JPS58130801A - 二重格納を防止した自動格納システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動格納システムに関し、特に二重格納を防
止した自動格納システムの改良に関する。

自動格納システムにおける二重格納の防止につ（八ては
、特公昭５５−１１９６７号公報に示されるように、入
庫時に、格納すべき位置に既に収納された物品の有無を
検出し、収納物品のあるときは。

ンステ、ムの動作を停止し、警報表示を行なうようにす
る方法が知られている。この従来の方法によるときは、
二重格納を防止することはできるが。

一度、二重格納が検出されると、その後これを作業員が
取除く迄は、システムは入庫動作ばかシでなく出庫動作
も不可能という欠点がある。

本発明は、このような欠点を解決するために。

予備棚位置を設は二重格納が検出されたとき、格納しよ
うとする物品が予備棚位置に置かれるようにして９次の
入庫、出庫動作が継続されるμ゛うにした自動格納シス
テムを提供することを目的とする。

本発明の他の目的は二重格納が検出されたとき。

格納しようとする物品だけでなく、当該位置に先に収納
されている物品をも予備棚位置に置くようにし、二重格
納の原因を除くようにした自動格納システムを提供する
ことである。

本発明の更に他の目的は、上記予備棚位置に取出された
複数の物品が、システムに入庫および出庫要求のないと
き、当該物品に付したコードを自動読取して対応する正
しい棚位置に自動的に修正格納するようにした自動格納
システムを提供することである。

本発明は、物品取り出し口および返却口と棚位置との間
を物品を搬送する搬送装置と、この搬送装置と棚との間
で物品の受は渡しをするための物品取出し・収納装置と
、上記搬送装置の動きを制御する搬送制御回路と、取出
し・収納装置の動作を制御する取出し・収納制御回路と
、物品の入庫。

出庫の別および棚位置についての情報信号とをそれぞれ
入力する入力手段と、上記入力情報信号を受信して上記
搬送制御回路および取出し・収納制御回路の入庫動作お
よび出庫動作をそれぞれ制御する入庫制御部および出庫
制御部を有する主制御回路と、該主制御回路の制御のも
とに格納すべき棚位置上の物品の有無を検出する物品検
出器とを有する自動格納システムにおいて、上記棚は通
常空の仮棚位置を備え、上記主制御回路は上記物品検出
器の検出出力を受信したとき、当該物品を該仮棚位置に
収納するように上記搬送制御回路と取出し収納制御回路
とを制御するようにしたことを特徴としたものである。

本発明の他の態様によれば、上記仮棚位置を複数個有す
る予備収納部を設け、上記物品検出器の出力のあったと
き、上記主制御回路は、上記搬送制御回路と取出し・収
納制御回路とを制御して当該入庫物品を該予備収納部の
一つの棚位置に置いた後、更に上記検出器で検出された
物品を該予備収納部中の他の棚位置に取出してくるよう
にした自動格納システムが得られる。

本発明の更に他の態様によれば、上記搬送装置は、その
上の物品に付されたコードを読取る自動読取装置を備え
ており、上記主制御回路は上記人力手段による入庫およ
び出庫の要求のないとき。

上記搬送制御回路と取出し収納制御回路とを制御して上
記予備収納部中の物品を搬送装置上に取出し、上記自動
読取装置を制御して該物品上のコードを読取シ、対応す
る棚位置に該物品を格納するようにした自動格納システ
ムが得られる。

なお１本発明に従えば、予備収納部とは別に一つの仮棚
位置として緊急取出口を設け、上記予備収納部中の物品
の再格納時に、再び物品検出器を動作させてその検出出
力があったとき、当該再格納物品を該緊急取出口に取出
すように上記搬送制御回路および取出し・収納制御回路
を制御するごとく主制御回路を構成した自動格納システ
ムも容易に得られる。

