JPH08175630A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送途中にある荷の在庫データを容易に変更す
る。 【構成】搬送システムには、搬送中の荷の在庫データを
管理する在庫管理コンピュータ１７、制御コンピュータ
１８及び搬送機器としてコンベアコントローラ２５にて
駆動されるコンベア等が設けられている。コンベアには
バーコードリーダ２８を備えた作業端末２６が接続され
ている。コンベアには各機器の識別用バーコードラベル
が設けられている。搬送機器にて搬送される荷箱には、
当該荷箱の特定用バーコードラベルが設けられている。
そして、バーコードリーダ２８にて識別用バーコードラ
ベルを読み取ると、該当する機器のコンベアが停止す
る。そして、そのコンベア上の所望の荷箱Ｗのバーコー
ドラベルを読み取って、当該荷箱より品物を抜き取ると
ともに、作業端末２６を操作することにより、在庫管理
コンピュータ１７を介して在庫データを変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は搬送システムに係り、詳
しくは搬送中の荷の在庫データを容易に変更させること
ができる搬送システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図６に従来の自動倉庫を含む搬送システ
ムの電気的構成を示す。図６に示すように、在庫管理コ
ンピュータ５１に入庫要求、出庫要求又はピッキング要
求があった時、在庫管理コンピュータ５１は、入庫要求
について入庫のための入庫作業指示データ、出庫要求に
ついては出庫のための出庫作業指示データ、ピッキング
要求についてピッキングのためのピッキング作業指示デ
ータをそれぞれ作成し、制御コンピュータ５２に出力す
る。制御コンピュータ５２は、在庫管理コンピュータ５
１が作成した各作業指示データを内部で記憶し、その作
業指示データに基づいてクレーン搬送管理装置５３、台
車搬送管理装置５４、コンベア搬送管理装置５５にそれ
ぞれ作業指令データを出力する。クレーン搬送管理装置
５３は、作業指令データに基づいてリモート操作盤５６
及びスタッカクレーン５７に設けたクレーンコントロー
ラ５７ａを介して該スタッカクレーン５７に対して入出
庫のための走行、昇降及び移載動作をさせる。台車搬送
管理装置５４は、作業指令データに基づいて有軌道台車
５８に備えた台車コントローラ５８ａを介して該有軌道
台車５８に対して入出庫のための走行及び移載動作をさ
せる。コンベア搬送管理装置５５は、作業指令データに
基づいて各コンベア５９に備えたコンベアコントローラ
５９ａを介して該コンベア５９に対して入出庫のための
駆動をさせる。

【０００３】例えば、入庫要求が在庫管理コンピュータ
５１に対してあると、在庫管理コンピュータ５１は、自
動倉庫の収納部を特定して入庫作業指示データを作成
し、制御コンピュータ５２に出力する。制御コンピュー
タ５２は、まずコンベア搬送管理装置５５を介して入庫
用のコンベア５９を駆動させ荷箱を入庫口まで搬送させ
る。荷箱が入庫口まで到着すると、制御コンピュータ５
２は、台車搬送管理装置５４を介して有軌道台車５８に
対して入庫用のコンベア５９との間で荷箱の移載作業を
行わせた後、有軌道台車５８を所定の荷受け用コンベア
５９まで走行させる。有軌道台車５８が荷受け用コンベ
ア５９まで到着すると、制御コンピュータ５２は、台車
搬送管理装置５４を介して有軌道台車５８に対して荷受
け用コンベア５９との間で荷箱の移載作業を行わせた
後、コンベア搬送管理装置５５を介して荷受け用コンベ
ア５９を駆動させてスタッカクレーン５７との受け渡し
口まで荷箱を搬送させる。受け渡し口まで荷箱が搬送さ
れると、制御コンピュータ５２は、クレーン搬送管理装
置５３を介してスタッカクレーン５７に対して荷受け用
コンベア５９との間で荷箱の移載作業を行わせる。そし
て、移載作業が完了すると、クレーン搬送管理装置５３
は、スタッカクレーン５７を駆動させて荷箱を自動倉庫
の所定の収容部に収納する。収納が完了すると、クレー
ン搬送管理装置５３は、制御コンピュータ５２を介して
在庫管理コンピュータ５１に対して入庫指示作業データ
に基づく入庫作業が終了した旨の終了信号を出力し、在
庫管理コンピュータ５１は、その終了信号に基づいて在
庫管理データを更新して該入庫作業は終了する。

【０００４】又、出庫作業も、同様に在庫管理コンピュ
ータ５１は、出庫作業指示データを作成して制御コンピ
ュータ５２に出力する。そして、制御コンピュータ５２
はこのデータに基づいて前記入庫作業と同様な方法で各
装置５３〜５５を制御して自動倉庫の所定の収容部から
目的のユニットロードを取り出し出庫コンベア５９の受
取口まで搬送するようになっている。

