JPS62121106A - 保管管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、例えばロール状磁気テープ等の物品が多量
に収納された棚から所望の物品を選択的に自動出厚する
とともに、物品を棚の所定位置に自動入庫するようにし
た保管管理装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 周知のように、多聞のデータを記録し保管するＩ、：め
の記録媒体どし・では、従来より、主として磁気テープ
やフィルムまたはディスク等が使用されている。このう
ち、磁気テープやフィルムの場合には、それをロール状
に巻回したものを複数巻機に収納し、また、ディスクの
場合には、それを襖歓枚棚に収納し７ておき、必要に応
じて損から選択的に取り出してデータ再生を行なうよう
になされている。

ここで、近時、例えば大形のコンピュータシステム等に
あっては、取り扱うデータの潰が膨大なものとなってお
り、これに伴ってロール状砲気テープやフィルムの巻数
、またはディスクの枚数も非常に多くなってきている。

このため、棚から所望のロール状磁気テープやフィルム
またはディスクを検索して取り出す出庫作業や、データ
再生の終了したロール状磁気テープやフィルムまたはデ
ィスクを棚の元の位置に戻す入庫作業が極めて困難なも
のとなってきている。

そこで、従来より、ロール状［ｎ気テープやフィルムま
たはディスク等の記録媒体の、町に対する入出庫作業を
自動化するようにした保管管理装置が考えられている。

ところが、従来より考えられているこの種の保管管理装
置は、まだまだ開発途上にある段階であり、入出庫を行
なう一連の作業手順や所要時間もさることながら、入出
庫作業を行なうための各部園構の構成や動作にも不都合
な点が多々あり、使用者のニーズに十分に答え得るもの
ではないという問題を有している。

このため、従来より、有機的なシステム構成で、ロール
状磁気テープやフィルムまたはディスク等の冬場の物品
を、正確にしかも無理なくすみやかに棚に対して選択的
に自動入出庫することができ、細部に渡って使用者のニ
ーズに十分に答え得る保管管理装置の開発が強く要望さ
れている。

し発明の目的］ この発明は上記事情に基づいてなされたもので、例えば
ロール状磁気テープやフィルムまたはディスク等の多量
の物品を棚に対して選択的に自動入出庫ツる作業を、有
嶺的な構成で正確かつすみやかに行なうことがでさる極
めて良好な保管管理装置を提供することを目的とする。

「発明の概要〕 すなわち、この発明に係る保管管理装置は、複数の物品
を収納する第１のコンテナを複数個収容してなる１男に
対し、所望の物品を選択的に入庫または出庫する保管管
理装置において、入庫または出庫すべさ物品の入庫用デ
ータまたは出庫用データに基づいて該物品に対応する第
１のコンテナを棚から取り出して所定位置に設置するコ
ンテナ取出し手段と、入庫すべき物品または出庫された
物品が収納される第２のコンテナが外部より搬入され該
第２のコンテナと取出し手段によって所定位置に取り出
された第１のコンテナとの間で物品の移し換えを行なう
ピッキング手段と、このピッキング手段による物品の移
し、換えが終了した状態で第１のコ〕／テナを棚の元の
位置に戻すとともに第２のコ〕・テナを外部に搬出する
返却手段とを具（資）し、出庫状態でピッキング手段を
、第１のコンテナに収納された物品を第２のコンテナに
移し換えるように動作させ、入庫状態でピッキング手段
を、第２のコンテナに収納された物品を第１のコンテナ
に移し換えるように動作させることにより、例えばロー
ル状磁気テープやフィルムまたはディスク等の多伍の物
品を棚に対して選択的に自動入出庫する作業を、有穀的
な構成で正確かつすみやかに行なうことができるように
したものである。

また、この発明に係る保管管理装置は、複数の物品を収
納する第１のコンテナを複数個収容してなる棚に対し、
所望の物品を選択的に入庫または出庫する保管管理装置
において、入庫または出庫すべき物品の入庫用データま
たは出庫用データに基づいて該物品に対応する第１のコ
ンテナの羽からの取り出し及び町への返却を行なう搬送
礪と、この搬送機によって棚から取り出された第１のコ
ンテナが取り出し位置に搭載されるとともに該取り出し
位置に搭載された第１のコンテナを返却位置に移動させ
て搬送別によって棚に返却させるスチージョンと、入庫
すべき物品または出庫された物品が収納される第２のコ
ンテナが搭載される台車と、この台車が一方の搬入出口
にセットされ第２のコンテナを該一方の搬入出口と他方
の搬入出口相互間搬送する移載装置と、この移載装置の
他方の搬入出口にセットされ第２のコンテナを搭載して
ステーションに対応する位置に移動されて第２のコンテ
ナとステーションの取り出し位置に搭載された第１のコ
ンテナとの間で物品の移し換えを行なうピッキング装置
とを具備し、出庫状態で、搬送態により出庫すべき物品
の収納された第１のコンテナをステーションの取り出し
位置に搭載させるとともに、台車に搭載された第２のコ
ンテナを移載装置を介してピッキング装置に搭載させ、
該ピッキング装置によって第１のコンテナに収納された
前記物品を前記第２のコンテナに移し換え、入庫状態で
、搬送間により入庫すべき物品の収納される第１のコン
テナをステーションの取り出し位置に搭載させるととも
に、台車に搭載された第２のコンテナを移載装置を介し
てピッキング装置に搭載させ、該ピンキング装置によっ
て第２のコンテナに収納された物品を前記第１のコンテ
ナに移し換え、この移し換え作業の終了した状態で、ス
テーションの取り出し位置にある第１のコンテナを返却
位置に移動させ搬送機を介して棚に返却するとともに、
第２のコンテナを移載装置を介して台車に搭載させるこ
とにより、多聞の物品を棚に対して選択的に自動入出庫
する作業を、有機的な構成で正確かつすみやかに行なう
ことができるようにしたものである。

さらに、この発明に係る保管管理装置は、複数の物品を
それぞれ仕切りによって区切って収納する第１のコンテ
ナを複数個収容してなる棚に対し、所望の物品を選択的
に入庫または出庫する保管管理装置において、入庫また
は出庫すべき物品の入庫用データまたは出庫用データに
基づいて該物品に対応する第１のコンテナの棚からの取
り出し及び棚への返却を行なう搬送機と、この搬送機に
よって棚から取り出された第１のコンテナが取り出し位
置に搭載されるとともに該取り出し位置に搭載された第
１のコンテナを返却位置に移動させて搬送機によって棚
に返却させるステーションと、入庫すべき物品または出
庫された物品が収納される第２のコンテナが搭載される
台車と、この台車が一方の搬入出口にセットされ第２の
コンテナを該一方の搬入出口と他方の搬入出口相互間搬
送する移載装置と、この移載装置の他方の搬入出口にセ
ットされ第２のコンテナを搭載してステーションに対応
する位置に移動されるもので、第１または第２のコンテ
ナに収納された物品を取り出して第２または第１のコン
テナの仕切り内に挿入する移し換え１横及びこの移し換
え機構により物品を挿入すべき第１または第２のコンテ
ナ側に移動され該第１または第２のコンテナの仕切り間
に介在されて物品の挿入を案内する案内機構よりなるピ
ッキング装置とを具備し、出庫状態で、搬送機により出
庫すべき物品の収納された第１のコンテナをステーショ
ンの取り出し位置に搭載させるとともに、台車に搭載さ
れた第２のコンテナを移載装置を介してピッキング装置
に搭載させ、該ピッキング装置によって第１のコンテナ
に収納された物品を第２のコンテナに移し換え、入庫状
態で、搬送機により入庫すべき物品の収納される第１の
コンテナをステーションの取り出し位置に搭載させると
ともに、台車に搭載された第２のコンテナを移載装置を
介してピッキング装置に搭載させ、該ピッキング装置に
よって第２のコンテナに収納された物品を第１のコンテ
ナに移し換え、この移し換え作業の終了した状態で、ス
テーションの取り出し位置にある第１のコンテナを返却
位置に移動させ搬送機を介して棚に返却するとともに、
第２のコンテナを移載装置を介して台車に搭載させるこ
とにより、多層の物品を棚に対して選択的に自助入出庫
する作業を、有機的な構成で正確かつすみやかに行なう
ことができるようにしたものである。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して詳細
に説明する。第１図及び第２図は、それぞれこの実施例
で説明する保管管理装置の全体的な配置構成を示す平面
図及び斜視図である。すなわら、図中１１〜１６はそれ
ぞれ期で、第１図に示すように、略平行に６列配設され
ている。そして、これら朔１１〜１６は、１２個のロー
ル状磁気テープを収容するコンテナ１７を複数個収納し
得るもので、各町１１〜１Ｇにはそれぞれ、その長手方
向に２９連、その高さ方向に８段、コンテナ１７が収納
されるスペースを有している。

また、閘１１と１２、棚１３と１４、棚１５と１６の各
間には、それぞれ通路１８〜２０が形成されており、各
通路１８〜２０内には、スタッカークレーン２）〜２３
が設置されている。これらスタッカークレーン２）〜２
３は、それぞれ各通路１８〜２０内に、その長手方向に
沿って敷設されたレール２）ａ〜２３ａ上を移動するも
ので、各欄１１〜１６からのコンテナ１７の取り出し、
支び各欄１１〜１６へのコンテナ１７の収納作業を行な
うものである。

すなわち、スタッカークレーン２）は、１１９１１１．
１２に対するコンテナ１７の入出庫作業を行なうもので
、１４１１、１２から取り出したコンテナ１γをステー
ション２４に搬送するとともに、ステーション２４に置
かれたコンテナ１７を１Ｍ１１．１２に戻す作業を行な
うものである。また、スタッカークレーン２２は、棚１
３゜１４に対するコンテナ１７の入出庫ＩｐＦ：業を行
なうもので、棚１３．１４から取り出したコンテナ１７
をステーション２５に搬送するとともに、ステーション
２５に置かれたコンテナ１７を棚１３．１４に戻す作業
を行なうものである。さらに、スタッカークレーン２３
は、棚１５．１６に対するコンテナ１７の入出庫作業を
行なうもので、棚１５．１（３から取り出したコンテナ
１７をステーション２Ｂに搬送するとともに、ステーシ
ョン２６に置かれたコンテナ１７を１１１１５．１６に
戻す作業を行なうものである。

