JPH03120102A - オーダピッキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はオーダピッキングシステムに係り、特に多数の
品種別ピッキング用パレットを出庫要求に応じて取り出
し、混載パレットに移載して出庫する作業において、ピ
ッキング手段の効率的な運用を図ることができるオーダ
ピッキングシステムに関する。

〔従来の技術〕

従来、ビール工場や清涼飲料等の製造工場等、あるいは
部品配送会社等では、パレタイズされた複数の種類の荷
物から、個々のバラケースをピッキングする際には次の
ような方法でピッキング作業を行っていた。すなわち、
第６図に示すように、満パレットが保管される主保管庫
ｌに近接して品種別パレット２が配列されるピッキング
用パレット保管エリア３を設けている。このエリア３内
をフォークリフト４等の搬送手段が空パレット５を持っ
て移動し、出庫要求に従って該当する品種別パレット２
０箇所に移動しつつ荷物をピッキングして混載パレット
として出荷場に移動するものとなっていた。あるいは、
特開平１−９８５０６号公報に開示されているように、
立体棚の間を移動するスタッカクレーンによって要求パ
レットを取り出すが、立体棚のある一定の箇所をビッキ
ング棚と定めてここに取り出したパレットを集中的に移
載し、他方で棚の裏面側にはパレットを載せた台車を搬
送させるようにし、スタッカクレーンが何回も入出庫口
に往復移動する問題を改善したものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前者の方法でば、ピッキングしようとする荷
物の種類が多くなると広いとッキング用パレットの保管
エリアが必要となり、またピッキングをするためにフォ
ークリフトが長い距離を移動することが必要となって、
作業効率が非常に悪（なってしまう、また後者の方法で
は、一つの品種についてのピンキングが終了すると直ち
に保管棚にパレットを戻すようになっているため、同一
品種について複数の出荷先に出荷しなければならない場
合、同一品種のパレットをその都度何回も保管棚とピッ
キング棚との間で出し入れしなければならないという不
都合があった。またこのことは同時にスタッカクレーン
の搬送能力が出荷要求に追いつかなくなるおそれを生じ
さ廿ていた。あるいはスタッカクレーンによって複数の
出荷先向けのものを同時にビシキングしようとしても、
−度ビシキングした後に更に出荷先側に仕分ける必要が
出てくるという問題があった。

本発明は、上記従来の問題点に着目し、主保管庫からピ
ッキング作業をなす一時保管部へのパレット移動を効率
的に行わせるとともに、ピッキングが終了した場合でも
一時保管部から即座に主保管庫に戻すのではなく、複数
の配送先別ピッキング処理に必要なリストを検索して数
段回先の処理に同一のパレットがあればそのパレットを
滞留させるようにして、効率的な運用を図るようにした
ものである。

〔！１題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために、本発明に係るオーダピッキ
ングシステムは、ピッキング用パレットを保管する主保
管庫と、前記主保管庫から複数のパレットを搬入し出庫
要求に応じてパレットからピッキングするエリアに置か
れた一時保管部と、前記主保管庫と一時保管部内の間で
パレットの受け渡しをなす移載手段と、複数の配送先別
ピッキング処理から構成されるピッキングリストを参照
検索して前記−時保管部内のパレット内荷物の有無を判
別し前記移載手段に該当ピッキング用パレットを主保管
庫側に移送させるか滞留させる指令を出力する制御手段
とを備えた構成としたものである。

〔作用〕

上記構成によれば、出荷要求に対応する品種の入ったパ
レットが主保管庫の入出庫口に次々に送られてくると、
移載手段はこのパレットを一時保管部に移載する。−時
保管部では要求に応じた複数のピッキング用パレットが
配列され、配送先別に応じて各パレットからピッキング
して混載し、これを出荷する。配送先別ピッキング処理
が終了すると、ピッキング用パレットは各処理単位では
不用となるが、制御手段が複数のピッキング処理に対応
するピッキングリストを検索し、−時保管部内にあるピ
ッキング用パレットをそのまま一時保管部内に滞留させ
るか、あるいは主保管庫側に戻すかの判断をなし、判断
結果に基づいた指令を移載手段に出力する。これを受け
て移載手段が作動し、各ピッキング処理毎にピッキング
用パレットを出し入れすることがなく、あるバッチ処理
の範囲内で同一の品種のピッキング要請がある場合に一
時保管部にそのまま待機させて無駄な移動が行われなく
なるのである。したがって、品種数が増えても一時保管
部のエリアを広げる必要がなく、また移載手段の繰り返
し動作の回数を軽減させることができる。

