JPH11310311A

JPH11310311A - 物品保管管理システム

Info

Publication number: JPH11310311A
Application number: JP11859298A
Authority: JP
Inventors: Shiro Otake; 史郎大竹; Jun Miwa; 順三輪; Yukio Morita; 幸男守田; Hironobu Kawabe; 博信河邊
Original assignee: Daifuku Co Ltd; Maruzen KK; Maruzen Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd; Maruzen KK; Maruzen Co Ltd
Priority date: 1998-04-28
Filing date: 1998-04-28
Publication date: 1999-11-09

Abstract

(57)【要約】【課題】物品の貸出の作業効率を向上させることが可
能となる物品保管管理システムを提供する点にある。【解決手段】物品を収納するための容器を受付部Ｋと
棚Ｒとの間で搬送する搬送手段ＴＰと、物品の識別デー
タを管理しながら、搬送手段ＴＰの搬送作動を実行し
て、物品を管理する管理手段とが設けられた物品保管管
理システムであって、管理手段に作業を指示する指示手
段が、設定期間内において受付部Ｋへの出庫実績がある
容器を出庫実績が無い容器よりも受付部Ｋへの搬出が短
時間で行える収納位置に配置替えする配置替えモードを
指示できるように構成され、管理手段が、配置替えモー
ドが指示されるに伴って、出庫実績がある容器を出庫実
績が無い容器よりも受付部Ｋへの搬出が短時間で行える
収納位置に位置させるように、搬送手段ＴＰの搬送作動
を制御するように構成されている物品保管管理システ
ム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の物品を収納
するための容器を、物品の貸出返却を受け付ける受付部
と前記容器の複数を収納する棚との間で搬送する搬送手
段と、前記棚に収納される各容器の収納位置および各容
器の物品の充填率を管理しながら、前記搬送手段の搬送
作動を実行して、物品の貸出および返却を管理する管理
手段とが設けられた物品保管管理システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる物品保管管理システムは、多数の
物品を棚に集中的に収納して保管スペースの減少を図り
ながらも、物品の貸出および返却の省力化を図るように
したものである。説明を加えると、このようなシステム
の従来例として、例えば特開平７−２８５６２１号公報
には、物品としての図書を保管管理する図書保管管理シ
ステムが開示されている。そして、この図書保管管理シ
ステムでは、各図書を容器に収納すべく管理しながら、
返却された図書を入庫するときには、満杯でない容器が
自動的に選択されて受付部に搬出され、その容器に返却
する図書が収納されると、容器を元の位置に収納され、
図書が容器に収納されても棚内の容器が配置替えされる
ことはなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来のも
のでは、受付部への出庫実績がある出庫される可能性の
高い容器が、出庫実績が無い出庫される可能性の低い容
器よりも棚の奥側などのように、受付部への図書の搬出
に時間がかかる収納位置に配置されることがあるので、
必ずしも図書の貸出作業を効率よく行えるものではなか
った。

【０００４】そこで、本発明は、かかる点に着目してな
されたものであり、その目的は、物品の貸出の作業効率
を向上させることが可能となる物品保管管理システムを
提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
よれば、管理手段に作業を指示する指示手段が、設定期
間内において受付部への出庫実績が無い容器を出庫実績
がある容器よりも棚の奥側に配置替えする配置替えモー
ドを指示できるように構成され、管理手段が、設定期間
内において受付部への出庫実績があるか否かを各容器ご
とに管理して、配置替えモードが指示されるに伴って、
出庫実績がある容器を出庫実績が無い容器よりも物品の
貸出が短時間で行える収納位置に位置させるべく、容器
の配置替えを行うように、搬送手段の搬送作動を制御す
るように構成されている。したがって、配置替えモード
を指示することにより、出庫実績がある容器を出庫実績
が無い容器よりも受付部への物品の搬出が短時間で行え
る収納位置に配置替えすることができるので、受付部へ
物品を搬出する物品の貸出作業を短時間で行うことがで
き、物品の貸出作業を効率よく行うことが可能となる。

【０００６】請求項２に記載の発明によれば、指示手段
が、物品の貸出および返却のために容器を棚から入出庫
することを指令する通常入出庫と、その通常作業以外の
管理作業のために容器を棚から入出庫することを指令す
る特別入出庫とを指示できるように構成され、管理手段
が、指示手段の指示情報に基づいて、物品の貸出および
返却のために容器を棚から入出庫する通常入出庫作業、
および、管理作業のために容器を棚から入出庫する特別
入出庫作業と実行するように構成されているので、物品
の貸出および返却のための通常入出庫作業だけではな
く、初期登録作業などの特別入出庫作業を実行すること
も可能となる。そして、配置替えモードにおいて、物品
の貸出および返却とは無関係に実行される特別入出庫作
業を対象とせずに、通常入出庫作業だけを対象として出
庫実績の判別を実行するので、本来の受付部への出庫実
績を確実に判別することが可能となる。

【０００７】請求項３に記載の発明によれば、管理手段
が、配置替えモードでの作業を実行中においては、管理
作業を実行しないように構成されているので、管理作業
で中断されることなく、容器の配置替えを適切に行うこ
とができる。また、配置替えモードでの作業の実行中に
おいても、通常入出庫作業を優先的に実行することが可
能となり、物品の貸出および返却のための通常入出庫作
業の作業効率を向上させることも可能となる。

【０００８】請求項４に記載の発明によれば、棚が、物
品収納部を縦横に複数個備えるラック部分を備え、か
つ、そのラック部分の横幅方向一端側を物品の入出庫用
の出入り部として構成され、管理手段が、配置替えモー
ドにおいて、ラック部分の出入り部側を、受付部への物
品の搬出が短時間で行える収納位置として、容器の配置
替えを実行するように構成されている。つまり、配置替
えモードにおいて、出庫される可能性の高い出庫実績の
ある容器を出庫される可能性の低い出庫実績の無い容器
よりも出入り部側に配置させることができ、通常の出庫
作業を短時間で行うことができ、通常の出庫作業の作業
効率を向上させることができる。

【０００９】請求項５に記載の発明によれば、棚が、奥
行き方向に複数の物品保持部を有する物品収納部を、縦
横に複数個備えて構成され、管理手段が、配置替えモー
ドにおいて、物品収納部における手前側の物品保持部
を、受付部への物品の搬出が短時間で行える収納位置と
して、容器の配置替えを実行するように構成されてい
る。したがって、ひとつの棚の奥行き方向に複数の物品
を収納することができ、物品の収納効率を向上させると
ともに、配置替えモードにおいて、出庫される可能性の
高い出庫実績のある容器を棚の物品収納部における手前
側に配置することができるので、出庫実績のある容器が
物品収納部の奥側に配置されているものと比較して、手
前側の容器に邪魔されることなく、手前側の容器をその
まま出庫することができ、通常の出庫作業の作業効率を
確実に向上させることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、物品としての
図書の貸出や返却を受け付ける受付部Ｋと、複数の図書
を収納するための容器Ｙの複数を収納する棚Ｒと、図書
のサイズおよび厚さを入力するための計測部としても機
能する作業ステーションＳと、受付部Ｋと棚Ｒとの間
や、作業ステーションＳと棚Ｒとの間で容器Ｙを搬送す
る搬送手段ＴＰと、棚Ｒに収納される各図書の収納位置
および各容器Ｙの図書の充填率を管理しながら、搬送手
段ＴＰの搬送作動を実行して、図書の貸出および返却を
管理する管理手段Ｐ（図１２参照）とが設けられて、物
品としての図書を保管管理する図書保管管理システムが
構成されている。