また、上記ステーション２４〜２６の配列方向に沿って
レール２７ａが敷設されており、このレール２７ａ上に
ピッキング装＠２７が設置されている。このピッキング
装置２７は、上記レール２７ａに沿って各ステーション
２４〜２６に対応する位置に移動自在となされている。

そして、上記ピッキング装置ｉ２７は、それ自体にコン
テナ１７が搭載されるようになっており、該ピッキング
装置２７に搭載されたコンテナ１７と、各ステーション
２４〜２６に置かれたコンテナ１７との間で、ロール状
磁気テープの移し換え作業を行なうものである。

すなわち、例えばピッキング装置２７がステーション２
４に対応する位置に移動されたとすると、ピッキング装
置２７に搭載されたコンテナ１７のロール状磁気テープ
を、ステーション２４に置かれたコンテナ１７に選択的
に移したり、逆に、ステーション２４に置かれたコンテ
ナ１７のロール状磁気テープを、ピッキング装置２７に
搭載されたコンテナ１７に選択的に移したりする作業を
行なうものである。

ここで、上記ごツキング装Ｍ２７のレール２７ａの一端
部には、バーコードリーダ２８ａを有する移載装置２８
が、その一端部をピッキング装置２７に対向させるよう
に設置されている。また、この移載装置２８の他端部に
は、搬送用の台車２９が接離されるようになっている。

そして、上記移載装置２８は、ピッキング装置２７に搭
載されたコンテナ１７を台車２９に移送したり、逆に、
台車２つ上のコンテナ１７をピッキング装置２７に搭載
するように移送したりするＩＹ業を１１なうものである
。

さらに、上記バーコードリーダ２８ａは、各ロール状磁
気テープにそれぞれ付設されるバーコードを読み取るも
のである。このバーコードとは、例えばそのロール状磁
気テープが」１１〜１６のどの位置に収納されるかを示
すロケーションデータや、コンテナ１７内のどの位置に
収納されるかを示す小間ＮＯデータ等を有しているもの
である。

そして、上記スタッカークレーン２）〜２３．ステーシ
ョン２４〜２６．ピッキング装置２７及び移載装置２８
等は、後述するホストコンピュータ及びミニコンピユー
タ等を含む総制御装置によって集中管理され、所定の入
出庫動作を行なうものである。

以上のような構成となされた保管管理装置において、以
下、その全体的な動作について簡単に説明しておくこと
にする。まず、ロール状磁気テープの出庫作業について
説明する。すなわち、空のコンテナ１７を搭載した上記
台車２９を移載装置２８の端部に接続する。そして、上
記総あす！！（ｌ装置に取り出すべぎロール状磁気テー
プのロケーションデータ伎び小間Ｎαデータを設定する
。

すると、上記総制御装置が出庫モードとなり、台車２９
上のコンテナ１７が上記移載装置２８によってピッキン
グ装置２７上に移動される。このとき、同時に、上記総
制御装置に入力されたデータに基づいて、取り出すべき
ロール状磁気テープを収納する棚１１〜１５または１６
に対応するスタッカークレーン２）．２２または２３が
、そのロール状磁気テープを収納するコンテナ１７を、
棚１１〜１５または１６から取り出してステーション２
４．２５または２ＧにＩ！置する。

その後、ピッキング装置２７は、取り出すべきロール状
磁気テープを収納するコンテナ１１のｔ胃されたステー
ション２４．２５または２６に対応する位置に移動され
る。そして、ピッキング装置２７は、ステーション２４
．２５または２６上のコンテナ１７から、所定のロール
状磁気テープをピッキングして、そのテープを該ピッキ
ング装置２７に搭載された空のコンテナ１７に移し換え
る。

ここで、取り出すべきロール状磁気テープが複数個あり
、それらを収容するコンテナ１７が各スタッカークレー
ン２）〜２３によって取り出されて、各ステーション２
４〜２６にそれぞれｒｅ、Ｈされているような場合には
、ピッキング装置２７は、各ステーション２４〜２６を
順次回って、各ステーション２４〜２６に載置されたコ
ンテナ１７からロール状磁気テープをそれぞれピッキン
グするように動作するものである。

このようにして、所望のロール状磁気テープの収納され
たコンテナ１７を搭載したピッキング装置２７は、再び
第１図中実線で示す位置に戻される。

その後、そのコンテナ１７が移載装置２８によって台車
２９に移され、ここに所望のロール状磁気テープの出庫
作業が行なわれるものである。

次に、ロール状磁気テープの入庫作業について説明する
。すなわち、棚１１〜１６に入庫すべきロール状磁気テ
ープの収納されたコンテナ１１を搭載した台車２９を、
移載装Ｍ２８の端部に接続する。そして、上記総制ｔＩ
装置を入庫モードに設定する。すると、台車２９上に搭
載されたコンテナ１７が移載装置２８によってピッキン
グ装置２７上に移される。

このとき、バーコードリーダ２８ａによって、ロール状
磁気テープに付設されたロケーションデータ及び小間Ｎ
αデータが読み取られ、総制御装置に供給される。する
と、総制御装置は、供給されたデータと記憶データとを
照合し、ピッキング装置２７を、そのロール状磁気テー
プを収納するｔｌ１１１〜１５または１６に対応するス
タッカークレーン２）．２２または２３に応じたステー
ション２４．２５または２６に対応する位置に移動させ
る。

一方、同時に、上記槽ｉｉ１　ａｌｌ装置で照合された
結果に基づいて、ロール状磁気テープを収納すべき棚１
１〜１５または１Ｇに対応するスタッカークレーン２）
、２２または２３が、そのロール状磁気テープを収納す
るコンテナ１１を、棚１１〜１５または１６から取り出
してステーション２４．２５または２６に載置する。

その後、ピッキング装置２７は、該ピッキング装置２７
に搭載されたコンテナ１７から、所定のロール状磁気テ
ープをピッキングして、ステーション２４゜２５または
２６上のコンテナ１７に移し換える。

このようにして、ロール状磁気テープの返却収納された
ステーション２４．２５または２６上のコンテナ１７は
、スタッカークレーン２）．２２または２３によって棚
１１〜１５または１６に戻され、ここに所望のロール状
磁気テープの入庫作業が行なわれるものである。

ここで、入庫すべきロール状磁気テープが複数個あり、
それらが各ステーション２４〜２６に対応する棚１１〜
１６にまたがっているような場合には、各スタッカーク
レーン２）〜２３がその対応する棚１１〜１６からコン
テナ１７をそれぞれ取り出し、ピッキング装置２７が各
ステーション２４〜２６を順次回って、各ステーション
２４〜２６に載置されたコンテナ１７にそれぞれロール
状磁気テープを移し換えるように動作された後、各ステ
ーション２４〜２６上のコンテナ１７がスタッカークレ
ーン２）〜２３によって棚１１〜１６に戻されるもので
ある。

以上に、この実施例に係る保管管理装置の概略的な動作
について説明したが、次に、上記総制御装置の概略につ
いて説明する。すなわち、第３図は、上記ホストコンピ
ュータ及びミニコンピユータの動作手順を示すフローチ
ャートである。

まず、所望のロール状磁気テープの出庫依頼書が作製さ
れると、ステップＳａで、使用者がその依頼書に基づい
たデータを、ホストコンピュータにキー操作によって打
込む。すると、ホストコンピュータは、ステップｓｂで
、出庫依頼登録を受は付けるとともに、ステップ３ｃで
、出庫依頼登録のなされた順にナンバーを設定する。

その後、ホストコンピュータは、ステップ３ｄで、総括
的にスケジュール管理を行ない、ステップＳｅで、出庫
予定表を作製して例えばプリント７つ卜するとともに、
ステップＳｆで、出庫明細書を作製して例えばプリント
アウトする。このとき、同時に、ホストコンピュータは
、ステップＳｄでスケジュール管理された出庫作業用の
データをフロッピーディスク３０に記録する。

そして、使用者が上記フロッピーディスク３０をミニコ
ンピユータにセットすると、ミニコンピユータは、フロ
ッピーディスク３０のデータに基づいて、ステップＳｇ
で、出庫登録を行なう。このとき、ミニコンピユータは
、ステップｓｈに示すように、臨時出庫依頼書の受は付
けを行なえるようになされており、ステップ３ｉでキー
操作により臨時出庫入力がなされると、その臨時出庫に
間するデータも、ステップＳｇの出庫登録に加味される
ようになる。

その後、ミニコンピユータは、ステップＳｊで、上述し
たような入出庫処理を実行し、ステップ３にで、実行後
の入出庫実績表を作製して例えばプリントアラ１〜する
とともに、実行された入出庫処理の結果をフロッピーデ
ィスク３１に記録する。

そして、使用者が上記フロッピーディスク３１をホスト
コンピュータにセットすることにより、ホストコンピュ
ータは、フロッピーディスク３１のデータに基づいて、
ステップＳ２で、事後処理を行ない、ここに一連の入出
庫処理が完了されるものである。

次に、上記ミニコンピユータが行なう入出庫作業につい
て、具体的に説明する。第４図は、上記ミニコンピユー
タの行なう出庫登録処理を説明するためのフローチャー
トである。すなわち、出庫登録処理を開始（ステップ８
７）すると、ステップＳ２でミニコンピユータの登録キ
ーを操作し、ステップＳ３で、ＩＤカードをミニコンピ
ユータにセットする。すると、ミニコンピユータは、ス
テップＳ４で、セットされた［Ｄカードをチェックし、
「ＯＫ」であればステップＳ５で使用者に対して、［フ
ロッピーディスクをセットして下さい」というメツセー
ジを表示する。