〔実施例〕

以下に本発明に係るオーダピッキングシステムの具体的
実施例を図面を参照して詳細に説明する。

第１図は実施例に係るオーダピッキングシステムを実現
するための概略設備構成を示す平面図である０図に示す
ように、このシステムは主保管庫として並列に並べられ
た立体棚１０を具備しており、この立体棚１０に品種別
に分別されたパレット１２を収納するようにしている。

各立体［１０の間に設けられた通路には走行軌道１４が
敷設され、これに沿って移動できるスタッカクレーン１
６が設備されている。スタッカクレーン１６は後述する
制御手段からの指令により所定の棚から要求パレット１
２を取り出して入出庫口１８に運び出し、また入出庫口
１８からパレットＩ２を所定欄に格納するものとなって
いる。

前記立体棚１０の入出庫口１８側にはバッファコンベア
２０が配置され、スタッカクレーン１６の走行片側部に
配置されたものを出庫側バッファコンベア２０．とし、
他方の側部に配置されたものを入庫側バッファコンベア
２０ムとしている。

このバッファコンベア２０は複数のバレン）１２を載置
可能とされたベルトコンベアであり、パレット１２が載
せられることによりパレット１２の長さ相当分だけ搬送
移動する。スタッカクレーン１６は出庫要求のあったパ
レット１２を立体棚１０から取り出し、入出庫口１８に
走行して出庫側バッファコンベア２０゜上に載せ、戻り
移動に際して入庫側バッファコンベア２０ム上のパレッ
ト１２を取り込んで立体棚１０の該当棚に格納するので
ある。

また、前記複数のバッファコンベア２０の端部間を移動
できる通路が形成され、この通路に沿って走行軌道２２
が敷設されている。この走行軌道２２は、各立体＃１１
０とバッファコンベア２０とが同一長とされているのが
通常なので、実質的にはスタッカクレーン１６の走行軌
道１４を直交する配置となる。このような走行軌道２２
にはトラバーサ２４が走行可能となっており、当該トラ
バーサ２４は走行軌道２２による案内によって各バッフ
ァコンベア２０に対面可能とされ、前記バッファコンベ
ア２０との間でパレット１２の受け渡しをすることがで
きるようになっている。

一方、前記トラバーサ２４の走行路を挟んでバッファコ
ンベア２０と反対側の側部にはパレット１２を一時的に
保管するパレット台２５が走行軌道２２に沿うように配
列されている。このパレット台２５は複数のパレット１
２が載置可能となっており、トラバーサ２４との間でパ
レット１２の受け渡しが行われる。このようなパレット
台２５はピッキングエリア２６に面しており、配送先別
毎に振り分けられた搬送手段としてのフォークリフト２
８をピッキングエリア２６内に導入し、パレット台２５
に沿って移動しつつ各品種別のパレット１２から出荷要
求数の荷物を各品種毎に取り込むことができるものとな
っている。

上記のような機器に駆動指令を出力して統括制御する制
御手段３０が設けられている。この制御手段３０は基本
的には各配送先から要求にしたがって入力された荷物の
リストに基づいてスタッカクレーン１６、バッファコン
ベア２０、トラバーサ２４に駆動指令を出力することに
より、品種別に格納されているパレット！２を取り出し
てパレット台２５上に配列し、ピッキング処理の後にパ
レット１２を取り込んで立体棚１０側に保管させるよう
に駆動制御をなさしめるものである。まず、制御手段３
０には配送先毎の出荷要求リスト３２にしたがって対応
品種が入力される。この入力により制御手段３０はメモ
リ３４にビシキングリスト３６として記憶格納する。こ
のピッキングリスト３６は、例えば第２図に示すように
、配送先コード欄３６Ａ１品種欄３６Ｂ１個数欄３６Ｃ
から構成し、要求順位にしたがって記憶格納される。