【００１１】本実施形態の図書保管管理システムは、受
付部Ｋおいて使用者と図書館員との間で図書の受け渡し
が行われる、いわゆる閉架式の図書保管部であり、そし
て、使用者が出入り可能な状態で棚に図書を保管する、
いわゆる開架式の図書保管部をも備える図書館内に設置
されているものとして説明する。すなわち、前記棚Ｒや
作業ステーションＳが、図書館を構成する建物の地下に
設置され、前記受付部Ｋが建物の１階に設けられてい
る。

【００１２】本実施形態においては、基本的には、Ａ
４、Ａ５、Ｂ５、Ｂ６のそれぞれのサイズの書籍類、Ａ
２サイズの新聞類、および、その他の異形サイズの書物
類を、図書として扱うようになっている。そして、容器
Ｙとしては、図９および図１０に示すように、棚Ｒに収
納した状態において、棚横幅方向に沿う幅Ｌや高さＨが
大小に異なり、棚奥行き方向に沿う幅Ｗが同じに形成さ
れた、大型容器ＹＬと小型容器ＹＳとが用意されてい
る。前記大型容器ＹＬには、基本的には、Ａ 2サイズの
新聞類（図９（イ）参照）や、Ａ４サイズおよびＢ５サ
イズの書籍類（図９（ロ）参照）が収納され、小型容器
ＹＳには、基本的には、Ａ５サイズおよびＢ６サイズの
書籍類（図１０（イ）（ロ）参照）や、その他異形サイ
ズの書物類（図１０（ハ）参照）が収納されることにな
る。

【００１３】各容器Ｙに収納される図書については、上
述の充填率の管理、つまり、各容器Ｙの図書の充填率が
管理される。このため、各容器Ｙへの書籍、新聞、およ
び書物類の収納形態も定義されて、その充填率が管理さ
れる。具体的に説明すると、大型容器ＹＬでは、新聞を
順次積み重ねて収納する平置き形態（図９（イ）参照）
や、Ａ４やＢ５の書籍を縦姿勢で２列に並べる縦置き形
態（図９（ロ）参照）が選択され、また、小型容器ＹＳ
では、Ａ４やＢ５の書籍を横向きの縦姿勢で 1列に並べ
る横置き形態（図１０（イ）参照）と、Ａ５やＢ６の書
籍を縦姿勢で 2列に並べる縦置き形態（図１０（ロ）参
照）と、書物類を順次積み重ねて収納する平置き形態
（図１０（ハ）参照）が選択される。なお、書籍を縦姿
勢で２列に並べる縦置き形態を選択して書籍を収納する
場合には、間仕切りＭが容器Ｙにセットされるようにな
っている。そして、各収納形態において、新聞、書籍、
および書物類の並び方向での最大寸法、つまり図書を収
納可能な最大寸法が予め設定され、その最大寸法から図
書の厚みを順次減算して求められる空き寸法が小さいほ
ど充填率が高いものとなり、本実施形態では、前記空き
寸法を空きスペースと呼称する。なお、各容器Ｙには、
各容器Ｙを識別するための容器ナンバーをバーコードと
して表示するバーコード表示体ＢＣが装着されている。
ちなみに、このバーコード表示体ＢＣには、容器ナンバ
ーが数字にて目視可能に記載されている。

【００１４】図１、図６および図８に示すように、前記
棚Ｒは、大型容器ＹＬを収納するための大型容器用の棚
部ＲＬと、小型容器ＹＳを収納するための小型容器用の
棚部ＲＳとを備えている。大型容器用の棚部ＲＬおよび
小型容器用の棚部ＲＳのそれぞれは、前記容器Ｙの収納
部４０を長手方向および上下方向に複数個備えるラック
部分１Ｌおよび１Ｓを、棚奥行き方向に複数並べて備え
ている。そして、複数のラック部分１Ｌおよび１Ｓのう
ちの両端の間に位置するラック部分が、棚奥行き方向に
駆動移動自在に構成され、隣接するラック部分１の間に
スタッカクレーン２の移動通路Ｔが選択的に形成される
ようになっている。また、スタッカクレーン２を載せて
搬送するトラバーサ３が、棚Ｒの横幅方向一端部に沿っ
て走行するように設けられ、このラック部分１Ｌおよび
１Ｓの横幅方向一端側を容器Ｙの入出庫用の出入り部Ｅ
として構成されている。そして、前記ラック部分１Ｌ，
１Ｓの収納部４０は、図１１に示すように、左右一対の
物品保持部４０Ａにて奥行き方向にひとつの容器Ｙを支
持するように構成されている。

【００１５】図１〜図５に示すように、前記受付部Ｋ
は、使用者との間で図書館員が図書の受け渡しを行うサ
ービスカウンターＫ１、そのサービスカウンターＫ１に
隣接して設けられて、図書の搬送のための中継を行うサ
ービスステーションＴ１、リファレンスカウンターＫ
２、および、そのリファレンスカウンターＫ２に隣接し
て設けられて、サービスステーションＫ２と同様に、図
書の搬送のための中継を行うリファレンスステーション
Ｔ２を備えている。前記サービスカウンターＫ１と前記
リファレンスカウンターＫ２とは、基本的には同じ作業
が行えるものであるが、通常は主として、サービスカウ
ンターＫ１が使用される。そして、サービスカウンター
Ｋ１の作業量が多過ぎるときに作業の援助を行う場合
や、サービスカウンターＫ１やサービスステーションＴ
１のメンテナンス作業を行うときに作業を継続する場合
などにおいて、リファレンススカウンターＫ２やリファ
レンスステーションＴ２が使用される。

【００１６】前記搬送手段ＴＰについて説明すると、前
記建物の地下に設けた作業ステーションＳに対応させ
て、図１および図６に示すように、コの字状の作業ステ
ーション形成用のコンベヤ５が設置されて、スタッカー
クレーン２が、このコンベヤ５に対して容器Ｙの移載、
つまり容器Ｙの搬出を行うようになっている。また、ト
ラバーサ３には、それを作業用ステーションＳに対応す
る位置に位置させたときに、作業ステーション形成用の
コンベヤ５から搬出される容器Ｙを受け取る受け継ぎコ
ンベヤ３Ａが設けられ、スタッカークレーン２が、この
受け継ぎコンベヤ３Ａに対して容器Ｙの移載、つまり容
器Ｙの搬入を行うようになっている。

【００１７】建物の地下から一階のサービスステーショ
ンＴ１の近くに向けて、垂直搬送用の高速リフター６が
設置されている。図８にも示すように、この高速リフタ
ー６の地下に対応する部分であって上下中間部には、棚
Ｒへの入庫用コンベヤ７と棚Ｒからの出庫用コンベヤ８
とが設置されている。これら入庫用コンベヤ 7および出
庫用コンベヤ８に対して、スタッカークレーン２が容器
Ｙの移載を行うようになっている。

【００１８】図１および図２に示すように、前記高速リ
フター６の一階に対応する部分には、ロの字状のサービ
スステーション形成用のコンベヤ４が接続されている。
このコンベヤ４には、容器Ｙの向きを変更するターンコ
ンベヤ部４Ａを備えている。