そして、使用者が、ステップＳ６で、フロッピーディス
クをセットすると、ミニコンピユータは、ステップＳ７
で登録処理を行ない、その処理結果をステップＳ８で実
行ファイルに書き込むとともに、ステップＳ９でデータ
チェックを行ない、「ＯＫ」であればステップＳ１０で
使用者に対して、「登録終了」のメツセージを表示し、
ステップ３１１で登録動作が終了されるようになるもの
である。

次に、上記登録終了後の出庫動作について、第５図を参
照して説明する。まず、開始（ステップ５１２）すると
、ステップ３１３でミニコンピユータの出庫キーを操作
し、ステップ３１４で、ＩＤカードをミニコンピユータ
にセットする。すると、ミニコンピユータは、ステップ
３１５で、セラ１へされたＩＤカードをチェックし、「
ＯＫ」であればステップ３１６で使用者に対して、「台
車をセットして下さい」というメツセージを表示する。

そして、使用者が、ステップＳ１７で、台車２９を上記
移観装置２８の一端部にセラ１〜すると、ミニコンピユ
ータは、ステップ３１８で台車２９が空であるか否かを
判別し、空であればステップＳ１９でデータチェックを
行なう。このデータチェックは、ステップＳ２０によっ
てマスターファイルと照合しながら行なわれる。そして
、データチェックの結果がｒＯＫＪであれば、ミニコン
ピユータは、ステップ８２）で上述したような一連の出
庫処理を開始することになる。

ここで、ステップ３２）における出庫処理は、実際には
、上記ミニコンピユータに基づいて利叩される図示しな
いマイクロコンピュータによって行なわれるものである
っ このようにして、出庫処理が終了する°と、ミニコンピ
ユータは、ステップ８２２で使用者に対して、「出庫完
了」の表示を行なう。すると、使用者は、ステップ８２
３で台車２９をリセットし、その台車２９を所定の部位
に運び、ここに出庫作業が完了するものである。

その後、上記ミニコンピユータは、ステップ８２４で次
の出庫作業が要求されているが否かを判別し、要求され
ていなければステッチｓ２５で出庫作業を終了し、要求
されていればステップ８１６に戻り、再び出庫処理を開
始するようになるものである。

次に、上記ステップ８２）で示した出庫処理の具体的な
動作について、第６図及び第７図に示すフローチャート
を参照して説明する。すなわち、上記ステップ８１９で
データチェックがｒＯＫＪになり、開始（ステップ８２
６）されると、ステップ８２７で、ミニコンピユータは
出庫スタート指令信号を発生し〆この信号が、上記マイ
クロコンピュータに受信される。

すると、マイクロコンピュータは、ステップＳ２８で、
セットされた台車２９に搭載された空のコンテナ１７を
、移１）：！！！ｉ置２８全２８てピッキング装置２７
上に移し換える。そして、この移し換え作業が終了する
と、マイクロコンピュータは、ステップ８２９で、上記
ミニコンピユータから出庫に関するデータ（これは前記
ロケーションデータや小間ＮＱデータ等である）を受信
する。

その後、マイクロコンピュータは、ステップ８３０で上
記出庫データに基づいて取り出すべきロール状磁気テー
プの収納されているコンテナ１７を取り出すことのでき
るスタッカークレーン２）．２２または２３が、スタッ
カークレーン２）であるが否かを判別する。そして、ス
タッカークレーン２）であれば、マイクロコンピュータ
は、ステップ８３１でスタッカークレーン２）に対して
コンテナ１７の取り出し指令信号を発生する。

また、取り出すべきロール状磁気テープを収納するコン
テナ１７を取り出すスタッカークレーン２）゜２２また
は２３が、スタッカークレーン２）でなければ、マイク
ロコンピュータは、次にステップ８３２で、取り出すべ
きロール状磁気テープを収納するコンテナ１７を取り出
すスタッカークレーン２）．２２または２３が、スタッ
カークレーン２２であるか否かを判別する。そして、ス
タッカークレーン２２であれば、マイクロコンピュータ
は、ステップＳ３３でスタッカークレーン２２に対して
コンテナ１７の取り出し指令信号を発生する。

さらに、取り出すべきロール状磁気テープを収納するコ
ンテナ１７を取り出すスタッカークレーン２）、２２ま
たは２３が、スタッカークレーン２２で−なければ、マ
イクロコンピュータは、次にステップＳ３４で、取り出
すべきロール状磁気テープを収納するコンテナ１７を取
り出すスタッカークレーン２）゜２２または２３が、ス
タッカークレーン２３であるが否かを判別する。そして
、スタッカークレーン２３であれば、マイクロコンピュ
ータは、ステップ８３５でスタッカークレーン２３に対
してコンテナ１７の取り出し指令信号を発生する。

次に、マイクロコンピュータは、ステップ８３６で、ス
タッカークレーン２）．２２または２３によるコンテナ
１１の取り出し動作が終了したか否かを判別する。そし
て、コンテナ１７の取り出し動作が終了していれば、次
にマイクロコンピュータは、ステップＳ３７でスタッカ
ークレーン２）．２２または２３によって取り出された
コンテナ１７が搭載されるべきステーション２４．２５
または２Ｇ上が空の状態であるか否かを判別する。

ここで、ステーション２４．２５または２６上が空の状
態であれば、マイクロコンピュータは、ステップ８３８
で、スタッカークレーン２）．２２または２３によって
取り出されたコンテナ１７を対応するステーション２４
．２５または２６上に降ろすように制御する。

その後、マイクロコンピュータは、ステップ８３９でス
テーション２４上にコンテナ１７が載置されたか否かを
判別し、載置されていれば、ステップ８４０でピッキン
グ装置（フローチャー１〜ではピッカーと記す）２７を
、ステーション２４に対応する位置に移動させる。また
、ステーション２４上にコンテナ１７が載置されていな
ければ、マイクロコンピュータは、ステップＳ４１でス
テーション２５上にコンテナ１７がｔ置されたか否かを
判別し、ｔｉされていれば、ステップ３４２でピッキン
グ載置２７を、ステーション２５に対応する位置に移動
させる。

さらに、ステーション２５上にコンテナ１７が載置され
ていなければ、マイクロコンピュータは、ステップ３４
３でステーション２６上にコンテナ１７が載置されたか
否かを判別し、載置されていれば、ステップ３４４でピ
ッキング装置２７を、ステーション２Ｇに対応する位置
に移動させる。また、ステーション２６上にコンテナ１
７が載置されていなければ、マイクロコンピュータは、
ステップＳ４５で未実行データがあるか否かを判別し、
ある場合には、ステップＳ３０に戻るように制御する。

次に、上記のようにして取り出すべきロール状磁気テー
プが搭載されたコンテナ１７が載置されたステーション
２４．２５または２６に対応する位置にピッキング装置
２７が移動されると、マイクロコンピュータは、ステッ
プＳ４６で、ピッキング装＠２７を介して、ステーショ
ン２４．２５または２６に搭載されたコンテナ１１から
所望のロール状磁気テープを取り出して、ピッキング装
置２７上の空のコンテナ１７に移し換えるように制御す
る。

そして、この移し換え作業が終了すると、マイクロコン
ピュータはステップＳ４７で、ミニコンピユータに対し
て、取り出し作業（ピッキング）完了データを送信する
。その後、マイクロコンピュータは、ステップ８４８で
コンテナ１７からのピッキング作業終了を判別し、ステ
ップ３４９で上記ステーション２４．２５または２６上
の取り出しの終了したコンテナ１７を返却位置に移動さ
せるように制御する。

すなわち、詳細は後述するが、上記ステーション２４〜
２６は、スタッカークレーン２）〜２３によって棚１１
〜１６から取り出されたコンテナ１７が載置される取り
出し位置と、スタッカークレーン２）〜２３によってス
テーション２４〜２６からコンテナ１７を取り出して棚
１１〜１６に返却するための返却位置とを有しており、
取り出し位置でのロール状磁気テープの取り出し作業が
終了したコンテナ１７は、自動的に返却位置に移し換え
られるようになっているものである。

そして、マイクロコンピュータは、ステップＳ５０で、
ステーション２４．２５または２Ｇに対応するスタッカ
ークレーン２）．２２または２３が、返却位置にあるコ
ンテナ１７を樹１１〜１５または１６に返却し得る状態
になっていることを判別する。その後、マイクロコンご
ユータは、ステップ３５１で当該スタッカークレーン２
）．２２または２３にコンテナ１７の返Ｗ指令を発生し
、ここに１つのコンテナ１７からのロール状磁気テープ
の取り出し作業が終了されるものである。

この場合、上記ステップ＄５０で、ステーション２４、
２５または２６に対応するスタッカークレーン２）゜２
２または２３が、返却位置にあるコンテナ１７を棚１１
〜１５または１６に返却し１９ない状態になっているこ
とが判別されると、マイクロコンピュータは、ステップ
８５２でスタッカークレーン２）〜２３のコンテナ１７
の載置台上に他のコンテナ１７が存在しているか否かを
判別し、存在していればステップＳ５３でそのコンテナ
１７をステーション２４〜２６の取り出し位置に載置さ
せる。

そして、ステップ３５１で、スタッカークレーン２）、
２２または２３によってステーション２４．２５または
２６の返Ｗ位置にあるコンテナ１７の返却作業が終了さ
れると、マイクロコンピュータは、ステップ８４５に戻
り未実行データがあるか否かを判別し、ある場合には、
ステップ３３０に戻り、以下上記と同様なピッキング作
業が再び開始されるものである。

また、未実行データがない場合には、マイクロコンピュ
ータは、ステップＳ５４でピッキング装置２７をステー
ション２４に対応する位置（この位置がピッキング装置
２７の初期位置で、ピッキング装置２７が移載装置２８
に対向する位置となっている）に移動させる。その復、
マイクロコンピュータは、ステップＳ５５で、移載装置
２８を介してピッキング装置２７上のコンテナ１７（取
り出されたロール状磁気テープが搭載されているコンテ
ナ１７）を、台車２９に移し換える。

そして、ピッキング装ｒ１１２７上のコンテナ１７が移
載装置２８によって台車２９に移動されると、マイクロ
コンピュータは、ステップ＄５６で使用者に対する「出
庫完了」のメツセージを表示させるデータを上記ミニコ
ンピユータに発生し、ここに全てのピッキング作業が終
了（ステップ５５７）されるものである。

