JPH11310308A - 物品保管管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各容器の物品の充填率を的確に管理しなが
ら、各物品をサイズ別に仕分けて容器に収納する管理を
適切に行えるようにする。 【解決手段】 複数の物品を収納するための容器が、物
品の貸出返却を受け付ける受付部Ｋと容器の複数を収納
する棚との間で搬送手段によって搬送され、棚に収納さ
れる各容器の収納位置を管理しながら搬送手段を搬送作
動させて、物品の貸出及び返却を管理する管理手段Ｐ
が、各容器の分別データと、各容器に収納される物品の
識別データと、測定箇所に位置された物品のサイズを計
測する計測手段Ｊから入力される各物品のサイズデータ
とを関連付けて記憶して、その記憶情報に基づいて、各
容器の物品の充填率を管理しながら各物品をサイズ別に
仕分けして容器に収納すべく管理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の物品を収納
するための容器を、物品の貸出返却を受け付ける受付部
と前記容器の複数を収納する棚との間で搬送する搬送手
段と、前記棚に収納される各容器の収納位置及び各容器
の物品の充填率を管理しながら、前記搬送手段の搬送作
動を実行して、物品の貸出及び返却を管理する管理手段
とが設けられた物品保管管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品保管管理システムは、多数の
物品を棚に集中的に収納して保管スペースの減少を図り
ながらも、物品の貸出及び返却の省力化を図るようにし
たものである。このようなシステムの従来例として、特
開平７−２８５６２１号公報には、物品としての図書を
保管管理するシステムが開示されている。そして、この
図書保管管理システムでは、各容器の図書の充填率を管
理しながら各図書をサイズ別に仕分けて容器に収納すべ
く管理することが提案されている。尚、このように各図
書をサイズ別に仕分けて容器に収納する、いわゆるサイ
ズ別仕分け管理を行うことによって、上記公報にも記載
されているように、図書のサイズに合わせた収納部を棚
に設けることにより、図書の収納効率の向上を図れるこ
とになるが、これ以外にも次の利点を挙げることができ
る。図書を保管する際の姿勢としては、縦姿勢が好まし
いものとなるが、図書を縦姿勢で容器に収納した状態に
おいて、サイズつまり高さが大きく異なる図書が混在し
ていると、サイズの小さな図書を容器から取出すときに
大きなサイズの図書のために取り出しにくくなる等、図
書が扱い難くなる不利を招く虞があるが、サイズを揃え
て容器に収納させるようにすれば、図書の容器からの出
し入れを行い易い状態に維持できる等の利点がある。

【０００３】各容器の図書の充填率を管理しながら各図
書をサイズ別に仕分けて容器に収納すべく管理するに、
上記公報に記載されているように従来では、各図書のサ
イズを手動操作で入力するとともに、各容器の図書の充
填率を、搬送手段にて容器を搬送する途中においてセン
サにて検出するようになっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来では、図書のサイ
ズを手動で入力するために、サイズの入力ミスを生じる
虞があり、また、搬送中に図書の充填率を検出するもの
であるため、充填率の検出ミスを招く虞もある。そのた
め、保管する図書の管理を適切に行うことが出来なくな
る虞があった。本発明は、上記実情に鑑みて為されたも
のであって、その目的は、上記従来技術の欠点を解消し
て、各容器の物品の充填率を的確に管理しながら、各物
品をサイズ別に仕分けて容器に収納する管理を適切に行
えるようにする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、複数の物品を収納するための容器が、物品の貸
出返却を受け付ける受付部と容器の複数を収納する棚と
の間で搬送手段によって搬送され、棚に収納される各容
器の収納位置を管理しながら搬送手段を搬送作動させ
て、物品の貸出及び返却を管理する管理手段が、各容器
の分別データと、各容器に収納される物品の識別データ
と、測定箇所に位置された物品のサイズを計測する計測
手段から入力される計測データつまり各物品のサイズと
を関連付けて記憶して、その記憶情報に基づいて、各容
器の物品の充填率を管理しながら各物品をサイズ別に仕
分けして容器に収納すべく管理する。

【０００６】従って、物品のサイズの実測データに基づ
いて各物品のサイズを判断するので、各物品のサイズを
手動で入力する従来技術のように入力ミスによって誤っ
たサイズデータが入力されることを回避させることがで
き、同時に、各容器の分別データと、各容器に収納され
る物品の識別データと、その収納物品のサイズの実測デ
ータとを関連付けて各容器の物品の充填率を管理する、
例えば、分別データから判断される容器の収納容量から
各収納物品のサイズを引いて物品の充填率を求めるよう
にして管理するので、容器の搬送中において物品の充填
率を検出する従来技術のように検出ミスを招く虞も極力
回避させることができ、これにより、従来技術の欠点を
解消して、各容器の物品の充填率を的確に管理しなが
ら、各物品をサイズ別に仕分けて容器に収納する管理を
適切に行うことができる。

【０００７】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
において、前記管理手段が、前記測定箇所に位置する物
品に設けたデータ表示部が表示する物品の識別データが
入力された状態において、前記計測手段にて計測された
計測データが入力されるに伴って、入力された物品の識
別データと計測データとを対応付けて記憶する。従っ
て、物品のサイズを計測するときに、物品側のデータ表
示部に表示されている物品の識別データを読み取って入
力して、サイズの計測データと対応付けて記憶させるの
で、各物品の識別データとサイズとの関連付けを間違い
なく的確に行うことができ、もって、請求項１の好適な
手段が得られる。

【０００８】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
において、前記測定箇所に位置された物品の前記データ
表示部が表示する識別データが読取手段にて読み取ら
れ、その読取データが前記管理手段に入力される。従っ
て、物品のサイズが計測されるときに、自動的にその物
品の識別データも読み取られて入力されるので、例え
ば、作業員が手動式の読取具を操作して物品に表示され
た上記識別データを読み取るのに比べて、作業労力を軽
減しながら、各物品の識別データとサイズとの関連付け
をより的確に行うことができ、もって、請求項２の好適
な手段が得られる。

【０００９】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
〜３のいずれか１項において、受付部とは別の箇所に設
けられて前記計測手段を備えた計測部と棚との間でも、
容器が搬送され、前記管理手段が、前記計測手段からの
入力情報に基づいて計測部に搬送する容器を特定して、
棚と計測部との間での容器の搬送を実行する。従って、
物品のサイズの計測データを入力すると、そのサイズの
物品を収納するのに適する容器が計測部に搬送されてく
るので、その容器に計測を行った物品を収納することに
より、各物品をサイズ別に収納効率良く容器に適切に収
納させることができ、もって、請求項１〜３のいずれか
１項の好適な手段が得られる。

【００１０】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
〜４のいずれか１項において、寸法が大小に異なる複数
種の容器が、その寸法の異なる複数の容器の夫々に対応
するように棚側に備えた各収納部に収納され、前記管理
手段が、各容器の物品の充填率の管理を、各容器の大き
さ情報に基づいて実行する。従って、寸法が大小に異な
る複数種の容器を、例えば棚側の同じ収納部ではなく、
各容器用の収納部に収納させて収納効率を上げるように
しながら、各容器の物品の充填率を各容器の大きさに応
じて適切に管理することができ、もって、請求項１〜４
のいずれか１項の好適な手段が得られる。

【００１１】請求項６に記載の発明によれば、請求項５
において、管理手段が、物品のサイズに応じて、その物
品を収納する容器の大きさを選択して物品を収納させる
ように管理する。従って、寸法が異なる複数種の容器
に、その容器寸法に合ったサイズの物品を適切に収納さ
せて収納効率を上げることができ、もって、請求項５の
好適な手段が得られる。