【０００５】このように、この搬送システムにおいて
は、入庫又出庫要求を行うだけで、入庫又は出庫のため
の作業指示データが作成されその作業指示データに基づ
いて入庫又は出庫の動作が行われるため、荷箱の在庫管
理と搬送が効率よく行われるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ある荷箱を
入庫させているいる途中において、その荷箱中の一つの
品物を取り出したい場合がある。例えば、Ａ品物が５
個、Ｂ品物が４個からなる荷箱が、入庫用のコンベア５
９にて有軌道台車５８と移載作業を行う入庫口まで搬送
されているときに、荷箱の５個あるＡ品物の中から１つ
抜き取りたい場合がある。

【０００７】この場合には、各装置５３〜５５は在庫管
理コンピュータ５１が作成した入庫作業指示データに基
づいて動作しているため、その搬送途中で抜き取ること
ができなかった。そこで、一旦、その荷箱を自動倉庫の
収納部に収納させた後、その荷箱の出庫要求を出して出
庫させ、該出庫した荷箱から５個あるＡ品物の中から１
つ抜き取る。そして、抜き取られてＡ品物が４個、Ｂ品
物が４個からなる荷箱に対する入庫要求を在庫管理コン
ピュータ５１に出力して該荷箱を入庫させていた。

【０００８】従って、作業者が入庫用のコンベア５９を
ゆっくりと搬送されている荷箱の中から１つの品物を簡
単に抜き取ることができても、在庫管理コンピュータ５
１の在庫管理上正しく管理できなかった。その結果、搬
送途中の荷箱からの品物の抜き取りは、新たな出庫及び
入庫作業を行ったり、ピッキング作業と同様な作業を行
わなくてはならず非常に時間を要するとともに面倒な作
業となっていた。

【０００９】本発明は前記問題点を解消するためになさ
れたものであって、その目的は搬送途中にある荷の在庫
データを容易に変更することができる搬送システムを提
供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、荷の搬送を行う搬送機器
と、荷を搬送させるための要求データに基づいて搬送す
る荷の在庫データを作成し、当該在庫データを管理する
在庫管理手段と、前記在庫管理手段にて作成された在庫
データを記憶する記憶手段と、前記要求データに基づい
て作成される作業指示データに従って、搬送機器の駆動
を制御する制御手段とを備えた搬送システムにおいて、
前記搬送機器に設けられ、荷を搬送中の搬送機器の駆動
を停止させるための信号を制御手段に出力する停止操作
手段と、前記荷に設けられ、当該荷を特定するためのデ
ータを記録した荷用記録媒体と、前記搬送機器に設けら
れ、停止操作手段に基づいて停止状態にある荷に対して
その荷に設けた前記荷用記録媒体のデータを読み取る第
１のデータ読み取り手段と、前記搬送機器に設けられ、
第１のデータ読み取り手段にて読み取られた荷の在庫デ
ータを変更する第１の変更手段と、第１の変更手段にて
前記記憶手段に記憶された在庫データを変更する第２の
変更手段とを備えたことをその要旨とする。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記荷は荷箱と、当該荷箱内に収納された
品物とからなり、前記変更手段は在庫データとして品物
の数量を変更することをその要旨とする。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記変更手段は第１のデータ読み取り手段
にて読み取られた荷の在庫データを削除することをその
要旨とする。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１〜３記載
の発明において、前記停止操作手段は、搬送機器に設け
られた機器識別媒体と、当該機器識別媒体を読み取る第
２の読み取り手段とからなり、第２の読み取り手段が機
器識別媒体を読み取った読み取り信号に基づいて制御手
段が搬送機器の駆動を停止させることをその要旨とす
る。

【００１４】

【作用】従って、請求項１記載の発明によれば、荷を搬
送するための要求データが出力されると、在庫管理手段
は在庫データを作成し、記憶手段に記憶させる。又、制
御手段は要求データに基づいて作成された作業指示デー
タに従って搬送機器を駆動し、荷を搬送する。

【００１５】この搬送途中において、例えば荷の内容を
変更する場合には、作業者はその搬送機器に設けられた
停止操作手段を操作する。すると、制御手段は停止操作
手段からの信号に基づいて搬送機器をの駆動を停止させ
る。そして、作業者は第１の読み取り手段にて荷の内容
を変更すべき荷の荷用記録媒体を読み取らせる。次に、
作業者は搬送機器上の荷の内容を変更する。そして、作
業者は第１の変更手段を操作して、第１のデータ読み取
り手段にて読み取られた荷の在庫データを変更する。す
ると、第２の変更手段は第１の変更手段にて変更された
在庫データに基づいて記憶手段に記憶された在庫データ
を変更する。

