JPH09156762A - 自動倉庫における識別コード読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】識別コードを正しく読み取ることができなかっ
た場合でも、荷の搬送効率を高めることができる。 【解決手段】搬送システム１の各自動倉庫Ｚ１等は荷Ｗ
を入庫するための入庫コンベア６を備えている。入庫コ
ンベア６には入荷口８と入庫ステーション９とが形成さ
れ、入荷口８及び入庫ステーション９には荷在りセンサ
１０，１１が設けられている。入荷口８と入庫ステーシ
ョン９との間にはバーコードリーダＲが設けられてい
る。自動倉庫Ｚ１等に入庫される荷Ｗは入庫コンベア６
により入荷口８から入庫ステーション９へと搬送され、
その間にバーコードリーダＲによって荷Ｗのバーコード
Ｂが読み取られる。バーコードＢの読み取りが正しくな
い時には、入庫コンベア６の搬送方向を反転し、荷Ｗを
入荷口８まで搬送した後、再度荷Ｗを入庫ステーション
９へ向かって搬送し、バーコードＢの再読取を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫における識
別コード読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術として、特開平５−
２４６５０５号公報及び特開平６−９２４３９号公報に
示す技術が提案されている。

【０００３】特開平５−２４６５０５号公報では、メイ
ンラインコンベア上での荷としての物品の搬送中にその
物品のバーコードがバーコードリーダにて読み取られ、
搬送先が決まる。この場合、バーコード等の汚れ及び貼
り忘れ等の原因により、バーコードの読み取りに失敗し
た場合には、物品に仮バーコードラベルが貼り付けら
れ、自動倉庫の所定の範囲に位置する収納部に収納され
る。

【０００４】その後、作業の空き時間等に仮バーコード
ラベルが貼り付けられた物品だけ払い出しラインに順次
払い出され、その払い出しラインにて正しいバーコード
ラベルを貼り付ける。そして、再度物品の搬送作業を開
始し、前記バーコードの読取を行う。

【０００５】同様に、特開平６−９２４３９号公報で
は、搬送ライン１上での荷の搬送中にその荷のバーコー
ドがバーコードリーダにて読み取られ、搬送先が決ま
る。この場合、バーコードリーダでのバーコードの読み
取りに失敗した場合には、その読み取りに失敗した荷を
リジェクトラインへと搬送する。そして、リジェクトラ
インにてバーコードラベルの修正作業を施し、再び搬送
ラインに戻し、前記バーコードの読取を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
各公報によれば、バーコードの読み取りに失敗した荷
は、一旦、自動倉庫の所定の収納部に収納したり、リジ
ェクトラインへと逃がされる。このため、バーコードの
読み取りに失敗した荷を逃がすために手間や時間がかか
り、搬送効率が低下するという問題がある。

【０００７】しかも、読み取りに失敗した荷を逃がすこ
とにより、荷を搬送する順番が変更される。このため、
荷を搬送する各システムの制御装置は、荷を搬送する順
番を修正した後、荷の搬送制御を行う必要があり、制御
自体が複雑となる。特に、自動倉庫へ荷を入庫する場合
には、コンベアからなるラインの制御のみならず、荷を
正確に目的の収納部に収納するために自動倉庫側のスタ
ッカクレーンの制御も変更しなければならず、より制御
が複雑となるという問題がある。

【０００８】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、識別コードを正しく読
み取ることができなかった場合でも、荷の搬送効率を高
めることができる自動倉庫における識別コード読取装置
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、荷を収納するための複数の
収納部を備えた枠組棚と、前記収納部に対して荷の入庫
又は出庫を行うために、当該荷の搬送を行う搬送装置
と、前記搬送装置を駆動制御する搬送制御手段と、その
搬送装置の搬送経路上に設けられ、搬送される荷に記載
された当該荷を識別する識別コードを読み取るための第
１読取手段と、前記第１読取手段からの読取データが正
しいか否かを判断し、正しくない時には、読取異常信号
を出力する判断手段と、前記判断手段からの読取異常信
号に基づいて、搬送装置の搬送方向を反転させるための
信号を前記搬送制御手段に出力する反転制御手段と、前
記反転した搬送方向への荷の搬送中において、搬送中の
荷が第１読取手段を通過した後、前記搬送装置の搬送方
向を元の搬送方向へと戻すための信号を搬送制御手段に
出力する戻し制御手段とを備えたことをその要旨とす
る。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記判断手段は、第１読取手段が識別コー
ドを正常に読み取ることができたか否かを判断し、正常
に読み取ることができていない時には読取異常信号とし
て読取失敗信号を出力することをその要旨とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記判断手段には搬送される荷の識
別コードの示す識別データが予め記憶され、判断手段は
その記憶された識別データと第１読取手段にて読み取ら
れた読取データとが一致するか否かを判断し、一致して
いない時には読取異常信号として読取不一致信号を出力
することをその要旨とする。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項３記載の発
明において、前記判断手段には識別コードを読み取るた
めの第２読取装置が接続され、前記判断手段に予め記憶
された識別データは当該第２読取装置によって読み取ら
れることをその要旨とする。

【００１３】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、前記判断手段は、自動倉庫の在庫を管理す
る在庫管理コンピュータであることをその要旨とする。
請求項６記載の発明は、請求項１〜５記載の発明におい
て、前記反転制御手段は読取異常信号に基づいて識別コ
ードの読取の異常を報知するための報知手段を備えたこ
とをその要旨とする。

【００１４】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明において、前記反転制御手段は、搬送装置の搬送方向
を搬送させるための信号を出力させる反転スイッチを備
えたことをその要旨とする。

【００１５】請求項８記載の発明は、請求項１〜７記載
の発明において、前記戻し制御手段は、搬送装置の搬送
方向を元に戻すための信号を出力させる戻しスイッチを
備えたことをその要旨とする。

【００１６】従って、請求項１記載の発明によれば、搬
送制御手段が搬送装置を制御して荷を搬送することによ
り、収納部に対して荷の入庫又は出庫を行う。この搬送
装置による荷の搬送時において、第１読取手段は荷に記
載された識別コードを読み取る。判断手段は、前記第１
読取手段からの読取データが正しいか否かを判断し、正
しくない時には、読取異常信号を出力する。反転制御手
段は、前記判断手段からの読取異常信号に基づいて、搬
送装置の搬送方向を反転させるための信号を前記搬送制
御手段に出力する。すると、搬送制御手段は搬送装置の
搬送方向を反転した状態で、当該搬送装置を駆動する。
前記反転した搬送方向への荷の搬送中において、搬送中
の荷が第１読取手段を通過した後、戻し制御手段は前記
搬送装置の搬送方向を元の搬送方向へと戻すための信号
を搬送制御手段に出力する。すると、搬送制御手段はそ
の信号に基づいて搬送装置の搬送方向を元の方向に戻し
た状態で、当該搬送装置を駆動する。そして、この搬送
中に、再度第１読取手段が識別コードを読み取りを行
う。

