JP4023193B2 - 搬送システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品を搬送車を用いて所定のステーションに搬送する搬送系と、物品を自動倉庫に一時収納して保管する保管系とを備えた搬送システムに関し、詳しくは、自動倉庫に物品を入庫する際の入庫制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、物品を搬送車を用いて所定のステーションに搬送する搬送系と、物品を自動倉庫に一時収納して保管する保管系とを備えた搬送システムが知られている。該搬送システムは各系毎にコントローラを有し、全系のコントローラは統合コントローラによって統合管理されている。
前記保管系の自動倉庫は入出庫口にステーションを備え、該ステーションを介して搬送車と物品の受け渡しを行っている。特に、入庫ステーションにはＩＤリーダが搭載され、入庫する物品に付されたＩＤ情報の読み取りが行われている。そして、読み取ったＩＤ情報を、自動倉庫コントローラ経由で統合コントローラに送信する。統合コントローラは、ＩＤ情報を基に、入庫指令を作成し、自動倉庫コントローラに送信する。自動倉庫コントローラは、受信した入庫指令を元に、自動倉庫に物品を入庫するように制御する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、作業者が、物品のＩＤ情報を人手で入力データを作成して入庫させることがあり、入力ミスにより、同じＩＤ情報の物品がデータ上で複数生じることがある。この結果、データを入力ミスされた製品は、本来と違う加工場所に搬送され、予定と違う製品となってしまう問題があった。また、入庫された自動倉庫内に同じＩＤ情報の物品が複数あると、そのＩＤの物品を出庫する際に、どちらの物品を出庫させれば良いか自動倉庫コントローラが判断できずに保管システムが停止する可能性があった。
そこで、入力ミス等により同じＩＤ情報が管理データ上複数できたまま物品が処理されるのを防ぐことができる搬送システムを提供することが課題である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
まず、請求項１に記載のように、物品を所定の場所に搬送する搬送車と、物品を一時収納する自動倉庫と、搬送車および自動倉庫の全体を管理するコンピュータ装置である統合コントローラと、を備えた搬送システムにおいて、
各物品には各物品に固有の情報として重複して存在することのないＩＤ情報が付され、
統合コントローラには、搬送車の搬送指令や自動倉庫の在庫情報が、物品のＩＤ情報を含む管理データとして記憶され、
自動倉庫の搬送車による物品の入庫口には、物品に付されたＩＤ情報を読み取るＩＤ読取手段が設けられ、
統合コントローラは、物品を入庫する際に、ＩＤ読取手段により物品のＩＤ情報を読み取り、読み取りを実行した物品のＩＤ情報と、他の物品の管理データ上におけるＩＤ情報とに重複がないか検査する重複検査を実行し、
統合コントローラは、重複検査でＩＤ情報の重複が判明すると、ＩＤ情報を読み込んだ物品のＩＤ情報を正しいものとして、ＩＤ情報が重複している他の物品の管理データ上のＩＤ情報をダミーＩＤに変更するようになっており、ダミーＩＤに変更される物品が搬送中であって、管理データ上のＩＤ情報が搬送指令に含まれる場合、ダミーＩＤに変更される物品の搬送指令を実行している搬送車に対して、搬送指令を取り消して、代わりにダミーＩＤにより作成された新しい搬送指令を割り付け、新しい搬送指令が割り付けられた搬送車が自動倉庫に到達すると、その搬送車が搬送している物品のＩＤ情報をＩＤ読取手段により読み取る。
【０００５】
あるいは、請求項２に記載のように、統合コントローラは、ダミーＩＤに変更される物品の搬送指令を実行している搬送車に対して、ダミーＩＤにより作成された新しい搬送指令の搬送先として、当該搬送車の現在位置から最寄りの自動倉庫を選択する。