【００１９】図１および図８に示すように、前記高速リ
フター６の地下に対応する部分であって上端部には、第
１中継コンベヤ９が設けられている。この第１中継コン
ベヤ９は、軌道式搬送台車１０との間で容器Ｙを移載す
る、搬出用コンベヤ部９Ａおよび搬入用コンベヤ部９Ｂ
とを備えている。前記軌道式搬送台車１０は、前記リフ
ァレンスステーションＴ２の下方側に位置させて設けた
第２中継コンベヤ１１と、前記高速リフター６に接続す
る前記第１中継コンベヤ９との間での搬送を行う。第２
中継コンベヤ１１は、第１中継コンベヤ９と同様に、軌
道式搬送台車１０との間で容器Ｙを移載する搬出用コン
ベヤ部１１Ａおよび搬入用コンベヤ部１１Ｂを備えてい
る。図４にも示すように、前記第２中継コンベヤ１１と
前記リファレンスステーションＴ２に対応させて設けた
リファレンスステーション形成用のコンベヤ１２との間
に、垂直搬送用のリフター１３が設置されている。

【００２０】また、図３、図５、および図７に示すよう
に、開架式の図書保管部と本閉架式の図書保管部との間
での図書の搬送、サービスカウンターＫ１とサービスス
テーションＴ１との間での図書の搬送、リファレンスカ
ウンターＫ２とリファレンスステーションＴ２との間の
搬送、および、新規に図書館に入庫した図書の搬送な
ど、図書館内での図書の運搬に用いる手押し式の台車Ｄ
が多数設けられている。

【００２１】前記管理手段Ｐについて説明する。図１２
に示すように、図書館の全体の図書の保管情報などを管
理するホストコントローラＰ１と、前記建物の地下に設
置されて、図書保管管理システムの全体を管理するシス
テムコントローラＰ２とが、通信可能に接続され、管理
手段Ｐが、ホストコントローラＰ１とシステムコントロ
ーラＰ２とから構成されている。前記ホストコントロー
ラＰ１には、前記サービスカウンターＫ１に設置される
第１端末２１、前記リファレンスカウンターＫ２に設置
される第２端末２２、前記作業ステーションＳに設置さ
れる第３端末２３、図書館の管理室などに設置される第
４端末２４、利用者のサービスフロアに設置される第５
端末２５などの多数の端末が接続される。

【００２２】第４端末２４は、図書館に新規に入庫され
る図書の書名など、新規に入庫される図書に関連する情
報をホストコントローラＰ１に入力して、図書館におい
て管理する図書として登録するのに利用されるととも
に、その入庫する図書を識別する識別データ、本実施形
態では図書ナンバーを表示する表示具としてのバーコー
ド表示体Ｂを発行する発行機２４Ａを備えている。この
バーコード表示体Ｂには、図書ナンバーがバーコードと
して表示され、加えて、図書ナンバーが数字にて目視可
能に記載されるようになっている。なお、発行されたバ
ーコード表示体Ｂは、入庫される図書に貼付などにより
装着されることは勿論である。また、バーコード表示体
Ｂが装着された図書、すなわち、ホストコントローラＰ
１に登録された図書は、前記台車Ｄを用いて諸々の箇所
に搬送される。そして、本閉架式保管部において保管管
理する場合には、地下の作業ステーションＳに運搬され
る。なお、作業ステーションＳでの作業については、
「初期登録作業」として後述する。

【００２３】第５端末２５は、利用者が借りたい図書を
検索する目的で利用され、借りる目的の図書の情報、す
なわち図書の名前や図書を識別する図書ナンバーなどの
諸々の情報を印字した貸出要求書を出力するプリンター
２５Ａを備えている。この貸出要求書は、本閉架式保管
部に保管されている図書を借りる場合には、前記サービ
スカウンターＫ１において、図書館員に渡されることに
なる。

【００２４】第１〜第３端末２１〜２３は、図書館に保
管管理されている図書の検索や、図書の貸出状況など、
ホストコントローラＰ１の管理情報を検索したり、登録
されている図書の貸出や返却の情報や、登録済の図書の
登録を除去する情報など、ホストコントローラＰ１に各
種の情報を入力するために使用されるものであって、第
１および第２端末２１，２２には、前記図書に装着され
たバーコード表示体Ｂを読み取るバーコードリーダＢＲ
や、各種の情報を出力するプリンターＲＴを備えてい
る。

【００２５】前記システムコントローラＰ２は、前記第
１および第２端末と同様に、図書館に保管管理されてい
る図書の検索や、図書の貸出状況など、ホストコントロ
ーラＰ１の管理情報を検索したり、登録されている図書
の貸出や返却の情報や、登録済の図書の登録を除去する
情報など、ホストコントローラＰ１に各種の情報を入力
するためにも使用されるものであって、前記第 1および
第２端末と同様に、バーコードリーダＢＲやプリンター
ＲＴを備えているが、その使用目的に加えて、本閉架式
保管部つまり本図書保管管理システムの運用の全体を管
理している。

【００２６】説明を加えると、このシステムコントロー
ラＰ２には、サービスステーションＴ１に設置される第
１設定器Ｕ１、リファレンスステーションＴ２に設置さ
れる第２設定器Ｕ２、前記作業ステーションＳに設置さ
れる第３設定器Ｕ３、前記作業ステーションＳに設置さ
れて、図書のサイズおよび厚さを計測する計測手段とし
て用いる計測器Ｊ、前記作業ステーションＳの近くに設
置されて、搬送手段ＴＰの作動状況をモニタリングする
ために用いるモニタリング用端末Ｕ４、スタッカークレ
ーン２やトラバーサ３を備えた移動棚として構成された
棚Ｒの作動を管理する棚管理コントローラＵ５、およ
び、搬送手段ＴＰの作動を管理する搬送用コントローラ
Ｕ６が接続されている。なお、前記搬送用コントローラ
Ｕ６は、高速リフター６やコンベヤ類のそれぞれに対応
して設置される多数のコントローラから構成されるもの
である。

【００２７】前記第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ３のそれぞ
れは、容器Ｙのバーコード表示体ＢＣや図書のバーコー
ド表示体Ｂを読み取るバーコードリーダーＣＲを備えて
おり、そのバーコードリーダＣＲを用いて、図書を入出
庫する容器Ｙを特定する情報や、入出庫する図書を特定
する情報を入力することができるようになっている。

【００２８】前記計測器Ｊは、図１３にも示すように、
図書の測定箇所として用いる矩形状の載置台３０と、そ
の載置台３０の角部に立設されたＬ字状の位置決め体３
１とを備えると共に、超音波センサなどを利用した厚さ
検出センサ３２、並びに、超音波センサなどを利用した
幅検出用のサイズ検出センサ３３および高さ検出用のサ
イズ検出センサ３４を備えている。そして、図書の角部
を位置決め体３１に当てつけた状態で図書を載置台３１
に載置することにより、厚さ検出センサ３２が、自己の
設置位置から図書の上面までの距離を測ることにより、
図書の厚さを計測し、サイズ検出センサ３３および３４
が、自己の設置位置から図書の側面まで距離を測ること
により、図書の幅と高さとを含むサイズを計測するよう
になっている。なお、図書の厚さおよびサイズの計測
は、基本的には、ホストコントローラＰ１にて登録処理
された図書のうちで、閉架式の本図書保管管理システム
での管理が指定された図書を対象として行われるもので
あって、後記する「初期登録作業」にて説明するよう
に、バーコードリーダーＣＲにて計測対象の図書の識別
情報を入力するなど、先ず計測対象の図書を識別する図
書ナンバーを入力して、計測対象の図書を特定したのち
に実際の計測を開始する順序で行われる。