【００１７】請求項２記載の発明によれば、前記判断手
段は、第１読取手段が識別コードを正常に読み取ること
ができたか否かを判断し、正常に読み取ることができて
いない時には読取異常信号として読取失敗信号を出力す
る。

【００１８】請求項３記載の発明によれば、前記判断手
段に搬送される荷の識別コードの示す識別データが予め
記憶されている。そして、判断手段はその予め記憶され
た識別データと第１読取手段にて読み取られた読取デー
タとが一致するか否かを判断し、一致していない時には
読取異常信号として読取不一致信号を出力する。

【００１９】請求項４記載の発明によれば、前記判断手
段に予め記憶された識別データは当該第２読取装置によ
って読み取られる。請求項５記載の発明によれば、前記
判断手段は自動倉庫の在庫を管理する在庫管理コンピュ
ータであるので、例えば基準識別データを自動倉庫に荷
を入庫又は出庫するための要求データとして使用でき、
その基準識別データに基づいて入庫又は出庫作業を行わ
せるための作業指示データを作成する。

【００２０】請求項６記載の発明によれば、前記反転制
御手段は読取異常信号が出力されると、識別コードの読
取の異常であるとして報知手段を起動する。請求項７記
載の発明によれば、例えば報知手段の報知に従って、作
業者が反転スイッチをオンすることにより、搬送制御装
置に搬送装置の搬送方向を搬送させるための信号が出力
される。

【００２１】請求項８記載の発明によれば、例えば作業
者が戻しスイッチをオンさせることによって、搬送制御
装置に搬送装置の搬送方向を元に戻すための信号が出力
される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１，図２に従って説明する。図１は、荷搬送
用の搬送システム１を示している。搬送システム１に
は、３台の第１〜第３自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３が設置されて
いる。各自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３は左右一対の枠組棚２ａ，
２ｂを備え、各枠組棚２ａ，２ｂには複数の収納部３が
形成されている。各枠組棚２ａ，２ｂ間にはそれぞれ走
行用レール４が敷設され、走行用レール４にはスタッカ
クレーン５が走行可能に設けられている。各自動倉庫Ｚ
１〜Ｚ３の枠組棚２ａの前部にはそれぞれ搬送装置とし
ての入庫コンベア６が設けられ、各枠組棚２ｂの前部に
はそれぞれ出庫コンベア７が設けられている。

【００２３】各入庫コンベア６の前部には入庫すべき荷
Ｗを載置するための入荷口８が形成されている。入庫コ
ンベア６の後部には入庫すべき荷Ｗをスタッカクレーン
５との間で受け渡すための入庫ステーション９が形成さ
れている。即ち、入庫コンベア６は、入荷口８に載置さ
れた荷Ｗを入庫ステーション９まで搬送するようになっ
ている。

【００２４】各入荷口８には当該入荷口８に荷Ｗがある
か否かを検出する荷在りセンサ１０がそれぞれ設けら
れ、各入庫ステーション９には当該入庫ステーション９
に荷Ｗがあるか否かを検出する荷在りセンサ１１がそれ
ぞれ設けられている。又、各入庫コンベア６において入
荷口８と入庫ステーション９との間には第１読取手段と
してのバーコードリーダＲがそれぞれ設けられている。
即ち、荷Ｗが入荷口８から入庫ステーション９へと搬送
される途中で、バーコードリーダＲは荷Ｗに記載された
バーコードＢを読み取るようになっている。

【００２５】各出庫コンベア７の前部には出庫される荷
Ｗが載置される出荷口１２が形成され、出庫コンベア７
の後部には出庫される荷Ｗをスタッカクレーン５との間
で受け渡すための出庫ステーション１３が形成されてい
る。即ち、出庫コンベア７は、出庫ステーション１３に
受け渡された荷Ｗを出荷口１２へと搬送するようになっ
ている。各出荷口１２には当該出荷口１２に荷Ｗがある
か否かを検出する荷在りセンサ１４がそれぞれ設けら
れ、各出庫ステーション１３には当該出庫ステーション
１３に荷Ｗがあるか否かを検出する荷在りセンサ１５が
それぞれ設けられている。

【００２６】各第１〜第３自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３にはスタ
ッカクレーン５を操作及び制御するためのリモート操作
盤２１が設けられている。リモート操作盤２１はキーボ
ード２２及びディスプレイ２３を備えている。スタッカ
クレーン５にはリモート操作盤２１からの指令信号に基
づいて当該クレーン５を制御するクレーンコントローラ
２４が設けられている。

【００２７】各入庫コンベア６の隣部には当該入庫コン
ベア６を制御する入庫コンベアコントローラ３１が設け
られ、各出庫コンベア７の隣部には当該出庫コンベア７
を制御する出庫コンベアコントローラ３２が設けられて
いる。入庫コンベアコントローラ３１は反転制御手段及
び戻し制御手段を構成するとともに、搬送制御手段とな
っている。更に、第１自動倉庫Ｚ１の入庫コンベア６の
隣部にはこれら全入庫及び出庫コンベアコントローラ３
１，３２に指令を出すコンベア制御盤３３が設置されて
いる。コンベア制御盤３３にはキーボード３４及びディ
スプレイ３５が設けられている。

【００２８】又、入庫コンベア６の前側には入庫コンベ
ア６及び出庫コンベア７を手動で操作する操作パネル３
６が設けられ、操作パネル３６には、戻し制御手段を構
成する入荷完了ボタン４１、反転制御手段を構成する入
庫リセットボタン４２、出荷完了ボタン４３及び出庫リ
セットボタン４４が設けられている。

【００２９】本搬送システム１には荷置き場Ｋが設けら
れている。この荷置き場Ｋには、各自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３
に収納されるべき荷Ｗが載置されている。荷Ｗはパレッ
トＷ１とそのパレットＷ１上に載置された荷物Ｗ２とか
らなる。バーコードＢはパレットＷ１に記載されてい
る。バーコードＢは荷物Ｗ２の品番及び数量を示してい
る。

【００３０】この荷置き場Ｋには、搬送すべき荷Ｗのバ
ーコードＢを読み取る第２読取手段としてのバーコード
リーダＲｘが設置されている。このバーコードリーダＲ
ｘは例えば管理室４５内に設置された判断手段としての
在庫管理コンピュータ５１に接続されている。尚、本搬
送システム１では各自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３の出庫コンベア
７から出庫された荷Ｗは例えば次の工程４６にフォーク
リフト４７等によって搬送される。