次に、前記入庫動作について、第８図を参照して説明す
る。まず、開始（ステップ８５８）すると、ステップ３
５９でミニコンピユータの入庫キーを操作し、ステップ
８６０で、ＩＤカードをミニコンピユータにセットする
。すると、ミニコンピユータは、ステップＳ６１で、セ
ットされたＩＤカードをチェックし、「ＯＫ」であれば
ステップ８Ｂ２で使用者に対して、「台車をセットして
下さいＪというメツセージを表示する。

そして、使用者が、ステップ８６３で、台車２９を上記
移載装置２８の一端部にセットすると、ミニコンピユー
タは、ステップ８６４で台車２９が空であるか否かを判
別し、空でなければステップ８６５で、移載装置２８に
より台車２９上のコンテナ１７をピッキング装置２７上
に移し換えるとともに、前記バーコードリーダ２８ａに
よってロール状磁気テープに付設されたデータを読み取
る。

その後、ミニコンピユータは、ステップ３６６で読み取
ったデータのチェックを行なう。このデータチェックは
、ステップＳ６７によってマスターファイルと照合しな
がら行なわれる。そして、データチェックの結果がｒ’
ｏ　Ｋ　Ｊであれば、ミニコンピユータは、ステップ３
６８で上述したような一連の入庫処理を開始することに
なる。

ここで、ステップ３６８における入庫処理も、上記ミニ
コンピユータに基づいて制御されるマイクロコンピュー
タによって行なわれるものである。

このようにして、入庫処理が終了すると、ミニコンピユ
ータは、ステップ８６９で使用者に対して、「入庫完了
」の表示を行なう。すると、使用者は、ステップ８７０
で台車２９をリセットし、その台車２９をＩＪ！２Ｈｊ
ｆ２８から外し、ここに入庫作業が完了するものである
。

その後、上記ミニコンピユータは、ステップＳ７１で次
の入ＩＩ乍業が要求されているか否かを判別し、要求さ
れていなければステップ３７２で入庫作業を終了し、要
求されていればステップ８６２に戻り、再び入庫処理を
開始するようになるものである。

次に、上記ステップＳ６８で示した入１ｆｆｉ理の具体
的な動作について、第９図及び第１０図に示すフローチ
ャートを参照して説明する。すなわら、上記ステップ８
６６でデータチェックがｒＯＫＪになり、開始（ステッ
プ５７３）されると、マイクロコンピュータは、ステッ
プ８７４で前記バーコードリーダ２８ａで読み取られた
データを受信する。

すると、マイクロコンピュータは、ステップ５７５で、
上記読み取ったデータに基づいて、入庫すべきロール状
磁気テープが収納されるコンテナ１７を棚１１〜１５ま
たは１６から取り出し得るスタッカークレーン２）．２
２または２３が、スタッカークレーン２）であるか否か
を判別する。そして、スタッカークレーン２）であれば
、マイクロコンピュータは、ステップ３７Ｂでスタッカ
ークレーン２）に対して該当するコンテナ１７の取り出
し指令信号を発生する。

また、入庫すべきロール状磁気テープが収納されるコン
テナ１７を棚１１〜１５または１６から取り出し１呼る
スタッカークレーン２）．２２または２３が、スタッカ
ークレーン２）でなければ、マイクロコンピュータは、
次にステップＳ７７で、入庫すべきロール状磁気テープ
が収納されるコンテナ１７を取り出しけるスタッカーク
レーン２）．２２または２３が、スタッカークレーン２
２であるか否かを判別する。そして、スタッカークレー
ン２２であれば、マイクロコンピュータは、ステップＳ
７８でスタッカークレーン２２に対して該当するコンテ
ナ１１の取り出し指令信号を発生する。

さらに、入庫すべきロール状磁気テープが収納されるコ
ンテナ１１を棚１１〜１５または１６から取り出、し得
るスタッカークレーン２）．２２または２３が、スタッ
カークレーン２２でなければ、マイクロコンビュータは
、次にステップ３７９で、入庫すべきロール状磁気テー
プが収納されるコンテナ１７を取り出し１ｑるスタッカ
ークレーン２）．２２または２３が、スタンカークレー
ン２３であるか否かを判別する。そして、スタッカーク
レーン２３であれば、マイクロピユータは、ステップＳ
８０でスタッカークレーン２３に対して該当するコンテ
ナ１７の取り出し指令信号を発生する。

次に、マイクロコンピュータは、ステップ３８１で、ス
タッカークレーン２）．２２または２３によるコンテナ
１７の取り出し動作が終了したか否かを判別する。そし
て、コンテナ１７の取り出し動作が終了していれば、次
にマイクロコンピュータは、ステップＳ８２でスタッカ
ークレーン２）．２２または２３によって取り出された
コンテナ１１が搭載されるべきステーション２４．２５
または２６上が空の状態であるか否かを判別する。

ここで、ステーション２４．２５または２６上が空の状
態であれば、マイクロコンピュータは、ステップ８８３
で、スタッカークレーン２）．２２または２３によって
取り出されたコンテナ１７を対応するステーション２４
．２５または２６の前記取り出し位置に降ろすように制
皿する。

その後、マイクロコンピュータは、ステップＳ８４でス
テーション２４上にコンテナ１７が載置されたか否かを
判別し、載置されていれば、ステップＳ８５でピッキン
グ装置２７を、ステーション２４に対応する位置に移動
させる。また、ステーション２４上にコンテナ１７が載
置されていなければ、マイクロコンピュータは、ステッ
プ８８６でステーション２５上にコンテナ１７が載置さ
れたか否かを判別し、載置されていれば、ステップ８８
７でピッキング装置２７を、ステーション２５に対応す
る位置に移動させる。

さらに、ステーション２５上にコンテナ１ｒが載置され
ていなければ、マイクロコンピュータは、ステップ８８
８でステーション２６上にコンテナ１７が載置されたか
否かを判別し、載置されていれば、ステップＳ８９でピ
ッキング装置２７を、ステーション２６に対応する位置
に移動させる。また、ステーション２６上にコンテナ１
７が載置されていなければ、マイクロコンピュータは、
ステップ３９０で未実行データがあるか否かを判別し、
ある場合には、ステップ３７５に戻るように制御する。

次に、上記のようにして入庫すべきロール状磁気テープ
を収納するコンテナ１７が載置されたステーション２４
．２５または２６に対応する位置にピッキング装置２７
が移動されると、マイクロコンピュータは、ステップ３
９１で、ピッキング装置２７を介して、ピッキング装置
２７上のコンテナ１１からロール状磁気テープを取り出
して、ステーション２４．２５または２６に搭載された
コンテナ１７に移し換えるように制御する。

そして、この移し換え作業が終了すると、マイクロコン
ピュータはステップ３９２で、ミニコンピユータに対し
て、ピッキング装置２７上のコンテナ１７からステーシ
ョン２４．２５または２６上のコンテナ１７へのロール
状磁気テープの移し換え作業完了データを送信する。そ
の後、マイクロコンピュータは、ステップ３９３で移し
換え作業終了を判別し、ステップ３９４で上記ステーシ
ョン２４．２５または２６上の取り出し位置にあるコン
テナ１７を返却位置に移動させるように制御する。

また、マイクロコンピュータは、ステップ＄９５で、ス
テーション２４．２５または２６に対応するスタッカー
クレーン２）．２２または２３が、返却位置にあるコン
テナ１７を棚１１〜１５または１６に返却し得る状態に
なっていることを判別する。そして、マイクロコンピュ
ータは、ステップ８９６で当該スタッカークレーン２）
．２２または２３にコンテナ１７の返却指令を発生し、
ここに入庫作業が終了されるものである。

この場合、上記ステップＳ９５で、ステーション２４、
２５または２６に対応するスタッカークレーン２）゜２
２または２３が、返却位置にあるコンテナ１７を棚１１
〜１５または１６に返却し得ない状態になっていること
が判別されると、マイクロコンピュータは、ステップ３
９７でスタッカークレーン２）〜２３のコンテナ１７の
載置台上に他のコンテナ１７が存在しているか否かを判
別し、存在していればステップ３９８でそのコンテナ１
７をステーション２４〜２６の取り出し位置に載置させ
る。

そして、ステップ３９６で、スタッカークレーン２）、
２２または２３によってステーション２４．２５または
２Ｇの返却位置にあるコンテナ１７の返却作業が終了さ
れると、マイクロコンピュータは、ステップＳ９０に戻
り未実行データがあるか否かを判別し、ある場合には、
ステップ８７５に戻り、以下上記と同様な入庫作業が再
び開始されるものである。

また、未実行データがない場合には、マイクロコンピュ
ータは、ステップ８９９でピッキング装置２７をステー
ション２４に対応する位置（前述したように、この位置
がピッキング装置２Ｔの初期位置で、ピッキング装置２
７が移載装置２８に対向する位置となっている）に移動
させる。その後、マイクロコンピュータは、ステップ３
１００で、移載装置２８を介してピッキング装置２７上
のコンテナ１７（ロール状磁気テープが返却されて空に
なったコンテナ１１）を、台車２９に移し換える。

そして、ピッキング装置２７上のコンテナ１７が移載装
装置２８によって台車２９に移動されると、マイクロコ
ンピュータは、ステップ５１０１で使用者に対する「入
庫完了」のメツセージを表示させる上記ミニコンピユー
タにデータを発生し、ここに全ての入庫作業が終了（ス
テップ８１０２）されるものである。

なお、以上説明した入出庫作業において、入庫または出
厚すべきロール状磁気テープが？！数個あり、それらが
各スタッカークレーン２）〜２３に対応する１１１１〜
１６にそれぞれまたがっている場合には、前述したよう
に、ピッキング装置２７が各ステーション２４〜２６を
順次回って、ピッキング装置２７のコンテナ１７とステ
ーション２４〜２６上のコンテナ１１との間で、ロール
状磁気テープの移し換えが行なわれた後に、各コンテナ
１７が棚１１〜１６に返却されたり、台車２９に移送さ
れたりするようになされているものである。