【００２９】以下、本図書保管管理システムの作業につ
いて説明する。本システムの作業としては、入庫作業と
して、「通常入庫作業」と「空きスペース指定入庫作
業」とがあり、出庫作業として、「通常の出庫作業」と
「相乗り入庫作業」とがあり、その他の作業として、
「詰替え作業」、「蔵書点検作業」、「リロケーショ
ン」、「初期登録作業」などの作業があり、「通常入庫
作業」と「通常の出庫作業」が通常入出庫作業であり、
その他の作業が特別入出庫作業であり、次に各作業につ
いて説明する。なお、これらの作業のいずれを実行する
かの選択は、第１〜第３端末２１〜２３や第１〜第３設
定器Ｕ１〜Ｕ２にて行うことになり、第１〜第３端末２
１〜２３や第１〜第３設定器Ｕ１〜Ｕ２が指示手段とし
て作用する。また、これらの作業は、各所で行えるもの
であるが、以下の説明においては、主として実行する箇
所を特定して説明する。

【００３０】［通常入庫作業］通常入庫作業は、主とし
て、サービスカウンターＫ１を用いて行われるものであ
って、図１に示すように、先ず、サービスカウンターＫ
１の第１端末２１が備えるバーコードリーダーＢＲに
て、利用者から返却された返却図書のバーコード表示体
Ｂを読み取って、返却する図書の識別情報、つまり図書
ナンバーを入力する。次に、返却する図書を必要に合わ
せて台車Ｄに載せて、サービスステーションＴ１に運搬
する。第１設定器Ｕ１にて「通常入庫」を設定したの
ち、バーコードリーダＣＲにて、返却図書のバーコード
表示体Ｂを読み取って、返却する図書の識別情報、つま
り図書ナンバーを入力する。複数の図書がある場合に
は、複数の図書の図書ナンバーを順次入力する。その図
書ナンバーの入力が終了すれば、設定を入力する。この
設定の入力に伴って、システムコントローラＰ２が、基
本的には、小型容器ＹＳのうちの設定された図書を収納
可能な容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙをサービスス
テーションＴ１に搬出する作業指令を棚管理コントロー
ラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することにな
る。そして、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントロ
ーラＵ６が、指令された容器Ｙを搬出するために作動し
て、対象とする容器ＹがサービスステーションＴ１に搬
送される。なお、搬出される容器Ｙは、サービスステー
ションＴ１への搬出が短時間で行えるものから、例え
ば、出庫用コンベヤ８に近い側のラック部分１Ｌ，１Ｓ
の容器Ｙや、容器Ｙの入出庫用の出入り部Ｅ側の容器Ｙ
から優先して搬出される。容器Ｙが到着すると、バーコ
ードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣ
を読み取るなどにより、容器Ｙの識別情報を入力する。
そして、返却する図書のバーコード表示体Ｂをバーコー
ドリーダＣＲにて読み取って、その容器Ｙに図書を収納
することを入力した後、図書を容器Ｙに収納する。その
容器Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、完了を入
力する。完了が入力されるに伴い、システムコントロー
ラＰ２は、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入す
べく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ
６に指令することになる。そして、棚管理コントローラ
Ｕ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器Ｙを
棚Ｒに搬入するために作動して、対象とする容器Ｙが棚
Ｒに搬入される。このとき、システムコントローラＰ２
は、入庫が指令された図書が残存するか否かを判断し
て、残存する場合には、その残存する図書を収納する容
器Ｙを上述と同様に検索することになる。その後の手順
は、上記と同様である。

【００３１】［空スペース指定入庫作業］この空スペー
ス指定入庫作業は、上記通常入庫作業と同様に、サービ
スカウンターＫ１の第１端末が備えるバーコードリーダ
ーＢＲにて、返却図書のバーコード表示体Ｂを読み取っ
て、返却する図書の図書ナンバーを入力する。そして、
図書ナンバーの入力が終了した返却する図書を、必要に
合わせて台車Ｄに載せてサービスステーションＴ１に運
搬する。次に、第１設定器Ｕ１にて「空きスペース指定
入庫」を設定した後、引き続いて、図１４に示す第１設
定器Ｕ１の表示画面に表示された内容に基づいて、必要
事項を入力する。すなわち、入庫する図書のサイズから
判断して、タイプの選択を入力し、希望する空きスペー
ス、および、必要とする容器数を入力し、設定完了を設
定ボタンの操作により入力する。ここで、空きスペース
として、平置容器の場合は、空容器から３０ｃｍまでの
範囲で選択でき、縦置１列容器の場合は、空容器から６
０ｃｍまでの範囲で選択でき、縦置２列容器の場合は、
空容器から１２０ｃｍまでの範囲で選択できる。ちなみ
に、上記表示画面において、スペースの選択の横側に
は、各スペースに対応して現在存在する容器数が表示さ
れる。

【００３２】上記入力に伴って、システムコントローラ
Ｐ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器Ｙ
をサービスステーションＴ１に搬出する作業指令を棚管
理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令す
ることになり、指令された容器Ｙがサービスステーショ
ンＴ１に搬送される。なお、搬出される容器Ｙは、サー
ビスステーションＴ１への搬出が短時間で行えるものか
ら、例えば、出庫用コンベヤ８に近い側のラック部分１
Ｌ，１Ｓの容器Ｙや、容器Ｙの入出庫用の出入り部Ｅ側
の容器Ｙから優先して搬出される。容器Ｙが到着する
と、「通常入庫作業」と同様に、バーコードリーダーＣ
Ｒを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取るな
どにより、容器Ｙの識別情報を入力する。そして、返却
する図書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲ
にて読み取った後、図書を容器Ｙに収納する。その容器
Ｙに収納可能な図書の全てを収納すると、完了を入力す
る。完了が入力されるに伴い、システムコントローラＰ
２が、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべ
く、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６
に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬入され
る。このとき、システムコントローラＰ２は、指令され
た容器Ｙが残存するか否かを判断して、残存する場合に
は、その残存する容器Ｙを上述と同様に検索することに
なり、その後の手順は、上記と同様である。

【００３３】［通常の出庫作業］通常の出庫作業は、上
述した貸出要求書がサービスカウンターＫ１にて図書館
員に渡されることによっておこなわれる。図書館員は、
第１設定器Ｕ１にて「通常出庫」を設定した後、貸出要
求書に記載された図書ナンバーを入力する。複数の図書
がある場合には、全ての図書について図書ナンバーを入
力することは勿論である。なお、例示はしないが、図書
の識別情報が入力されるに伴って、その入力された図書
の図書ナンバーおよび図書名、その図書を収納する容器
を識別する容器ナンバーなどの容器Ｙの識別情報、並び
に、図書のタイプが、第１設定器Ｕ１の表示画面に表示
される。図書の識別情報の入力が完了すると、設定を入
力する。