【００３１】次に、自動倉庫のバーコード読取装置にお
ける電気的構成について説明する。在庫管理コンピュー
タ５１はＣＰＵ（中央演算処理装置）等からなり、メモ
リ５１ａを備えている。在庫管理コンピュータ５１には
キーボード５２及びディスプレイ５３が接続されてい
る。更に、在庫管理コンピュータ５１には前記荷置き場
Ｋに設置されたバーコードリーダＲｘが接続されてい
る。

【００３２】メモリ５１ａには各自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３の
各収納部３の在庫状態を示す在庫データが各収納部３毎
に記憶されている。バーコードリーダＲｘはバーコード
Ｂを読み取り、その読取データを在庫管理コンピュータ
５１に出力するようになっている。読取データには、正
常読取データと異常読取データとがある。正常読取デー
タとは、バーコードＢを正常に読み取った時のデータで
あって、正常読取データは荷Ｗの品番及び数量等を示す
荷データである。異常読取データとは、バーコードＢを
正常に読み取ることができなかった場合、即ち、読み取
りに失敗した時のデータであって、バーコードＢの読取
に失敗した旨を示すデータである。

【００３３】在庫管理コンピュータ５１は、バーコード
リーダＲｘから正常読取データが入力されると、その正
常読取データが示す荷データを基準読取データとしてメ
モリ５１ａに記憶させる。この場合、在庫管理コンピュ
ータ５１は先に読み取られた正常読取データから順にメ
モリ５１ａに基準読取データを記憶させる。在庫管理コ
ンピュータ５１は、バーコードリーダＲｘから異常読取
データが入力されると、バーコードＢの読取に失敗した
として、その異常読取データを削除するとともに、バー
コードリーダＲｘに再入力信号を出力する。この場合、
バーコードリーダＲｘは例えば内蔵のブザー（図示せ
ず）を鳴らすことによって、作業者にバーコードＢの読
取の異常を報知し、作業者は再度そのバーコードＢの読
み取りを行う。

【００３４】在庫管理コンピュータ５１はメモリ５１ａ
に記憶した基準読取データに基づいて荷物Ｗ２の品番及
び数量を判断するようになっている。在庫管理コンピュ
ータ５１は基準読取データを入庫要求データとして、当
該基準読取データから判断した品番及び数量に基づいて
順次入庫作業指示データを作成し、その入庫作業指示デ
ータをメモリ５１ａに記憶するようになっている。そし
て、在庫管理コンピュータ５１は作成した入庫作業指示
データを順次出力するようになっている。入庫作業指示
データとは、荷Ｗを自動倉庫Ｚ１〜Ｚ３に入庫するため
の作業指示を行うデータである。

【００３５】又、在庫管理コンピュータ５１には、キー
ボード５２からの出庫要求データに基づいて出庫作業指
示データを作成し、その出庫作業指示データをメモリ５
１ａに記憶するようになっている。そして、在庫管理コ
ンピュータ５１は作成した出庫作業指示データを順次出
力するようになっている。出庫要求データとは、各自動
倉庫Ｚ１〜Ｚ３から出庫すべき荷Ｗの品番及び数量を示
すデータである。出庫作業指示データとは、荷Ｗを自動
倉庫Ｚ１〜Ｚ３から出庫するための作業指示を行うデー
タである。

【００３６】在庫管理コンピュータ５１には、各自動倉
庫Ｚ１〜Ｚ３の各リモート操作盤２１に設けられたリモ
ートコントローラ５４がそれぞれ接続されている。各リ
モートコントローラ５４はＣＰＵ等からなり、メモリ５
４ａを備えている。リモートコントローラ５４にはキー
ボード２２及びディスプレイ２３が接続されている。各
リモートコントローラ５４にはそれぞれクレーンコント
ローラ２４が接続されている。即ち、各リモートコント
ローラ５４は、在庫管理コンピュータ５１からの入庫及
び出庫作業指示データに基づいて対応するクレーンコン
トローラ２４に作業データを出力する。そして、クレー
ンコントローラ２４はその作業データに基づいてスタッ
カクレーン５を制御し、当該スタッカクレーン５に荷Ｗ
の入庫及び出庫作業を行わせる。

【００３７】在庫管理コンピュータ５１には、コンベア
制御盤３３に設けられたコンベア制御コンピュータ５５
が接続されている。このコンベア制御コンピュータ５５
はＣＰＵ等からなり、メモリ５５ａを備えている。

【００３８】コンベア制御コンピュータ５５には、各自
動倉庫Ｚ１〜Ｚ３毎に設けられた全ての入庫コンベアコ
ントローラ３１及び出庫コンベアコントローラ３２が接
続されている。これら入庫及び出庫コンベアコントロー
ラ３１，３２はＣＰＵ等からなり、メモリ３１ａ，３２
ａを備えている。

【００３９】各入庫コンベアコントローラ３１には、そ
れぞれ荷在りセンサ１０，１１、入荷完了スイッチ４
１、入庫リセットスイッチ４２、バーコードリーダＲ及
びコンベア駆動モータ５６が接続されている。更に、各
入庫コンベアコントローラ３１には反転制御手段を構成
する報知ブザー５７及び反転制御手段を構成する報知ラ
ンプ５８が接続されている。又、各出庫コンベアコント
ローラ３２には、荷在りセンサ１４，１５、出荷完了ス
イッチ４３、出庫リセットスイッチ４４及びコンベア駆
動モータ５９が接続されている。

【００４０】コンベア制御コンピュータ５５は、在庫管
理コンピュータ５１からの入庫及び出庫作業指示データ
に基づいて荷Ｗの入庫及び出庫を行う入庫及び出庫コン
ベア６，７を判断し、その判断した該当する入庫及び出
庫コンベア６，７を制御する入庫及び出庫コンベアコン
トローラ３１，３２に作業データを出力する。

【００４１】入庫コンベアコントローラ３１は作業デー
タに基づいてコンベア駆動モータ５６を駆動して、荷Ｗ
の入庫作業を行うようになっている。出庫コンベアコン
トローラ３２は作業データに基づいてコンベア駆動モー
タ５９を駆動して、荷Ｗの出庫作業を行うようになって
いる。

【００４２】荷在りセンサ１０は、入荷口８上の荷Ｗを
検出するとオンし、そのオン信号を入庫コンベアコント
ローラ３１に出力するようになっている。荷在りセンサ
１１は、入庫ステーション９上の荷Ｗを検出するとオン
し、そのオン信号を入庫コンベアコントローラ３１に出
力するようになっている。

【００４３】入荷完了スイッチ４１は、作業者の操作に
基づいてオン・オフし、そのオン時にはオン信号を入庫
コンベアコントローラ３１に出力するようになってい
る。入庫リセットスイッチ４２は、作業者の操作に基づ
いてオン・オフし、そのオン時にはオン信号を入庫コン
ベアコントローラ３１に出力するようになっている。