【０００６】
そして、請求項３に記載のように、物品を所定の場所に搬送する搬送車と、物品を一時収納する自動倉庫と、搬送車および自動倉庫の全体を管理するコンピュータ装置である統合コントローラと、を備えた搬送システムにおいて、
各物品には各物品に固有の情報として重複して存在することのないＩＤ情報が付され、
統合コントローラには、搬送車の搬送指令や自動倉庫の在庫情報が、物品のＩＤ情報を含む管理データとして記憶され、
自動倉庫の搬送車による物品の入庫口には、物品に付されたＩＤ情報を読み取るＩＤ読取手段が設けられ、
統合コントローラは、物品を入庫する際に、ＩＤ読取手段により物品のＩＤ情報を読み取り、読み取りを実行した物品のＩＤ情報と、他の物品の管理データ上におけるＩＤ情報とに重複がないか検査する重複検査を実行し、
統合コントローラは、重複検査でＩＤ情報の重複が判明すると、ＩＤ情報を読み込んだ物品のＩＤ情報を正しいものとして、ＩＤ情報が重複している他の物品の管理データ上のＩＤ情報をダミーＩＤに変更するようになっており、ダミーＩＤに変更される物品が自動倉庫に収納されている場合、ダミーＩＤに変更される物品は、ＩＤ情報がダミーＩＤに変更された後、再入庫され、管理データ上のＩＤ情報がダミーＩＤからＩＤ読取手段で読み取られたＩＤ情報に変更される。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例である搬送システム１について、図１、図２を用いて説明する。図１は搬送システム１のコンピュータシステム構成を示す模式図であり、図２は作業場９におけるシステム集合２の構成を示す模式図である。
【０００８】
搬送システム１には、搬送車システム３および物品収納システム４が、それぞれ少なくとも一つずつは備えられ、これらのシステムを統合管理するための統合コントローラ５も備えられている。
搬送車システム３は、搬送車１０（１０Ａ又は１０Ｂ）を用いて、例えば、液晶板が収納されたカセットや、半導体が収納されたカセット等の物品１２を所定の場所に搬送する系であり、少なくとも一台の搬送車１０と、各搬送車１０の作動を管理する搬送車コントローラ６とを備えている。
物品収納システム４は、物品１２を一時収納して保管する系であり、少なくとも一つの自動倉庫８と、各自動倉庫８の作動を管理する自動倉庫コントローラ７とを備えている。
【０００９】
統合コントローラ５、搬送車コントローラ６、自動倉庫コントローラ７は、いずれもコンピュータ装置であり、入出力装置、演算装置（ＣＰＵ）、記憶装置、前記各装置の制御装置を備えている。
【００１０】
図１に示すように、統合コントローラ５は上位のコントローラであり、搬送車コントローラ６および自動倉庫コントローラ７は下位のコントローラである。
搬送車コントローラ６は搬送車システム３を管理するものであり、自動倉庫コントローラ７は物品収納システム４を管理する。そして、統合コントローラ５は、搬送車コントローラ６と自動倉庫コントローラ７との全体を管理することで、搬送車システム３および物品収納システム４からなるシステム集合２を統合管理可能である。
【００１１】
搬送システム１は、物品１２の加工・製造を行う作業場において、物品１２の搬送を管理するシステムである。本実施例の搬送システム１では、複数の作業場９において、物品１２の搬送管理が可能なシステムとしている。
【００１２】
図２には、作業場９の一例が示されており、該作業場９内には、物品１２を一時収納して保管する自動倉庫８・８・・・が設けられている。自動倉庫８は自動で物品１２の入出庫および保管が可能な倉庫であり、その構成については後述する。そして、自動倉庫８毎に、物品１２の加工・製造の一工程が行われる小作業場９ａが設けられる。
【００１３】