【００３４】設定の入力に伴って、システムコントロー
ラＰ１が、入力された図書を収納する容器Ｙの収納位置
を検索して、検索した容器ＹをサービスステーションＴ
１に搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送
用コントローラＵ６に指令することになる。そして、棚
コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令さ
れた容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器
ＹがサービスステーションＴ１に搬送される。容器Ｙが
到着すると、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバ
ーコード表示体ＢＣを読み取るなどにより、容器Ｙの識
別情報を入力する。その入力に伴って、例示はしない
が、その容器Ｙから取り出す図書の図書ナンバー、およ
び、図書名が第１設定器Ｕ１の表示画面に表示される。
表示された図書を容器Ｙから取り出して、その図書のバ
ーコード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取る
と、表示されている図書のうちでバーコードを読み取ら
れた図書に対応する部分が、赤色など他の部分と異なる
色に変化して、取り出された図書であることが明示され
る。

【００３５】その容器Ｙについての全ての図書の取り出
しが完了すると、完了を入力する。完了が入力されるに
伴い、システムコントローラＰ２が、図書の取り出しが
完了した容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚管理コントロー
ラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令することにな
り、容器Ｙが棚Ｒに搬入される。このとき、システムコ
ントローラＰ２は、指令された容器Ｙが残存するか否か
を判断して、残存する場合には、その残存する容器Ｙを
上述と同様に検索することになり、その後の手順は、上
記と同様である。図書館員は、貸出要求書に記載された
全ての図書の取り出しが完了すると、それらの図書のう
ちの一つの図書に貸出要求書を挟む。そして、必要に応
じて、取り出した図書を台車Ｄに載せて、サービスカウ
ンターＫ１に運んで利用者に手渡すことになる。

【００３６】［相乗り入庫作業］この相乗り入庫作業
は、上述の「通常の出庫作業」を行う際に、利用者から
返却された図書であって、出庫された容器Ｙに収納可能
な図書がある場合には、その容器Ｙに図書を収納して入
庫するものであり、上記した「通常の出庫作業」におい
て、その容器Ｙについての全ての図書の取り出しが完了
したときに、上述した「完了を入力」する代わりに、
「相乗り入庫」を設定することにより、開始される。そ
して、この相乗り入庫作業は、通常の入庫作業と同様
に、入庫する図書のバーコード表示体Ｂをバーコードリ
ーダＣＲにて読み取って、表示画面に表示された図書名
を確認しながら、容器Ｙに図書を収納する。全ての図書
の収納が完了すると、設定を入力する。設定が入力され
るに伴い、システムコントローラＰ２が、作業が完了し
た容器Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬
送用コントローラＵ６に作業を指令することになり、容
器Ｙが棚Ｒに搬入される。このとき、システムコントロ
ーラＰ２は、出庫のために指令された容器Ｙが残存する
か否かを判断して、残存する場合には、その残存する容
器Ｙを上述と同様に検索することになり、その後の手順
は上記と同様である。図書館員は、貸出要求書に記載さ
れた全ての図書の取り出しが完了すると、それらの図書
のうちの一つの図書に貸出要求書を挟む。そして、必要
に応じて、取り出した図書を台車Ｄに載せて、サービス
カウンターＫ１に運んで利用者に手渡すことになる。

【００３７】［詰替え作業］この詰替え作業は、空の容
器Ｙを作成するために、図書の詰替えにより容器Ｙの充
填率を高めるように図書の詰替えを行うものであり、主
として、作業ステーションＳにて行われる。すなわち、
作業ステーションＳに設けた第３設定器Ｕ３にて「詰替
え」を設定したのち、引き続いて、図１５に示す第３設
定器Ｕ３の表示画面に表示された内容に基づいて、必要
事項を入力する。先ず出庫設定方法を選択する。この出
庫設定方法としては、出庫する容器Ｙの総数を指定する
出庫容器数設定と、詰替え作業によって作成する容器数
を指定する作成空容器数設定とがあり、これらのいずれ
かを選択する。ちなみに、出庫容器数設定の場合には、
詰替え作業の結果として、作成される空の容器数はわか
らないものであるが、作業量を把握し易いものである。
次に容器Ｙのタイプの選択を行い、引き続き容器数を入
力して、設定を入力する。ちなみに、容器Ｙのタイプが
選択された時点で、その容器Ｙのタイプの現在の充填率
を含めた全体の状態が表示されるようになっており、容
器数の設定の目安となるようになっている。

【００３８】上記の設定が入力されるに伴って、システ
ムコントローラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、
検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指
令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６
に指令することになり、指令された容器Ｙが作業ステー
ションＳに搬送される。容器Ｙが到着すると、バーコー
ドリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを
読み取るなどにより、容器Ｙの識別情報を入力する。こ
の情報の入力に伴って、第３設定器Ｕ３の表示画面に、
その容器Ｙに現在収納されている図書のすべてについ
て、その図書ナンバーと図書名が表示される。次に行う
作業は、その容器Ｙを空にするため図書を取り出す取出
し作業と、その容器Ｙを満杯にするために図書を収納す
る収納作業とがあり、取り出した図書が存在する状態で
あれば、いずれをも任意に選択できるものであるが、先
ず取出し作業について説明する。

【００３９】取出し作業は、容器Ｙの識別情報を入力し
たあと、引き続き、図書を容器Ｙから取出して、その図
書のバーコード表示体ＢをバーコードリーダーＢＲにて
読み取ることによって行われる。この読み取りに伴い、
表示画面に表示されている図書の情報のうちでバーコー
ドを読み取られた図書に対応する部分が、赤色など他の
部分と異なる色に変化して、取り出された図書であるこ
とが明示される。その容器Ｙから全ての図書を取出した
後、設定を入力するに伴って、システムコントローラＰ
２が、全ての図書が取出されて空となった容器Ｙを棚Ｒ
に搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コント
ローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが棚Ｒ
に搬入される。引き続いて、システムコントローラＰ２
は、作業ステーションＳに次に搬送する容器Ｙを検索し
て、上述と同様に、検索した容器Ｙを作業ステーション
Ｓに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送
用コントローラＵ６に指令することになり、指令された
容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。

【００４０】収納作業は、上述した容器Ｙの識別情報を
入力したあと、先ず、第３設定器Ｕ３にて入庫を設定処
理する。この入庫の設定に引き続き、容器Ｙのバーコー
ド表示体ＢをバーコードリーダーＣＲにて読み取って、
図書を収納する容器Ｙを確定する。次に、収納する図書
のバーコード表示体ＢをバーコードリーダーＢＲにて読
み取ることによって、収納する図書を確定した後、その
図書を容器Ｙに収納する。このようにして、容器Ｙが満
杯になるまで順次図書を収納することになり、容器Ｙが
満杯になると、完了を入力する。完了が入力されるに伴
い、システムコントローラＰ２が、作業が完了した容器
Ｙを棚Ｒに搬入すべく、棚コントローラＵ５や搬送用コ
ントローラＵ６に作業を指令することになり、容器Ｙが
棚Ｒに搬入される。このとき、システムコントローラＰ
２は、出庫すべき容器Ｙが残存するか否かを判断して、
残存する場合には、その残存する容器Ｙを上述と同様に
検索することになり、その後の手順は上記と同様であ
る。