【００４４】バーコードリーダＲは、荷Ｗに記載された
バーコードＢを読み取り、その読取データを入庫コンベ
アコントローラ３１に出力するようになっている。読取
データには、正常読取データと異常読取データとがあ
る。正常読取データとは、バーコードＢを正常に読み取
った時のデータであって、荷Ｗの品番及び数量等を示す
荷データである。異常読取データとは、バーコードＢを
正常に読み取ることができなかった場合、即ち、読み取
りに失敗した時のデータであって、バーコードＢを正常
に読み取ることができなかった旨を示すデータである。
例えばバーコードＢがはがれていたり、汚れていたりす
る場合に、バーコードリーダＲはバーコードＢを正常に
読み取ることができず異常となる。

【００４５】コンベア駆動モータ５６（以下、単に「駆
動モータ５６」という。）は、入庫コンベアコントロー
ラ３１からの制御信号に基づいて駆動され、入庫コンベ
ア６を正転又は逆転させる。入庫コンベア６の正転時に
は、荷Ｗは入荷口８側から入庫ステーション９側へと搬
送される。入庫コンベア６の逆転時には、荷Ｗは入庫ス
テーション９側から入荷口８側へと搬送される。

【００４６】報知ブザー５７及び報知ランプ５８は入庫
コンベアコントローラ３１からの信号に基づいて起動さ
れる。荷在りセンサ１４は、出荷口１２上の荷Ｗを検出
するとオンし、そのオン信号を出庫コンベアコントロー
ラ３１に出力するようになっている。荷在りセンサ１１
は、出庫ステーション１３上の荷Ｗを検出するとオン
し、そのオン信号を出庫コンベアコントローラ３２に出
力するようになっている。

【００４７】出荷完了スイッチ４３は、作業者の操作に
基づいてオン・オフし、そのオン時にはオン信号を出庫
コンベアコントローラ３２に出力するようになってい
る。出庫リセットスイッチ４４は、作業者の操作に基づ
いてオン・オフし、そのオン時にはオン信号を出庫コン
ベアコントローラ３２に出力するようになっている。

【００４８】コンベア駆動モータ５９（以下、単に「駆
動モータ５９」という。）は、入庫コンベアコントロー
ラ３１からの制御信号に基づいて駆動され、出庫コンベ
ア７を正転又は逆転させる。出庫コンベア７の正転時に
は、荷Ｗは出荷口１２側から出庫ステーション１３側へ
と搬送される。出庫コンベア７の逆転時には、荷Ｗは出
庫ステーション１３側から出荷口１２側へと搬送され
る。

【００４９】入庫コンベアコントローラ３１は、荷在り
センサ１０からオン信号が出力されると、荷Ｗが入荷口
８にあると判断するようになっている。入庫コンベアコ
ントローラ３１は、荷在りセンサ１１からオン信号が出
力されると、荷Ｗが入庫ステーション９にあると判断す
るようになっている。

【００５０】入庫コンベアコントローラ３１は、荷在り
センサ１０及び入荷スイッチ４１が共にオンすると、駆
動モータ５６を駆動して、入庫コンベア６を正転させ
る。この入庫コンベア６の正転時において入庫コンベア
コントローラ３１は、荷在りセンサ１１がオンすると、
入庫コンベア６を停止させるようになっている。

【００５１】入庫コンベアコントローラ３１は荷在りセ
ンサ１１及び入庫リセットスイッチ４２が共にオンする
と、駆動モータ５６を駆動して、入庫コンベア６を逆転
させる。例えば、前記入庫コンベア６の正転によって荷
Ｗが入庫ステーション９まで搬送された後、バーコード
Ｂの読取異常により入庫リセットスイッチ４２をオンす
ると、入庫コンベアコントローラ３１は入庫コンベア６
を逆転させて、入庫コンベアの搬送方向を反転させ、荷
Ｗを入荷口８へと搬送するようになっている。

【００５２】入庫コンベアコントローラ３１は、入庫コ
ンベア６の逆転時において、荷在りセンサ１０がオンす
ると、入庫コンベア６を停止させるようになっている。
例えば前記バーコードＢの読取異常により入荷口８まで
搬送された荷Ｗに対して、再度バーコードＢの読取を行
わせるために入荷確認スイッチ４１をオンさせると、入
庫コンベア６は正転し、入庫コンベア６の搬送方向は元
の搬送方向に戻される。

【００５３】入庫コンベアコントローラ３１は、バーコ
ードリーダＲから読取データが入力されると、その読取
データをコンベア制御コンピュータ５５を介して在庫管
理コンピュータ５１に入力する。

【００５４】この場合、バーコードリーダＲにて読み取
られた読取データが正常読取データである場合には、在
庫管理コンピュータ５１は、その正常読取データと基準
読取データとが一致するか否かを判断するようになって
いる。通常、在庫管理コンピュータ５１は最先に記憶さ
れた基準読取データ（最先基準読取データ）と比較す
る。在庫管理コンピュータ５１は、前記正常読取データ
と最先基準読取データとが一致すれば、読取一致信号を
コンベア制御コンピュータ５５を介して入庫コンベアコ
ントローラ３１に出力するようになっている。在庫管理
コンピュータ５１は、前記正常読取データと最先基準読
取データとが不一致であれば、読取異常信号としての読
取不一致信号をコンベア制御コンピュータ５５を介して
入庫コンベアコントローラ３１に出力するようになって
いる。

【００５５】尚、在庫管理コンピュータ５１は、前記バ
ーコードリーダＲからの正常読取データと最先基準読取
データとが一致した場合には、その最先基準読取データ
を削除する。従って、最先基準読取データは、前記削除
された最先基準読取データの次に記憶された基準読取デ
ータとなり、最先基準読取データは順次更新される。

【００５６】在庫管理コンピュータ５１は、異常読取デ
ータが出力された時には、読取異常信号として読取失敗
信号をコンベア制御コンピュータ５５を介して入庫コン
ベアコントローラ３１に出力するようになっている。

【００５７】入庫コンベアコントローラ３１は、読取不
一致信号が出力されると、報知ブザー５７及び報知ラン
プ５８を起動して、作業者に報知する。この場合、報知
ランプ５８は所定時間だけ点灯するとともに、報知ブザ
ー５７は所定時間だけ鳴り続ける。

【００５８】入庫コンベアコントローラ３１は、読取失
敗信号が出力されると、報知ブザー５７及び報知ランプ
５８を起動して、作業者に報知する。この場合、報知ラ
ンプ５８は所定時間だけ点滅するとともに、報知ブザー
５７は報知ランプ５８の点滅に合わせて断続的に音を出
す。即ち、報知ブザー５７は報知ランプ５８の点灯時の
みに音を出す。