【００１２】請求項７に記載の発明によれば、請求項１
〜６のいずれか１項において、計測手段にて、直方体状
の物品のサイズとして、高さと、幅と、厚さとが計測さ
れ、前記管理手段が、上記物品の高さと幅のうちの大き
い方を基準にして、物品を収納する容器の大きさを選択
して物品を収納させるように管理する。従って、容器内
で物品を厚さ方向に重ねて収納させる場合に、物品の高
さと幅のうちの大きい方を基準にして、物品を収納する
容器の大きさを選択することにより、物品サイズに適し
た収納形態で、しかも、選択した容器よりも物品が大き
いために収納できないというような不都合を適切に回避
させることができ、もって、請求項１〜６のいずれか１
項の好適な手段が得られる。

【００１３】請求項８に記載の発明によれば、請求項１
〜７のいずれか１項において、前記管理手段が、各物品
を固定ロケーション用の物品とフリーロケーション用の
物品とに分別して、その分別情報を各物品の前記識別デ
ータに対応付けて管理し、その識別データに基づいて固
定ロケーション用の物品と分別された物品は、各容器の
うちでその物品との対応関係が固定されている容器に収
納させ、前記識別データに基づいてフリーロケーション
用の物品と分別された物品は、各容器のうちで物品を収
納する空きスペースがある容器を選択して収納させる。
従って、例えば、物品が図書の場合について例示する
と、通常の単行本については収納効率等を上げるために
フリーロケーション式に収納させながら、シリーズ物や
全集等の特殊本については、その各冊をまとまった状態
で保管するのが望ましいので固定ロケーション式に収納
させるようにすることにより、各物品を固定ロケーショ
ンに適する物品とフリーロケーションに適する物品とに
分けた状態で適切に保管管理することができ、もって、
請求項１〜７のいずれか１項の好適な手段が得られる。

【００１４】請求項９に記載の発明によれば、請求項１
〜８のいずれか１項において、前記管理手段が、各別の
存在として管理する物品としての図書の複数を一冊に綴
じたときには、その一冊の図書として、前記計測手段に
てサイズを計測した計測データに基づいて、各容器の物
品の充填率を管理する。従って、革ジャケットや雑誌の
合冊等のように、始めは各別の存在物である図書の複数
を綴じて１冊の図書とするような場合には、その綴じた
１冊の図書を通常の書籍のように取り扱うことにより、
上記合冊した図書を他の書籍と区別せずに、各容器の図
書の充填率を適切に管理することができ、もって、請求
項１〜８のいずれか１項の好適な手段が得られる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、物品としての
図書の貸出や返却を受け付ける受付部Ｋと、複数の図書
を収納するための容器Ｙの複数を収納する棚Ｒと、図書
のサイズを計測して入力するために受付部Ｋとは別の箇
所に設けた計測部としても機能する作業ステーションＳ
と、受付部Ｋと棚Ｒとの間や、作業ステーションＳと棚
Ｒとの間で容器Ｙを搬送する搬送手段ＴＰと、棚Ｒに収
納される各容器Ｙの収納位置及び各容器Ｙの図書の充填
率を管理しながら、搬送手段ＴＰの搬送作動を実行し
て、図書の貸出及び返却を管理する管理手段Ｐ（図１２
参照）とが設けられて、物品としての図書を保管管理す
る図書保管管理システムが構成されている。

【００１６】本実施形態の図書保管管理システムは、受
付部Ｋおいて使用者と図書館員との間で図書の受け渡し
が行われる、いわゆる閉架式の図書保管部であり、そし
て、使用者が出入り可能な状態で棚に図書を保管する、
いわゆる開架式の図書保管部をも備える図書館内に設置
されているものとして説明する。すなわち、前記棚Ｒや
作業ステーションＳが、図書館を構成する建物の地下に
設置され、前記受付部Ｋが建物の１階に設けられてい
る。

【００１７】本実施形態においては、基本的には、Ａ
４、Ａ５、Ｂ５、Ｂ６の夫々のサイズの書籍類、Ａ２サ
イズの新聞類、及び、その他の異形サイズの書物類を、
図書として扱うようになっている。そして、容器Ｙとし
ては、寸法が大小に異なる複数種が設けられ、具体的に
は、図９及び図１０に示すように、棚Ｒに収納した状態
において、棚横幅方向に沿う幅Ｌや高さＨが大小に異な
り、棚奥行き方向に沿う幅Ｗが同じに形成された、大型
容器ＹＬと小型容器ＹＳとの２種が用意されている。
尚、各容器Ｙには、各容器Ｙを分別するための容器ナン
バーをバーコードとして表示するバーコード表示体ＢＣ
が装着されている。ちなみに、このバーコード表示体Ｂ
Ｃには、容器ナンバーが数字にて目視可能に記載されて
いる。前記大型容器ＹＬには、基本的には、Ａ２サイズ
の新聞類（図９（イ）参照）や、Ａ４サイズ及びＢ５サ
イズの書籍類（図９（ロ）参照）が収納され、小型容器
ＹＳには、基本的には、Ａ５サイズ及びＢ６サイズの書
籍類（図１０（イ）（ロ）参照）や、その他異形サイズ
の書物類（図１０（ハ）参照）が収納されることにな
る。

【００１８】各容器Ｙに収納される図書については、上
述の充填率の管理、つまり、各容器Ｙの図書の充填率が
管理される。このため、各容器Ｙへの書籍、新聞、及び
書物類の収納形態も定義されて、その充填率が管理され
る。具体的に説明すると、大型容器ＹＬでは、新聞を順
次積み重ねて収納する平置き形態（図９（イ）参照）
や、Ａ４やＢ５の書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形
態（図９（ロ）参照）が選択され、叉、小型容器ＹＳで
は、Ａ４やＢ５の書籍を横向きの縦姿勢で 1列に並べる
横置き形態（図１０（イ）参照）と、Ａ５やＢ６の書籍
を縦姿勢で 2列に並べる縦置き形態（図１０（ロ）参
照）と、書物類を順次積み重ねて収納する平置き形態
（図１０（ハ）参照）が選択される。尚、書籍を縦姿勢
で２列に並べる縦置き形態を選択して書籍を収納する場
合には、間仕切りＭが容器Ｙの中央にセットされるよう
になっている。そして、各収納形態において、新聞、書
籍、及び書物類の並び方向での最大寸法、つまり図書を
収納可能な最大寸法が予め設定され、その最大寸法から
図書の厚みを順次減算して求められる空き寸法が小さい
ほど充填率が高いものとなり、本実施形態では、前記空
き寸法を空きスペースと呼称する。

【００１９】図１、図６及び図８に示すように、前記棚
Ｒは、前記のように寸法の異なる複数の容器の容器Ｙ
Ｌ，ＹＳの夫々に対応する収納部を備えている。つま
り、大型容器ＹＬを収納する大型容器用の収納部として
の棚部ＲＬと、小型容器ＹＳを収納する小型容器用の収
納部としての棚部ＲＳとを備えている。大型容器用の棚
部ＲＬ及び小型容器用の棚部ＲＳの夫々は、前記容器Ｙ
の収納部４０を長手方向及び上下方向に備えるラック部
分１Ｌ及び１Ｓを、棚奥行き方向に複数並べて備えてい
る。そして、複数のラック部分１Ｌ及び１Ｓのうちの両
端の間に位置するラック部分が、棚奥行き方向に駆動移
動自在に構成され、隣接するラック部分の間にスタッカ
ークレーン２の移動通路Ｔが選択的に形成されるように
なっている。また、スタッカークレーン２を載せて搬送
するトラバーサ３が、棚Ｒの一端部に沿って走行するよ
うに設けられている。尚、図示しないが、スタッカーク
レーン２には、棚の収納部４０との間で容器Ｙを出し入
れするための容器移載用のシングル式のフォークが備え
られている。そして、前記ラック部分１Ｌ、１Ｓの収納
部４０は、図１１に示すように、左右一対の容器支持部
４０Ａにて容器Ｙを支持するように構成されている。