【００４１】以上の説明の如く、詰替え作業は、基本的
には取出し作業を実行したのち、その取出し作業にて取
出した図書を、収納作業にて容器Ｙに収納する手順で行
われれる。ちなみに、本実施形態では、棚Ｒを移動棚形
式に構成している関係上、この詰替え作業にて扱う容器
Ｙとしては、棚Ｒの各ラック部分１Ｌおよび１Ｓのうち
で、空きスペースの多い容器Ｙが多く存在するラック部
分を優先して選択して、そのラック部分の容器Ｙを集中
して入出庫することが望ましいものであり、また、その
ように選択されたラック部分１Ｌおよび１Ｓに収納され
る容器Ｙのうちでは、出庫実績が無い容器Ｙを出庫実績
がある容器Ｙより優先し、かつ、出庫実績が無い場合や
ある場合のそれぞれにおいて、空きスペースが多い容器
Ｙほど優先する方が望ましいものであり、本実施形態に
おいては、システムコントローラＰ２が上記優先関係に
基づいて出庫する容器Ｙを選択するようになっている。
また、上記優先関係において、サービスステーションＴ
１への搬出が短時間で行えるものから、例えば、出庫用
コンベヤ８に近い側のラック部分１Ｌ，１Ｓの容器Ｙ
や、入出庫用の出入り部Ｅ側の容器Ｙから優先して搬出
される。

【００４２】［蔵書点検作業］この蔵書点検作業は、容
器Ｙに収納されている図書が、システムコントローラＰ
２が記憶している通りであるか否かを検査するためのも
のであり、主として、作業ステーションＳにて行われ
る。すなわち、作業ステーションＳに設けた第３設定器
Ｕ３にて「蔵書点検」を設定したのち、引き続いて、図
１６に示す第３設定器Ｕ３の表示画面に表示された内容
に基づいて、必要事項を入力する。先ず容器Ｙのタイプ
を選択する。次に、選択した容器Ｙのタイプ、つまり大
型容器ＹＬまたは小型容器ＹＳに対応する棚部ＲＬまた
はＲＳのうちで、作業対象とするラック部分１Ｌまたは
１Ｓを選択すると共に、点検する容器数をテンキーより
入力し、最後に設定を入力する。なお、各棚部ＲＬおよ
びＲＳの各ラック部分１Ｌおよび１Ｓは、並び順にアイ
ル番号が付されており、図１６においては、このアイル
番号が表示されるようになっている。

【００４３】設定の入力に伴って、システムコントロー
ラＰ２が、設定された容器Ｙを検索して、検索した容器
Ｙを作業ステーションＳに搬出する作業指令を棚管理コ
ントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６に指令するこ
とになり、指令された容器Ｙが作業ステーションＳに搬
送される。容器Ｙが到着すると、バーコードリーダＣＲ
を用いて容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを読み取るなど
により、容器Ｙの識別情報を入力する。この情報の入力
に伴って、第３設定器Ｕ３の表示画面に、その容器Ｙに
現在収納されている図書のすべてについて、その図書ナ
ンバーと図書名が表示される。この表示が行われた時点
で、容器Ｙ内の図書の全てを台車Ｄに移し替えるなどに
より、容器Ｙから一旦取出す。そして、取出しが完了す
れば、今度は、取出した図書のバーコード表示体Ｂをバ
ーコードリーダＣＲにて読み取り、再び収納する図書を
確定する情報を入力したのち、図書を容器Ｙに収納する
ことになる。上記の読み取りに伴い、表示画面に表示さ
れている表示されている図書の情報のうちでバーコード
を読み取られた図書に対応する部分が、赤色など他の部
分と異なる色に変化して、以前に収納されていて再び収
納される図書であることが明示される。従って、バーコ
ードを読み取っても表示が変化しない場合には、システ
ムコントローラＰ２が、図書の収納を正しく管理してい
ない図書である。このような図書に対する処理として
は、第３設定器Ｕ３にて、入庫を指令して容器Ｙに収納
するか、削除を設定して別途処理することになる。

【００４４】このようにして、その容器Ｙから取出した
全ての図書を容器Ｙに収納する作業を行うことになる。
そして、全ての図書の収納作業が終了した時点では、表
示画面に表示されている図書の情報の全てが、赤色など
他の部分と異なる色に変化するはずであるが、変化しな
い図書部分が存在する場合もある。このような場合は、
システムコントローラＰ２が、容器Ｙに収納されていな
い図書を収納されているものとして記憶する図書の情報
であり、削除の設定を行うことになる。一つの容器Ｙに
対する作業の完了に伴って、完了を入力すると、システ
ムコントローラＰ２が、蔵書点検が終了した容器Ｙを棚
Ｒに搬入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コン
トローラＵ６に指令することになり、容器Ｙが棚Ｒに搬
入される。このとき、システムコントローラＰ２は、作
業ステーションＳに次に搬送する容器Ｙが残存するか否
かを判断して、残存する場合には次の容器Ｙを検索し
て、上述と同様に、検索した容器Ｙを作業ステーション
Ｓに搬出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送
用コントローラＵ６に指令することになり、指令された
容器Ｙが作業ステーションＳに搬送される。その後の手
順は、上記と同様である。

【００４５】［リロケーション］このリロケーション作
業は、半年または１年などの設定期間内において、入出
庫の実績の無い容器Ｙを、棚Ｒの奥側に配置替えするこ
とを目的とするものであり、作業用ステーションＳの第
３設定器Ｕ３から「リロケーション」が設定されると、
配置替え作業が開始される。すなわち、システムコント
ローラＰ２は、記憶管理している容器Ｙの出庫実績に基
づいて、上記設定期間内において出庫の実績の無い容器
Ｙと、それが収納されている棚内の位置とを検索する。
この容器Ｙの出庫実績については、「通常入庫作業」と
「通常の出庫作業」の通常入出庫作業を対象としてい
る。次に、出庫実績の無い容器Ｙよりもラック部分１Ｌ
および１Ｓの出入り部Ｅとは反対側に位置する容器Ｙの
うちで、出庫実績のある容器Ｙを検索して、その出庫実
績のある容器Ｙを、棚Ｒ内に予め設けた仮置き収納部に
移動させる。そして、次に出庫実績のある容器Ｙよりも
出入り部Ｅ側の出庫実績の無い容器Ｙを、出庫実績があ
る容器Ｙが収納されていた収納部４０に収納し、最後に
出庫実績がある容器Ｙを出庫実績の無い容器Ｙが収納さ
れていた収納部４０に収納する。以上の手順で、出庫実
績の無い容器Ｙが出庫実績のある容器Ｙよりも出入り部
Ｅに対して奥側になるように、すなわち出庫実績のある
容器Ｙが出庫実績の無い容器Ｙよりも受付部Ｋへの物品
の搬出が短時間で行える収納位置に容器Ｙの配置替えが
行われることになる。

【００４６】このようにして、容器Ｙの配置替え作業が
実行されると、出庫される可能性の高い出庫実績のある
容器Ｙが、出庫される可能性の低い出庫実績の無い容器
Ｙよりもラック部分１Ｌおよび１Ｓの出入り部Ｅ側に配
置されるので、「通常の出庫作業」を実行する際に、容
器Ｙの搬送距離を極力短くすることができ、「通常の出
庫作業」の作業効率を向上させることができる。

