JPH03197267A - 搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を搬送する搬送台車に関するものである。

従来の技術 上記従来の搬送台車を使用した倉庫設備を第８図の配置
図に基づいて説明する。

１は従来の搬送台車であり、一定経路２上を自走可能に
構成され、走行方向Ａと直角な方向（移載方向）Ｂに搬
入・搬出する荷の移載手段を上面に備え、さらに搬送台
車コントローラ３ｏを介して統括コントローラ３との信
号の授受を行う光伝送手段を備えており、統括コントロ
ーラ３の指令に従って荷を搬送する。４は自動倉庫であ
り、複数の棚５を設けた２列のラック６と、この２列の
ラック６間をラック６に沿って自走し、荷の入出庫を行
うクレーン７と、クレーン７から自動倉庫外への荷の受
は渡しを行う入庫用の荷捌装置８と出庫用の荷捌装置９
と、第９図に示す自動倉庫コントローラｌＯから構成さ
れており、統括コントローラ３の指令に従って荷の入出
庫を搬送台車１との間で行う。また第８図において１１
は、たとえばパレット上に積載されて自動倉庫４に保管
された複数の荷を搬送台車１を介して受けとり、パレッ
トから所定の数の荷を取り出すためのピッキングステー
ションであり、循環コンベヤ１２と、ピッキング終了時
操作する終了スイッチ１３と、パレット（荷）の搬出口
に設けられた、パレットの側面に取り付けられたバーコ
ードラベルからバーコードを読み取るバーコードリーダ
１４と、第９図に示すピッキングステーションコントロ
ーラ１５から構成され、統括コントローラ３の指令に従
って搬送台車１との間で荷の受は渡しを行う。また第８
図において、１６は倉庫設備の入庫コンベヤであり、入
庫コンベヤ１６のパレット（荷）の搬入口には入庫時操
作する入庫スイッチ１７が設けられ、搬出口にはバーコ
ードリーダ１８が設けられている。またＩ９は倉庫設備
の出庫コンベヤであり、これら入庫コンベヤ１６と出庫
コンベヤ１９は統括コントローラ３にて駆動され、搬送
台車１との間で荷の受は渡しを行う。

また、第９図に示すように、自動倉庫コントローラ１０
は光伝送装置２０を介してクレーン７、入庫用の荷捌装
置８、および出庫用の荷捌装置９をコントロールし、ピ
ッキングステーションコントローラ１５は循環コンベヤ
１２をコントロールし、終了スイッチ１３の操作信号と
バーコードリーダ１４のバーコード信号を統括コントロ
ーラ３へ転送している。

上記従来の搬送台車１を使用した倉庫設備の動作の一例
を第１０図にしたがって説明する。

第１０図はピッキング動作を示すフローチャートである
。

予め定められたスケジュールあるいは外部指令により、
ピッキングする荷の種類からなるピッキング指令が発生
すると、この荷が保管されている自動倉庫４および棚５
を検索し、この自動倉庫のコントローラ１０へ出庫コー
ドと棚５のコードからなる出庫指令信号を出力しくステ
ップ５−１）、さらにこの自動倉庫４の出庫用荷捌装置
９のアドレスからなる移動指令信号を搬送台車コントロ
ーラ３０を介して搬送台車１へ出力する（ステップＳ２
）。これら出庫指令、移動指令に応じてパレット（荷）
が出庫用の荷捌装置９まで出庫され、搬送台車１がこの
出庫用の荷捌装置９の位置へ移動すると、自動倉庫搬出
指令信号を自動倉庫コントローラ１０と搬送台車１へ出
力する（ステップ５−３）。この搬出指令に応じてパレ
ットが出庫用の荷捌装置９から搬送台車１へ移載される
と、目的のピッキングステーション１１の搬入口のアド
レスからなる移動指令信号を搬送台車１へ出力する（ス
テップ５−４）。搬送台車１が移動指令に応じてピッキ
ングステーション１１の搬入口へ移動すると、搬送台車
搬出指令信号を搬送台車１とピッキングステーションコ
ントローラ１５へ出力する（ステップ５−５）。この搬
出指令に応じて搬送台車′１からピッキングステーショ
ン１１の循環コンベヤ１２にパレットが移載され、ピッ
キングステーション１１の作業員の待機するエリアへ搬
送される。