また、上記の説明では、ロール状磁気テープに付された
バーコードの内容を、そのロール状磁気テープの０ケー
シヨンデータ及び小ＩＩＩＮαデータとしたが、このバ
ーコードの内容は、単に複数のロール状磁気テープを識
別するための識別データであってもよいものである。

この場合、バーコードリーダ２８ａによって読み取られ
た識別データを、前述したマスターファイルと参照する
ことにより、そのロール状磁気テープのロケーションデ
ータ及び小間Ｎαデータ等が得られるものである。そし
て、このようにバーコードの内容を識別データにした方
が、バーコードリーダ２８ａによる読み取りミスの防止
や、そのロール状Ｔｌｊｉ気テープの収納位置の変更等
を容易に行ない得るという利点を有しているものである
。

以上に、入出庫作業の動作について説明してきたが、以
下、上記スタッカークレーン２）〜２３、ステーション
２４〜２６、ピッキング装置２）及び台車２９の具体的
構成についてそれぞれ説明することにする。

まず、第１１図及び第１２図は、スタッカークレーン２
）を示すもので、他のスタッカークレーン２２゜２３に
ついては同様な構成であるため、その説明を省略する。

すなわち、このスタッカークレーン２）は、前述したよ
うに、１１１１．１２の間に位置しており、天板３２と
床面３３とに敷設されたレール２）ａに沿ってｓｌｌ、
　１２間をその遠方向に移動可能な略柱状の駆動体３４
と、この駆動体３４に沿って９１１．１２の段方向に移
動される昇降荷台３５とより構成されているものである
。

そして、ＩｆＲｌｌ、　１２に対して所望のコンテナ１
７の入出庫が要求されると、駆動体３４及び昇降荷台３
５がそれぞれ移動され、昇降荷台３５が上記所望のコン
テナ１７の収納位置に到達し、該コンテナ１７が柵１１
または１２から昇降荷台３５上に取り出されたり、昇降
荷台３５上のコンテナ１１が棚１１または１２に収納さ
れたりするものである。

ここで、上記コンテナ１７は、第１３図（ａ）に示すよ
うに、［１１，１２に形成された支持台３６上に載置さ
れるようにして収納されているものである。

また、上記コンテナ１７の両端部には、略し字状のフッ
ク部１７ａが設けられている。

一方、上記昇降荷台３５には、ローラ３５ａの回転力で
駆動されるコンベアベルト３５ｂが設けられるとともに
、このコンベアベルト３５ｂに連動して駆動される係合
部３５ｃが設けられている。そして、この係合部３５ｃ
は、側面略コ字状に形成されており、その先端部にロー
ラ３Ｍが回転自在に支持されている。

ここで、例えば支持台３６からコンテナ１７を昇降荷台
３５上に取り出す出庫作業について説明する。

まず、昇降荷台３５が、所定の支持台３６に到達すると
、第１３図（１））に示すように、係合部３５Ｃの一方
のローラ３５（Ｉが、コンテナ１７のフック部１７ａに
係合される。この状態で、ローラ３５ａによりコンベア
ベルト３５ｂが駆動され、係合部３５ｃが図中右方向に
移動されることにより、コンテナ１７が昇降荷台３５上
に移動されるようになる。

そして、コンテナ１７の底面が昇降荷台３５のコンベア
ベルト３５ｂ上に乗ると、以下コンテナ１７は、コンベ
アベルト３５ｂによって昇降荷台３５上に移し換えられ
るようになる。このようにして、第１３図（Ｃ）に示す
ように、コンテナ１７が略完全に昇降荷台３５上に移じ
換えられると、上記係合部３５ｃは、昇降荷台３５内に
入り込み、ローラ３５ｄとフック部１７ａとの係合が外
されるようになるものである。

また、昇降荷台３５上に搭載されたコンテナ１７を支持
台３６上に移し換える入庫作業については、上記と逆の
動作で行なわれる。すなわち、コンテナ１７を搭載した
昇降荷台３５が、所定の支持台３６に対応する位置に到
達すると、コンベアベルト３５ｂによってコンテナ１７
を支持台３６上に移動させる。このとき、昇降荷台３５
内に入り込んだ係合部３５ｃが浮上して、一方のローラ
３５ｄがコンテナ１７のフック部１７ａに係合される。

そして、コンテナ１７が略完全に支持台３６上に移し換
えられてコンテナ１７の底面がコンベアベルト３５ｂか
ら離れると、以下係合部３５ｃによってコンテナ１７が
完全に支持台３６上に乗るように移動されるようになる
ものである。

次に、第１４図は、前記ステーション２４を示すもので
、他のステーション２５．２６については同様な構成で
あるため、その説明を省略する。すなわち、このステー
ション２４は、フレーム３７に軸３７ａを介して回動自
在に支持された４本の支持柱体３８と、この支持柱体３
８の先端部に取着されたコンテナ載置台３９と、上記フ
レーム３７に取着されたコンテナ載置台４０と、上記コ
ンテナａ置台３９に載置されたコンテナ１７をコンテナ
ｉ［台４０に移動させるための昇降機構４１とより構成
されているものである。

そして、上記コンテナ１！１台３９が、スタッカークレ
ーン２）によって棚１１または１２から取り出されたコ
ンテナ１７が載置される前記取り出し位置となっており
、コンテナ載置台４０が、スタッカークレーン２）によ
って棚１１または１２に入庫されるコンテナ１７が載置
される前記返却位置となっているものである。

ここで、上記昇降機構４１について説明する。まず、第
１５図（ａ＞に示すように、上記支持柱体３８は、その
図中下端部が３つのレバー４２によって連結されている
。そして、上記支持柱体３８は、中央のレバー４２が図
示しないモータの動力によって回転されることにより、
第１５図（ａ）に示すように図中上部の問いた状態と、
第１５図（ｂ）に示すように直立した状態とに回動制御
されるものである。

また、上記支持柱体３８闇には、コンテナ昇降部４３が
設置されている。このコンテナ昇降部４３は、第１６図
（ａ）に示すように、コンテナ１７をｉｇし得る昇降台
４４と、上記フレーム３７に固定された固定部材４５と
、上記昇降台４４と固定部材４５との間に略×字状に設
置され、その交差部で互いに回動自在に連結されてなる
昇降部材４Ｇとよりなるものである。

ただし、この昇降部材４６は、その一端部４６ａが昇降
台４４及び固定部材４５にそれぞれ回動自在に支持され
、他端部４６ｂは昇降台４４及び固定部材４５にそれぞ
れ回動自在でかつそれらの長手方向にスライド自在とな
るように支持されているものである。

そして、この昇降部材４６の連結部には、ロッド４１の
一端部が回動自在に連結されている。このロッド４７の
ｌ！端部は、図示しないモータの回転力が伝達される回
転析４８の外周部に連結されている。

このため、回転板４８が略半周回転されると、第１６図
（ｂ）に示すように、昇降部材４６が重ね合わされて、
昇降台４４が降下されるようになる。また、第１６図（
ｂ）に示す位置から、上記回転板４８がさらに半周回転
されると、第１６図（ａ）に示すように、昇降台４４が
上昇されるようになるものである。

そして、まず、通常状態では、支持柱体３８が第１５図
（ｂ）に示すように直立されており、昇降台４４が第１
６図（ｂ）に示すように下降位置となっている。この状
態で、入出庫作業が開始され、スタッカークレーン２）
によってコンテナ１１が運ばれてくると、そのコンテナ
１７はコンテナｌ！Ｉｆ台３９上に載置される。

その後、コンテナ１ｌｉＩｆ台３９上のコンテナ１７と
、前記ピッキング装置２７上のコンテナ１７との間でロ
ール状磁気テープの移し換え作業が終了されると、第１
５図（ａ）に示すように、昇降台４４が上昇してコンテ
ナ１７を載置する。このとき、支持柱体３８は、第１５
図（ａ）に示すように、その図中上部が開いた状態とな
され、コンテナ１７はコンテナ載置台３９に代わって昇
降台４４によってのみ完全に載置されるようになる。

そして、上記昇降台４４が第１５図（ｂ）に示すように
下降され、コンテナ１７が、コンテナ載置台４０上に載
置されると、再び、支持柱体３８が直立状態に戻され、
ここにコンテナ１７の取り出し位置から返却位置への移
動が行なわれるものである。

ここで、スタッカークレーン２）は、入庫作業のとき、
ステーション２４の返却位置、つまりコンテナ載置台４
０上に載置されているコンテナ１７を、前記昇降荷台３
５上に載置させ、棚１１または１２に返却するように動
作するものである。

次に、第１１図及び第１８図は、それぞれ前記ピッキン
グ装置！２７を示すものである。すなわち、このピッキ
ング装置２７は、前述したレール２７ａに沿って移動さ
れ上面にコンテナ１１を載置し得る走行体４９と、この
走行体４９に連動される略柱状の昇降ガイドマスト５０
と、この昇降ガイドマスト５０に対して略直角となるよ
うに支持され該昇降ガイドマスト５０に沿って昇降し得
る水平移動ガイド５１と、この水平移動ガイド５１に沿
って水平方向に移動されロール状磁気テープ５２を掴む
掴み機構５３と、上記昇降ガイドマスト５０に支持され
ロール状磁気テープ５２をコンテナ１７内に挿入し易い
ように案内する案内機構５４とより構成されているもの
である。。

ここで、上記掴み機構５３は、一対の掴み８Ｉｌｓ＆ａ
を開閉させることにより、ロール状磁気テープ５２をそ
の直径方向に挟んで掴んだり、また離したりするもので
ある。この場合、上記掴み部５３ａの先端部には、ゴム
バッド５３ｂが取着されており、すべり防止が施されて
いる。また、上記昇降ガイドマスト５０は、第１８図（
ｂ）中矢印で示す方向に移動自在となされているもので
ある。

次に、ピッキング装置２）の詳細な動作について説明す
る。ただし、ここでは、ピッキング装置２７がステーシ
ョン２４に対応した位置に移動されたものとして説明し
、ピッキング装置２７が他のステーション２５．２６に
対応した位置に移動された場合の動作は同様であるため
、その説明を省略する。