【００２０】図１〜図５に示すように、前記受付部Ｋ
は、使用者との間で図書館員が図書の受け渡しを行うサ
ービスカウンターＫ１、そのサービスカウンターＫ１に
隣接して設けられて、図書の搬送のための中継を行うサ
ービスステーションＴ１、リファレンスカウンターＫ
２、及び、そのリファレンスカウンターＫ２に隣接して
設けられて、サービスステーションＫ２と同様に、図書
の搬送のための中継を行うリファレンスステーションＴ
２を備えている。前記サービスカウンターＫ１と前記リ
ファレンスカウンターＫ２とは、基本的には同じ作業が
行えるものであるが、通常は主として、サービスカウン
ターＫ１が使用される。そして、サービスカウンターＫ
１の作業量が多過ぎるときに作業の援助を行う場合や、
サービスカウンターＫ１やサービスステーションＴ１の
メンテナンス作業を行うときに作業を継続する場合等に
おいて、リファレンスカウンターＫ２やリファレンスス
テーションＴ２が使用される。

【００２１】前記搬送手段ＴＰについて説明すると、前
記建物の地下に設けた作業ステーションＳに対応させ
て、図１及び図６に示すように、コの字状の作業ステー
ション形成用のコンベヤ５が設置されて、スタッカーク
レーン２が、このコンベヤ５に対して容器Ｙの移載、つ
まり容器Ｙの搬出を行うようになっている。また、トラ
バーサ３には、それを作業用ステーションＳに対応する
位置に位置させたときに、作業ステーション形成用のコ
ンベヤ５から搬出される容器Ｙを受け取る受け継ぎコン
ベヤ３Ａが設けられ、スタッカークレーン２が、この受
け継ぎコンベヤ３Ａに対して容器Ｙの移載、つまり容器
Ｙの搬入を行うようになっている。

【００２２】建物の地下から一階のサービスステーショ
ンＴ１の近くに向けて、垂直搬送用の高速リフター６が
設置されている。図８にも示すように、この高速リフタ
ー６の地下に対応する部分であって上下中間部には、棚
Ｒへの入庫用コンベヤ７と棚Ｒからの出庫用コンベヤ８
とが設置されている。これら入庫用コンベヤ 7及び出庫
用コンベヤ８に対して、スタッカークレーン２が容器Ｙ
の移載を行うようになっている。

【００２３】図１及び図２に示すように、前記高速リフ
ター６の一階に対応する部分には、ロの字状のサービス
ステーション形成用のコンベヤ４が接続されている。こ
のコンベヤ４には、容器Ｙの向きを変更するターンコン
ベヤ部４Ａを備えている。

【００２４】図１及び図８に示すように、前記高速リフ
ター６の地下に対応する部分であって上端部には、第１
中継コンベヤ９が設けられている。この第１中継コンベ
ヤ９は、軌道式搬送台車１０との間で容器Ｙを移載す
る、搬出用コンベヤ部９Ａ及び搬入用コンベヤ部９Ｂと
を備えている。前記軌道式搬送台車１０は、前記リファ
レンスステーションＴ２の下方側に位置させて設けた第
２中継コンベヤ１１と、前記高速リフター６に接続する
前記第１中継コンベヤ９との間での搬送を行う。第２中
継コンベヤ１１は、第１中継コンベヤ９と同様に、軌道
式搬送台車１０との間で容器Ｙを移載する搬出用コンベ
ヤ部１１Ａ及び搬入用コンベヤ部１１Ｂを備えている。
図４にも示すように、前記第２中継コンベヤ１１と前記
リファレンスステーションＴ２に対応させて設けたリフ
ァレンスステーション形成用のコンベヤ１２との間に、
垂直搬送用のリフター１３が設置されている。

【００２５】叉、図３、図５、及び図７に示すように、
開架式の図書保管部と本閉架式の図書保管部との間での
図書の搬送、サービスカウンターＫ１とサービスステー
ションＴ１との間での図書の搬送、リファレンスカウン
ターＫ２とリファレンスステーションＴ２との間の搬
送、及び、新規に図書館に入庫した図書の搬送等、図書
館内での図書の運搬に用いる手押し式の台車Ｄが多数設
けられている。

【００２６】前記管理手段Ｐについて説明する。図１２
に示すように、図書館の全体の図書の保管情報等を管理
するホストコントローラＰ１と、前記建物の地下に設置
されて、図書保管管理システムの全体を管理するシステ
ムコントローラＰ２とが、通信可能に接続され、この両
コントローラＰ１，Ｐ２にて管理手段Ｐが構成されてい
る。前記ホストコントローラＰ１には、前記サービスカ
ウンターＫ１に設置される第１端末２１、前記リファレ
ンスカウンターＫ２に設置される第２端末２２、前記作
業ステーションＳに設置される第３端末２３、図書館の
管理室等に設置される第４端末２４、利用者のサービス
フロアに設置される第５端末２５等の多数の端末が接続
される。

【００２７】第４端末２４は、図書館に新規に入庫され
る図書の書名等、新規に入庫される図書に関連する情報
をホストコントローラＰ１に入力して、図書館において
管理する図書として登録するのに利用されるとともに、
その入庫する図書を識別する識別データ（本実施形態で
は図書ナンバー）を表示するデータ表示部としてのバー
コード表示体Ｂを発行する発行機２４Ａを備えている。
このバーコード表示体Ｂには、図書ナンバーがバーコー
ドとして表示され、加えて、図書ナンバーが数字にて目
視可能に記載されるようになっている。そして、発行さ
れたバーコード表示体Ｂは、入庫される図書に貼付等に
より装着される（図１８参照）。叉、バーコード表示体
Ｂが装着された図書、すなわち、ホストコントローラＰ
１に登録された図書は、前記台車Ｄを用いて諸々の箇所
に搬送される。そして、本閉架式保管部において保管管
理する場合には、地下の作業ステーションＳに運搬され
る。尚、作業ステーションＳでの作業については、「初
期登録作業」として後述する。

【００２８】第５端末２５は、利用者が借りたい図書を
検索する目的で利用され、借りる目的の図書の情報、す
なわち図書の名前や図書を識別する図書ナンバー等の諸
々の情報を印字した貸出要求書を出力するプリンター２
５Ａを備えている。この貸出要求書は、本閉架式保管部
に保管されている図書を借りる場合には、前記サービス
カウンターＫ１において、図書館員に渡されることにな
る。

【００２９】第１〜第３端末２１〜２３は、図書館に保
管管理されている図書の検索や、図書の貸出状況等、ホ
ストコントローラＰ１の管理情報を検索したり、登録さ
れている図書の貸出や返却の情報や、登録済の図書の登
録を除去する情報等、ホストコントローラＰ１に各種の
情報を入力するために使用されるものであって、第１及
び第２端末２１，２２には、前記図書に装着されたバー
コード表示体Ｂを読み取るバーコードリーダＢＲや、各
種の情報を出力するプリンターＲＴを備えている。

【００３０】前記システムコントローラＰ２は、前記第
１及び第２端末と同様に、図書館に保管管理されている
図書の検索や、図書の貸出状況等、ホストコントローラ
Ｐ１の管理情報を検索したり、登録されている図書の貸
出や返却の情報や、登録済の図書の登録を除去する情報
等、ホストコントローラＰ１に各種の情報を入力するた
めにも使用されるものであって、前記第 1及び第２端末
と同様に、バーコードリーダＢＲやプリンターＲＴを備
えているが、その使用目的に加えて、本閉架式保管部つ
まり本図書保管管理システムの運用の全体を管理してい
る。