【００５９】出庫コンベアコントローラ３２は、荷在り
センサ１４からオン信号が出力されると、荷Ｗが出荷口
１２にあると判断するようになっている。出庫コンベア
コントローラ３２は、荷在りセンサ１５からオン信号が
出力されると、荷Ｗが出庫ステーション１３にあると判
断するようになっている。

【００６０】出庫コンベアコントローラ３２は、荷在り
センサ１５及び出荷スイッチ４３が共にオンすると、駆
動モータ５６を駆動して、出庫コンベア７を逆転させ
る。この出庫コンベア７の逆転時において荷在りセンサ
１４がオンすると、出庫コンベアコントローラ３２は駆
動モータ５６の駆動を中止して、出庫コンベア７の逆転
を停止させる。

【００６１】出庫コンベアコントローラ３２は出庫リセ
ットスイッチ４４がオンすると、駆動モータ５６を駆動
して、入庫コンベア６を正転させる。この入庫コンベア
６の正転時において荷在りセンサ１５がオンすると、出
庫コンベアコントローラ３２は駆動モータ５６の駆動を
中止して、出庫コンベア７の正転を停止させる。

【００６２】次に、自動倉庫における識別コード読取装
置における作用及び効果について説明する。この搬送シ
ステム１において、荷Ｗを入庫する場合には、まず、荷
置き場Ｋから入庫すべき荷Ｗを選択し、その荷Ｗのバー
コードＢをバーコードリーダＲｘにて読み取る。する
と、バーコードリーダＲｘから読取データが在庫管理コ
ンピュータ５１に出力される。在庫管理コンピュータ５
１はその読取データを入庫要求データとして受け取り、
読取データの示す荷Ｗを入庫すべき収納部３を検索し、
選択する。そして、その目的の収納部３を示すデータは
例えば在庫管理コンピュータ５１のプリンタＰｒにて印
字される。作業者は、この印字結果を見てバーコードリ
ーダＲｘにて読み取った荷Ｗを目的の収納部３がある自
動倉庫Ｚ１〜Ｚ３（この場合、目的の収納部３がある自
動倉庫を自動倉庫Ｚ１とする。）へフォークリフト４７
によって搬送する。

【００６３】そして、荷Ｗを第１自動倉庫Ｚ１の入荷口
８上に載置する。すると、荷在りセンサ１０が荷Ｗを検
出しオンする。次に、作業者は入荷スイッチ４１をオン
する。即ち、入庫コンベアコントローラ３１には、荷在
りセンサ１０及び入荷スイッチ４１から共にオン信号が
出力される。従って、入庫コンベアコントローラ３１は
駆動モータ５６を駆動して、入庫コンベア６を正転させ
る。すると、荷Ｗは入荷口８から入庫ステーション９へ
と荷Ｗを搬送する。

【００６４】この搬送時において、バーコードリーダＲ
は荷ＷのバーコードＢを読み取り、その読取データを入
庫コンベアコントローラ３１に出力する。すると、入庫
コンベアコントローラ３１はコンベア制御コンピュータ
５５を介して在庫管理コンピュータ５１にその読取デー
タを出力する。

【００６５】この読取時において、バーコードリーダＲ
は正常にバーコードＢを読み取った場合には、入庫コン
ベアコントローラ３１に読取データとしての正常読取デ
ータを出力する。そして、入庫コンベアコントローラ３
１はその正常読取データをコンベア制御コンピュータ５
５を介して在庫管理コンピュータ５１に出力する。する
と、在庫管理コンピュータ５１は最先基準読取データ
と、バーコードリーダＲにて読み取られた正常読取デー
タとが一致するか否かを比較する。

【００６６】その比較の結果、最先基準読取データと正
常読取データとが一致している場合には、在庫管理コン
ピュータ５１は読取一致信号をコンベア制御コンピュー
タ５５を介して入庫コンベアコントローラ３１に出力す
るとともに、その最先基準読取データを削除して、最先
基準読取データを更新する。入庫コンベアコントローラ
３１は読取一致信号が出力されると、バーコードリーダ
Ｒにて読み取ったバーコードＢが一致し、正しい目的の
荷Ｗの搬送を行っていると判断する。

【００６７】そして、荷Ｗが入庫コンベア６の正転に基
づいて入庫ステーション９まで搬送されると、荷在りセ
ンサ１１が荷Ｗの検出に基づいてオンし、入庫コンベア
コントローラ３１は、入庫コンベア６の正転を停止し、
荷Ｗを入庫ステーション９に位置決めする。その後、ス
タッカクレーン５がクレーンコントローラ２４の制御に
基づいて入庫ステーション９上の荷を受け取る。そし
て、スタッカクレーン５はクレーンコントローラ２４の
制御に基づいて荷Ｗを目的の収納部３に収納する。

【００６８】又、前記最先基準読取データと正常読取デ
ータとの比較の結果、最先基準読取データと正常読取デ
ータとが一致しなかった場合には、在庫管理コンピュー
タ５１は読取不一致信号をコンベア制御コンピュータ５
５を介して入庫コンベアコントローラ３１に出力する。
この最先基準読取データと正常読取データとが一致しな
い場合とは、例えば現在入庫すべき荷Ｗとは異なる荷Ｗ
が入庫コンベア６上に載置され、搬送されている場合等
である。

【００６９】入庫コンベアコンピュータ５１は、読取不
一致信号が出力されると、報知ブザー５７及び報知ラン
プ５８を起動する。この場合、報知ブザー５７は所定時
間だけ鳴り続け、報知ランプ５８は所定時間だけ点灯し
続ける。作業者は、この報知ブザー５７及び報知ランプ
５８の起動状態を判断して、バーコードＢの読み取りが
不一致であったと判断する。

【００７０】そして、荷Ｗが入庫コンベア６の正転に基
づいて入庫ステーション９まで搬送されると、荷在りセ
ンサ１１が荷Ｗの検出に基づいてオンし、入庫コンベア
コントローラ３１は、入庫コンベア６の正転を停止し、
荷Ｗを入庫ステーション９に位置決めする。

【００７１】この荷Ｗが入庫ステーション９に位置決め
された状態において、作業者は、入庫リセットスイッチ
４２をオンする。すると、入庫コンベアコントローラ３
１には、荷在りセンサ１１及び入庫リセットスイッチ４
２から共にオン信号が出力される。従って、入庫コンベ
アコントローラ３１は駆動モータ５６を駆動して、入庫
コンベア６を逆転させて、その搬送方向を反転させる。
このため、入庫ステーション９に載置されている荷Ｗは
入荷口８へと搬送される。入荷口８まで荷Ｗが搬送され
ると、荷在りセンサ１０がオンし、入庫コンベア６の逆
転を停止し、荷Ｗを入荷口８に位置決めする。