まず、出庫時には、前記総制御装置に入力された出庫デ
ータのうちのロケーションデータに基づいて、走行体４
９によりピッキング装置２７がステーション２４に対応
する位置に移動される。その後。

上記出庫データのうちの小間Ｎαデータに基づいて、昇
降ガイドマスト５０が、第１８図（ｂ）中矢印方向に移
動され、ステーション２４上に載置されたコンテナ１７
内の取り出すべきロール状磁気テープ５２に、掴み機構
５３を対応させるように移動される。

そして、掴み機構５３が、水平移動ガイド５１に沿って
、ステーション２４のコンテナ１７上に移動され、ここ
に掴み機構５３がステーション２４上に載置されたコン
テナ１７内の所望のロール状磁気テープ５２の上部に位
置されるようになるものである。

その後、ピッキング装置２７は、ステーション２４上に
搭載されたコンテナ１７内の所望のロール状磁気テープ
５２の収納位置に、そのロール状磁気テープ５２が存在
するか否かを、図示しない光センサーで検知する。そし
て、ロール状磁気テープ５２の存在が確認された状態で
、水平移動ガイド５１が昇降ガイドマスト５０に沿って
降下されることにより、掴み機構５３が下降し、その掴
み部５３ａによって所望のロール状磁気テープ５２を挟
むようになる。

この場合、掴み部５３ａがロール状磁気テープ５２を挟
む圧力は、上記ゴムバッド５３ｂ内に設けられる図示し
ない圧力センサーによって測定され、最適な圧力となる
ように制御されている。

そして、掴み部５３ａがロール状磁気テープ５２を挟む
と、水平移動ガイド５１が昇降ガイドマスト５゜に沿っ
て上昇される。その後、ピッキング装置２７は、掴み鏝
構５３がロール状磁気テープ５２を掴んでいることを確
認した後、掴み機構５３を水平移動ガイド５１に沿って
走行体４９側に移動させる。

また、このとき、ピッキング装置２７は、昇降ガイドマ
スト５０を移動させ、掴み［Ｍ４５３が、走行体４つ上
に載置されたコンテナ１７内のロール状磁気テ　。

−７５２を収納すべき位置に対応する位置となるように
制御する。

次に、ピッキング装置２）は、走行体４９上に載置され
たコンテナ１７内の、ロール状磁気テープ５２を収納す
べき位置に、ロール状磁気テープ５２が存在していない
ことを、図示しない光センサー等で検知した後、水平移
動ガイド５１を昇降ガイドマス１−５０に沿って降下さ
せ、掴み機構５３を下降させる。

すると、掴み機構５３に掴まれたロール状磁気テープ５
２が、走行体４９上に載置されたコンテナ１７内の、ロ
ール状磁気テープ５２を収納すべき位置に収納される。

その後、掴み部５３ａがロール状磁気テープ、；２を離
し、水平移動ガイド５１が昇降ガイドマスト５０に沿っ
て上昇され、ここにロール状磁気テープ５２が走行体４
９上のコンテナ１７に収納されるものである。

このとき、ピッキング装置２７は、第７図のステップ８
４７で示したように、前記ミニコンピユータに取り出し
作業完了データを送信する。

そして、以後、さらに連続してロール状磁気テープ！！
２の取り出しくピッキング）が行なわれる場合には、上
述した動作が繰り返され、また、第７図のステップ８５
６で示したように、「出庫完了」に対応するデータがミ
ニコンピユータから出力されると、ピッキング装！１２
７が前述した初期位置に戻され、ここに全ての出庫作業
が終了されるものである。

その侵は、前述したように、ピッキング装置２７上のコ
ンテナ１７は、移載装置２８を介して台車２９上に移動
され、ステーション２４上のコンテナ１７は、ステーシ
ョンの返却位置に移動された後、スタッカークレーン２
）によって４１１１または１２に戻されるものである。

次に、入庫時には、前記バーコードリーダ２８ａによっ
て読み取られたバーコードデータのうちのロケーション
データに基づいて、走行体４９によりピッキング装置２
７がステーション２４に対応する位置に移動される。そ
の後、上記バーコードデータのうちの小間ＮＯデータに
基づいて、昇降ガイドマスト５０が、第１８図（ｂ）中
矢印方向に移動され、走行体４９上に載置されたコンテ
ナ１７内の返却すべきロール状磁気テープ５２に、掴み
機構５３を対応させるように移動される。

そして、掴み１１１１５３が、水平移動ガイド５１に沿
って、走行体４９のコンテナ１７上に移動され、ここに
掴み橢横５３が走行体４９上に載置されたコンテナ１７
内の所望のロール状磁気テープ５２の上部に位置される
ようになるものである。

その後、ピッキング装置２７は、走行体４９上に搭載さ
れたコンテナ１７内の所望のロール状磁気テープ５２の
収納位置に、そのロール状磁気テープ５２が存在するか
否かを、図示しない光センサーで検知する。そして、ロ
ール状磁気テープ５２の存在が確認された状態で、水平
移動ガイド５１が昇降ガイドマスト５０に沿って降下さ
れることにより、掴み機構５３が下降し、その掴み部５
３ａによって所望のロール状磁気テープ５２を挟むよう
になる。

このようにして、掴み部５３ａがロール状磁気テープ５
２を挟むと、水平移動ガイド５１が昇降ガイドマスト５
０に沿って上昇される。その後、ピッキング装ｒ！１２
７は、掴み機１１５３がロール状磁気テープ５２を掴ん
でいることを確認した後、掴み機＠５３を水平移動ガイ
ド５１に沿ってステーション２４側に移動させる。

また、このとき、ピッキング装置２７は、昇降ガイドマ
スト５０を移動させ、掴み機構５３が、ステ−ジョン２
４上に載置されたコンテナ１７内のロール状磁気テープ
５２を収納すべき位置に対応する位置となるようにラリ
御する。

次に、ピッキング装置２７は、ステーション２４上に載
置されたーコンテナ１１内の、ロール状磁気テープ５２
を収納すべき位置に、ロール状磁気テープ５２が存在し
ていないことを、図示しない光センサー等で検知した後
、水平移動ガイド５１を昇降ガイドマスト５０に沿って
降下させ、掴み機構５３を下降させる。

すると、掴み機構５３に掴まれたロール状磁気テープ５
２が、ステーション２４上に載置されたコンテナ１７内
の、ロール状磁気テープ５２を収納すべき位置に収納さ
れる。その後、掴み部５３ａがロール状磁気テープ５２
を離し、水平移動ガイド５１が昇降ガイドマスト５０に
沿って上昇され、ここにロール状磁気テープ５２がステ
ーション２４上のコンテナ１７に収納されるものである
。

このとき、ピッキング装置２７は、第１０図のステップ
３９２で示したように、前記ミニコンピユータに移し換
え作業完了データを送信する。

そして、以後、さらに連続してＯ−ル状磁気テープ５２
の入庫が行なわれる場合には、上述した動作が繰り返さ
れ、また、第１０図のステップ５１０１で示したように
、「入庫完了Ｊに対応するデータがミニコンピユータか
ら出力されると、ピッキング装置２７が前述した初期位
置に戻され、ここに全ての出庫作業が終了されるもので
ある。

その後は、前述したように、ピッキング装置２７上のコ
ンテナ１７は、移載袋Ｍ２８を介して台車２９上に移動
され、ステーション２４上のコンテナ１１は、ステーシ
ョンの返却位置に移動された後、スタッカークレーン２
）によって棚１１または１２に戻されるものである。

次に、前記ピッキング＠［２７に設けられる案内機構５
４について説明する。すなわち、この案内機ｌ＃Ｉ５４
は、第１９図に示すように、前記昇降ガイドマスト５０
に一端部が回動自在に支持された腕部材５５と、この腕
部材５５の他端部に取着されロール状磁気テープ５２の
コンテナ１７内への挿入を案内するガイド板５６とより
構成されるものである。

そして、上記腕部材５５が、昇降ガイドマスト５０との
連結点を中心として回動されることにより、上記ガイド
板５６が、第１９図中二点鎖線で示すように、ステーシ
ョン２４上のコンテナ１７の上方に位置したり、走行体
４９上のコンテナ１１の上方に位置したりするものであ
る。ここで、上記腕部材５５は、第２０図に示すように
、略棒状の一対のガイド支持体５７を所定間隔離間させ
て設置し、昇降ガイドマスト５０に軸５８を介して回動
自在となるように取り付けたものである。

そして、上記腕部材５５は、昇降ガイドマスト５０に取
り付けられたモータ５９の回転力が、ベルト６０及び各
種ロー５６１等を介して伝達されることにより、第１９
図中二点ａｔ線で示す位置相互間に回動されるものであ
る。

一方、上記ガイド板５６は、第２０図に示すように、例
えば合成樹脂材料で弾性を有する薄板状に形成されてな
るもので、上記一対のガイド支持体５１にそれぞれ１枚
づつ取着されている。この場合、２枚のガイド板５６は
、第２０図中上方から下方に向かって両者の間隔が狭く
なるように傾斜を持ってガイド支持体５７に取着されて
いる。

ここで、上記ガイド板５６は、再び第１９図に示すよう
に、腕部材５５の回動動作に対して平行移動されるもの
で、ステーション２４上及び走行体４９上にＩ！置され
たコンテナ１７の上方にそれぞれ位置されたとき、その
−角部が、コンテナ１７に設けられる仕切り部材６２と
重ねられるようになるものである。

すなわち、上記コンテナ１７には、先に第１７図に示し
たように、複数の仕切り部材６２が設けられており、こ
れら仕切り部材６２間にロール状磁気テープ５２が１つ
づつ収納されるようになっている。そして、上記ガイド
板５６は、ステーション２４上及び走行体４９上に載置
されたコンテナ１７の上方にそれぞれ位置されたとき、
第２０図に示すように、その−角部が、コンテナ１７の
隣接する仕切り部材６２間に入り込むようにして重ねら
れるものである。