【００３１】説明を加えると、このシステムコントロー
ラＰ２には、サービスステーションＴ１に設置される第
１設定器Ｕ１、リファレンスステーションＴ２に設置さ
れる第２設定器Ｕ２、前記作業ステーションＳに設置さ
れる第３設定器Ｕ３、前記作業ステーションＳに設置さ
れて、後述の測定箇所に位置された図書のサイズを計測
する計測手段として用いる計測器Ｊ、前記作業ステーシ
ョンＳの近くに設置されて、搬送手段ＴＰの作動状況を
モニタリングするために用いるモニタリング用端末Ｕ
４、スタッカークレーン２やトラバーサ３を備えた移動
棚として構成された棚Ｒの作動を管理する棚管理コント
ローラＵ５、及び、搬送手段ＴＰの作動を管理する搬送
用コントローラＵ６が接続されている。尚、前記搬送用
コントローラＵ６は、高速リフター６やコンベヤ類の夫
々に対応して設置される多数のコントローラから構成さ
れるものである。

【００３２】前記第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ３の夫々
は、容器Ｙのバーコード表示体ＢＣや図書のバーコード
表示体Ｂを読み取るバーコードリーダーＣＲを備えてお
り、そのバーコードリーダＣＲを用いて、図書を入出庫
する容器Ｙを特定する情報や、入出庫する図書を特定す
る情報を入力することができるようになっている。

【００３３】前記計測器Ｊは、図１３にも示すように、
図書の測定箇所として用いる矩形状の載置台３０と、載
置台３０の角部に立設されたＬ字状の位置決め体３１と
を備えると共に、超音波センサ等を利用した厚さ検出セ
ンサ３２、並びに、超音波センサ等を利用した幅検出用
のサイズ検出センサ３３及び高さ検出用のサイズ検出セ
ンサ３４を備えている。そして、図書の角部を位置決め
体３１に当てつけた状態で図書を載置台３０に載置する
ことにより、厚さ検出センサ３２が、自己の設置位置か
ら図書の上面までの距離を測ることにより図書の厚さを
計測し、サイズ検出センサ３３及び３４が、自己の設置
位置から図書の側面までの距離を測ることにより図書の
幅と高さとを計測する。つまり、計測器Ｊは、直方体状
の物品である図書のサイズとして、高さ、幅、及び厚さ
を計測して、その計測データを前記システムコントロー
ラＰ２に入力するように構成されている。ここで、上記
図書として、例えば雑誌のように各別の存在として管理
する図書の複数を一冊に綴じたときには、その綴じたも
のを一冊の図書として、計測器Ｊにてサイズを計測した
計測データをシステムコントローラＰ２に入力する。

【００３４】そして、前記システムコントローラＰ２即
ち管理手段Ｐは、各容器Ｙの分別データ（バーコード表
示体ＢＣの表示データ）と、各容器Ｙに収納される図書
の識別データ（バーコード表示体Ｂの表示データ）と、
各図書のサイズ（高さ、幅、厚さの計測データ）とを関
連付けて記憶して、その記憶情報に基づいて、各容器Ｙ
の図書の充填率を管理しながら各図書をサイズ別に仕分
けして容器Ｙに収納すべく管理するように構成されてい
る。尚、前記雑誌等を綴じた場合については、システム
コントローラＰ２は、その一冊の図書としての計測デー
タに基づいて、各容器Ｙの物品の充填率を管理する。

【００３５】ここで、図書の厚さ等のサイズの計測は、
基本的には、ホストコントローラＰ１にて登録処理され
た図書のうちで、閉架式の本図書保管管理システムでの
管理が指定された図書を対象として行われるものであっ
て、後記する「初期登録作業」にて説明するように、バ
ーコードリーダーＣＲにて計測対象の図書の識別情報を
入力する等、先ず計測対象の図書を識別する図書ナンバ
ーを入力して、計測対象の図書を特定したのちに実際の
計測を開始する順序で行われる。つまり、前記システム
コントローラＰ２は、前記載置台３０に位置する図書の
識別データ（図書ナンバー）が入力された状態におい
て、前記計測器Ｊにて計測された計測データが入力され
るに伴って、入力された前記識別データ（図書ナンバ
ー）と前記計測データとを対応付けて記憶するように構
成されている。

【００３６】さらに、前記システムコントローラＰ２
は、寸法の異なる２種の容器ＹＬ，ＹＳが使用されるこ
とから、各容器Ｙの図書の充填率の管理を、各容器Ｙ
Ｌ，ＹＳの大きさ情報に基づいて実行するように構成さ
れている。つまり、通常の書籍の場合を例に説明する
と、大型容器ＹＬではＡ４やＢ５の書籍を縦姿勢で２列
に並べる縦置き形態（図９（ロ）参照）であるので、そ
の並び方向での最大収納寸法から収納されているＡ４や
Ｂ５の書籍の厚さの合計を引いた空き寸法によって、充
填率を管理する。又、小型容器ＹＳでは、Ａ４やＢ５の
書籍を横向きの縦姿勢で１列に並べる横置き形態（図１
０（イ）参照）か、Ａ５やＢ６の書籍を縦姿勢で２列に
並べる縦置き形態（図１０（ロ）参照）かのいずれかで
あるので、収納されている書籍がＡ４やＢ５であれば横
置き形態と判断し、収納されている書籍がＡ５やＢ６で
あれば縦置き形態と判断して、各場合における並び方向
での最大収納寸法から収納されているＡ４やＢ５（又
は、Ａ５やＢ６）の書籍の厚さの合計を引いた空き寸法
によって、充填率を管理する。そのため、システムコン
トローラＰ２は、Ａ４，Ａ５，Ｂ５，Ｂ６等の図書のサ
イズに応じて、つまり、前記計測した図書の高さと幅の
うちの大きい方を基準にして、その図書を収納する容器
Ｙの大きさを選択して物品を収納すべく管理するように
構成されている。具体的には、Ａ４サイズとＢ５サイズ
の場合には、大型容器ＹＬと小型容器ＹＳのいずれかが
選択され、Ａ５サイズとＢ６サイズの場合には、小型容
器ＹＳが選択される。

【００３７】以下、本図書保管管理システムの作業につ
いて説明する。本システムの作業としては、入庫作業と
して、「通常入庫作業」と「空きスペース指定入庫作
業」とがあり、出庫作業として、「通常の出庫作業」と
「相乗り入庫作業」とがあり、その他の作業として、
「詰替え作業」、「蔵書点検作業」、「リロケーショ
ン」、「初期登録作業」等の作業があり、次に各作業に
ついて説明する。尚、これらの作業のいずれを実行する
かの選択は、第１〜第３端末２１〜２３や第１〜第３設
定器Ｕ１〜Ｕ２にて行うことになる。また、これらの作
業は、各所で行えるものであるが、以下の説明において
は、主として実行する箇所を特定して説明する。