小作業場９ａ内には、物品１２の加工・製造の一工程を処理する処理装置１１・１１・・・と、工程内搬送車１０Ａ・１０Ａ・・・とが配置される。そして、自動倉庫８に保管された物品１２が工程内搬送車１０Ａにより処理装置１１まで搬送されて加工処理され、加工の終了した物品１２が再び工程内搬送車１０Ａにより自動倉庫へと搬送される。
自動倉庫８・８間は軌道１３によって接続されており、該軌道１３上を走行する工程間搬送車１０Ｂにより、自動倉庫８・８間での物品１２の搬送が行われる。ある工程の加工処理が終了した物品１２は自動倉庫８内に保管されているが、この物品１２を次の工程の加工処理を行うため、工程間搬送車１０Ｂにより、次の工程の小作業場９ａと接続している自動倉庫８へ向けて搬送する。
【００１４】
搬送車システム３は、本実施例の構成では、工程内搬送車システム３Ａと、工程間搬送車システム３Ｂとからなる。工程内搬送車システム３Ａは、少なくとも一台の工程内搬送車１０Ａと、工程内搬送車コントローラ６Ａとを備えている。工程間搬送車システム３Ｂは、少なくとも一台の工程間搬送車１０Ｂと、工程間搬送車コントローラ６Ｂとを備えている。
また、物品収納システム４は、少なくとも一つの自動倉庫８と、自動倉庫コントローラ７とを備えている。
【００１５】
作業場９には、本実施例の構成では、一つの物品収納システム４と、一つの工程間搬送車システム３Ｂと、複数の工程内搬送車システム３Ａとが備えられている。この作業場９内にあるシステムの全体を、システムユニット２ａとする。一つの独立した作業場に適用される搬送のシステムとしては、この構成に限定されるものではなく、例えば複数の物品収納システム４を含むような構成であってもよい。
【００１６】
前述したように、搬送車システム３および物品収納システム４の全体からシステム集合２が構成されるが、該システム集合２の一部または全体によって、各作業場９での物品１２の搬送が管理される。本実施例では、一つの作業場９の搬送管理をシステムユニット２ａが担当し、システム集合２全体では複数の作業場の搬送管理が可能となっている。つまり、システム集合２は、複数のシステムユニット２ａから構成される。
【００１７】
前記自動倉庫８について、図３を用いて説明する。図３は自動倉庫８の構成を示す概略図である。
自動倉庫８内には、物品１２を収納する棚３１・３１・・・が多数設けられる共に、棚３１上に物品１２を移載するためのスタッカクレーン３２が備えられている。棚３１・３１・・・は、スタッカクレーン３２の走行経路に対する左右両側に配置され、それぞれ上下に複数段設けられている。
【００１８】
スタッカクレーン３２には、走行台車３４上にマスト３５が立設され、マスト３５に沿って上下昇降可能に移載装置３６が設けられている。移載装置３６は物品１２をすくい取ることで、物品１２を移載可能である。
また、自動倉庫８の入出庫口には、それぞれステーション３３・３３が配置されており、該ステーション３３は自動倉庫８の側方へ突出している。ステーション３３には、物品１２を載置して、ステーション３３の長手方向に走行可能な載置台車３９が設けられ、該ステーション３３を介して、搬送車１０に運ばれてきた物品１２が自動倉庫８内部へと収納され、また、自動倉庫８内部の物品１２が搬送車１０へと移載される。
【００１９】
ステーション３３・３３は、本実施例の自動倉庫８では、自動倉庫８の上下に設けられ、何れも入庫口側のステーション３３には、物品１２に付されたＩＤ情報を読み取る手段としてＩＤリーダ４１が搭載されている。
下側のステーション３３により、自動倉庫８と床上の搬送車である工程内搬送車１０Ａとの間で、物品１２の移載が可能となる。また、上側のステーション３３により、自動倉庫８と天井の搬送車である工程間搬送車１０Ｂとの間で、物品１２の移載が可能となる。
【００２０】
工程内搬送車１０Ａには、前記移載装置３６と同種であるすくい取り式の移載装置３７が設けられており、自動倉庫８より物品１２を受け取って走行して、処理装置１１に移載する。物品１２の加工処理が終了すると、工程内搬送車１０Ａは処理装置１１より物品１２を受け取って、再び自動倉庫８に移載する。