この入力処理の後、あるいは並行してスタッカクレーン
１６等の搬送機器への駆動指令が行われる。

これをピッキングリスト３６の記載に基づいて説明する
と次のようになる。まず、スタッカクレーン１６に対し
て第一の配送先における要求品種Ａに対応するパレット
１２を立体棚１０から捜しだして入出庫口１８に搬出す
るように指令する。メモリ３４には予め立体棚ｌＯでの
パレット１２の配置が記憶されているので、制御手段３
０はこれを読み込んでスタッカクレーン１６を該当位置
まで移動させ、出庫側バッファコンベア２０上に搬出さ
せるのである。出庫側バッファコンベア２０は載置され
たことを受けて駆動され、パレット１２を先端側に搬送
する。これに伴って制御手段３０はトラバーサ２４を出
庫側バッファコンベア２０部分に移動し、出庫側バッフ
ァコンベア２０からパレット１２を受け取り、走行軌道
２２を走行してパレット台２５上に載置する。このよう
な処理をピッキングリスト３６に基づいて実行すること
により、パレット台２５上には、第１図に示すように、
パレット台１２が配列される。このような状態で、例え
ば配送先コード０１に振り分けられたフォークリフト２
８は、品種Ａ、Ｂ、Ｃを順次対応数量ピンキングし、混
載パレットとして配送先に出荷する。ピッキング処理が
終了すると、フォークリフト２８の運転者等がパレット
台２５に設けたピッキング表示板３Ｂのボタンを押して
ピッキング終了の信号を制御手段３０に送信し、これを
表示する。そして、上記のようなピッキング処理を配送
先毎に行い、ピッキング処理の終了したパレット１２は
パレット台２５からトラバーサ２４により取り込まれ、
入庫側バッファコンベア２０上に載置され、スタッカク
レーン１６がこれを該当する立体棚１０の箇所に搬送し
て格納する。

ところで、ピッキング終了に伴ってパレット台２５上か
ら立体棚１０に戻すが、このとき制御手段３０がビシキ
ングリスト３６から対象パレット１２を立体棚１０に戻
すか否かの判定をなし、その結果によりトラバーサ２４
を作動させるようにしている。このため、ｖｔｍ手段３
０に対してピッキングリスト３６を一定範囲にわたって
検索を行わせるようにしており、あるパレット１２のピ
ッキング処理が終了した時点、あるいは、ある配送先の
ピッキング処理が全部終了した時点で、その検索範囲中
にピッキングの終了した種類と同一の種類の荷物のピッ
キング要請があるか否かで判定するようにしている。具
体的には、第２図のピッキングリスト３６において、配
送先コードＯ！の品種Ａに付いてのピッキングが終了し
た。ときに、この終了ピッキングパレット１２を外した
検索範囲Ｌ８に更新し、この更新した範囲内に品種Ａに
相当する出荷要求があるかどうかを検索する。この例で
は、検索範囲Ｌｍにおける配送先コード０４に再度品種
Ａの出庫要求があることがピッキングリスト３６から読
み取ることができるので、制御手段３０はこれを検索し
、品種Ａのパレット１２はピッキング終了したにもかか
られらず、立体棚１０への戻し搬出を行わないようにす
るのである。これによりＡ品種パレット１２はパレット
台２５上にそのままＩｆされ、ピッキング順位が到達す
るまで待機することになる。

このような処理の概略フローチャートを第３図〜第５図
に示す、まず、全体の処理としては、第３図に示すよう
に、最初は１番目の配送先のピッキング用パレット１２
の手配処理を行う（ステップ１００）、これはピッキン
グリスト３６の配送先コード０１の品種Ａ、Ｂ、Ｃに対
応するパレット１２をパレット台２５上に搬出させる処
理である。このような配送先別毎の手配処理を順次加算
しながら（ステップ２００）、最終のｎ番目の配送先の
パレット１２の手配処理まで行い（ステップ３００）、
全配送先のピッキング処理が終了するまで繰り返す（ス
テップ４００）、この各ステップにおけるピッキング用
パレット１２の手配処理は第４図に示すように行われる
。制御手段３０は配送先の品種データを読み込むと同時
にパレット台２５からの情報を得て、対応品種のパレッ
ト１２がパレット台２５にセットされているかどうかが
判断される（ステップ１１０）、この判別はパレット台
２５上にパレット１２がセットされている場合に表示板
に表示がなされるようにしておけばよい、セットされて
いない場合には、スタッカクレーン１６に搬出指令を出
力し、出庫側バッファコンベア２０゜、トラバーサ２４
の順にパレット１２を搬出するように指令する（ステッ
プ１２０）、配送先割の全品種についてのパレット１２
がパレット台２５にセットされたか否かが判定され（ス
テップ１３０）、手配が完了した後に次の配送先のパレ
ット１２の手配処理に移行する（第３図ステップ２００
以降）。