以下本発明につき実施例を示す図面を参照しながら、物
品として磁気テープを用いる場合を例にとって説明する
。

第１図は本発明による物品の自動格納システムの全体的
な構成を示している。第１図を参照して。

物品格納庫ｌは互いに間隔全おいて対面した二つの棚ユ
ニット１１および１２を有している。これらの棚ユニ、
）１１．１２はいずれも複数段の棚をもち、各欄にそれ
ぞれ多数個の磁気テープ２を横方向に等間隔に配列でき
るようになっている。

また棚ユニッ）１１　、１２の間には、棚前面に沿って
上下左右に制御移動される物品搬送装置１３が設けられ
、この搬送装置１３上に棚との間で物品の受は渡しをす
るための物品取出し収納装置１４が設けられている。そ
してモータ等の駆動源によシこの搬送装置１３を動作さ
せるとともに。

その動作を適当搬送制御回路により制御し、搬送装置を
棚の所定位置に停止させて、取出し収納制御回路の制御
で物品取出し収納装置１４によって棚から磁気テープ２
を取り出したり、搬送装置１３上の磁気テープを棚へ移
したりできるようになっている。なお棚や搬送装置や物
品取出し収納装置やそれらの制御回路の具体的な構成は
、それら′として例えば特開昭５３−１１４１６９号公
報や特開昭５３−１１９５７２号公報等にて公知になっ
たものを使用することができるので、ここでは七Ｊ１ら
の詳細は省略する。

第１図をさらに参照して、棚ユニット１１゜１２とは別
に、床面上で自由に動かすことのできる小型のキャリア
３を設ける。キャリア３は磁気テープ２を多数個、棚ユ
ニッ）１１，１２の棚と同様に前面から出し入れ可能に
配置できる構造に作る。図面では磁気テープ２を上下二
段に配置したものを示しているが１段数はこれに限定さ
れることはない。キャリア３にはさらに磁気テープを配
置する位置毎にコードマークを付ける。なおこのような
キャリア３は多数台用いることが望ましい。

一方、棚ユニッ）１１．１２にはそれぞれ、−側端面の
下部位置にキャリア３の通過を許す入出庫口１１１，１
２１を形成するとともに、それらの入出庫口の付近にキ
ャリア３を受は入れる空所１１２．１２２を設ける。さ
らに入出庫口１１１゜１２１の上方にはそれぞれ操作盤
１１３，１２３を設ける。また片側の操作盤１２３の上
方には緊急出庫口１２４を設ける。

さてキャリア３に配置されている磁気テープ２を入庫さ
せるには、入力端末装置４のライトペン４１の近くにキ
ャリア３を寄せ、ライトペン４１によグてキャリア３の
物品受は部毎に付したコードマークと磁気テープ２の端
面に付したコードマークとを交互に順次読み取らせる。

次にキャリア３を空いている入出庫口１１１又は１２１
を通して空所１１２又は１２２に挿入セットし、しかる
後に操作盤１１３又は１２３の入庫スイッチを操作する
ことによって入庫作業を開始させる。以後。

搬送装置１３と物品取出し・収納装置１４の制御された
動作によシ、キャリア３の磁気テープ２を棚ユニ、）１
１．１２の棚のそれぞれに、与えられた位置へ順番に格
納する作業を自動的に行う。空になったキャリア３の抜
き取りは自由である。

別のシステムにおいては、物品コードの入力はライトペ
ン、その他の手動による入力とせず、搬送装置１３上に
コードの自動読取装置を設け、入庫作業開始時に自動的
にこれを読取らせるようにしても良い。この場合には入
庫すべき磁気テープの数が多くても、メモリとしては一
つのコードを記録できるもので良いし、入力動作を省略
できる利点がある。

なお、このような自動読取装置の例としては特願昭５３
−１３７７７９号（特開昭　　　　　　　）や実願昭５
５−１７２６６７号等に示されたものが用いられる。

また棚ユニッ）１１．１２から所望の一個又は複数個の
磁気テープ２を出庫させるには、先ず空のキャリア３を
入出庫口１１１又は１２１を通して空所１１２又は１２
２に挿入セットしてから。