【００７２】そして、作業者は前記印字結果等を参照し
ながら、入庫コンベア６の反転にて入荷口８に搬送され
た荷Ｗを、入庫すべき正しい目的の荷Ｗに載せ代える。
その荷Ｗの載せ代え後、作業者は入荷完了スイッチ４１
をオンさせる。すると、前記同様、入庫コンベアコント
ローラ３１は入庫コンベア６を正転させて、その搬送方
向を元の方向に戻し、荷Ｗを入荷口８から入庫ステーシ
ョン９へと搬送する。そして、その間にバーコードリー
ダＲはバーコードＢの読み取りを再度行う。

【００７３】一方、前記バーコードリーダＲによるバー
コードＢの読み取り時において、バーコードリーダＲが
正常にバーコードＢを読み取らなかった（読取失敗の）
場合には、入庫コンベアコントローラ３１に読取データ
として異常読取データを出力する。そして、入庫コンベ
アコントローラ３１はその異常読取データをコンベア制
御コンピュータ５５を介して在庫管理コンピュータ５１
に出力する。

【００７４】在庫管理コンピュータ５１は、異常読取デ
ータが入力されると、バーコードリーダＲでの読み取り
が失敗したと判断して、読取失敗信号をコンベア制御コ
ンピュータ５５を介して入庫コンベアコントローラ３１
に出力する。入庫コンベアコントローラ３１は、読取失
敗信号に基づいて報知ブザー５７及び報知ランプ５８を
起動する。この場合、報知ランプ５８は所定時間点滅す
るとともに、報知ブザー５７は報知ランプ５８の点滅に
合わせて、その報知ランプ５８が点灯している時だけ断
続的に音を出す。作業者は、この報知ブザー５７及び報
知ランプ５８の起動状態を判断して、バーコードＢの読
み取りに失敗したと判断する。

【００７５】そして、作業者は、バーコードＢの読み取
りの失敗が報知されると、荷Ｗが入庫ステーション９へ
と搬送された後、入庫リセットスイッチ４２をオンす
る。すると、入庫コンベアコントローラ３１には、荷在
りセンサ１１及び入庫リセットスイッチ４２から共にオ
ン信号が出力される。従って、入庫コンベアコントロー
ラ３１は駆動モータ５６を駆動して、入庫コンベア６を
逆転させて、その搬送方向を反転させる。このため、入
庫ステーション９に載置されている荷Ｗは入荷口８へと
搬送される。入荷口８まで荷Ｗが搬送されると、荷在り
センサ１０がオンし、入庫コンベア６の反転を停止し、
荷Ｗを入荷口８に位置決めする。

【００７６】この入荷口８へ荷Ｗが再度位置決めされる
と、作業者は荷ＷのバーコードＢの検出面を清掃した
り、再度バーコードＢを貼り付けることにより、バーコ
ードＢをより読み取り易くした後、入荷スイッチ４１を
オンする。すると、前記同様、入庫コンベアコントロー
ラ３１は入庫コンベア６を正転させて、その搬送方向を
元に戻し、荷Ｗを入荷口８から入庫ステーション９へと
搬送し、その間にバーコードリーダＲはバーコードＢの
読み取りを行う。

【００７７】尚、上記作用において、荷Ｗを第２，第３
自動倉庫Ｚ１，Ｚ２に入庫する場合にも、同様の作用を
有する。本実施の形態によれば、以下（イ）〜（リ）の
効果を有する。

【００７８】（イ）入庫コンベア６による荷Ｗの入荷口
８から入庫ステーション９への搬送時において、バーコ
ードリーダＲによるバーコードＢの読み取りが正しく行
われなかった場合には、入庫コンベア６を逆転させて再
度荷Ｗを入荷口８まで搬送した後、入庫ステーション９
へ向けて荷Ｗの搬送を行う。従って、作業者は荷Ｗを再
度入荷口８まで搬送するために、例えば手で荷Ｗを搬送
する必要がなく、単に入庫リセットスイッチ４２をオン
するだけでよいので、容易にバーコードＢの再読み取り
ための作業を行うことができる。しかも、入庫リセット
スイッチ４２の操作に基づいて、入庫コンベアコントロ
ーラ３１が自動で荷Ｗを入荷口８まで搬送するので、作
業効率を高めることができる。更に、バーコードＢを正
しく読み取ることができなかった事態に対して、迅速か
つ効率よく対処でき、搬送システムにおける搬送効率を
高めることができる。

【００７９】（ロ）前記荷Ｗの搬送時において、バーコ
ードＢの読み取りが正しくできなかった場合には、その
読み取りを正しく行うことができなかった荷Ｗに対して
直ちに再度バーコードＢの読み取り作業を行う。従っ
て、搬送すべき荷Ｗの順番を変えることなく、順次荷Ｗ
を搬送させることができる。このため、荷Ｗを搬送する
順番が変化したことによる入庫コンベアコントローラ３
１等の制御の変更等を行う必要がない。

【００８０】しかも、荷Ｗは自動倉庫１に入庫されるの
で、荷Ｗの搬送する順番が変更されると、自動倉庫１の
スタッカクレーン５を制御するリモートコントローラ５
４及びクレーンコントローラ２４側の制御内容を変更す
る必要がある。しかし、荷Ｗの順番は変更されないの
で、入庫コンベアコントローラ３１側の制御のみなら
ず、搬送システム１全体の制御を簡素化できる。従っ
て、例えば従来に示すバーコードの読み取りが正しくで
きなかった荷Ｗを自動倉庫の収納部やリジェクトライン
に逃がす場合に比べて、その制御を簡素化できる。

【００８１】（ハ）入庫コンベア６による荷Ｗの搬送時
において、バーコードリーダＲがバーコードＢの読み取
りに失敗した時には、報知ブザー５７及び報知ランプ５
８によって、バーコードＢの読み取りの失敗が作業者に
報知されるので、作業者は容易且つ確実にバーコードＢ
の読み取りの失敗を認識することができる。従って、作
業者はバーコードＢの清掃や貼り付け等のバーコードＢ
の読取失敗時の処置を迅速且つ確実に行うことができ、
荷Ｗの搬送効率を高めることができる。 （ニ）入庫コンベア６による荷Ｗの搬送時において、在
庫管理コンピュータ５１はバーコードリーダＲからの正
常読取データと最先基準読取データとを比較することに
より、入庫すべき荷Ｗが正しい荷Ｗか否かを容易に判断
できる。従って、正確に正しい荷Ｗを自動倉庫１に搬送
及び入庫できる。一方、正しい荷Ｗが搬送されていない
時には、報知ブザー５７及び報知ランプ５８等により作
業者に報知されるので、容易且つ確実に入庫コンベア６
上に入庫すべき正しい荷Ｗが載置されていないことを判
断できる。従って、作業者は、入庫コンベア６上の荷Ｗ
を載せ代える等の正しい荷Ｗが載置されていない時の処
置を迅速且つ確実に行うことができ、荷Ｗの搬送効率を
高めることができる。