また、工程間搬送車１０Ｂには、移載装置３８として、物品１２を把持するチャック機構が設けられており、物品１２を自動倉庫８・８間で移載可能である。工程間搬送車１０Ｂは、空中に掛け渡した軌道１３上を走行する。
【００２１】
次に、自動倉庫８への物品１２の入庫について２つの実施例を説明する。
まず、第1実施例であるが、図４に示すように、搬送車１０により搬送された物品１２は入庫側のステーション３３に載置され、ＩＤリーダ４１により該物品１２に付されたＩＤ情報の読み取りが行われて（ステップＳ１）、この読み取られた物品１２のＩＤ情報は、自動倉庫コントローラ７で処理される。すなわち、この実際に読み取ったＩＤ情報と、予め統合コントローラ５から送信された、この入庫予定の物品１２に対する入庫指令に含まれるＩＤ情報とを照合させ（ステップＳ２）、この照合が一致した場合に（ステップＳ３）、移載装置３９を作動させて、該物品１２を自動倉庫８内に入庫させている（ステップＳ４）。
【００２２】
また、前記照合が一致しない場合は（ステップＳ３）、前記実際に読み取ったＩＤ情報を該自動倉庫コントローラ７から統合コントローラ５へ送信し（ステップＳ５）、該統合コントローラ５で、この実際に読み取ったＩＤ情報と、予め該統合コントローラ５から送信した、この入庫予定の物品１２に対する入庫指令に含まれるＩＤ情報とを照合させ（ステップＳ６）、この照合が一致した場合には（ステップＳ７）、前記ステップＳ３に戻って、もう一度、自動倉庫コントローラ７で照合を行い、この照合も一致しない場合は（ステップＳ７）、該統合コントローラ５で、実際に読み取ったＩＤ情報に基づく、新たな入庫指令を作成し直し（ステップＳ８）、該新たな入庫指令を該自動倉庫コントローラ７へ送信する（ステップＳ９）。
【００２３】
このように実際に読み取ったＩＤ情報と、新たな入庫指令に基づくＩＤ情報とを強制的に一致させておき、自動倉庫コントローラ７では、前記同様に、実際に読み取ったＩＤ情報と、統合コントローラ５から送信された、新たな入庫指令に含まれるＩＤ情報との照合が行われ、このときは照合が一致しているために（ステップＳ１０）、該物品１２は自動倉庫８内に入庫される（ステップＳ４）。
【００２４】
次に、第２実施例であるが、図５に示すように、搬送車１０により搬送された物品１２は入庫側のステーション３３に載置され、ＩＤリーダ４１により該物品１２に付されたＩＤ情報の読み取りが行われて（ステップＴ１）、この読み取られた物品１２のＩＤ情報は、自動倉庫コントローラ７で処理される。すなわち、この実際に読み取ったＩＤ情報と、予め統合コントローラ５から送信された、この入庫予定の物品１２に対する入庫指令に含まれるＩＤ情報とを照合させ（ステップＴ２）、この照合が一致した場合に（ステップＴ３）、移載装置３９を作動させて、該物品１２を自動倉庫８内に入庫させている（ステップＴ４）。
【００２５】
また、前記照合が一致しない場合は（ステップＴ３）、前記自動倉庫コントローラ７で、前記実際に読み取ったＩＤ情報に基づく、新たな入庫指令を作成し直し（ステップＴ５）、該新たな入庫指令を統合コントローラ５へ送信する（ステップＴ６）。
【００２６】
このように実際に読み取ったＩＤ情報と、新たな入庫指令に基づくＩＤ情報とを強制的に一致させ、物品１２を自動倉庫８内に入庫させる（ステップＴ４）。
【００２７】
なお、前記第１実施例、及び第２実施例の何れの場合も、入庫後、前記統合コントローラ５では、前記実際に読み取ったＩＤ情報と、該統合コントローラ５が統括管理する系全体に存在する物品１２のＩＤ情報との重複がないかの確認が行われる。このＩＤ情報は各物品１２に固有の情報であり、本来、重複して存在することはなく、仮に今入庫したばかりの物品１２のＩＤ情報と、同じＩＤ情報で認識された物品１２が存在するとすれば、この同じＩＤ情報で認識された物品１２は、自らが持つＩＤ情報と異なるＩＤ情報で認識されていることとなり、誤った情報で管理され、正しく目的地へ搬送されない。