【００４７】［初期登録作業］この初期登録作業は、上
述した如く、ホストコントローラＰ１にて登録処理され
た図書のうちで、閉架式の本図書保管管理システムでの
管理が指定された図書を対象として行われるものであっ
て、主として作業ステーションＳにて実行される。すな
わち、作業用ステーションＳの第３設定器Ｕ３から「初
期登録」が設定されると、初期登録作業が開始されるこ
とになり、そして、図１７に示す第３設定器Ｕ３の表示
画面に表示された内容に基づいて、必要事項を入力しな
がら作業を進めることになる。図１７に示す表示画面に
は、ホストコントローラＰ１からシステムコントローラ
Ｐ２を経由して、第３設定器Ｕ３に通信された「登録対
象となる図書の情報」が表示されている。また、第４端
末２４の説明のときに記載した如く、登録対象となる図
書が台車Ｄに載せられて作業ステーションＳに予め搬送
されている。作業者は、登録対象とする図書の情報を入
力する。この入力方法は、表示画面内からマウスのクリ
ックなどにより登録対象の図書を直接選択する、登録対
象とする図書のバーコード表示体Ｂをバーコードリーダ
ＣＲにて読み取る、または、図書の図書ナンバーを表示
画面のテンキーを用いて入力する、のうちのいずれかに
よって行う。登録対象の図書が選択されるに伴い、表示
画面に表示されている表示されている図書の情報のうち
で選択された図書に対応する部分が、反転表示状態に変
化して、図書の選択が正しく行われたことが確認でき
る。

【００４８】次に、登録対象の図書を計測器Ｊの計測箇
所にセットし、表示画面のサイズ読み込みボタンを用い
て、計測器Ｊの計測の開始を指示する。計測器Ｊの計測
が終了すると、その計測結果および登録日が表示され
る。つまり、図書の高さおよび幅、並びに厚さが表示さ
れると共に、登録日が表示され、高さおよび幅から求ま
る図書のタイプ（Ａ４、Ｂ５など）が併せて表示され
る。ちなみに、計測を失敗したときなどにおいては、表
示画面のサイズ入力/ 変更を指定することにより、登録
データを修正できるようになっている。このようにして
図書の登録を順次行なうことになり、そして、図書の登
録を終了するときには、表示画面の設定完了を指定す
る。

【００４９】設定完了が入力されるに伴って、システム
コントローラＰ２は、登録された図書を収納する容器Ｙ
を検索して、検索した容器Ｙを作業ステーションＳに搬
出する作業指令を棚管理コントローラＵ５や搬送用コン
トローラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コ
ントローラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令され
た容器Ｙを搬出するために作動して、対象とする容器Ｙ
が作業ステーションＳに搬送される。容器Ｙが到着する
と、バーコードリーダＣＲを用いて容器Ｙのバーコード
表示体ＢＣを読み取るなどにより、容器Ｙの識別情報を
入力する。そして、その容器Ｙに収納する図書のバーコ
ード表示体ＢをバーコードリーダＣＲにて読み取って、
その容器Ｙに図書を収納することを入力した後、図書を
容器Ｙに収納する。その容器Ｙに収納可能な図書の全て
を収納すると、完了を入力する。

【００５０】完了が入力されるに伴い、システムコント
ローラＰ２は、図書の収納が完了した容器Ｙを棚Ｒに搬
入すべく、棚管理コントローラＵ５や搬送用コントロー
ラＵ６に指令することになる。そして、棚管理コントロ
ーラＵ５や搬送用コントローラＵ６が、指令された容器
Ｙを棚Ｒに搬入するために作動して、対象とする容器Ｙ
が棚Ｒに搬入される。このとき、システムコントローラ
Ｐ２は、初期登録済で入庫前の図書、つまり入庫を必要
とする図書が残存するか否かを判断して、残存する場合
には、その残存する図書を収納する容器Ｙを上述と同様
に検索することになる。その後は手順は、上記と同様で
ある。

【００５１】以上のように、本実施形態では、物品とし
て図書の場合について説明したが、図書以外の各種物品
（例えば、ＣＤやテープカセットなど）でもよい。

【００５２】［別実施形態］（１）上記実施形態では、ラック部分１Ｌ，１Ｓの収納
部４０は、左右一対の容器支持部４０Ａにて奥行き方向
にひとつの容器Ｙを支持するように構成されているが、
ラック部分１Ｌ，１Ｓの収納部に、左右一対の物品保持
部を奥行き方向に複数設け、奥行き方向に複数の容器Ｙ
を支持するように構成してもよい。例えば、図１８に示
すように、ラック部分１Ｌ，１Ｓの収納部４１に、奥行
き方向において手前側の物品保持部４２Ａと奥側の物品
保持部４２Ｂの２つ設けられ、奥行き方向に２つの容器
Ｙを支持するようにしてもよい。

【００５３】この別実施形態におけるそれぞれの作業に
ついて説明を加える。「通常入庫作業」では、システム
コントローラＰ２が、設定された図書を収納可能な容器
Ｙを検索し、検索した容器Ｙが奥側の物品保持部４２Ｂ
に位置していると、その手前側の容器Ｙを予め設けた仮
置き収納部に移動させた後、奥側の容器Ｙをサービスス
テーションＴ１に搬出するようにしている。

【００５４】つまり、サービスステーションＴ１、リフ
ァレンスステーションＴ２、および、作業ステーション
Ｓに容器Ｙを搬出する作業を行う場合には、システムコ
ントローラＰ２の検索により搬出する容器Ｙが、奥側の
物品保持部４２Ｂに位置すると、手前側の物品保持部４
２Ａの容器Ｙを予め設けた仮置き収納部に移動させた
後、奥側の物品保持部４２Ｂの容器Ｙを搬出するように
している。

【００５５】また、「リロケーション」の作業について
詳述すると、システムコントローラＰ２は、記憶管理し
ている通常入出庫作業を対象とした容器Ｙの出庫実績に
基づいて、設定期間内において出庫実績の無い容器Ｙ
と、それが収納されている棚Ｒ内の位置とを検索する。
そして、上記実施形態と同様に、出庫実績の無い容器Ｙ
が出庫実績のある容器Ｙよりも出入り部Ｅに対して奥側
になるように配置替えするとともに、システムコントロ
ーラＰ２の検索により、出庫実績の無い容器Ｙが手前側
の物品保持部４２Ａに位置し、かつ、その奥側の物品保
持部４２Ｂに出庫実績のある容器Ｙが位置していると、
その出庫実績の無い容器Ｙを、棚Ｒ内に予め設けた仮置
き収納部に移動させ、出庫実績のある容器Ｙも出庫実績
の無い容器Ｙとは別の仮置き収納部に移動させる。そし
て、仮置き収納部の出庫実績の無い容器Ｙを元々収納さ
れていた収納部４１の奥側の物品保持部４２Ｂに収納さ
せ、仮置き収納部の出庫実績のある容器Ｙを出庫実績の
無い容器Ｙの手前側の物品保持部４２Ａに収納させる。

【００５６】また、仮置き収納部の２つの容器保持部４
２Ａ，４２Ｂとも容器Ｙが収納されていないときには、
出庫実績の無い容器Ｙを仮置き収納部の奥側の物品保持
部４２Ｂに収納させ、出庫実績のある容器Ｙを仮置き収
納部の手前側の容器保持部４２Ａに収納させる。そし
て、容器Ｙが元々収納されていた収納部を仮置き収納部
とする。以上の手順で、出庫実績の無い容器Ｙが出庫実
績のある容器Ｙよりも出入り部Ｅに対して奥側になるよ
うに容器Ｙの配置替えが行われるとともに、出庫実績の
無い容器Ｙが出庫実績のある容器Ｙよりも物品収納部４
１の奥側になるように容器Ｙの配置替えが行われること
になる。