【００８２】（ホ）前記在庫管理コンピュータ５１に予
め記憶された基準読取データは、在庫管理コンピュータ
５１に接続されたバーコードリーダＲｘにて読み取られ
るので、容易に基準読取データを記憶することができ
る。

【００８３】（ヘ）上記実施の形態では、在庫管理コン
ピュータ５１に予め入庫すべき荷Ｗの基準読取データが
入力され、最先基準読取データとバーコードリーダＲか
らの読取データとの比較を行っている。従って、在庫管
理コンピュータ５１は基準読取データを入庫要求データ
として使用して迅速に入庫作業指示データを作成でき
る。そして、この入庫作業の指示を行う在庫管理コンピ
ュータ５１にて、前記最先基準読取データとバーコード
リーダＲからの読取データとの比較を行っているので、
読取の失敗及び不一致等の異常があった場合には、その
異常に対応するための作業指示を迅速に出すことがで
き、荷Ｗの搬送効率を高めることができる。

【００８４】（ト）入庫コンベア６の入庫ステーション
９まで搬送された荷Ｗを、再度バーコードＢの読み取り
を行うために入庫コンベア６を逆転させる時には、作業
者は入庫リセットボタン４２をオンする。従って、作業
者は入庫ステーション９上の荷Ｗの状態を確認しながら
最適な又は好きなタイミングで入庫リセットボタン４２
をオンすることにより荷Ｗを入荷口８まで搬送させるこ
とができる。

【００８５】（チ）上記（ト）に示すように、再度入荷
口８まで搬送された荷Ｗを入庫ステーション９へと搬送
させる場合には、作業者は入荷完了スイッチ４１をオン
する。従って、作業者は入荷口８上の荷Ｗの状態を確認
しながら最適な又は好きなタイミングで入荷完了スイッ
チ４１をオンすることにより荷Ｗを入庫ステーション９
まで搬送させることができる。例えば荷Ｗを載せ代えた
り、バーコードＢを清掃したり、貼り替えた後、入荷完
了スイッチ４１をオンして、荷Ｗを入庫ステーション９
まで搬送できる。

【００８６】（リ）自動倉庫１の直前に設けられた入庫
コンベア６による荷Ｗの搬送中にて、当該入庫される荷
ＷのバーコードＢを読み取り、その読取データに基づい
て入庫される荷Ｗが正しい目的の荷Ｗであるか否かを確
認している。従って、入庫される荷Ｗが目的の荷である
か否かを、自動倉庫１への入庫直前に確認でき、正確に
自動倉庫１に目的の荷Ｗを入庫できる。このため、在庫
管理コンピュータ５１による在庫管理をより正確に行う
ことができる。

【００８７】尚、本発明は、上記実施の形態に限定され
るものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜
に変更して次のように実施してもよい。 （１）上記実施の形態では、入庫コンベアコントローラ
３１に入荷確認スイッチ４１及び入庫リセットスイッチ
４２等が接続され、各スイッチ４１，４２からのオン信
号等に基づいて入庫コンベアコントローラ３１がバーコ
ードＢの読取異常時における入庫コンベア６を制御し
た。

【００８８】これを、例えば各入荷確認スイッチ４１及
び入庫リセットスイッチ４２をコンベア制御コンピュー
タ５５に接続し、バーコードＢの読取異常時にはコンベ
ア制御コンピュータ５１が入庫コンベア６に対する制御
の指示（作業データ）を入庫コンベアコントローラ３１
に出力するように構成してもよい。この場合、その出力
された作業データに基づいて、クレーンコントローラ３
１は上記の実施の形態と同様の動作を入庫コンベア６に
行わせる。尚、コンベア制御コンピュータ５１が搬送制
御手段、反転制御手段及び戻し制御手段を構成する。

【００８９】（２）上記実施の形態において、バーコー
ドＢの読み取りが失敗したか否かを入庫コンベアコント
ローラ３１又はコンベア制御コンピュータ５５にて行っ
てもよい。この場合、迅速にバーコードＢの読み取りの
失敗を判断でき、作業者に読み取り失敗を報知でき、読
み取り失敗時の処置を行うことができる。

【００９０】（３）上記実施の形態において、入庫時の
荷Ｗの搬送のみならず、出庫時の荷Ｗの搬送にも応用で
きる。この場合、例えば出庫コンベア７にバーコードリ
ーダを設け、出庫される荷ＷのバーコードＢを読み取る
ことにより、出庫される荷Ｗが出庫すべき目的の荷Ｗで
あるか否かを判断できるので、正確に荷Ｗを出庫でき
る。

【００９１】（４）上記実施の形態では、バーコードＢ
の読み取り異常時には、入荷完了スイッチ４１及び入庫
リセットスイッチ４２を作業者が操作して、各入荷完了
スイッチ４１及び入庫リセットスイッチ４２からのオン
信号に基づいて、入庫コンベアコントローラ３１が入庫
コンベア６を制御した。

【００９２】これを、入荷口８から入庫ステーション９
への荷Ｗの搬送時において、在庫管理コンピュータ５１
からの読取不一致信号及び読取失敗信号が入庫コンベア
コントローラ３１に出力された時には、入庫ステーショ
ン９に到達後、入庫コンベアコントローラ３１は自動で
入荷口８へ向かって荷Ｗを搬送させる。そして、入荷口
８到達後、入庫コンベアコントローラ３１は自動で入庫
ステーション９へ向かって荷Ｗ搬送させてもよい。この
場合、より搬送効率を高めることができる。

【００９３】（５）上記実施の形態において、読取不一
致信号及び読取失敗信号が出力された時には、入庫コン
ベアコントローラ３１は入庫ステーション９の到達前に
入庫コンベア６の駆動を停止し、入庫コンベア６を逆転
して、その搬送方向を反転させてもよい。更に、その搬
送方向の反転後において、入荷口８到達前に、入庫コン
ベア６の搬送方向を元に戻して、荷ＷのバーコードＢの
読み取りを再度行うように制御してもよい。この場合、
バーコードＢの再読み取りを迅速に行うことができる。

【００９４】（６）上記実施の形態において、識別コー
ドとしてバーコードＢに代えて、文字・数字列を読み取
るように構成してもよい。 （７）上記実施の形態において、在庫管理コンピュータ
５１のディスプレイ５３にバーコードＢの読み取りの異
常、即ち、読取結果の不一致又は読取の失敗等を表示し
てもよい。この場合、管理室４５にいる管理者や作業者
は、ディスプレイ５３の表示を視認することにより、読
み取りの異常を迅速に認識することができる。即ち、管
理室４５側でも、読み取りの異常を迅速に認識できる。

