コンテナ１２の内部を目視により確認して
いく必要が生じる。この確認作業を行なう場合、従来で
は、例えば確認すべき各コンテナ１２を、１階または２
階ステーション２０，２２に順次取り出して図書館員が
確認していくため、確認作業が終了するまでに非常に長
い時間を要するという問題が生じている。

【００５６】ところが、上記の実施の形態のように、書
庫内に収容された各コンテナ１２，１２，……内におけ
る図書３２，３２，……の収容状態を映像によって目視
可能とすることにより、コンテナ１２を実際に書庫から
１階または２階ステーション２０，２２まで取り出さな
くても、コンテナ１２内における図書３２，３２，……
の収容状態を容易に確認することができるので、図書３
２，３２，……の保管管理の能率をより一層向上させる
ことが可能となる。

【００５７】なお、書庫内に収容された各コンテナ１
２，１２，……内における図書３２，３２，……の収容
状態を映像によって目視可能とすることは、上記のよう
に、図書３２の返却時に問題が生じた場合だけに限ら
ず、一般的に、行方不明になった図書３２を検索するた
めに、その図書３２を追跡調査する過程で、コンテナ１
２の内部を見たい場合に有効である。

【００５８】また、紛失図書３２の検索に図書館員が利
用するだけでなく、一般の利用者が目的とする図書３２
を検索するための補助システムとしても利用価値が高い
ものとなる。すなわち、上記の説明では、コンテナ１２
を指定してそのコンテナ１２に対応する映像データを映
像保管用記憶部４８から読み出して映像表示することに
ついて述べたが、コンテナ１２とそこに収容されている
図書３２，３２，……とは対応付けられて記憶されてい
るため、図書３２を指定することにより、その図書３２
の収容されたコンテナ１２の映像を表示させることが可
能となる。

【００５９】さらに、デジタルカメラ３６ｃ，３６ｄで
撮影して得られたデジタル映像データを、圧縮処理によ
りデータ量を削減して映像保管用記憶部４８に記憶して
いるので、映像保管用記憶部４８としては大記憶容量の
ものを使用しなくて済み、しかもデータの書き替えが容
易である。また、映像保管用記憶部４８から、必要なデ
ータを必要なときに読み出して映像表示やその表示画面
のプリント出力等を行なえば良いので、非常に実用的で
ある。

【００６０】なお、上記した実施の形態では、コンテナ
１２内に図書３２，３２，……を２列に収容し、サイズ
別フリーロケーション方式が採用された図書保管管理シ
ステムに対して、撮像部３６及び映像保管用記憶部４８
等を設置し、書庫内で各コンテナ１２，１２，……に収
容されている図書３２，３２，……の収容状況を映像表
示することについて説明したが、この発明は、例えば、
図書３２，３２，……をその厚み方向に１列に収容する
タイプのコンテナを用いた図書保管管理システムや、従
来のように、分類別固定ロケーション配架方式が採用さ
れた図書保管管理システムにも適用することが可能であ
る。

【００６１】また、デジタルカメラ３６ｃ，３６ｄとし
ては、例えばデジタルスチルカメラやデジタルビデオカ
メラ等が適用可能であり、要するに、電気信号により撮
影及びデジタル映像データを出力することができるもの
であれば良い。

【００６２】次に、図９は、コンテナ１２が撮像部３６
に到達したときの他の動作を説明するフローチャートを
示している。まず、開始（ステップＳ１１）され、ステ
ップＳ１２で、コンテナ位置検出器３６ａからコンテナ
１２の検出信号が発生されると、この検出信号は、統括
制御盤５０，シリアルインターフェースアダプタ４９及
びバスライン３８を介して中央処理装置３７に供給され
る。