【００１６】請求項２記載の発明によれば、搬送機器の
停止時において、作業者は例えば荷箱内の品物を所定の
数だけ抜き取る。そして、作業者は第１の読み取り手段
にて荷の内容を変更すべき荷の荷用記録媒体を読み取ら
せる。次に、作業者は第１の変更手段を操作して、第１
のデータ読み取り手段にて読み取られた荷の在庫データ
の内で品物の数量を示すデータを変更する。すると、第
２の変更手段は第１の変更手段にて変更された品物の数
量を示すデータに基づいて記憶手段に記憶された在庫デ
ータの内で品物の数量を示すデータを変更する。

【００１７】請求項３記載の発明によれば、搬送機器の
停止時において、作業者は例えば荷を荷ごと搬送機器か
ら取り除く。そして、作業者は第１の変更手段を操作し
て、抜き取った荷の荷用記録媒体を読み取らせる。次
に、作業者は第１の変更手段を操作して、第１のデータ
読み取り手段にて読み取られた荷の在庫データを削除す
るよう操作する。すると、第２の変更手段は第１の変更
手段の操作に基づいて記憶手段に記憶された抜き取った
荷の在庫データを削除する。

【００１８】請求項４記載の発明によれば、第２の読み
取り手段が機器識別媒体を読み取っると、読み取り信号
が制御手段に出力される。制御手段はこの読み取り信号
に基づいて当該読み取り信号を出力した搬送機器の駆動
を停止させる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に従って説明する。図１に自動倉庫における搬送シ
ステムのレイアウトを示す。

【００２０】この搬送システムには、５機の第１〜第５
自動倉庫１〜５が並設され、その前側には入庫用荷受け
コンベア６と、出庫用荷受けコンベア７が設置されてい
る。そして、両コンベア６，７と第１〜第５自動倉庫１
〜５の搬送機器としてのスタッカクレーン１ａ〜５ａと
の間で入庫及び出庫のための移載作業が行われる。

【００２１】又、第５自動倉庫５の外側には入庫コンベ
ア８が設けられ、そのコンベア８にはデパレタイザ９及
びバーコードリーダ１０が設けられている。尚、デパレ
タイザ９は、積層された荷箱Ｗを１段づつにして下流側
に流す装置であり、バーコードリーダ１０は、その１つ
になった荷箱Ｗに付された当該荷箱Ｗに収容された品物
の品名及び数量が記録された後記するバーコードラベル
１６を読み取るようになっている。又、入庫コンベア８
には、はね出しコンベア８ａが設けられ、荷箱Ｗに記録
されたバーコードラベル１６の読み出しをバーコードリ
ーダ１０が失敗したとき、はね出しコンベア８ａに読み
出し失敗した荷箱Ｗが送られて元の場所に送り返され
る。

【００２２】又、第１自動倉庫１の外側には出庫コンベ
ア１１が設けられ、その出庫コンベア１１の外側にはピ
ッキングコンベア１２が設けられている。これら搬送機
器としての各コンベア６〜９，１１，１２の前側には、
搬送機器としての有軌道台車１３がループ状の軌道１４
に沿って走行するようになっている。そして、各コンベ
ア６〜９，１１，１２と有軌道台車１３との間におい
て、入庫又は出庫等のための移載作業が行われる。

【００２３】更に、図４（ａ），（ｂ）に示すように、
コンベア６〜９，１１，１２の一側には、それぞれ機器
識別媒体としてのバーコードラベル１５が取着されてい
る。バーコードラベル１５は、各コンベア６〜９，１
１，１２を識別するためのデータを示している。又、荷
箱Ｗには、荷用記録媒体としてのバーコードラベル１６
が取着されている。バーコードラベル１６は、荷箱Ｗを
識別するための番号のデータ（荷箱番号データ）、当該
荷箱Ｗ内の品物の品番を示す品番データ及び品物の数量
を示す数量データ等からなるデータである。

【００２４】このように構成された搬送システムでは、
前記各コンベア６〜９，１１，１２、スタッカクレーン
１ａ〜５ａ及び有軌道台車１３が駆動されることによ
り、入庫、出庫及びピッキング作業の各種作業が行われ
る。

【００２５】入庫作業では、荷箱Ｗは入庫コンベア８、
有軌道台車１３、目的の収納部を備えた自動倉庫１〜５
の入庫用荷受けコンベア６、スタッカクレーン１ａ〜５
ａの順に搬送され、前記目的の収納部に入庫される。出
庫作業では、荷箱Ｗは自動倉庫１〜５の目的の収納部か
らスタッカクレーン１ａ〜５ａ、出庫用荷受けコンベア
７、有軌道台車１３、出庫コンベア１１の順に搬送され
出庫される。ピッキング作業では、目的の収納部から荷
箱Ｗが前記出庫作業と同様に出庫コンベア１１に代えて
ピッキングコンベア１２に出庫され、当該ピッキングコ
ンベア１２にて、所定の数の品物がピッキングされる。
その後、荷箱Ｗはピッキングコンベア１２から入庫作業
と同様に有軌道台車１３等を介して前記収納部に入庫さ
れる。