【００３８】［通常入庫作業］通常入庫作業は、主とし
て、サービスカウンターＫ１を用いて行われるものであ
って、図１２に示すように、先ず、サービスカウンター
Ｋ１の第１端末２１が備えるバーコードリーダーＢＲに
て、利用者から返却された返却図書のバーコード表示体
Ｂを読み取って、返却する図書の識別情報、つまり図書
ナンバーを入力する。次に、返却する図書を必要に合わ
せて台車Ｄに載せて、サービスステーションＴ１に運搬
する。第１設定器Ｕ１にて「通常入庫」を設定したの
ち、バーコードリーダＣＲにて、返却図書のバーコード
表示体Ｂを読み取って、返却する図書の識別情報、つま
り図書ナンバーを入力する。複数の図書がある場合に
は、複数の図書の図書ナンバーを順次入力する。その図
書ナンバーの入力が終了すれば、設定を入力する。この
設定の入力に伴って、システムコントローラＰ２が、設
定された図書を収納可能な容器Ｙを検索して、検索した
容器ＹをサービスステーションＴ１に搬出する作業指令
を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に
指令することになる。ここで、通常は、例えば棚Ｒの出
口側（図６でトラバーサ３側）近くで短時間で搬出でき
る位置の小型容器ＹＳが検索される。そして、棚管理コ
ントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令され
た容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器Ｙ
がサービスステーションＴ１に搬送される。容器Ｙが到
着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバー
コード表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの識別情
報を入力する。そして、返却する図書のバーコード表示
体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取って、その容器
Ｙに図書を収納することを入力した後、図書を容器Ｙに
収納する。その容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納す
ると、完了を入力する。完了が入力されるに伴い、シス
テムコントローラＰ２は、図書の収納が完了した容器Ｙ
を棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用
コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚管
理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令
された容器Ｙを棚Ｒに搬入するために作動して、対象と
する容器Ｙが棚Ｒに搬入される。このとき、システムコ
ントローラＰ２は、入庫が指令された図書が残存するか
否かを判断して、残存する場合には、その残存する図書
を収納する容器Ｙを上述と同様に検索することになる。
その後は手順は、上記と同様である。

【００３９】［空スペース指定入庫作業］この空スペー
ス指定入庫作業は、上記通常入庫作業と同様に、サービ
スカウンターＫ１の第１端末が備えるバーコードリーダ
ーＢＲにて、返却図書のバーコード表示体Ｂを読み取っ
て、返却する図書の図書ナンバーを入力する。そして、
図書ナンバーの入力が終了した返却する図書を、必要に
合わせて台車Ｄに載せてサービスステーションＴ１に運
搬する。次に、第１設定器Ｕ１にて「空きスペース指定
入庫」を設定した後、引き続いて、図１４に示す第１設
定器Ｕ１の表示画面に表示された内容に基づいて、必要
事項を入力する。すなわち、入庫する図書のサイズから
判断して、容器Ｙのタイプの選択を入力し、希望する空
きスペース、及び、必要とする容器数を入力し、設定完
了を設定ボタンの操作により入力する。ここで、空きス
ペースとして、平置容器の場合は、空容器から３０ｃｍ
までの範囲で選択でき、横置１列容器の場合は、空容器
から６０ｃｍまでの範囲で選択でき、縦置２列容器の場
合は、空容器から１２０ｃｍまでの範囲で選択できる。
ちなみに、上記表示画面において、スペースの選択の横
側には、各スペースに対応して現在存在する容器数が表
示される。

【００４０】上記入力に伴って、システムコントローラ
Ｐ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙ
をサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管
理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令す
ることになり、指令された容器Ｙがサービスステーショ
ンＴ１に搬送される。ここで、入力された条件に合う容
器Ｙが複数ある場合には、例えば棚Ｒの出口側（トラバ
ーサ３側）近くの容器Ｙが検索される。容器Ｙが到着す
ると、「通常入庫作業」と同様に、バーコードリーダー
ＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る
等により、容器Ｙの識別情報を入力する。そして、返却
する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲ
にて読み取った後、図書を容器Ｙに収納する。その容器
Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、完了を入力す
る。完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ
２が、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべ
く、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６
に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入され
る。このとき、システムコントローラＰ２は、指令され
た容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合に
は、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することに
なり、その後の手順は、上記と同様である。

【００４１】［通常の出庫作業］通常の出庫作業は、前
述した貸出要求書がサービスカウンターＫ１にて図書館
員に渡されることによっておこなわれる。図書館員は、
第１設定器Ｕ１にて「通常出庫」を設定した後、貸出要
求書に記載された図書ナンバーを入力する。複数の図書
がある場合には、全ての図書について図書ナンバーを入
力することは勿論である。尚、例示はしないが、図書の
識別情報が入力されるに伴って、その入力された図書の
図書ナンバー及び図書名、その図書を収納する容器を識
別する容器ナンバー等の容器Ｙの識別情報、並びに、図
書のタイプが、第１設定器Ｕ１の表示画面に表示され
る。図書の識別情報の入力が完了すると、設定を入力す
る。

【００４２】設定の入力に伴って、システムコントロー
ラＰ２が、入力された図書を収納する容器Ｙの収納位置
を検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ
１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送
用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚
コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令さ
れた容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器
ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。容器Ｙが
到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバ
ーコード表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの識別
情報を入力する。その入力に伴って、例示はしないが、
その容器Ｙから取り出す図書の図書ナンバー、及び、図
書名が第１設定器Ｕ１の表示画面に表示される。表示さ
れた図書を容器Ｙから取り出して、その図書のバーコー
ド表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取ると、表
示されている図書のうちでバーコードを読み取られた図
書に対応する部分が、赤色等他の部分と異なる色に変化
して、取り出された図書であることが明示される。

【００４３】その容器Ｙについての全ての図書の取り出
しが完了すると、完了を入力する。完了が入力されるに
伴い、システムコントローラＰ２が、図書の取り出しが
完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントロー
ラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することにな
り、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。このとき、システムコ
ントローラＰ２は、指令された容器Ｙが残存するか否か
を判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを
上述と同様に検索することになり、その後の手順は、上
記と同様である。図書館員は、貸出要求書に記載された
全ての図書の取り出しが完了すると、それらの図書のう
ちの一つの図書に貸出要求書を挟む。そして、必要に応
じて、取り出した図書を台車Ｄに載せて、サービスカウ
ンターＫ１に運んで利用者に手渡すことになる。

【００４４】［相乗り入庫作業］この相乗り入庫作業
は、上述の「通常の出庫作業」を行う際に、利用者から
返却された図書であって、出庫された容器Ｙに収納可能
な図書がある場合には、その容器Ｙに図書を収納して入
庫するものであり、上記した「通常の出庫作業」におい
て、その容器Ｙについての全ての図書の取り出しが完了
したときに、上述した「完了を入力」する代わりに、
「相乗り入庫」を設定することにより、開始される。そ
して、この相乗り入庫作業は、通常の入庫作業と同様
に、入庫する図書のバーコード表示体Ｂをバーコードリ
ーダＣＲにて読み取って、表示画面に表示された図書名
を確認しながら、容器Ｙに図書を収納する。全ての図書
の収納が完了すると、設定を入力する。設定が入力され
るに伴い、システムコントローラＰ２が、作業が完了し
た容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬
送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容
器Ｙが棚Ｒに搬入される。このとき、システムコントロ
ーラＰ２は、出庫のために指令された容器Ｙが残存する
か否かを判断して、残存する場合には、その残存する容
器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順
は上記と同様である。図書館員は、貸出要求書に記載さ
れた全ての図書の取り出しが完了すると、それらの図書
のうちの一つの図書に貸出要求書を挟む。そして、必要
に応じて、取り出した図書を台車Ｄに載せて、サービス
カウンターＫ１に運んで利用者に手渡すことになる。

【００４５】［詰替え作業］この詰替え作業は、空の容
器Ｙを作成するために、図書の詰替えにより容器Ｙの充
填率を高めるように図書の詰替えを行うものであり、主
として、作業ステーションＳにて行われる。すなわち、
作業ステーションＳに設けた第３設定器Ｕ３にて「詰替
え」を設定したのち、引き続いて、図１５に示す第３設
定器Ｕ３の表示画面に表示された内容に基づいて、必要
事項を入力する。先ず出庫設定方法を選択する。この出
庫設定方法としては、出庫する容器Ｙの総数を指定する
出庫容器数設定と、詰替え作業によって作成する容器数
を指定する作成空容器数設定とがあり、これらのいずれ
かを選択する。ちなみに、出庫容器数設定の場合には、
詰替え作業の結果として、作成される空の容器数はわか
らないものであるが、作業量を把握し易いものである。
次に容器Ｙのタイプの選択を行い、引き続き容器数を入
力して、設定を入力する。ちなみに、容器Ｙのタイプが
選択された時点で、その容器Ｙのタイプの現在の充填率
を含めた全体の状態が表示されるようになっており、容
器数の設定の目安となるようになっている。