【００６３】すると、中央処理装置３７は、ステップＳ
１３で、コンテナ１２を搬送している搬送コンベア２８
を停止させるコンベア駆動停止信号を統括制御盤５０に
出力し、搬送コンベア２８を停止させる。そして、中央
処理装置３７は、ステップＳ１４で、統括制御盤５０が
定置式検出器５１ｃにより搬送コンベア２８が停止した
ことを確認すると、ステップＳ１５で、バーコードリー
ダ３６ｂによりコンテナ１２のバーコードラベル１２ｃ
を読み取らせた後、ステップＳ１６で、２台のデジタル
カメラ３６ｃ，３６ｄに同時に撮影を行なわせる。

【００６４】その後、中央処理装置３７は、ステップＳ
１７で、コンテナ１２のバーコードラベル１２ｃの読み
取りと、デジタルカメラ３６ｃ，３６ｄによる撮影とが
正しく行なわれたか否かを判別する。そして、バーコー
ド読み取りと撮影とが正しく行なわれたと判断された場
合（ＹＥＳ）、中央処理装置３７は、ステップＳ１８
で、コンテナ１２のバーコードナンバーと撮影したデジ
タル映像データを圧縮処理したデータとを対応付けて映
像保管用記憶部４８に記憶させた後、ステップＳ１９
で、搬送コンベア２８を起動させるコンベア起動信号を
統括制御盤５０に出力して搬送コンベア２８を駆動さ
せ、ここに、処理が終了（ステップＳ２０）される。

【００６５】また、上記ステップＳ１７でバーコード読
み取りと撮影とが正しく行なわれなかったと判断された
場合（ＮＯ）、中央処理装置３７は、ステップＳ２１
で、コンテナ１２のバーコードラベル１２ｃの読み取り
と、デジタルカメラ３６ｃ，３６ｄによる撮影とが正し
く行なわれなかった旨を示す情報を映像保管用記憶部４
８に記憶させるとともに、その情報内容を操作表示ユニ
ット３４に表示させ、ステップＳ１９の処理に移行され
る。

【００６６】次に、図１０は、上記書棚１１ａ，１１ｂ
上におけるコンテナ１２，１２，……の収容形態の他の
例を示している。すなわち、各書棚１１ａ，１１ｂは、
それぞれ、複数（図示の場合は１１枚）のコンテナ受け
１１ａ１，１１ａ１，……及び１１ｂ１，１１ｂ１，…
…を、垂直方向に一定間隔で配置した構造となってい
る。

【００６７】これらの各コンテナ受け１１ａ１，１１ａ
１，……及び１１ｂ１，１１ｂ１，……には、書棚１１
ａ，１１ｂの相互間に設置されたスタッカークレーン１
３に対して、つまり、書棚１１ａ，１１ｂのコンテナ１
２を入出庫する間口に対して奥行き方向に、それぞれ２
つづつのコンテナ１２，１２が収容されるようになって
いる。

【００６８】そして、上記スタッカークレーン１３は、
各コンテナ受け１１ａ１，１１ａ１，……及び１１ｂ
１，１１ｂ１，……上にそれぞれ収容されたコンテナ１
２，１２，……の中から、スタッカークレーン１３に対
して手前側にあるか奥側にあるかを問わず、取り出し要
求されたコンテナ１２を取り出して出庫用ラックステー
ション１４に移送し、搬送コンベア１５による出庫に供
させる動作や、搬送コンベア２８を介して入庫用ラック
ステーション２９に搬送されてきたコンテナ１２を、書
棚１１ａまたは１１ｂの元の位置に入庫する動作を行な
うものである。

【００６９】このスタッカークレーン１３は、書棚１１
ａ，１１ｂ相互間に形成された空間を、書庫の床面と天
井とに敷設されたレールＲ１，Ｒ２に支持されて書棚１
１ａ，１１ｂ間を移動可能なスタッカーマスト１３ａ
と、このスタッカーマスト１３ａに支持されて垂直方向
に昇降可能な昇降フレーム１３ｂと、この昇降フレーム
１３ｂに回転自在に支持され、書棚１１ａ，１１ｂに対
してコンテナ１２の取り出しや返却を行なう回転荷台１
３ｃとから構成されている。