【００２６】図２に自動倉庫における搬送システムの電
気的構成を示す。この搬送システムには、在庫情報等の
物資情報を管理する在庫管理手段及び第２の変更手段と
しての在庫管理コンピュータ１７が設けられている。こ
の在庫管理コンピュータ１７はディスプレイ１７ａ及び
キーボード１７ｂを装備している。在庫管理コンピュー
タ１７には記憶手段としてのメモリ１７ｃが設けられて
いる。又、在庫管理コンピュータ１７には、前記バーコ
ードリーダ１０が接続されている。このバーコードリー
ダ１０は荷箱Ｗのバーコードラベル１６を読み取ること
により、在庫管理コンピュータ１７に入庫要求データを
出力するようになっている。又、作業者のキーボード１
７ｂの操作に基づいて、当該キーボード１７ｂは在庫管
理コンピュータ１７に出庫要求データ及びピッキング要
求データを出力するようになっている。これら入庫及び
出庫の各要求データは入庫及び出庫すべき荷箱Ｗの荷箱
番号のデータ、荷箱Ｗ内の品物の品番データ及び数量デ
ータ等からなる。ピッキング要求データはピッキングす
べき荷箱Ｗの荷箱番号のデータ、荷箱Ｗ内の品物の品番
データ、数量データ及びピッキングすべき品物の数量の
データ（ピッキング数量データ）からなる。そして、在
庫管理コンピュータ１７は入庫、出庫及びピッキング要
求データに基づいて入庫、出庫及びピッキング作業指示
データを作成するようになっている。これら各作業指示
データは荷箱Ｗを入出庫する収納部を示すデータ、又、
これら入庫、出庫及びピッキング作業を行うためにどの
搬送機器をどのように駆動すればよいかを示す作業手順
のデータ等からなる。

【００２７】又、在庫管理コンピュータ１７は各要求デ
ータ等に基づいて自動倉庫１〜５の各収納部に収納され
た荷箱Ｗ及び搬送中の荷箱Ｗの在庫データを作成するよ
うになっている。この在庫データは収納部に収納された
荷箱Ｗの荷箱番号データ、荷箱Ｗ内の品物の品番データ
及び数量データ等からなる。

【００２８】そして、在庫管理コンピュータ１７の前記
メモリ１７ｃには、当該在庫管理コンピュータ１７が作
成した在庫データ及び作業指示データが記憶される。在
庫管理コンピュータ１７には制御手段としての制御コン
ピュータ１８が接続されている。制御コンピュータ１８
はディスプレイ１８ａ及びキーボード１８ｂを装備して
いる。制御コンピュータ１８には各種データを記憶する
ためのメモリ１８ｃが設けられている。例えばこのメモ
リ１８ｃには在庫管理コンピュータ１７からの作業指示
データが記憶される。

【００２９】制御コンピュータ１８にはクレーン搬送管
理装置１９、台車搬送管理装置２０、コンベア搬送管理
装置２１が接続されている。クレーン搬送管理装置１８
にはリモート操作盤２２が接続されている。リモート操
作盤２２にはクレーンコントローラ２３が接続されてい
る。台車搬送管理装置２０には台車コントローラ２４が
接続されている。コンベア搬送管理装置２１にはコンベ
アコントローラ２５が接続されている。これらコントロ
ーラ２３〜２５は各搬送機器毎に設置され、各クレーン
コントローラ２１はそれぞれ対応するスタッカクレーン
１ａ〜５ａを駆動するようになっている。各台車コント
ローラ２４はそれぞれ対応する有軌道台車１３を駆動す
るようになっている。各コンベアコントローラ２５はそ
れぞれ対応するコンベア６〜９，１１，１２を駆動する
ようになっている。更に、コンベアコントローラ２５に
は、各コンベア６〜９，１１，１２に設けられた報知ブ
ザーＢが接続されている。

【００３０】更に、在庫管理コンピュータ１７は図３に
示す第１の変更手段としての作業端末２６と通信可能に
設けられている。即ち、在庫管理コンピュータ１７は無
線基地局２７と接続され、無線基地局２７は作業端末２
６と無線ＬＡＮを介して通信できるようになっている。
図３に示すように、作業端末２６はディスプレイ２６ａ
及びキーボード２６ｂを備えている。更に、作業端末２
６には第１，第２の読み取り手段としてのバーコードリ
ーダ２８が接続されている。この作業端末２６は、前記
各コンベア６〜９，１１，１２にそれぞれ設けられてい
る。即ち、作業端末２６から在庫管理コンピュータ１７
に各種データが出力されるようになっている。この場
合、前記バーコードリーダ２８とバーコードラベル１５
にて停止操作手段を構成している。