【００２８】
前記第１実施例、前記第２実施例は、自動倉庫コントローラ７で、予め統合コントローラ５から送信されていた入庫指令に含まれるＩＤ情報と、ＩＤリーダ４１により実際に読み込んだＩＤ情報とを比較する重複検査を行い、異なっていた場合に新しいＩＤで入庫指令を作成するようにしているが、ＩＤリーダ４１で読み込んだＩＤ情報により入庫指令を作成し、入庫指令を作成する際に、ＩＤ情報の重複検査をするようにしても良い。このように、入庫指令をＩＤリーダ４１で読み込んだＩＤ情報により作成することで、入庫時のエラーの発生を防ぐことができる。
【００２９】
例えば、搬送車１０により自動倉庫８に物品１２が搬送されると、図６に示すように、自動倉庫８のＩＤリーダ４１により物品１２のＩＤ情報を読み取り（ステップＵ１）、読み取ったＩＤ情報を、自動倉庫コントローラ７から統合コントローラ５に送信する（ステップＵ２）。統合コントローラ５は、受信したＩＤ情報と、統合コントローラ５に設けられている記憶手段に記憶している、搬送指令や在庫情報等の管理データ上に含まれている他のＩＤ情報と重複がないか検査する（ステップＵ３）。重複がなければ、統合コントローラ５は、受信したＩＤ情報を正しいものとし、送信されたＩＤ情報を基に入庫指令を作成し（ステップＵ４）、それを記憶手段に記憶し、作成した搬送指令を自動倉庫コントローラ７に送信する（ステップＵ５）。搬送指令を受信した自動倉庫コントローラ７は、物品１２を入庫する。
【００３０】
もし、重複があった場合は、統合コントローラ５は、受信したＩＤ情報を正しいものとし、送信されたＩＤ情報を基に入庫指令を作成し（ステップＵ６）、それを記憶手段に記憶し、作成した搬送指令を自動倉庫コントローラ７に送信する（ステップＵ７）。重複があった場合でも、ＩＤ情報を読み込んだ物品１２を入庫するというステップは、同じであるが、前記入庫指令の作成に加えて、重複している搬送指令や入庫情報等の管理データ上のＩＤ情報の変更を行う。変更の前に、記憶手段に記憶している管理データ上のＩＤ情報が、搬送中の物品１２に付されている（搬送指令に含まれている）か、自動倉庫８に入庫中の物品１２かを先ずチェックする（ステップＵ８）。
【００３１】
搬送中で有れば、その搬送指令を取り消す指令を搬送車コントローラ６に送信するとともに（ステップＵ９）、記憶手段に記憶している搬送指令を取り消す。そして、ダミーＩＤで同じ搬送車１０に対して同じ搬送先で搬送指令を作成するとともに（ステップＵ１０）、その搬送指令を記憶し、その搬送指令を搬送車コントローラ６に送信する（ステップＵ１１）。
【００３２】
搬送車コントローラ６は、搬送指令の取り消し指令を受信すると、搬送指令を実行していた搬送車１０に搬送指令の取り消し指令を送信する。次に、ダミーＩＤの搬送指令が送られてくるので、ダミーＩＤの搬送指令をその搬送車１０に割り付ける。ダミーＩＤの搬送指令が割り付けられた物品１２は、搬送が中断されることなく、当初目的の自動倉庫８に搬送される。なお、ダミーＩＤで搬送指令を作成する場合、搬送先を、搬送車１０の現在位置から、最寄りの自動倉庫８を選択し、その自動倉庫８にするようにしても良い。
【００３３】
物品１２は、目的の搬送先の自動倉庫8に到着すると、再度ＩＤリーダ４１でＩＤ情報が読み込まれ、正しいＩＤ情報で入庫指令が作成され、自動倉庫８に入庫される。
そして、統合コントローラ５は、本来搬送予定の物品１２に対して新たに搬送指令を作成し、目的の自動倉庫８へ搬送するように制御する。
【００３４】