このため、第２０図に示すように、ロール状磁気？−７
５２をコンテナ１７の仕切り部材６２間に挿入する作業
を非常に容易化することができるものである。また、ガ
イド板５６によってロール状磁気テープ５２が案内され
てコンテナ１７の仕切り部材６２間に挿入されるので、
前記昇降ガイドマスト５０の第１８図（ｂ）中矢印方向
の移動距離を厳密に制御しなくても、ロール状磁気テー
プ５２を正確にコンテナ１７の所望の位置（つまり仕切
り部材６２間）に挿入することができ、このような点で
もコストの低減を図ることができるものである。

ここで、上記ガイド板５Ｇは、通常は第１９図中実線で
示す中立位置にあり、例えば出庫時においては、走行体
４９上に載置されたコンテナ１７内のロール状磁気テー
プ５２を収納すべき位置に、ロール状磁気テープ５２が
存在していないことがｉｉされた後、走行体４９上に移
動されるものである。また、入庫時には、ステーション
２４上に載置されたコンテナ１７内のロール状磁気テー
プ５２を収納すべき位置に、ロール状磁気テープ５２が
存在していないことが確認された後、ステーション２４
側に移動されるものである。

そして、上記ガイド板５６は、掴み機構５３が昇降ガイ
ドマスト５０に沿って下位置、つまりロール状磁気テー
プ５２がコンテナ１７内に挿入される位置に到達したこ
とが、図示しないセンサーによって検知されたとき、元
の中立位置に戻されるものである。

ここで、上記ピッキング装置２）の動作を制御するため
の各種センサーとしては、次のようなものがある。すな
わち、ステーション２４〜２６上に載置されたコンテナ
１７にロール状磁気テープ５２が存在していることを確
認する在席検出器、走行体４９上にｉｌ：ｌされたコン
テナ１７にロール状磁気テープ５２が存在していること
を確認する在席検出器、上記掴み櫨構５３の掴み部５３
ａが開いた状態であることを検出する掴み閉検出器、掴
み機Ｍ４５３の弱み部５３ａが閉じた状態であることを
検出する掴み閉検出器、掴み機＄９５３がロール状磁気
テープ５２を掴んでいることを検出する掴み検出器、掴
み機構５３が水平移動ガイド５１に沿ってステーション
２４〜２６側に移動されたことを検出する掴み移動検出
器、掴み機構５３が水平移動ガイド５１に沿って走行体
４９側に移動されたことを検出する掴み移動検出器、掴
み機構５３が昇降ガイドマスト５０に沿って上位置に到
達したことを検出する掴み上位置検出器、掴み１１構５
３が昇降ガイドマスト５０に沿って下位置に到達したこ
とを検゛出する掴み下位置検出器、上記ガイド板５６が
ステーション２４〜２６側に位置したことを検出するガ
イド検出器、ガイド板５６が走行体４９測に位置したこ
とを検出するガイド検出器、ガイド板５６が中立位置に
あることを検出するガイド検出器、昇降ガイドマスト５
０の移動位置を検出する伶置決め用検出器、及び走行体
４９の移動位置を検出する位置決め用検出器等を備えて
いるものである。

そして、上記のような各種の検出器の出力に基づいて、
ピッキング装置２７の動作が制御されるものである。

次に、第２）図は、前記台車２９を示すものである。

すなわち、この台車２９は、図示のように手押し車のよ
うに構成されており、２つのコンテナ１７を上下に載置
し得るようになされている。そして、この台車２９は、
前記移載装置２８の一端部にセットされた状態で、第２
２図に示すように、ストッパー６３によって停止させら
れるようになされている。

そして、上記台車は、ストッパー６３に当たって停止さ
れたとき、その床面２９ａから図中下方に突出した係合
部２９ｂが、床６４に略シーソー状に支持されたフック
部６５に係合されてそのセット位置でロックされるよう
になされている。また、台車２９を移載装Ｍ２８の一端
部から切り離したいくリセットしたい）ときには、使用
者が図示しないスイッチを操作することにより、ソレノ
イドプランジャ６６が駆動されて、フック部６５が係合
部２９ｂから離れるようになされている。

ここで、上記移載装置２８には、第２）図に示すように
、台車１９がセットされたことを検出する台車セット検
出器６７、台車２９の上段及び下段にコンテナ１７が載
置されていることをそれぞれ検出するコンテナ在席検出
器Ｇ８．６９、台車２９の上段及び下段に載置されたコ
ンテナ１７にロール状磁気テープ５２か搭載されている
ことをそれぞれ検出するテープ在席検出器７０．７１が
備えられている。

そして、台車２９が移載装置２８にセットされ台車セッ
ト検出器６７によって、台車２９のセット状態が検出さ
れると、台車２９上のコンテナ１１が移載装置２８によ
ってピッキング＠＠２７の走行体４９上に移動されるよ
うになるが、このとき、上記コンテナ在席検出器６８．
６９及びテープ在席検出器７０．７１の出力に応じて、
台車２９上のコンテナ１７に対する入出庫動作が、次の
ように制御される。

すなわち、台車セット検出器６７が台車２９のセット状
態を検出していることを条件として、コンテナ在席検出
器６８．６９がコンテナ１７の在席を検出した状態をオ
ン状態とし、コンテナ１７の不在席を検出した状態をオ
フ状態とするとともに、テープ在席検出器７０．７１が
ロール状磁気テープ５２の在席を検出した状態をオン状
態とし、ロール状磁気テープ５２の不在席を検出した状
態をオフ状態とする。

すると、まず出庫時について、コンテナ在席検出器６８
．６９及びテープ在席検出器７０．７１が、それぞれオ
ン、オン、オフ、オフである場合には、台車２９に載置
された上下のコンテナ１７に対して出庫作業が行なわれ
るものである。この場合、台車２９の上段に載置された
コンテナ１７が移載装置２８によってピッキング装置２
７に移動され、出庫作業後、移載装置２８を介して台車
２９に戻され、その後、台車２９の下段に載置されたコ
ンテナ１７が移載ｉ置２８によってピッキング装置２７
に移動され、出庫作業後、移載装置２８を介して台車２
９に戻されるようになるものである。

また、コンテナ在席検出器６８．６９及びテープ在席検
出器７０が、それぞれオン、オフ、オフである場合には
、台車２９に載置された上段のコンテナ１７に対しての
み出庫作業が行なわれるものである。

さらに、コンテナ在席検出器６８．６９及びテープ在席
検出器７０．７１が、それぞれオン、オン、オフ。

オンである場合にも、台Ｉ！２９に載置された上段のコ
ンテナ１７に対してのみ出庫作業が行なわれるものであ
る。

一方、コンテナ在席検出器６８．６９及びテープ在席検
出器７１が、それぞれオフ、オン、オフである場合には
、台車２９に載置された下段のコンテナ１１に対しての
み出庫作業が行なわれるものである。

また、コンテナ在席検出器６８．６９及びテープ在席検
出器７０．７１が、それぞれオン、オン、オン、オフで
ある場合にも、台車２９に載置された下段のコンテナ１
７に対してのみ出庫作業が行なわれるものである。

さらに、入庫時について、コンテナ在席検出器６８、６
９及びテープ在席検出器７０．７１が、それぞれオン、
オン、オン、オンである場合には、台車２９に載置され
た上下のコンテナ１７に対して入庫作業が行なわれるも
のである。この場合、台車２９の上段に１１されたコン
テナ１１が移載装置２８によってピッキング装置２７に
移動され、入庫作業後、移載装置２８を介して台車２９
に戻され、その後、台車２９の下段に載置されたコンテ
ナ１７が移載装Ｗ１２８によってピッキング装置２７に
移動され、入庫作業後、移載装ｆｆ２８を介して台車２
９に戻されるようになるものである。

また、コンテナ在席検出器６８．６９及びテープ在席検
出器７０が、それぞれオン、オフ、オンである場合には
、台車２９に載置された上段のコンテナ１７に対しての
み入庫作業が行なわれるものである。

さらに、コンテナ在席検出器６８．６９及びテープ在席
検出Ｂ７０．７１が、それぞれオン、オン、オン。

オフである場合にも、台車２９に載置された上段のコン
テナ１７に対してのみ入庫作業が行なわれるものである
。

一方、コンテナ在席検出器６８．６９及びテープ在席検
出器７１が、それぞれオフ、オン、オンである場合には
、台車２９に載置された下段のコンテナ１７に対しての
み入庫作業が行なわれるものである。

さらに、コンテナ在席検出器６８．６９及びテープ在席
検出器７０．７１が、それぞれオン、オン、オフ。

オンである場合にも、台車２９に載置された下段のコン
テナ１７に対してのみ入庫作業が行なわれるものである
。

なお、上記以外の条件の場合には、入出庫作業は、全て
行なわれないように制御されている。

したがって、以上説明したように上記実施例によれば、
台車２つに載置されたコンテナ１７を移載装置２８を介
してピッキング装置２７に移し換えるとともに、このと
きスタッカークレーン２）〜２３によって［１１〜１６
から所望のコンテナ１１をステーション２４〜２Ｇに運
び、両コンテナ１７間でピッキング装置１７によりロー
ル状磁気テープ５２の移し換えを行ない、その後、ごッ
キング装置２７上のコンテナ１７を移載装置２８を介し
て台車２９に移すとともに、ステーション２４〜２６上
のコンテナ１７をスタッカークレーン２）〜２３を介し
て潮１１〜１６に戻すようにしたので、構成が無駄なく
有機的であり、ロール状磁気テープ５２の入出庫作業を
正確かつすみやかに行なうことができるものである。

また、上記実施例では、ロール状磁気テープ５２を入出
庫することについて説明したが、これは例えばフィルム
やディスクでもよいことはもちろんである。ざらに、同
じロール状磁気テープ、フィルム及びディスク等であっ
て、その大きさや径等が異なるものが混在されて棚に収
納されているような場合でも、ピッキング装置２７で移
し換える際に、物品の形状を検知し、物品に応じて掴み
部５３ａの開き角度や押圧力を調整するように前記総制
即装置で制御するようにすれば、何ら問題なくピッキン
グ作業を行なわせることができるものである。