【００３１】この搬送システムでは、入庫作業の場合に
は、バーコードリーダ１０が荷箱Ｗのバーコードラベル
１６を読み取ることによって、バーコードリーダ１０か
ら在庫管理コンピュータ１７に入庫要求データが出力さ
れる。又、出庫又はピッキング作業を行う場合には、キ
ーボード１７ｂを操作して、当該キーボード１７ｂから
在庫管理コンピュータ１７に出庫又はピッキング要求デ
ータを在庫管理コンピュータ１７に出力される。そし
て、在庫管理コンピュータ１７は入庫、出庫又はピッキ
ング要求データに基づいて入庫、出庫又はピッキング作
業指示データを作成し、制御コンピュータ１８に出力す
る。制御コンピュータ１８は入庫、出庫又はピッキング
作業指示データを搬送管理装置１９〜２１に出力する。
搬送管理装置１９〜２１は作業指示データに基づいて各
コントローラ２３〜２５に信号を送り、各搬送機器を適
宜駆動して入庫、出庫又はピッキング作業を行わせる。

【００３２】次に、上記のように構成された在庫管理シ
ステムにおける作用及び効果について説明する。この搬
送システムの前記入庫、出庫又はピッキング作業時等に
おいて、各コンベア６〜９，１１，１２上の荷箱Ｗ内か
ら所定の数だけ品物を取り出す場合について説明する。
尚、説明の便宜上、入庫用荷受けコンベア６から荷を取
り出す場合について説明する。

【００３３】この場合、作業者は、そのコンベア６に設
置された作業端末２６のバーコドリーダ２８にて、コン
ベア６のバーコード１５を読み取る。すると、在庫管理
コンピュータ１７には、作業端末２６から機器識別デー
タが出力される。そして、在庫管理コンピュータ１７は
機器識別データに基づいて当該機器識別データを出力し
たコンベアがどのコンベアであるかを判断する。即ち、
機器識別データを出力したコンベアはコンベア６である
と判断する。そして、そのコンベア６を停止するための
作業停止指示データを作成し、制御コンピュータ１８に
出力する。

【００３４】そして、制御コンピュータ１８はコンベア
搬送管理装置２１を介してコンベア６を制御するコンベ
アコントローラ２５に対して停止指令データを出力し、
コンベアコントローラ２５はコンベア６を停止させる。

【００３５】このコンベアが停止した間に、作業者はコ
ンベア６上の目的の荷箱Ｗ内から必要な数量の品物を抜
き取る。次に、作業者はバーコードリーダ２８にてバー
コードラベル１６を読み取る。すると、作業端末２６は
バーコードラベル１６の示す荷箱番号データを在庫管理
コンピュータ１７に出力する。この時、在庫管理コンピ
ュータ１７は荷箱番号データに基づいて当該番号データ
の示す荷箱Ｗの在庫データを作業端末２６に出力する。
すると、作業端末２６は在庫管理コンピュータ１７から
の在庫データをディスプレイ２６ａに表示する。作業者
はこのディスプレイ２６ａの表示を視認しながらキーボ
ード２６ｂを操作して荷箱Ｗ内の品物の在庫データを変
更する。即ち、在庫データの示す数量のデータを抜き取
った数量だけ減らす。そして、作業者はキーボード２６
ｂを操作して変更した在庫データを在庫管理コンピュー
タ１７に出力する。

【００３６】すると、在庫管理コンピュータ１７はメモ
リ１７ｃに記憶された該当する荷箱Ｗの在庫データを作
業端末２６から出力された在庫データの内容に書き換え
る。在庫管理コンピュータ１７は、在庫データを書き換
えると、作業端末２６及び制御コンピュータ１８に完了
報告信号を出力する。すると、作業端末２６はそのディ
スプレイ２６ａに在庫データの書き換えが完了した旨の
表示が行われる。又、制御コンピュータ１８は完了報告
信号に基づいてコンベア搬送管理装置２１を介してコン
ベアコントローラ２５に作業再開指令データを出力す
る。すると、コンベアコントローラ２５は作業再開指令
データに基づいてコンベア６の駆動を再開するととも
に、コンベア６に設けられた報知ブザーＢを鳴らす。そ
して作業者は前記ディスプレイ２６ａの表示又は報知ブ
ザーＢからの報知音に基づいて処理の完了を確認する。

【００３７】又、荷箱Ｗ内に品物を供給したい場合に
は、前記品物を抜き取る場合と同様に、コンベア６を停
止させた後、コンベア６上の所定の荷箱Ｗ内に所定の数
の品物を供給する。そして、バーコードリーダ２６にて
バーコードラベル１６を読み取り、作業端末２６を操作
することにより、在庫データを変更する。即ち、供給し
た数量だけ加算する。そして、作業者はキーボード２６
ｂを操作して変更した在庫データを在庫管理コンピュー
タ１７に出力する。