【００４６】上記の設定が入力されるに伴って、システ
ムコントローラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、
検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指
令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６
に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステー
ションＳに搬送される。容器Ｙが到着すると、バーコー
ドリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを
読み取る等により、容器Ｙの識別情報を入力する。この
情報の入力に伴って、第３設定器Ｕ３の表示画面に、そ
の容器Ｙに現在収納されている図書のすべてについて、
その図書ナンバーと図書名が表示される。次に行う作業
は、その容器Ｙを空にするために図書を取り出す取出し
作業と、その容器Ｙを満杯にするために図書を収納する
収納作業とがあり、取り出した図書が存在する状態であ
れば、いずれをも任意に選択できるものであるが、先ず
取出し作業について説明する。

【００４７】取出し作業は、容器Ｙの識別情報を入力し
たあと、引き続き、図書を容器Ｙから取出して、その図
書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダーＢＲにて
読み取ることによって行われる。この読み取りに伴い、
表示画面に表示されている図書の情報のうちでバーコー
ドを読み取られた図書に対応する部分が、赤色等他の部
分と異なる色に変化して、取り出された図書であること
が明示される。その容器Ｙから全ての図書を取出した
後、設定を入力するに伴って、システムコントローラＰ
２が、全ての図書が取出されて空となった容器Ｙを棚Ｒ
に搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コント
ローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒ
に搬入される。引き続いて、システムコントローラＰ２
は、作業ステーションＳに次に搬送する容器Ｙを検索し
て、上述と同様に、検索した容器Ｙを作業ステーション
Ｓに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送
用コントローラＵ６に指令することになり、指令された
容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。

【００４８】収納作業は、上述した容器Ｙの識別情報を
入力したあと、先ず、第３設定器Ｕ３にて入庫を設定処
理する。この入庫の設定に引き続き、容器Ｙのバーコー
ド表示体ＢＣをバーコードリーダーＣＲにて読み取っ
て、図書を収納する容器Ｙを確定する。次に、収納する
図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダーＢＲに
て読み取ることによって、収納する図書を確定した後、
その図書を容器Ｙに収納する。このようにして、容器Ｙ
が満杯になるまで順次図書を収納することになり、容器
Ｙが満杯になると、完了を入力する。完了が入力される
に伴い、システムコントローラＰ２が、作業が完了した
容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬送
用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容器
Ｙが棚Ｒに搬入される。このとき、システムコントロー
ラＰ２は、出庫すべき容器Ｙが残存するか否かを判断し
て、残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同
様に検索することになり、その後の手順は上記と同様で
ある。

【００４９】以上の説明の如く、詰替え作業は、基本的
には取出し作業を実行したのち、その取出し作業にて取
出した図書を、収納作業にて容器Ｙに収納する手順で行
われれる。ちなみに、本実施形態では、棚Ｒを移動棚形
式に構成している関係上、この詰替え作業にて扱う容器
Ｙとしては、棚Ｒの各ラック部分１Ｌ及び１Ｓのうち
で、空きスペースの多い容器Ｙが多く存在するラック部
分を優先して選択して、そのラック部分の容器Ｙを集中
して入出庫することが望ましいものであり、また、その
ように選択されたラック部分１Ｌ及び１Ｓに収納される
容器Ｙのうちでは、出庫実績が無い容器Ｙを出庫実績が
ある容器Ｙより優先し、且つ、出庫実績が無い場合やあ
る場合の夫々において、空きスペースが多い容器Ｙほど
優先する方が望ましいものであり、本実施形態において
は、システムコントローラＰ２が上記優先関係に基づい
て出庫する容器Ｙを選択するようになっている。

【００５０】［蔵書点検作業］この蔵書点検作業は、容
器Ｙに収納されている図書が、システムコントローラＰ
２が記憶している通りであるか否かを検査するためのも
のであり、主として、作業ステーションＳにて行われ
る。すなわち、作業ステーションＳに設けた第３設定器
Ｕ３にて「蔵書点検」を設定したのち、引き続いて、図
１６に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容
に基づいて、必要事項を入力する。先ず容器Ｙのタイプ
を選択する。次に、選択した容器Ｙのタイプ、つまり大
型容器ＹＬ叉は小型容器ＹＳに対応する棚部ＲＬ叉はＲ
Ｓのうちで、作業対象とするラック部分１Ｌ叉は１Ｓを
選択すると共に、点検する容器数をテンキーより入力
し、最後に設定を入力する。尚、各棚部ＲＬ及びＲＳの
各ラック部分１Ｌ及び１Ｓは、並び順にアイル番号が付
されており、図１６においては、このアイル番号が表示
されるようになっている。

【００５１】設定の入力に伴って、システムコントロー
ラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器
Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コ
ントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令するこ
とになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬
送される。容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲ
を用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取る等に
より、容器Ｙの識別情報を入力する。この情報の入力に
伴って、第３設定器Ｕ３の表示画面に、その容器Ｙに現
在収納されている図書のすべてについて、その図書ナン
バーと図書名が表示される。この表示が行われた時点
で、容器Ｙ内の図書の全てを台車Ｄに移し替える等によ
り、容器Ｙから一旦取出す。そして、取出しが完了すれ
ば、今度は、取出した図書のバーコード表示体Ｂをバー
コードリーダＣＲにて読み取り、再び収納する図書を確
定する情報を入力したのち、図書を容器Ｙに収納するこ
とになる。上記の読み取りに伴い、表示画面に表示され
ている図書の情報のうちでバーコードを読み取られた図
書に対応する部分が、赤色等他の部分と異なる色に変化
して、以前に収納されていて再び収納される図書である
ことが明示される。従って、バーコードを読み取っても
表示が変化しない場合には、システムコントローラＰ２
が、図書の収納を正しく管理していない図書である。こ
のような図書に対する処理としては、第３設定器Ｕ３に
て、入庫を指令して容器Ｙに収納するか、削除を設定し
て別途処理することになる。

【００５２】このようにして、その容器Ｙから取出した
全ての図書を容器Ｙに収納する作業を行うことになる。
そして、全ての図書の収納作業が終了した時点では、表
示画面に表示されている図書の情報の全てが、赤色等他
の部分と異なる色に変化するはずであるが、変化しない
図書部分が存在する場合もある。このような場合は、シ
ステムコントローラＰ２が、容器Ｙに収納されていない
図書を収納されているものとして記憶する図書の情報で
あり、削除の設定を行うことになる。一つの容器Ｙに対
する作業の完了に伴って、完了を入力すると、システム
コントローラＰ２が、蔵書点検が終了した容器Ｙを棚Ｒ
に搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コント
ローラＵ６に指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入
される。このとき、システムコントローラＰ２は、作業
ステーションＳに次に搬送する容器Ｙが残存するか否か
を判断して、残存する場合には次の容器Ｙを検索して、
上述と同様に、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに
搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コ
ントローラＵ６に指令することになり、指令された容器
Ｙが作業ステーションＳに搬送される。その後の手順
は、上記と同様である。