また、例えば上記実施例では、６列のｔＩＡ１１〜１６
に対して３つのスタッカークレーン２）〜２３を用いる
ようにしたが、これらスタッカークレーン２）〜２３に
よる棚１１〜１６からのコンテナ１７の入出庫順序等は
、ロール状磁気テープ５２のナンバー順やその池バッジ
条件等に合わせて適宜設定することができる。さらに、
１列の棚に２つのスタッカークレーンを設けて入出庫処
理の短時間化を図る等、使用目的によって自由に設定す
ることもできる。

一方、先にフローチャートで説明した動作も、その細部
については適宜目的に応じて変更してもよいことはもち
ろんである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施
することができる。

［発明の効果］ したがって、以上詳述したようにこの発明によれば、例
えばロール状磁気テープやフィルムまたはディスク等の
多毒の物品を樹に対して選択的に自動入出庫する作業を
、有園的な構成で正確かつすみやかに行なうことができ
る極めて良好な保管管理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれこの発明に係る保管管理装
置の一実施例を示すもので全体的な配置構成を示す平面
図及び斜視図、第３図は同実施例の総制御ｖｉ置を説明
するためのフローチャート、第４図乃至第７図はそれぞ
れ同実施例の出庫動作を説明するためのフローチャート
、第８図乃至第１０図はそれぞれ同実施例の入庫動作を
説明するためのフローチャート、第１１図及び第１２図
はそれぞれ同実施例のスタッカークレーンの詳細な構成
を示す側面図及び正面図、第１３図は同スタッカークレ
ーンの棚からのコンテナ取り出し動作を説明するだめの
側面図、第１−４図は同実施例のステーションの詳細な
構成を示す斜視図、第１５図及び第１６図はそれぞれ同
ステーションの昇降動作を説明するための正面図及び側
面図、第１７図は同実施例のピッキング装置の詳細な構
成を示す斜視図、第１８図は同ピッキング装置の動作を
説明するための構成図、第１９図及び第２０図はそれぞ
れ同ピッキング装置の案内機構を説明するための正面図
及び側面図、第２）図及び第２２図はそれぞれ同実施例
の台車の詳細な構成を示す斜視図及び側面図である。 １１〜１６・・・棚、１１・・・コンテナ、１８〜２０
・・・通路、２）〜２３・・・スタッカークレーン、２
４〜２６・・・ステーション、２７・・・ピッキング装
置、２８・・・移載装置、２９・・・台車、３０．３１
・・・フロッピーディスク、３２・・・天板、３３・・
・床面、３４・・・駆動体、３５・・・昇降荷台、３６
・・・支持台、３７・・・フレーム、３８・・・支持柱
体、３９．４０・・・コンテナ載置台、４１・・・昇降
機構、４２・・・レバー、４３・・・コンテナ昇降部、
４４・・・昇降台、４５・・・固定部材、４６・・・昇
降部材、４７・・・ロッド、４８・・・回転板、４９・
・・走行体、５０・・・昇降ガイドマスト、５１・・・
水平移動ガイド、５２・・・ロール状磁気テープ、５３
・・・掴み機構、５４・・・案内纒構、５５・・・腕部
材、５６・・・ガイド板、５７・・・ガイド支持体、５
８・・・軸、５９・・・モータ、６０・・・ベルト、６
１・・・ローラ、６２・・・仕切り部材、６３・・・ス
トッパー、６４・・・床、６５・・・フック部、６６・
・・ソレノイドプランジャ、６７・・・台車セット検出
器、６８．６９・・・コンテナ在席検出器、７０、７１
・・・テープ在席検出器。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第９図 第１１図　　　　　第１２図 （ａ） （ｂ） 第１３図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　（ａ）（ｂ）（ｂ
） 第１５図　　　　　第１６図 第１７図 （ａ）（ｂ） （Ｃ） 第１８図 第１９図 第２０図 第２）図 第２２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の物品を収納する第１のコンテナを複数個収
   容してなる棚に対し、所望の前記物品を選択的に入庫ま
   たは出庫する保管管理装置において、前記入庫または出
   庫すべき前記物品の入庫用データまたは出庫用データに
   基づいて該物品に対応する前記第１のコンテナを前記棚
   から取り出して所定位置に設置するコンテナ取出し手段
   と、前記入庫すべき物品または前記出庫された物品が収
   納される第２のコンテナが外部より搬入され該第２のコ
   ンテナと前記取出し手段によって所定位置に取り出され
   た前記第１のコンテナとの間で前記物品の移し換えを行
   なうピッキング手段と、このピッキング手段による前記
   物品の移し換えが終了した状態で前記第１のコンテナを
   前記棚の元の位置に戻すとともに前記第２のコンテナを
   外部に搬出する返却手段とを具備し、前記出庫状態で前
   記ピッキング手段を、前記第１のコンテナに収納された
   物品を前記第２のコンテナに移し換えるように動作させ
   、前記入庫状態で前記ピッキング手段を、前記第２のコ
   ンテナに収納された物品を前記第１のコンテナに移し換
   えるように動作させてなることを特徴とする保管管理装
   置。
2. （２）複数の物品を収納する第１のコンテナを複数個収
   容してなる棚に対し、所望の前記物品を選択的に入庫ま
   たは出庫する保管管理装置において、前記入庫または出
   庫すべき前記物品の入庫用データまたは出庫用データに
   基づいて該物品に対応する前記第１のコンテナの前記棚
   からの取り出し及び前記棚への返却を行なう搬送機と、
   この搬送機によって前記棚から取り出された前記第１の
   コンテナが取り出し位置に搭載されるとともに該取り出
   し位置に搭載された前記第１のコンテナを返却位置に移
   動させて前記搬送機によって前記棚に返却させるステー
   ションと、前記入庫すベき物品または前記出庫された物
   品が収納される第２のコンテナが搭載される台車と、こ
   の台車が一方の搬入出口にセットされ前記第２のコンテ
   ナを該一方の搬入出口と他方の搬入出口相互間搬送する
   移載装置と、この移載装置の他方の搬入出口にセットさ
   れ前記第２のコンテナを搭載して前記ステーションに対
   応する位置に移動されて前記第２のコンテナと前記ステ
   ーションの取り出し位置に搭載された前記第１のコンテ
   ナとの間で前記物品の移し換えを行なうピッキング装置
   とを具備し、出庫状態で、前記搬送機により出庫すべき
   前記物品の収納された第１のコンテナを前記ステーショ
   ンの取り出し位置に搭載させるとともに、前記台車に搭
   載された第２のコンテナを前記移載装置を介して前記ピ
   ッキング装置に搭載させ、該ピッキング装置によって前
   記第１のコンテナに収納された前記物品を前記第２のコ
   ンテナに移し換え、入庫状態で、前記搬送機により入庫
   すべき前記物品の収納される第１のコンテナを前記ステ
   ーションの取り出し位置に搭載させるとともに、前記台
   車に搭載された第２のコンテナを前記移載装置を介して
   前記ピッキング装置に搭載させ、該ピッキング装置によ
   って前記第２のコンテナに収納された前記物品を前記第
   １のコンテナに移し換え、この移し換え作業の終了した
   状態で、前記ステーションの取り出し位置にある前記第
   １のコンテナを返却位置に移動させ前記搬送機を介して
   前記棚に返却するとともに、前記第２のコンテナを前記
   移載装置を介して前記台車に搭載させるようにしてなる
   ことを特徴とする保管管理装置。
3. （３）複数の物品をそれぞれ仕切りによって区切って収
   納する第１のコンテナを複数個収容してなる棚に対し、
   所望の前記物品を選択的に入庫または出庫する保管管理
   装置において、前記入庫または出庫すべき前記物品の入
   庫用データまたは出庫用データに基づいて該物品に対応
   する前記第１のコンテナの前記棚からの取り出し及び前
   記棚への返却を行なう搬送機と、この搬送機によって前
   記棚から取り出された前記第１のコンテナが取り出し位
   置に搭載されるとともに該取り出し位置に搭載された前
   記第１のコンテナを返却位置に移動させて前記搬送機に
   よって前記棚に返却させるステーションと、前記入庫す
   べき物品または前記出庫された物品が収納される第２の
   コンテナが搭載される台車と、この台車が一方の搬入出
   口にセットされ前記第２のコンテナを該一方の搬入出口
   と他方の搬入出口相互間搬送する移載装置と、この移載
   装置の他方の搬入出口にセットされ前記第２のコンテナ
   を搭載して前記ステーションに対応する位置に移動され
   るもので、前記第１または第２のコンテナに収納された
   前記物品を取り出して前記第２または第１のコンテナの
   仕切り内に挿入する移し換え機構及びこの移し換え機構
   により前記物品を挿入すべき前記第１または第２のコン
   テナ側に移動され該第１または第２のコンテナの仕切り
   間に介在されて前記物品の挿入を案内する案内機構より
   なるピッキング装置とを具備し、出庫状態で、前記搬送
   機により出庫すべき前記物品の収納された第１のコンテ
   ナを前記ステーションの取り出し位置に搭載させるとと
   もに、前記台車に搭載された第２のコンテナを前記移載
   装置を介して前記ピッキング装置に搭載させ、該ピッキ
   ング装置によって前記第１のコンテナに収納された前記
   物品を前記第２のコンテナに移し換え、入庫状態で、前
   記搬送機により入庫すべき前記物品の収納される第１の
   コンテナを前記ステーションの取り出し位置に搭載させ
   るとともに、前記台車に搭載された第２のコンテナを前
   記移載装置を介して前記ピッキング装置に搭載させ、該
   ピッキング装置によって前記第２のコンテナに収納され
   た前記物品を前記第１のコンテナに移し換え、この移し
   換え作業の終了した状態で、前記ステーションの取り出
   し位置にある前記第１のコンテナを返却位置に移動させ
   前記搬送機を介して前記棚に返却するとともに、前記第
   ２のコンテナを前記移載装置を介して前記台車に搭載さ
   せるようにしてなることを特徴とする保管管理装置。