【００３８】続いて、荷箱Ｗごと、コンベア６から取り
除く場合について説明する。この場合、前記荷箱Ｗ内か
ら所定の数量の品物を抜き取る場合と同様にコンベア６
を停止させて、コンベア６から所定の荷箱Ｗごとを取り
除く。そして、作業者は取り除いた荷箱Ｗのバーコード
ラベル１６を読み取り、ディスプレイ２６ａ上にその荷
箱Ｗの在庫データが表示される。このとき、作業者はキ
ーボード２６ｂを操作して作業端末２６から在庫管理コ
ンピュータ１７にデータ削除信号を出力する。すると、
在庫管理コンピュータ１７はメモリ１７ｃに記憶された
該当する荷箱Ｗの在庫データ及び削除した在庫データに
基づく作業指示データを削除する。

【００３９】更に、在庫管理コンピュータ１７は制御コ
ンピュータ１８にデータ削除信号を出力する。すると、
制御コンピュータ１８はデータ削除信号に基づいてメモ
リ１８ｃに記憶された該当する在庫データに基づく作業
指示データを削除するとともに、各コントローラ２３〜
２５に削除された作業指示データに基づいて出力された
各指令データを削除させる。

【００４０】そして、これら削除した在庫データに関す
る各種のデータの削除が完了すると、制御コンピュータ
１８はデータ削除完了信号を在庫管理コンピュータ１７
に出力する。すると、在庫管理コンピュータ１７は作業
端末２６及び制御コンピュータ１８に完了信号を出力す
る。このとき、作業端末２６はディスプレイ２６ａに取
り除いた荷箱Ｗの在庫データ及び在庫データに関係する
作業指示データ等の各種データを削除した旨の表示を行
う。又、制御コンピュータ１８は取り除いた荷箱Ｗに関
する作業指示データは削除されているので、当該荷箱Ｗ
は無いものとしての制御が行われる。

【００４１】従って、本実施例によれば、作業者はコン
ベア６にて搬送中の荷箱Ｗ内から品物を抜き取ったり、
供給した場合でもコンベア６に設けられた作業端末２６
を操作するだけで容易に、在庫管理コンピュータ１７の
在庫データを変更することができる。即ち、在庫データ
の品物の数量データを容易に変更することができるの
で、作業者は在庫管理コンピュータ１７の在庫データか
ら荷箱Ｗ内の品物の数量を正確に把握することができ
る。同様に、荷箱Ｗごとコンベア６から抜き取る場合で
も、作業者は作業端末２６を操作するだけで容易に、在
庫管理コンピュータ１７の在庫データを削除することが
できる。更に、在庫データを削除することによって、当
該削除された在庫データに基づく在庫管理コンピュータ
１７及び制御コンピュータ１８に記憶された作業指示デ
ータや各コントローラに出力された指令データを削除す
る。このため、荷箱Ｗを当該荷箱Ｗごと抜き取った後、
抜き取られた荷箱Ｗは始めから無かったものとみなさ
れ、荷箱Ｗが抜き取られたことによるコンベア６等の各
搬送機器の搬送先の間違い等の誤作業を防止できる。

【００４２】又、この荷箱Ｗから品物を抜き取ったり、
供給したり、荷箱Ｗごと抜き取ったりする場合にはコン
ベア６を一旦停止させる。この場合、バーコードリーダ
２８にてコンベア６に設けられたバーコードラベル１５
を読み取ることによって、容易に当該コンベア６を停止
させることができる。

【００４３】又、上記実施例の作用及び効果では、コン
ベア６の作用及び効果について説明したが、他のコンベ
ア７〜９，１１，１２でも同等の作用及び効果を奏す
る。尚、本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更して次の
ように実施してもよい。

【００４４】（１）上記実施例において、図５に示すよ
うに、コンベア６に荷抜き取り区間３１を設け、当該荷
抜き取り区間３１内の荷箱Ｗを抜き取るように構成して
もよい。

【００４５】即ち、コンベア６上には搬送方向に沿って
等間隔に三箇所、荷検出センサ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ
が設けられている。このとき、各荷検出センサ３２ａ，
３２ｂ間、各荷検出センサ３２ｂ，３２ｃ間がそれぞれ
荷抜き取り区間３１となっている。この場合、荷検出セ
ンサ３２ａ，３２ｂにて区画される区間は荷抜き取り区
間３１ａ、荷検出センサ３２ｂ，３２ｃにて区画される
区間は荷抜き取り区間３１ｂとなっている。

【００４６】この荷抜き取り区間３１にはそれぞれ操作
盤３３が設けられている。この操作盤３３には荷箱Ｗの
抜き取りを完了した場合に押すための荷抜き取り完了ボ
タン３４及び当該抜き取り区間３１に荷箱Ｗが有ること
を示す荷箱保持ランプ３５が設けられている。更に、こ
の荷抜き取り区間３１には荷箱Ｗのバーコードラベル１
６を読み取るためのバーコードリーダ３６が設けられて
いる。