パレットから荷を取り上げるピッキング作業終了にて終
了スイッチ１３が操作されると、循環指令信号をこのピ
ッキングステーションコントローラ１５へ出力しくステ
ップ５−６）　、さらにこのピッキングステーション＋
１の搬出口のアドレスからなる移動指令信号を搬送台車
１へ出力する（ステップ５−７）。この循環指令に応じ
て循環コンベヤ１２が駆動されてピッキングステーショ
ン１１の搬出口へパレットが搬送され、荷のバーコード
ラベルからバーコードがバーコードリーダ１４によって
読み取られ、また搬送台車１がピッキングステーション
１１の搬入口へ移動すると、ピッキングステーション搬
出指令信号をピッキングステーションコントローラ１５
と搬送台車１へ出力する（ステップＳ８）。この搬出指
令に応じてパレットがピッキングステーション１１から
搬送台車１へ移載されると、バーコード信号からこのパ
レットを収納する自動倉庫４を検索し、この自動倉庫４
の入庫用荷捌装置９のアドレスからなる移動指令信号を
搬送台車１へ出力する（ステップ５−９）。この移動指
令に応じて搬送台車１がピッキングステーション１の荷
捌装置９の位置へ移動すると、自動倉庫コントローラ１
０と搬送台車１へ自動倉庫搬入指令を出力しくステップ
Ｓ−１０）、さらに入庫コードと棚５のコードからなる
入庫指令信号を自動倉庫コントローラ１０へ出力する（
ステップＳ−１１）。

この搬入指令でパレットは搬送台車１から入庫用の荷捌
装置９へ移載され、クレーン７により棚コードで定めら
れた棚５へ荷が戻される。

このように、ピッキング動作が行われ、またパレット、
すなわち荷の確認はピッキングステーション１１のバー
コードリーダ１４で行われている。

発明が解決しようとする課題 しかし、従来の倉庫設備では、上述したピッキフグ動作
時、あるいは入庫コンベヤ１６を使用した入庫動作時、
コンベヤやステーション向背の渋滞を考慮してパレット
や荷の確認を各コンベヤやステーションの搬出口に設置
したバーコードリーダ１４、１８に行なっており、この
ため、倉庫設備の規模が大きくなるに比例してバーコー
ドリーダ１４゜１８の数が増えて設備費が増大するとい
う問題があった。

本発明は上記問題を解決するものであり、倉庫設備の設
備費の削減を可能とした搬送台車を提供することを目的
とするものである。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明の搬送台車は、搬送物に
取り付けられた識別票から識別コードを読み取る識別コ
ードリーダを設けたものである。

作用 上記構成により、搬送台車に移載した、あるいは移載さ
れた搬送物の識別票の識別コードが識別コードリーダに
よって読み取られ、搬送台車において搬送物が識別され
る。よって、搬送台車と荷の受は渡しを行う各設備側に
識別コードリーダが不要となり、搬送台車において搬送
物の搬送先を判断することが可能となる。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の搬送台車を使用した倉庫設備の配置図
である。なお、従来例の第８図の設備と同一の構成には
同一の符号を付して説明を省略する。

２１は本発明の一実施例を示す搬送台車であり、一定経
路２上を自走可能に構成され、第２図の平面図および第
３図の側面図に示すように、一対のチェーンコンベヤ２
２からなる移載手段を上面に備え、チェーンコンベヤ２
２により搬入された荷２３搬送用のパレット２４の側面
に第４図に示すように取り付けられたバーコードラベル
２５からバーコードを読み取るバーコードリーダ２６が
搬送面（上面）２１Ａに而して設けられ、また搬送台車
２１には搬送台車コントローラ３０の光伝送装置に対向
して光伝送装置２７が設けられている。また、この搬送
台車２１の走行および荷２３（パレット２４）の移載制
御を行うために搬送台車２１の内部に、第５図の制御ブ
ロック図に示すように、たとえば搬送面２ＩＡ上のパレ
ット２４の有無を検出する光スィッチや走行距離をカウ
ントするためのエンコーダなどからなるセンサ２８から
の信号、バーコードリーダ２６からのバーコード信号お
よび統括コントローラ３から光伝送装置２７を介して入
力される信号に対応して走行手段および移載手段を制御
するコントローラ２９が設けられている。このコントロ
ーラ２９は、各ピッキングステーションＩＩの搬入口と
搬出口、各自動倉庫４の入庫用の荷捌装置８と出庫用の
荷捌装置９のホームポジションからのアドレスを前記エ
ンコーダのパルスのカウント数で記憶しており、エンコ
ーダのパルスのカウントにより現在位置から指定された
アドレスへの走行を可能としている。