パレット台２５上にパレット１２が配列されることによ
りピッキング処理が行われるが、ここでフォークリフト
２８の運転手がピッカーとなって作業を行うことになる
。これは、第５図に示すように、今対象としているｍ番
目のピッキング品種についてのパレット１２がパレット
台２５にセット済みか否かが判断され（ステップ２１０
）、セットされていなければ待機しくステップ２２０）
、セットされていればピッキング作業を行う（ステップ
２３０）、前記ステップ２１０での判断は表示板３８の
表示内容をピッカーが見て判断することになる０次いで
、対応品種のパレット１２からのピッキングが終了して
表示板３８にピンキング終了の入力を行うと、制御手段
３０はこれを検知し、ピッキングリスト３６の検索に移
行し、次の検索範囲Ｌｘの中に当該ピッキングが終了し
たパレット１２の荷物をピッキングする対象になってい
るか否かが判定される（ステップ２４０）、ピッキング
リスト３６にある場合には、次の配送先でのピッキング
のための表示を表示板３８に出力しくステップ２５０）
、当該パレット１２をそのままパレット台２５上に残し
て、該当する配送先のピッキング作業に到るまで待機さ
せるのである。

ピンキングが終了した品種と同一の品種がピッキングリ
スト３６上に見つからないときには、トラバーサ２４に
よりパレット１２を入庫側バンファコンベア２０に移載
し、スタッカクレーン１６により立体棚１０側に格納す
る（ステップ２６０　）。

その後は全品種に付いてのピッキングが終了するまで繰
り返される（ステップ２７０）。

このように本実施例によれば、ピッキングエリアのパレ
ット台２５上に運ばれたパレット１２哄そのピンキング
作業が終了した時点で次のピッキング対象からある範囲
を対象としてピッキングリスト３６を検索し、同じ品種
をピッキングすることがリスト上にあることが判明すれ
ば、当該パレット１２をそのままパレット台２５に残す
ことができる。これによって、ピンキング作業が終了し
た都度にパレット１２を立体棚１０側に引き込ませるこ
とがなくなり、トラバーサ２４やスタッカクレーン１６
の作業負担を軽減することができる。

したがって、スタッカクレーン１６の往復動作も必要充
分な間隔で行わせることができ、かつパレット台２５へ
の配列するパレット１２の数も上記のように必要充分だ
け置けば良いため、ピッキングエリアを増すことなく必
要充分の設置スペースでよくなる。

なお、上記実施例では、トラバーサ２４を挟んで立体棚
ｌＯとパレット台２５とを直交配置したが、これは並行
させて設置することができ、両者を対面配置する必然性
はない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、長期保管をなす
主保管庫と一時保管をなしてピッキングエリアに対面す
る一時保管部との間に荷物の受け渡しをなすトラバーサ
からなる移載手段を設け、この移載手段を制御手段によ
って制御し、ピッキングが終了した場合でも一時保管部
から即座に主保管庫に戻すのではなく、配送先別ピッキ
ングリストから数段階光のピッキングの範囲内に同一の
品種のパレットの出庫要求がある場合にはこれをそのま
ま一時保管部内に待機させるようにしたので、ピッキン
グ終了の都度、パレットを逐−主保管庫に戻すような無
駄な作業がなくなり、非常に効率的な運用を図ることが
できるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係るオーダピッキングシステムに適用
される設備の平面構成図、第２図はピンキングリストの
模式図、第３図はピッキング作業の全体作業工程を示す
フローチャート、第４図はピッキング用パレットの手配
処理を示すフローチャート、第５図はピッキング処理の
フローチャート、第６図は従来のピッキング作業の平面
図である。 １０・・・・・・立体棚（主保管庫）、１２・・・・・
・パレット、１６・・・・・・スタッカクレーン、２４
・・・・・・トラバーサ、２４・・・・・・パレット台
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、ピッキング用パレットを保管する主保管庫と、
   前記主保管庫から複数のパレットを搬入し出庫要求に応
   じてパレットからピッキングするエリアに置かれた一時
   保管部と、前記主保管庫と一時保管部との間でパレット
   の受け渡しをなす移載手段と、複数の配送先別ピッキン
   グ処理から構成されるピッキングリストを参照検索して
   前記移載手段に該当ピッキング用パレットを主保管庫側
   に移送させるか滞留させる指令を出力する制御手段とを
   備えたことを特徴とするオーダピッキングシステム。