操作盤１１３又は１２３の出庫スイッチを操作する。次
に入力端末装置４のキーボード４２により所望の磁気テ
ープ２のコードに対応したデータを順次入力する。この
とき入力されたデータはディスプレイ面４３に表示させ
る。すると出庫作業が開始され、搬送装置１３と物品取
出し・収納装置１４の制御された動作にょシ、要求され
た磁気テープ２を棚ユニ、ト１１，１２の棚から取出し
てキャリア３に出庫するという作業を順次自動的に行う
。要求した全ての磁気テープの取出し作業が完了したら
キャリア３を抜き出す。なお一方の空所（例えば１１２
）に挿入されているキャリア３が満載になった場合でも
、他方の空所１２２に空のキャリア３が挿入されている
ときには、引続いてその空のキャリア３に磁気テープを
出庫するようになすことは好ましい。

こうして要求された磁気テープ２を搭載したキャリア３
は空所１１２や１２２から抜き出した後。

その磁気テープ２を使用する現場までそのまま運ばれる
。また磁気テープ２を返却するときにもそのキャリア３
に搭載したまま運ばれる。

したがって磁気テープ２の使用現場が物品格納庫１から
遠く離れている場合にも、その磁気テープ２の移し変え
作業は不要なため２作業者の負担が軽減され、きわめて
便利である。

なお、上述の入庫又は出庫作業の途中で、急に別の少数
の磁気テープの取出しが必要になったときには、入力端
末装置４のキーデート４２により緊急取出し指令を与え
ると、わシ込み作業が行われてその所要の磁気テープを
緊急出庫口１２４に取シ出すようにした方がより好まし
い。

さて、この自動格納システムにおいては、二重格納を防
止するために、搬送装置上に、特公昭５５−１１９６７
号同様に物品検出器（第３図Ｋ　５６で示す）を設ける
。この物品検出器５６としては。

例えば超音波送受波装置や光源・受光装置その他が用い
られる。

更に、棚ユニット１１，１２の一方または１両方の一部
に複数のテープ収納位置を含む通常空の予備収納部を有
する。第２図は棚ユニット１１の一部を示したもので、
仕切板１１６間のブロックを予備収納部１１７として設
定しである。

この自動格納システムでは、格納時に、物品検出器５６
で格納すべき棚位置に物品が検出されたとき、即ち二重
格納が発生したとき２本発明に従って、当該格納物品は
予備収納部１１７に診される。また検出された物品もそ
の棚位置から取出され予備収納部１１７に移される。

第３図は、この自動格納システムの制御系統図である。

同図を参照して、５０は第１図の操作盤１１３．１２３
およびキービード４３で、以下操作盤と呼ぶ。操作盤５
０からの入力信号は主制御回路５１に入力され、これに
応じて、主制御回路は各部の制御を行う。１３．１４は
それぞれ前述の搬送装置および取出し・収納装置であり
１両装置をそれぞれ制御する搬送制御回路５２．取出し
・収納制御回路５３が主制御回路５１で制御されるよう
になっている。即ち、搬送制御回路５２は。

主制御回路５１から番地と動作信号を受けると。

搬送装置１３を該当する番地迄移動制御し、その番地に
停止しまた信号を主制御回路５１へ与える。

取出、し・収納制御回路５３は主制御回路５１から取屈
し指令あるいは収納指令を受信すると、取出し・収納装
置１４に、物品を搬送装置１３上に取出す動作あるいは
物品を搬送装置１３外へ送シ出す動作を行なわせ、その
動作終了後、主制御回路５１へ終了信号を与える。