重複があっても搬送中でなければ、統合コントローラ５は、重複している物品１２の在庫情報のＩＤ情報をダミーＩＤに変えるＩＤ情報変更指示を自動倉庫コントローラ７に送信するとともに（ステップＵ１２）、それを記憶手段に記憶する。ダミーＩＤに変更された物品１２は、自動倉庫８の入庫エラーとして処理される。入庫エラーの処理として、例えば、ダミーＩＤに変更された物品１２を、再入庫させて（ステップＵ１３）、在庫情報のＩＤ情報をＩＤリーダ４１で読み取ったものに変更するようにする。具体的には、統合コントローラ５がダミーＩＤに変更された物品１２に対して出庫指示を作成し、自動倉庫コントローラ７に送信する。自動倉庫コントローラ７は、スタッカータレーン３２などを制御してその物品１２を出庫する。出庫が完了すると、統合コントローラ５は、ダミーＩＤの物品１２を再入庫させるべく、ダミーＩＤの物品１２に対して入庫口への搬送指令を作成し、搬送車コントローラ６に送信する。搬送車コントローラ６は、搬送車１０に搬送指令を割り付ける。搬送指令が割り付けられた搬送車１０は、出庫口から入庫口までダミーＩＤの物品１２を搬送する。そして、搬送車１０から入庫口に物品１２が移載されると、ＩＤリーダ４１が作動し、正しいＩＤ情報が読み取られる。自動倉庫コントローラ７は、そのＩＤ情報を統合コントローラ５に送信し、統合コントローラ５は、正しいＩＤ情報で入庫指令を作成し、自動倉庫コントローラ７に送信する。自動倉庫コントローラ７は、その物品１２を入庫し、在庫情報を更新する。そして、更新結果を統合コントローラ５に送信する。このようにすることにより、ダミーＩＤの物品１２は、再入庫されて在庫情報が正しいものに変更されるようになっている。なお、ダミーＩＤの物品１２を出庫口から入庫口に搬送するのに搬送車１０を用いたが、入庫口と出庫口との間に、コンベアなどの搬送手段を設けるようにしても良い。また、入庫エラーとして、ＩＤ情報不明品として特定の棚に移動させ、例えば、作業者がマニュアル操作で、出庫処理し、ＩＤ情報を入力し直して再入庫するようにしても良い。
【００３５】
【発明の効果】
本発明では、以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
まず、請求項１、２に記載の発明にあっては、物品が入庫される度に、入力ミスなどによりＩＤ情報の重複した物品が有れば、検査することができる。この結果、入力ミスされた物品が間違って処理されるのを防ぐことができ、搬送システムの信頼性が高まる。また、同じＩＤの物品が一つの自動倉庫に重複して収納され、出庫させる際に、どちらの物品を出庫させればよいか判断できずに自動倉庫が停止する等のトラブルを防ぐことができる。また、ＩＤ情報が重複していた場合、ＩＤ読取手段で読み取った物品のＩＤ情報を正しいものとすることで、他の物品のデータを入力ミスと判断することができ、入力ミスと判断した物品が搬送中であっても、搬送車の物品のデータ上のＩＤ情報をダミーＩＤに変更し、物品を搬送し続けることができる。
【００３７】
そして、請求項３に記載の発明にあっては、物品が入庫される度に、入力ミスなどによりＩＤ情報の重複した物品が有れば、検査することができる。この結果、入力ミスされた物品が間違って処理されるのを防ぐことができ、搬送システムの信頼性が高まる。また、同じＩＤの物品が一つの自動倉庫に重複して収納され、出庫させる際に、どちらの物品を出庫させればよいか判断できずに自動倉庫が停止する等のトラブルを防ぐことができる。また、ＩＤ情報が重複していた場合、ＩＤ読取手段で読み取った物品のＩＤ情報を正しいものとすることで、他の物品のデータを入力ミスと判断することができ、入力ミスと判断された物品が自動倉庫に収納されていた場合、再入庫して管理上のＩＤ情報をダミーＩＤからＩＤ情報読取手段で読み取ったＩＤ情報に変更することで、管理上のＩＤ情報を常に正しいＩＤ情報へと修正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送システム１のコンピュータシステム構成を示す模式図。
【図２】作業場９におけるシステム集合２の構成を示す模式図。