またパレット２４のバーコードには、自動倉庫４の番号
、棚５の番号がデータとしてコード化されており、バー
コードリーダ２６によって読み取られたバーコード信号
はコントローラ２９へ入力され、さらに光伝送装置２７
、搬送台車コントローラ３ｏを介して統括コントローラ
３へ転送される。

また、第１図に示すように、従来例においてピッキング
ステーション１１および入庫コンベヤ１６に設置されて
いたバーコード−リーダが削除されている。倉庫設備の
構成図を第６図に示す。

上記本発明の搬送台車１を使用した倉庫設備におけるピ
ッキング動作を第７図にしたがって説明する。なお、ス
テップＳ−７までは従来例の第１０図の動作と同一であ
り説明を省略する。

ステップＳ−７の移動指令に応じて搬送台車２１がピッ
キングステーション１１へ移動すると、ピッキングステ
ーション搬送指令信号をピッキングステーションコント
ローラ１５と搬送台車２１へ出力する（ステップＳ−８
’　）。この搬出指令に応じてパレット２４（荷２３）
がピッキングステーション１１から搬送台車２１へ移載
され、さらに搬送台車２１は搬入したパレット２４のバ
ーコードラベルからバーコードリーダ２６によって読み
取られたバーコードより入庫する自動倉庫４の番号を確
認して、この自動倉庫４の入庫用の荷捌装置８の位置へ
移動し、またバーコード信号を統括コントローラ３へ転
送する。そして搬送台車２１が自動倉庫４の入庫用荷捌
装置８へ到着すると、バーコード信号から識別される自
動倉庫４のコントローラ１Ｇと搬送台車２１へ自動倉庫
搬入指令を出力しくステップ８９′）、さらに入庫コー
ドと棚５のコードからなる入庫指令信号を自動倉庫コン
トローラ１０へ出力する（ステップ５−１０’）。この
搬入指令でパレット２４は搬送台車２４から入庫用の荷
捌装置９へ移載され、クレーン７により棚コードで定め
られた棚５へ荷が戻される。

このように、搬送台車２１にバーコードリーグ２６を設
けたことによって従来例と同様にパレット２４（荷２３
）の確認をできるとともに、搬送台車２１のコントロー
ラ２９へ直接自動倉庫４の番号のデータが入力されるこ
とで、搬送台車２１は搬送先を決定できるため、統括コ
ントローラ３のステップを減らすことができ、サイクル
タイムを短縮することができる。また、バーコードリー
ダの数を入庫動作においても削減できることから従来例
の３台から１台へ減らすことができ、配線工事費も含め
ると大きく設備費を削減することができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、搬送台車に移載された搬
送物の識別を搬送台車において行うことができ、よって
搬送台車と荷を受は渡しを行う各設備側の識別コードリ
ーグが不要とすることができ、設備費の削減が可能とな
る。また搬送台車に搬送物の識別データが取り込まれる
ことから搬送台車は搬送物の行き先を判断することが可
能となり、搬送台車を含めた設備をコントロールするコ
ントローラの負担を軽減でき、このコントローラのサイ
クルタイムを短縮することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の搬送台車を使用した倉庫設備の配置図
、第２図は本発明の一実施例を示す搬送台車の平面図、
第３図は同搬送台車の側面図、第４図は同搬送台車に移
載されるパレットの斜視図、第５図は同搬送台車の制御
ブロック図、第６図は第１図の倉庫設備の構成図、第７
図は第１図の倉庫設備のピッキング動作を示すフローチ
ャート図、第８図は従来の搬送台車を使用した倉庫設備
の配置図、第９図は同倉庫設備の構成図、第１Ｏ図は同
倉庫設備のピッキング動作を示すフローチャート図であ
る。 ２１・・・搬送台車、２３・・・荷、２４・・・パレッ
ト、２５・・・バーコードラベル（識別票）、２６・・
・バーコードリーダ（識別リーグ）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送物に取り付けられた識別票から識別コードを読
   み取る識別コードリーダを設けたことを特徴とする搬送
   台車。