【００５３】［リロケーション］このリロケーション作
業は、半年または１年などの設定期間内において、入出
庫の実績の無い容器Ｙを、棚Ｒの奥側に配置替えするこ
とを目的とするものであり、作業用ステーションＳの第
３設定器Ｕ３から「リロケーション」が設定されると、
配置替え作業が開始される。すなわち、システムコント
ローラＰ２は、記憶管理している容器Ｙの出庫実績に基
づいて、上記設定期間内において出庫の実績の無い容器
Ｙと、それが収納されている棚内の位置とを検索する。
次に、その出庫実績の無い容器Ｙよりも棚Ｒの奥側に位
置する容器Ｙのうちで、出庫実績のある容器Ｙを検索し
て、その出庫実績のある容器Ｙを、棚Ｒ内に予め設けた
仮置き収納部に移動させる。そして、次に出庫実績の無
い容器Ｙを、出庫実績がある容器Ｙが収納されていた収
納部４に収納し、最後に出庫実績がある容器Ｙを出庫実
績の無い容器Ｙが収納されていた収納部４に収納する。
以上の手順で、容器Ｙの配置替えが行われることにな
る。

【００５４】［初期登録作業］この初期登録作業は、上
述した如く、ホストコントローラＰ１にて登録処理され
た図書のうちで、閉架式の本図書保管管理システムでの
管理が指定された図書を対象として行われるものであっ
て、主として作業ステーションＳにて実行される。すな
わち、作業用ステーションＳの第３設定器Ｕ３から「初
期登録」が設定されると、初期登録作業が開始されるこ
とになり、そして、図１７に示す第３設定器Ｕ３の表示
画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力しな
がら作業を進めることになる。図１７に示す表示画面に
は、ホストコントローラＰ１からシステムコントローラ
Ｐ２を経由して、第３設定器Ｕ３に通信された「登録対
象となる図書の情報」が表示されている。叉、第４端末
２４の説明のときに記載した如く、登録対象となる図書
が台車Ｄに載せられて作業ステーションＳに予め搬送さ
れている。作業者は、登録対象とする図書の情報を入力
する。この入力方法は、表示画面内からマウスのクリッ
ク等により登録対象の図書を直接選択する、登録対象と
する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲ
にて読み取る、又は、図書の図書ナンバーを表示画面の
テンキーを用いて入力する、のうちのいずれかによって
行う。登録対象の図書が選択されるに伴い、表示画面に
表示されている表示されている図書の情報のうちで選択
された図書に対応する部分が、反転表示状態に変化し
て、図書の選択が正しく行われたことが確認できる。

【００５５】次に、登録対象の図書を計測器Ｊの計測箇
所にセットし、表示画面のサイズ読み込みボタンを用い
て、計測器Ｊの計測の開始を指示する。計測器Ｊの計測
が終了すると、その計測結果及び登録日が表示される。
つまり、図書の高さ及び幅、並びに厚さが表示されると
共に、登録日が表示され、高さ及び幅から求まる図書の
タイプ（Ａ４、Ｂ５等）が併せて表示される。ちなみ
に、計測を失敗したときなどにおいては、表示画面のサ
イズ入力/ 変更を指定することにより、登録データを修
正できるようになっている。このようにして図書の登録
を順次行なうことになり、そして、図書の登録を終了す
るときには、表示画面の設定完了を指定する。

【００５６】設定完了が入力されるに伴って、システム
コントローラＰ２は、登録された図書を収納する容器Ｙ
を検索して、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬
出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コン
トローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コ
ントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令され
た容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器Ｙ
が作業ステーションＳに搬送される。容器Ｙが到着する
と、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード
表示体ＢＣを読み取る等により、容器Ｙの識別情報を入
力する。そして、その容器Ｙに収納する図書のバーコー
ド表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取って、そ
の容器Ｙに図書を収納することを入力した後、図書を容
器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能な図書の全てを
収納すると、完了を入力する。

【００５７】完了が入力されるに伴い、システムコント
ローラＰ２は、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬
入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントロー
ラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コントロ
ーラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器
Ｙを棚Ｒに搬入するために作動して、対象とする容器Ｙ
が棚Ｒに搬入される。このとき、システムコントローラ
Ｐ２は、初期登録済で入庫前の図書、つまり入庫を必要
とする図書が残存するか否かを判断して、残存する場合
には、その残存する図書を収納する容器Ｙを上述と同様
に検索することになる。その後は手順は、上記と同様で
ある。以上より、システムコントローラＰ２は、計測器
Ｊからの入力情報に基づいて作業ステーションＳに搬送
する容器Ｙを特定して、棚Ｒと作業ステーションＳとの
間での容器Ｙの搬送を実行するように構成されている。

【００５８】［別の実施形態］以下、別の実施形態につ
いて列挙する。上記実施形態では、物品として図書の場
合について説明したが、図書以外の各種物品（例えば、
ＣＤカセットや、テープカセット等）でもよい。

【００５９】上記実施形態では、物品のサイズを計測す
る計測手段Ｊが、超音波式のセンサを用いて計測した
が、これ以外に、例えば、測定箇所に位置した物品の３
次元の各方向に移動するアームが物品の表面に接当して
各方向の寸法を測定する接触式のセンサを用いて計測し
てもよい。ここで、計測手段Ｊが設けられる計測部Ｓ
は、上記実施形態のような地下の作業ステーションＳに
限らず、他の場所（建物の１階の事務室等）でもよい。
又、上記計測部Ｓにおいて物品のサイズを計測するとき
に、同時に、図１８、図１９に示すように、前記データ
表示部（バーコード表示体Ｂ）に表示された識別データ
を読取るようにしてもよい。つまり、この形態では、上
記バーコード表示体Ｂが表示する識別データを読取る読
取り手段としてのバーコードリーダー３５が、前記測定
箇所に位置された物品（図書ｂｋ）のバーコード表示体
Ｂが表示する識別データを読み取って、その読取データ
を前記管理手段Ｐ（システムコントローラＰ２）に入力
するように設けられている。ここで、上記バーコード表
示体Ｂは、直方体形状の物品（図書ｂｋ）の１つの角部
から所定位置に設定してあるので、そのバーコード表示
体Ｂが下側に位置する状態で物品（図書ｂｋ）の上記角
部を位置決め体３１の角部に当てつけて載置台３０に載
置すると、載置台３０側に設けたバーコードリーダー３
５が下方側からバーコード表示体Ｂの表示データを自動
的に読み取るように構成されている。

【００６０】寸法が大小に異なる複数種の容器Ｙを設け
る場合に、２種類ではなく、３種類以上でもよく、ある
いは、逆に、１種類でもよい。更に、容器Ｙの別形態と
して、搬送用の大きめの容器が、複数のサブ容器を格納
できるようにし、そのサブ容器の中に、管理する物品
（図書等）を収納させるように構成してもよい。

【００６１】上記実施形態では、寸法が異なる容器の夫
々に対応させて、棚Ｒ側に、各容器用の収納部４０を設
けたが、棚の簡素化のために、同じ収納部に寸法が異な
る容器を収納するようにしてもよい。上記実施形態で
は、棚Ｒを、並置したラック部分を並び方向に移動させ
てスタッカークレーン２用の通路を形成する移動ラック
式に構成したが、各ラック部分に対してスタッカークレ
ーン２用の通路が固定して形成されている固定ラック式
でもよい。又、棚のラック部分を、上下あるいは水平方
向に回転させて、固定位置の物品出し入れ部に移動させ
る回転ラック式でもよい。又、上記実施形態では、棚Ｒ
の各収納部４０に１個の容器Ｙを収納させるとともに、
スタッカークレーン２側に容器移載用のシングル式のフ
ォークを備えるようにしたが、これ以外に、各収納部４
０の奥行き方向に２個の容器Ｙを並べて収納させるとと
もに、スタッカークレーン２側に、手前側と奥側の２個
の容器を移載できるダブル式のフォークを備えるように
してもよい。