【図３】自動倉庫８の構成を示す概略図。
【図４】物品１２の自動倉庫８への入庫を説明する第1実施例に係るフローチャート。
【図５】物品１２の自動倉庫８への入庫を説明する第２実施例に係るフローチャート。
【図６】入庫後のＩＤ情報の重複検査を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１ 搬送システム
３ 搬送車システム
４ 物品収納システム
５ 統合コントローラ
６ 搬送車コントローラ
７ 自動倉庫コントローラ
８ 自動倉庫
１０ 搬送車
１０Ａ 工程内搬送車
１０Ｂ 工程間搬送車
４１ ＩＤリーダ

Claims (3)

1. 物品を所定の場所に搬送する搬送車と、物品を一時収納する自動倉庫と、搬送車および自動倉庫の全体を管理するコンピュータ装置である統合コントローラと、を備えた搬送システムにおいて、
   各物品には各物品に固有の情報として重複して存在することのないＩＤ情報が付され、
   統合コントローラには、搬送車の搬送指令や自動倉庫の在庫情報が、物品のＩＤ情報を含む管理データとして記憶され、
   自動倉庫の搬送車による物品の入庫口には、物品に付されたＩＤ情報を読み取るＩＤ読取手段が設けられ、
   統合コントローラは、物品を入庫する際に、ＩＤ読取手段により物品のＩＤ情報を読み取り、読み取りを実行した物品のＩＤ情報と、他の物品の管理データ上におけるＩＤ情報とに重複がないか検査する重複検査を実行し、
   統合コントローラは、重複検査でＩＤ情報の重複が判明すると、ＩＤ情報を読み込んだ物品のＩＤ情報を正しいものとして、ＩＤ情報が重複している他の物品の管理データ上のＩＤ情報をダミーＩＤに変更するようになっており、ダミーＩＤに変更される物品が搬送中であって、管理データ上のＩＤ情報が搬送指令に含まれる場合、ダミーＩＤに変更される物品の搬送指令を実行している搬送車に対して、搬送指令を取り消して、代わりにダミーＩＤにより作成された新しい搬送指令を割り付け、新しい搬送指令が割り付けられた搬送車が自動倉庫に到達すると、その搬送車が搬送している物品のＩＤ情報をＩＤ読取手段により読み取る、
   ことを特徴とする搬送システム。
2. 統合コントローラは、ダミーＩＤに変更される物品の搬送指令を実行している搬送車に対して、ダミーＩＤにより作成された新しい搬送指令の搬送先として、当該搬送車の現在位置から最寄りの自動倉庫を選択する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の搬送システム。
3. 物品を所定の場所に搬送する搬送車と、物品を一時収納する自動倉庫と、搬送車および自動倉庫の全体を管理するコンピュータ装置である統合コントローラと、を備えた搬送システムにおいて、
   各物品には各物品に固有の情報として重複して存在することのないＩＤ情報が付され、
   統合コントローラには、搬送車の搬送指令や自動倉庫の在庫情報が、物品のＩＤ情報を含む管理データとして記憶され、
   自動倉庫の搬送車による物品の入庫口には、物品に付されたＩＤ情報を読み取るＩＤ読取手段が設けられ、
   統合コントローラは、物品を入庫する際に、ＩＤ読取手段により物品のＩＤ情報を読み取り、読み取りを実行した物品のＩＤ情報と、他の物品の管理データ上におけるＩＤ情報とに重複がないか検査する重複検査を実行し、
   統合コントローラは、重複検査でＩＤ情報の重複が判明すると、ＩＤ情報を読み込んだ物品のＩＤ情報を正しいものとして、ＩＤ情報が重複している他の物品の管理データ上のＩＤ情報をダミーＩＤに変更するようになっており、ダミーＩＤに変更される物品が自動倉庫に収納されている場合、ダミーＩＤに変更される物品は、ＩＤ情報がダミーＩＤに変更された後、再入庫され、管理データ上のＩＤ情報がダミーＩＤからＩＤ読取手段で読み取られたＩＤ情報に変更される、
   ことを特徴とする搬送システム。

Images