【００５７】以上のように、ラック部分１Ｌ，１Ｓ内
で、出庫実績のある容器Ｙを出庫実績の無い容器Ｙより
も受付部Ｋへの物品の搬出が短時間で行える収納位置に
配置替えされるが、ラック部分１Ｌ，１Ｓ内におけるも
のに限られるものではなく、例えば、棚Ｒが、図１９に
示すように、小型容器用の棚部ＲＳが入出庫用の出入り
部Ｅ側に、大型容器用の棚部ＲＬが小型容器用の棚部Ｒ
Ｓよりも出入り部Ｅに対して奥側になるように構成され
ているものでは、出庫実績のある容器Ｙを出庫実績の無
い容器Ｙよりも入庫コンベヤ７および出庫コンベヤ８に
近い側のラック部分１Ｌ，１Ｓに配置替えするようにし
てもよい。つまり、「リロケーション」においては、出
庫実績のある容器Ｙを出庫実績の無い容器Ｙよりも受付
部Ｋへの物品の搬出が短時間で行える収納位置に配置替
えするものであればよい。

【００５８】（２）上記実施形態では、「通常入庫作
業」と「通常の出庫作業」の通常入出庫作業の他に、
「空きスペース指定入庫作業」、「相乗り入庫作業」、
「詰替え作業」、「蔵書点検作業」、「リロケーショ
ン」および、「初期登録作業」のそれぞれの特別入出庫
作業を実行できるように構成しているが、特別入出庫作
業としては、「リロケーション」と「初期登録作業」で
もよく、「リロケーション」の作業が実行できるもので
あればよい。

【００５９】（３）上記実施形態では、複数のラック部
分１Ｌ，１Ｓのうちの両端の間に位置するラック部分
が、棚奥行き方向に駆動移動自在に構成されている移動
式のものであるが、隣接するラック部分１の間にスタッ
カクレーン２の移動通路を形成するように固定設置する
固定式のものでもよく、棚Ｒのラック部分１Ｌ，１Ｓを
上下あるいは水平方向に回転させて、固定位置の物品出
し入れ部に移動させる回転ラック式でもよい

【００６０】（４）上記実施形態では、図書のバーコー
ド表示体Ｂと容器Ｙのバーコード表示体ＢＣを用いて、
図書を保管管理するように構成しているが、バーコード
に代えて、ＩＣチップなど、その他の記憶媒体を用いる
ようにしてもよい。

【００６１】（５）上記実施形態では、寸法が大小に異
なる複数種の容器Ｙを設けているが、容器Ｙのサイズは
２種類に限られることなく、３種類以上でもよく、逆
に、１種類でもよい。さらに、容器Ｙの別形態として、
搬送用の大きめの容器が、複数のサブ容器を格納できる
ようにし、そのサブ容器の中に、管理する物品を収納さ
せるように構成してもよい。

【００６２】（６）上記実施形態では、各物品をサイズ
によって仕分けて容器Ｙに収納させるとともに、各容器
Ｙの棚Ｒでの収納位置も適宜変更させる、いわゆるフリ
ーロケーション式の収納形態を用いたが、各物品の棚Ｒ
における収納位置を固定する固定ロケーション式の収納
形態でもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】図書保管管理システムの全体を示す斜視図

【図２】受付部の一部を示す平面図

【図３】受付部の全体を示す斜視図

【図４】別の受付部の一部を示す斜視図

【図５】別の受付部の全体を示す斜視図

【図６】棚と作業ステーションを示す平面図

【図７】作業ステーションを示す斜視図

【図８】棚と搬送手段を示す平面図

【図９】容器の収納形態を示す斜視図

【図１０】別の容器の収納形態を示す斜視図

【図１１】棚の収納部の正面図

【図１２】制御構成のブロック図

【図１３】計測手段の計測状態を示す斜視図

【図１４】表示画面を示す図

【図１５】表示画面を示す図

【図１６】表示画面を示す図

【図１７】表示画面を示す図

【図１８】別実施形態の収納部を示す断面図

【図１９】別実施形態の棚と搬送手段を示す平面図

【符号の説明】

１ラック部分２１，２２，２３指示手段４０，４１物品収納部４２Ａ，４２Ｂ物品保持部Ｅ出入り部Ｋ受付部Ｐ管理手段Ｒ棚ＴＰ搬送手段Ｕ１，Ｕ２指示手段Ｙ容器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者三輪順東京都中央区日本橋二丁目３番10号丸善株式会社内 (72)発明者守田幸男大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号株式会社ダイフク内 (72)発明者河邊博信大阪府大阪市西淀川区御幣島３丁目２番11 号株式会社ダイフク内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の物品を収納するための容器を、物
品の貸出返却を受け付ける受付部と前記容器の複数を収
納する棚との間で搬送する搬送手段と、前記棚に収納される各容器の収納位置および各容器に収
納される物品の識別データを管理しながら、前記搬送手
段の搬送作動を実行して、物品の貸出および返却を管理
する管理手段とが設けられた物品保管管理システムであ
って、前記管理手段に作業を指示する指示手段が、設定期間内
において前記受付部への出庫実績がある容器を出庫実績
が無い容器よりも前記受付部への物品の搬出が短時間で
行える収納位置に配置替えする配置替えモードを指示で
きるように構成され、前記管理手段が、前記設定期間内において前記受付部へ
の出庫実績があるか否かを各容器ごとに管理して、前記
配置替えモードが指示されるに伴って、出庫実績がある
容器を出庫実績が無い容器よりも前記受付部への物品の
搬出が短時間で行える収納位置に位置させるべく、容器
の配置替えを行うように、前記搬送手段の搬送作動を制
御するように構成されている物品保管管理システム。
【請求項２】前記指示手段が、物品の貸出および返却
のために前記容器を前記棚から入出庫することを指令す
る通常入出庫と、その通常作業以外の管理作業のために
前記容器を棚から入出庫することを指令する特別入出庫
とを指示できるように構成され、前記管理手段が、前記指示手段の指示情報に基づいて、物品の貸出および
返却のために前記容器を前記棚から入出庫する通常入出
庫作業、および、前記管理作業のために前記容器を前記
棚から入出庫する特別入出庫作業と実行するように構成
され、かつ、前記配置替えモードにおいて、通常入出庫作業を対象と
して出庫実績の判別を実行するように構成されている請
求項１に記載の物品保管管理システム。
【請求項３】前記管理手段が、前記配置替えモードで
の作業を実行中においては、前記管理作業を実行しない
ように構成されている請求項２に記載の物品保管管理シ
ステム。
【請求項４】前記棚が、物品収納部を縦横に複数個備
えるラック部分を備え、かつ、そのラック部分の横幅方
向一端側を物品の入出庫用の出入り部として構成され、前記管理手段が、前記配置替えモードにおいて、前記ラ
ック部分の前記出入り部側を、前記受付部への物品の搬
出が短時間で行える収納位置として、容器の配置替えを
実行するように構成されている請求項１〜３のいずれか
１項に記載の物品保管管理システム。
【請求項５】前記棚が、奥行き方向に複数の物品保持
部を有する物品収納部を、縦横に複数個備えて構成さ
れ、前記管理手段が、前記配置替えモードにおいて、前記物
品収納部における手前側の物品保持部を、前記受付部へ
の物品の搬出が短時間で行える収納位置として、容器の
配置替えを実行するように構成されている請求項１〜３
のいずれか１項に記載の物品保管管理システム。