【００４７】荷検出センサ３２ａ〜３２ｃ、荷抜き取り
完了ボタン３４及び荷箱保持ランプ３５はコンベアコン
トローラ２５に接続され、コンベア搬送管理装置２１を
介して制御コンピュータ１８との通信が可能に設けられ
ている。又、バーコードリーダ３６は在庫管理コンピュ
ータ１７に接続されている。

【００４８】そして、荷抜き取り区間３１ａでは、荷検
出センサ３２ａが荷箱Ｗを検出した後荷箱Ｗを検出しな
くなってから、荷検出センサ３２ｂが荷箱Ｗを検出する
までの間、即ち、荷箱Ｗが荷抜き取り区間３１ａに有る
場合に、制御コンピュータ１８からの信号に基づいて荷
箱保持ランプ３５は点灯される。同様に、荷抜き取り区
間３１ｂに荷箱Ｗがある場合に、制御コンピュータ１８
からの信号に基づいて荷箱保持ランプ３５は点灯され
る。

【００４９】又、この荷抜き取り区間３１内に荷箱Ｗが
有る時、バーコードリーダ３６にて当該荷箱Ｗのバーコ
ードラベル１６が読み取られる。そして、在庫管理コン
ピュータ１７は当該バーコードリーダ３６からの読み取
り信号に基づいて荷抜き取り区間３１内の荷箱Ｗの在庫
データを判断する。

【００５０】そして、作業者は、荷箱Ｗを抜き取りたい
場合には、荷箱Ｗが荷抜き取り区間３１に有る時にコン
ベア搬送管理装置２１を操作して、コンベア６を停止さ
せる。即ち、コンベア搬送管理装置２１が停止操作手段
となる。そして、この状態時に、作業者は当該荷箱Ｗを
抜き取る。そして、荷箱Ｗを抜き取ると、作業者は荷抜
き取り完了ボタン３４を押す。すると、荷抜き取り完了
ボタン３４から制御コンピュータ１８に荷抜き取り完了
信号が出力される。そして、制御コンピュータ１８は在
庫管理コンピュータ１７に荷抜き取り完了信号に基づい
て抜き取りが完了した旨の信号を出力する。在庫管理コ
ンピュータ１７は前記バーコードリーダ３６が読み取っ
た荷箱Ｗの在庫データ及び作業指示データを削除すると
ともに、制御コンピュータ１８は抜き取られた荷箱Ｗの
作業指示データ及び各コントローラ２３〜２５に出力し
た指令データを削除する。そして、制御コンピュータ１
８は荷箱Ｗの荷保持ランプ３５を消灯させる。

【００５１】そして、作業者はコンベア搬送管理装置２
１を操作して、制御コンピュータ１８に信号を送り、制
御コンピュータ１８は抜き取った荷箱Ｗは始めから無か
ったものとして、コンベア６等の各種搬送機器を駆動さ
せる。

【００５２】従って、作業者は荷箱Ｗが予め定められた
荷抜き取り区間３１にある荷箱Ｗを抜き取り、抜き取り
完了ボタン３５を押すだけで、在庫データを変更、即
ち、削除することができる。

【００５３】又、バーコードリーダ３６がバーコードラ
ベル１６を読み取ることによって容易に荷箱Ｗを特定す
ることができる。更に、荷保持ランプ３５の点灯によっ
て作業者は容易に荷抜き取り区間３１に荷箱Ｗがあるこ
とを視認することができる。

【００５４】（２）上記実施例では、搬送機器としてコ
ンベア６について説明したが、有軌道台車Ｍ、スタッカ
クレーン１ａ〜５ａ等の各搬送機器に作業端末２６及び
バーコードリーダ２８を設け、当該各搬送機器から荷箱
Ｗを抜き取ったり、荷箱Ｗ内の品物を抜き取ったり供給
したりするよう構成してもよい。

【００５５】この場合、各搬送機器に報知ブザーＢを設
けてもよい。 （３）上記実施例において、各コンベア６〜９，１１，
１２に設けられた各機器を識別するためのバーコードラ
ベル１５に代えてそれぞれ停止操作手段として停止スイ
ッチを設け、停止スイッチがオンされたコンベア６〜
９，１１，１２を停止させるよう構成してもよい。この
場合、制御手段は停止スイッチからの信号に基づいて当
該停止スイッチがオンされたコンベアを停止させる。従
って、バーコードリーダ２８にてバーコードラベル１５
を読み取る手間が省け、単にスイッチを操作するだけで
所定のコンベア６〜９，１１，１２を停止させることが
できる。