【００７０】このため、スタッカーマスト１３ａ及び昇
降フレーム１３ｂを適宜移動させることにより、回転荷
台１３ｃを書棚１１ａ，１１ｂ上の所望のコンテナ１２
の収容位置に移動させることができる。この場合、スタ
ッカークレーン１３は、自己に対して奥側となるコンテ
ナ１２を入出庫する場合には、その手前側のコンテナ１
２を一旦図示しない仮置き台に置いて作業を実行する。

【００７１】そして、このように、書棚１１ａ，１１ｂ
のコンテナ１２を入出庫する間口に対して奥行き方向
に、それぞれ２つづつのコンテナ１２，１２を収容する
形態の図書保管管理システムにおいて、書庫内に収容さ
れた各コンテナ１２，１２，……内における図書３２，
３２，……の収容状態を映像によって目視可能とするこ
とは有効である。

【００７２】なお、この発明は上記した実施の形態に限
定されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施することができる。

【００７３】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
書庫内に収容された各コンテナ内における図書の収容状
態を、映像によって目視可能とすることにより、図書の
保管管理の能率をより一層向上させることができるよう
にした極めて良好な図書保管管理装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る図書保管管理装置の実施の形態
を示す概略図。

【図２】同実施の形態におけるコンテナの詳細な構成を
示す斜視図。

【図３】同実施の形態における１階ステーションの詳細
な構成を示す斜視図。

【図４】同実施の形態における回転機構部の詳細な構成
及びその動作を説明するために示す図。

【図５】同実施の形態における撮像部の詳細な構成及び
その動作を説明するために示す図。

【図６】同実施の形態における制御システムの詳細を示
すブロック構成図。

【図７】同制御システムにおける統括制御盤の詳細を示
すブロック構成図。

【図８】同実施の形態におけるコンテナが撮像部に到達
したときの動作を説明するために示すフローチャート。

【図９】同実施の形態におけるコンテナが撮像部に到達
したときの他の動作を説明するために示すフローチャー
ト。

【図１０】同実施の形態における書棚に対するコンテナ
の収容形態の他の例を示す図。

【符号の説明】

１１…書棚群、 １２…コンテナ、 １３…スタッカークレーン、 １４…出庫用ラックステーション、 １５…搬送コンベア、 １６…コンテナ搬出口、 １７…１階向コンテナ搬入口、 １８…２階向コンテナ搬入口、 １９…搬送コンベア、 ２０…１階ステーション、 ２１…搬送コンベア、 ２２…２階ステーション、 ２３…搬送コンベア、 ２４…１階向コンテナ搬出口、 ２５…搬送コンベア、 ２６…２階向コンテナ搬出口、 ２７…コンテナ搬入口、 ２８…搬送コンベア、 ２９…入庫用ラックステーション、 ３０，３１ａ，３１ｂ…回転機構部、 ３２…図書、 ３３…カウンター台、 ３４…操作表示ユニット、 ３５…バーコードリーダ、 ３６…撮像部、 ３７…中央処理装置、 ３８…バスライン、 ３９…無停電電源装置、 ４０…ファイルアダプタ、 ４１…フロッピーディスク、 ４２…ハードディスク、 ４３…カートリッジテープ、 ４４…ファイルアダプタ、 ４５…ハードディスク、 ４６…ファイルアダプタ、 ４７…ハードディスク、 ４８…映像保管用記憶部、 ４９…シリアルインターフェースアダプタ、 ５０…統括制御盤、 ５１…定置式検出器、 ５２…シリアルインターフェースアダプタ、 ５３…コンソール、 ５４…ディスプレイ、 ５５…バーコードリーダ、 ５６…シリアルプリンタ、 ５７…シリアルインターフェースアダプタ、 ５８…ディスプレイ、 ５９…バーコードリーダ、 ６０…シリアルプリンタ、 ６１…バーコードプリンタ、 ６２…入出力回路、 ６３…制御回路、 ６４…垂直搬送機、 ６５〜６８…入出力回路、 ６９〜７２…駆動回路、 ７３…入出力回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−285621（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−35827（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−119415（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 E04H 3/06