【００９５】（８）上記実施の形態において、入荷確認
スイッチ４１、入庫リセットスイッチ４２、出荷確認ス
イッチ４３及び出庫リセットスイッチ４４はボタンであ
ってもよい。この場合、各スイッチ４１〜４４は作業者
等に押されることによりオン・オフする。

【００９６】（９）上記実施の形態において、在庫管理
コンピュータ５１に記憶される基準読取データは、例え
ばキーボード５２等から入力してもよい。 （１０）上記実施の形態において、バーコードＲによる
バーコードＢの読取に異常があった場合に、例えばコン
ベア制御盤３３のキーボード３４やリモート操作盤２１
のキーボード２２から、バーコードＢが示すデータを入
力してもよい。この場合、在庫管理コンピュータ５１
は、キーボード２２，３４等から入力されたバーコード
Ｂが示すデータと、最先基準読取データとを比較する。

【００９７】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、識別コードの読み取りが正しくできなかった
場合でも、迅速に識別コードの読み取りを再度行わせる
ことができ、荷の搬送効率を高めることができる。

【００９８】請求項２記載の発明によれば、識別コード
の読み取りを正常に行われたか否かを判断し、識別コー
ドの読み取りに失敗した時には、迅速に再度識別コード
の読み取りを行わせることができ、荷の搬送効率を高め
ることができる。

【００９９】請求項３記載の発明によれば、第１読取手
段にて読み取られた読取データと予め記憶された基準読
取データとを比較することにより、正しい目的の荷を搬
送しているか否かを容易に判断でき、目的の荷を迅速且
つ確実に搬送できる。

【０１００】請求項４記載の発明によれば、基準識別デ
ータは第２読取装置により基準識別データが読み取られ
るので、容易に判断手段に基準識別データを記憶させる
ことができる。

【０１０１】請求項５記載の発明によれば、判断手段は
在庫管理コンピュータであるので、記憶された基準識別
データに基づいて荷の入庫又は出庫作業を行わせる作業
指示データを作成できるとともに、例えば読取の不一致
及び失敗等の異常時にはその異常に対応するための指示
を各制御機器等に迅速に出すことができ、より搬送効率
を高めることができる。

【０１０２】請求項６記載の発明によれば、前記反転制
御手段は読取異常信号が出力されると、識別コードの読
取の異常であるとして報知手段を起動するので、作業者
は容易に識別コードの読取の異常を知ることができる。

【０１０３】請求項７記載の発明によれば、例えば作業
者の反転スイッチの操作に基づいて搬送装置の搬送方向
を反転できるので、例えば作業者の異常等に対処する作
業状態に応じて最適なタイミングで搬送方向を反転させ
ることができる。

【０１０４】請求項８記載の発明によれば、例えば作業
者の戻しスイッチの操作に基づいて搬送装置の搬送方向
を元に戻して再度識別コードの読取作業を行わせること
ができるので、作業者の異常等に対処する作業状態に応
じて最適なタイミングで搬送方向を元に戻すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 搬送システムを示す概略構成図。

【図２】 搬送システムを示す電気ブロック図。

【符号の説明】

２ａ，２ｂ…枠組棚、３…収納部、６…搬送装置として
の入庫コンベア、３１…反転制御手段及び戻し制御手段
を構成するとともに、搬送制御手段としての入庫コンベ
アコントローラ、４１…戻し制御手段を構成する戻しス
イッチとしての入荷確認スイッチ、４３…反転制御手段
を構成する反転スイッチとしての入庫リセットスイッ
チ、５１…判断手段としての在庫管理コンピュータ、５
７…反転制御手段を構成する報知ブザー、５８…反転制
御手段を構成する報知ランプ、Ｗ…荷、Ｂ…識別コード
としてのバーコード、Ｚ１〜Ｚ３…第１〜第３自動倉
庫、Ｒ…第１読取手段としてのバーコードリーダ、Ｒｘ
…第２読取手段としてのバーコードリーダ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を収納するための複数の収納部を備え
   た枠組棚と、 前記収納部に対して荷の入庫又は出庫を行うために、当
   該荷の搬送を行う搬送装置と、 前記搬送装置を駆動制御する搬送制御手段と、 その搬送装置の搬送経路上に設けられ、搬送される荷に
   記載された当該荷を識別する識別コードを読み取るため
   の第１読取手段と、 前記第１読取手段からの読取データが正しいか否かを判
   断し、正しくない時には、読取異常信号を出力する判断
   手段と、 前記判断手段からの読取異常信号に基づいて、搬送装置
   の搬送方向を反転させるための信号を前記搬送制御手段
   に出力する反転制御手段と、 前記反転した搬送方向への荷の搬送中において、搬送中
   の荷が第１読取手段を通過した後、前記搬送装置の搬送
   方向を元の搬送方向へと戻すための信号を搬送制御手段
   に出力する戻し制御手段とを備えた自動倉庫における識
   別コード読取装置。
2. 【請求項２】 前記判断手段は、第１読取手段が識別コ
   ードを正常に読み取ることができたか否かを判断し、正
   常に読み取ることができていない時には読取異常信号と
   して読取失敗信号を出力する請求項１記載の自動倉庫に
   おける識別コード読取装置。
3. 【請求項３】 前記判断手段には搬送される荷の識別コ
   ードの示す識別データが予め記憶され、判断手段はその
   記憶された識別データと第１読取手段にて読み取られた
   読取データとが一致するか否かを判断し、一致していな
   い時には読取異常信号として読取不一致信号を出力する
   請求項１又は２記載の自動倉庫における識別コード読取
   装置。
4. 【請求項４】 前記判断手段には識別コードを読み取る
   ための第２読取装置が接続され、前記判断手段に予め記
   憶された識別データは当該第２読取装置によって読み取
   られる請求項３記載の自動倉庫における識別コード読取
   装置。
5. 【請求項５】 前記判断手段は、自動倉庫の在庫を管理
   する在庫管理コンピュータである請求項４記載の自動倉
   庫における識別コード読取装置。
6. 【請求項６】 前記反転制御手段は読取異常信号に基づ
   いて識別コードの読取の異常を報知するための報知手段
   を備えた請求項１〜５記載の自動倉庫における識別コー
   ド読取装置。
7. 【請求項７】 前記反転制御手段は、搬送装置の搬送方
   向を搬送させるための信号を出力させる反転スイッチを
   備えた請求項６記載の自動倉庫における識別コード読取
   装置。
8. 【請求項８】 前記戻し制御手段は、搬送装置の搬送方
   向を元に戻すための信号を出力させる戻しスイッチを備
   えた請求項１〜７記載の自動倉庫における識別コード読
   取装置。