【００５６】（４）上記実施例において、在庫管理コン
ピュータ１７と制御コンピュータ１８とを接続すること
なく互いに分離して設けてもよい。この場合、在庫管理
コンピュータが各要求データに基づいて作成した在庫デ
ータ及び作業指示データは例えば両コンピュータ１７，
１８の共通のデータベースに記憶される。そして、在庫
管理コンピュータ１７は在庫データの変更等の管理を行
い、制御コンピュータ１８は前記データベースに記憶さ
れた作業指示データに基づいて各搬送機器の制御を行
う。

【００５７】そして、荷箱Ｗが抜き取られた場合には、
例えばコンベアコントローラ２５及びコンベア搬送管理
装置２１からの荷箱Ｗが抜き取られた旨の信号に基づい
て制御コンピュータ１８は当該荷箱Ｗが抜き取られたも
のとして、各搬送機器の制御を行う。

【００５８】（５）上記実施例では、在庫データの数量
データの変更及び削除を行ったが、別品番の品物を荷箱
Ｗに供給する場合には、品番データの追加等の変更を行
ってもよい。

【００５９】上記実施例から把握できる請求項以外の技
術思想について、以下にその効果とともに記載する。 （１）請求項１〜３記載の発明において、停止操作手段
は停止スイッチである搬送システム。

【００６０】この搬送システムによれば、停止スイッチ
を操作することにより容易に所定の搬送機器を停止させ
ることができる。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、搬送機器による荷の搬送途中において、荷の
内容を変更した場合でも容易に当該荷の在庫データを変
更することができる。請求項２記載の発明によれば、搬
送機器による荷の搬送途中において、荷箱内の品物を変
更した場合でも容易に当該荷の在庫データの品物データ
を変更することができる。請求項３記載の発明によれ
ば、搬送機器による荷の搬送途中において、当該搬送機
器から荷箱ごと取り除いた場合でも取り除いた荷の在庫
データを容易に削除することができる。請求項４記載の
発明によれば、機器識別媒体を第２の読み取り手段にて
読み取ることによって、当該搬送機器を容易に停止させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 搬送システムを示す概略構成図。

【図２】 搬送システムを示す電気的構成の構成図。

【図３】 作業端末及びバーコードリーダを示す正面
図。

【図４】 （ａ）は、コンベアを示す平面図、（ｂ）
は、その側面図。

【図５】 別例におけるコンベアを示す平面図。

【図６】 搬送システムの電気的構成を示す構成図。

【符号の説明】

１ａ〜５ａ…搬送機器としてのスタッカクレーン、６〜
９，１１，１２…搬送機器としての各コンベア、１３…
搬送機器としての有軌道台車、１５…停止操作手段を構
成するとともに、機器識別媒体としてのバーコードラベ
ル、１６…荷用記録媒体としてのバーコードラベル、１
７…在庫管理手段及び第２の変更手段としての在庫管理
コンピュータ、１７ａ…記憶手段としてのメモリ、１８
…制御手段としての制御コンピュータ、２６…第１の変
更手段としての作業端末、２８…停止操作手段を構成す
るとともに、第１，第２の読み取り手段としてのバーコ
ードリーダ、Ｗ…荷としての荷箱。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷の搬送を行う搬送機器と、 荷を搬送させるための要求データに基づいて搬送する荷
   の在庫データを作成し、当該在庫データを管理する在庫
   管理手段と、 前記在庫管理手段にて作成された在庫データを記憶する
   記憶手段と、 前記要求データに基づいて作成される作業指示データに
   従って、搬送機器の駆動を制御する制御手段とを備えた
   搬送システムにおいて、 前記搬送機器に設けられ、荷を搬送中の搬送機器の駆動
   を停止させるための信号を制御手段に出力する停止操作
   手段と、 前記荷に設けられ、当該荷を特定するためのデータを記
   録した荷用記録媒体と、 前記搬送機器に設けられ、停止操作手段に基づいて停止
   状態にある荷に対してその荷に設けた前記荷用記録媒体
   のデータを読み取る第１のデータ読み取り手段と、 前記搬送機器に設けられ、第１のデータ読み取り手段に
   て読み取られた荷の在庫データを変更する第１の変更手
   段と、 第１の変更手段にて前記記憶手段に記憶された在庫デー
   タを変更する第２の変更手段とを備えた搬送システム。
2. 【請求項２】 前記荷は荷箱と、当該荷箱内に収納され
   た品物とからなり、前記変更手段は在庫データとして品
   物の数量を変更する請求項１記載の搬送システム。
3. 【請求項３】 前記変更手段は第１のデータ読み取り手
   段にて読み取られた荷の在庫データを削除する請求項１
   記載の搬送システム。
4. 【請求項４】 前記停止操作手段は、搬送機器に設けら
   れた機器識別媒体と、当該機器識別媒体を読み取る第２
   の読み取り手段とからなり、第２の読み取り手段が機器
   識別媒体を読み取った読み取り信号に基づいて制御手段
   が搬送機器の駆動を停止させる請求項１〜３記載の搬送
   システム。