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 書庫に収容され、それぞれに、複数の図
   書が背表紙を同方向に向けるようにして収容されるとと
   もに、外部から読み取り可能な識別情報が付された複数
   のコンテナと、 前記書庫に収容された複数のコンテナの中から、指示さ
   れたコンテナを取り出してステーションに搬送するとと
   もに、該ステーションに保持されたコンテナを前記書庫
   に搬送して返却する搬送手段と、 この搬送手段により前記書庫に返却されるコンテナに対
   して、その識別情報を読み取るとともに、内部に収容さ
   れた図書を背表紙側から撮影し、この撮影した映像情報
   を前記コンテナから読み取った識別情報と対応付けて記
   憶する撮像手段と、 この撮像手段によって記憶された映像情報を選択的に読
   み出して映像表示させる表示手段とを具備してなること
   を特徴とする図書保管管理装置。
2. 【請求項２】 前記撮像手段は、 前記搬送手段により搬送されるコンテナが所定の位置に
   到達したことを検出する位置検出手段と、 この位置検出手段によりコンテナが検出された状態で、
   該コンテナに付された識別情報を読み取る読み取り手段
   と、 前記位置検出手段によりコンテナが検出された状態で、
   該コンテナ内に収容された図書を背表紙側から撮影し、
   この撮影した映像情報をデジタル映像データとして出力
   するデジタルカメラと、 このデジタルカメラから出力されたデジタル映像データ
   に圧縮処理を施し、前記読み取り手段で読み取ったコン
   テナの識別情報と対応付けてデジタルデータの記憶媒体
   に記憶する記憶手段とを具備してなることを特徴とする
   請求項１記載の図書保管管理装置。
3. 【請求項３】 前記コンテナ内には、複数の図書が、そ
   の背表紙を互いに外側に向けるようにして、厚み方向に
   ２つの列となって収容されており、 前記撮像手段は、前記コンテナ内に２列に収容されてい
   る図書を、それぞれその背表紙側から撮影することを特
   徴とする請求項１または２記載の図書保管管理装置。
4. 【請求項４】 前記コンテナ内には、複数の図書が、そ
   の背表紙を同方向に向けるようにして、厚み方向に１つ
   の列となって収容されており、 前記撮像手段は、前記コンテナ内に１列に収容されてい
   る図書を、その背表紙側から撮影することを特徴とする
   請求項１または２記載の図書保管管理装置。
5. 【請求項５】 複数のコンテナの前記書庫内における収
   容位置と、各コンテナに収容された複数の図書の各図書
   コードとを対応させて記憶する記憶制御手段と、 前記図書の取り出し及び返却が行なわれる毎に、前記記
   憶制御手段の記憶内容を更新する更新手段とを具備して
   なることを特徴とする請求項１または２記載の図書保管
   管理装置。
6. 【請求項６】 書庫に収容され、それぞれに、複数の図
   書が収容されるとともに、外部から読み取り可能な識別
   情報が付された複数のコンテナと、 前記書庫に収容された複数のコンテナの中から、指示さ
   れたコンテナを取り出してステーションに搬送するとと
   もに、該ステーションに保持されたコンテナを前記書庫
   に搬送して返却する搬送手段と、 この搬送手段により前記書庫に返却されるコンテナに対
   して、その識別情報を読み取るとともに、内部における
   図書の収容状態を撮影し、この撮影した映像情報を前記
   コンテナから読み取った識別情報と対応付けて記憶する
   撮像手段と、 この撮像手段によって記憶された映像情報を選択的に読
   み出して映像表示させる表示手段と、 複数のコンテナの前記書庫内における収容位置と、各コ
   ンテナに収容された複数の図書の各図書コードとを対応
   させて記憶する記憶手段と、 前記図書の取り出し及び返却が行なわれる毎に、前記記
   憶手段の記憶内容を更新する更新手段とを具備してなる
   ことを特徴とする図書保管管理装置。