【００６２】上記実施形態では、各容器Ｙの分別データ
や、各物品の識別データを表示させるために、各容器Ｙ
や各物品にバーコード表示体ＢＣ，Ｂを設け、そのバー
コード表示体ＢＣ，ＢをバーコードリーダーＣＲ，ＢＲ
にて読み取るようにしたが、バーコードではなく、ＩＣ
チップ（ＩＣカード）式の表示体を各容器Ｙや各物品に
設けて、その表示情報を通信により読み取るようにして
もよい。

【００６３】上記実施形態では、各物品をサイズによっ
て仕分けて容器Ｙに収納させるとともに、各容器Ｙの棚
Ｒでの収納位置も適宜変更させる、いわゆるフリーロケ
ーション式の収納形態を用いたが、フリーロケーション
式ではなく、例えばＣＤカセットやテープカセット等の
物品について、各物品の棚Ｒにおける収納位置を固定す
る固定ロケーション式の収納形態を用いてもよい。又、
例えば図書の場合に、通常の単行本はフリーロケーショ
ン式に収納させながら、シリーズ物や全集等の特殊本に
ついては、各シリーズや全集毎に収納させる容器Ｙを決
めて、各冊が順次登録されるのに応じてその決められた
容器Ｙに収納させるようにしてもよい。従って、上記容
器Ｙに収納されたシリーズ物等のうちの１冊が貸出のた
めに出庫された後、返却されたときに入庫する容器は、
元の容器になる。尚、この場合に、上記特殊本を収納す
る容器Ｙの棚Ｒにおける収納位置は、固定ロケーション
式と、フリーロケーション式の何れでもよい。つまり、
この形態では、前記管理手段Ｐが、図書等の各物品を固
定ロケーション用の物品とフリーロケーション用の物品
とに分別して、その分別情報を各物品のバーコード表示
体Ｂが表示する前記識別データと対応付けて管理するよ
うに構成され、且つ、前記識別データに基づいて固定ロ
ケーション用の物品と分別された物品については、各容
器Ｙのうちでその物品との対応関係が固定されている容
器Ｙに収納させ、前記識別データに基づいてフリーロケ
ーション用の物品と分別された物品については、各容器
Ｙのうちで物品を収納する空きスペースがある容器Ｙを
選択して収納させるように構成されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】図書保管管理システムの全体を示す斜視図

【図２】受付部の一部を示す平面図

【図３】受付部の全体を示す斜視図

【図４】別の受付部の一部を示す平面図

【図５】別の受付部の全体を示す斜視図

【図６】棚と作業ステーションを示す平面図

【図７】作業ステーションを示す斜視図

【図８】棚と搬送手段を示す平面図

【図９】容器の収納形態を示す斜視図

【図１０】別の容器の収納形態を示す斜視図

【図１１】棚の収納部の正面図

【図１２】制御構成のブロック図

【図１３】計測手段の計測状態を示す斜視図

【図１４】表示画面を示す図

【図１５】表示画面を示す図

【図１６】表示画面を示す図

【図１７】表示画面を示す図

【図１８】別実施形態の計測状態を示す要部透視下面図

【図１９】別実施形態の計測状態を示す全体側面図

【符号の説明】

３５ 読取り手段 Ｂ データ表示部 Ｊ 計測手段 Ｋ 受付部 Ｐ 管理手段 Ｒ 棚 ＲＬ 収納部 ＲＳ 収納部 Ｓ 計測部 ＴＰ 搬送手段 Ｙ 容器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三輪 順 東京都中央区日本橋二丁目３番10号 丸善 株式会社内 (72)発明者 守田 幸男 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内 (72)発明者 河邊 博信 大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号 株式会社ダイフク内

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品を収納するための容器を、物
   品の貸出返却を受け付ける受付部と前記容器の複数を収
   納する棚との間で搬送する搬送手段と、 前記棚に収納される各容器の収納位置及び各容器の物品
   の充填率を管理しながら、前記搬送手段の搬送作動を実
   行して、物品の貸出及び返却を管理する管理手段とが設
   けられた物品保管管理システムであって、 前記管理手段が、 各容器の分別データと、各容器に収納される物品の識別
   データと、各物品のサイズとを関連付けて記憶して、 その記憶情報に基づいて、各容器の物品の充填率を管理
   しながら各物品をサイズ別に仕分けして容器に収納すべ
   く管理するように構成され、 測定箇所に位置された物品のサイズを計測して、その計
   測データを前記管理手段に入力する計測手段が設けられ
   ている物品保管管理システム。
2. 【請求項２】 前記識別データを表示するデータ表示部
   が、前記物品に設けられ、 前記管理手段が、前記測定箇所に位置する物品の識別デ
   ータが入力された状態において、前記計測手段にて計測
   された計測データが入力されるに伴って、入力された前
   記識別データと前記計測データとを対応付けて記憶する
   ように構成されている請求項１記載の物品保管管理シス
   テム。
3. 【請求項３】 前記データ表示部に表示された識別デー
   タを読取る読取り手段が、前記測定箇所に位置された物
   品の前記データ表示部が表示する識別データを読み取っ
   て、その読取データを前記管理手段に入力するように設
   けられている請求項２記載の物品保管管理システム。
4. 【請求項４】 前記受付部とは別の箇所に、前記計測手
   段を備えた計測部が設けられ、 前記搬送手段が、前記計測部と前記棚との間での搬送を
   も行えるように構成され、 前記管理手段が、前記計測手段からの入力情報に基づい
   て前記計測部に搬送する容器を特定して、前記棚と前記
   計測部との間での容器の搬送を実行するように構成され
   ている請求項１〜３のいずれか１項に記載の図書保管管
   理システム。
5. 【請求項５】 前記容器として、寸法が大小に異なる複
   数種が設けられ、 前記棚が、寸法の異なる複数の容器の夫々に対応する収
   納部を備え、 前記管理手段が、各容器の物品の充填率の管理を、各容
   器の大きさ情報に基づいて実行するように構成されてい
   る請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品保管管理シ
   ステム。
6. 【請求項６】 前記管理手段が、前記物品のサイズに応
   じて、その物品を収納する容器の大きさを選択して物品
   を収納すべく管理するように構成されている請求項５記
   載の物品保管管理システム。
7. 【請求項７】 前記物品が直方体状であり、前記計測手
   段が、物品のサイズとして、高さ、幅、及び、厚さを計
   測するように構成され、 前記管理手段が、高さと幅のうちの大きい方を基準にし
   て、物品を収納する容器の大きさを選択して物品を収納
   すべく管理するように構成されている請求項１〜６のい
   ずれか１項に記載の物品保管管理システム。
8. 【請求項８】 前記管理手段が、 前記各物品を固定ロケーション用の物品とフリーロケー
   ション用の物品とに分別して、その分別情報を各物品の
   前記識別データに対応付けて管理するように構成され、 且つ、前記識別データに基づいて前記固定ロケーション
   用の物品と分別された物品については、前記各容器のう
   ちでその物品との対応関係が固定されている容器に収納
   させ、前記識別データに基づいて前記フリーロケーショ
   ン用の物品と分別された物品については、前記各容器の
   うちで前記物品を収納する空きスペースがある容器を選
   択して収納させるように構成されている請求項１〜７の
   いずれか１項に記載の物品保管管理システム。
9. 【請求項９】 前記物品が図書であり、 前記管理手段が、各別の存在として管理する図書の複数
   を一冊に綴じたときには、その一冊の図書として、前記
   計測手段にてサイズを計測した計測データに基づいて、
   各容器の物品の充填率を管理するように構成されている
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の物品保管管理シス
   テム。