５４は前述した自動読取装置で、主制御回路５１から読
取指令信号を与えられると読取動作を行い。

その読取出力を一時記憶装置５５へ記憶させ、その記憶
内容は主制御回路５１で読出される。

５６は、前述した物品検出器で、主制御回路５１の制御
のもとに動作し、その検出出力を主制御回路５１へ送る
。

５７は入出庫口の番地記憶装置で、第１図で棚ユニッ）
１１．１２の入出庫口のそれぞれの棚ユニット内におけ
る番地を記憶した記憶装置である。

実際には、第１図のキャリッジ３を棚ユニットの空所１
１２（１２２）にセットしたとき、キャリッジ内の複数
の磁恩テーゾ収納位置のうち、該棚ユニット内の番地で
表わして「最小番地」あるいは「最大番地」を記憶させ
る。この入出庫［］番番地記憶装置５７の内容は、主制
御回路５１の制御の下に演算回路５８へ読み出される。

演算回路５８は、入出庫口番地記憶装置５７から読み出
された番地数とカウンタ５９の計数値を加算あるいは減
算する演算を行い演算結果を主制御回路５１へ与える。

演算回路５８の演算動作は。

入出庫口番地記憶装置５７へ記憶された番地が前述の「
最小番地」あるいは「最大番地」て応じて。

加算あるいは減算とする。

カウンタ５９は、主制御回路５１からのノ４ルスを計数
し、またカウンタ５９からの指令で零に戻る。主制御回
路５１は、キャリッジ３の一回の、セットの間、入出庫
口へ搬送装置１３が移動する度に１パルスをカウンタ５
９へ計数させる。

従って、演算回路５８から得られる数値情報は、。

搬送装置１３が次に位置づけられるべきキャリッジ３中
の収容位置に対応する棚ユニット内の番地（以下単にキ
ャリッジ３中の収容位置番地と呼ぶ。）を与えることに
なる。

６０は、デポジットブロック位置記憶装置であって、前
述の予備収納部１１７の棚ユニット中の番地を記憶させ
た記憶装置である。実際には、前述の入出庫口番地記憶
装置５７と同様に、予備収納部１１７の複数のテープ収
納位置のうち最小番地あるいは最大番地を記憶させてお
く。その記憶内容は、主制御回路５１によって、演算回
路６１に読み出される。演算回路６１は、演算回路５８
と同様に読み出された数値にカウンタ６２の内容を加算
あるいは減算し、その結果を主制御回路〜５１へ与える
。なお、演算回路６１は、主制御装置５１からの指令に
よって、カウンタ６２の内容から“ｌ＃を引いた値を加
算あるいは減算する。

カウンタ６２は、主制御回路５１からの・ぐルスを減算
あるいは加算計数する。主制御回路５１は。

取出し・収納装置１４を予備収納部１１７に対して動作
させたとき１パルスを発生し、取出し・収納装置１４の
動作が、取出しの場合に減算計数指令を、収納の場合に
加算計数指令をそれぞれ与える。

従って、演算回路６１から得られる数値は、搬送装置１
３を位置づけるべき、予備収納部中の収納位置の番地を
与える。

６３は緊急出庫位置を記憶させた記憶装置で。

主制御回路５１から読み出される。

主制御回路５１は、操作盤５０からの入庫あるいは出庫
の指令信号を受け、またその信号のないときに、予め定
められたプログラムで前述の各部を制御する。即ち、入
庫信号があったとき、まず入出庫口記憶装置５７．演算
回路５８およびカウンタ５９を前述したとおり制御して
、演算回路５８の出力としてキャリツノ３の収容位置番
地を得る。次にこのキャリッジ３の収容位置番地と動作
信号を搬送制御回路５２へ与える。これにより搬送装置
１３が、当該キャリッジの収容位置番地に停止して、搬
送制御回路５２が停止信号を与える。この停止信号を受
信すると、主制御回路５１は、取出し・収納制御回路５
３へ取出し指令を与える。この間、カウンタ５９ヘパル
スが加エラれる。これによシ取出し・収納装置１４が動
作しその動作が４終了すると、取出し・収納制御回路５
３は終了信号を発生する。この終了信号を受信すると、
主制御回路５１は、自動読取装置５４１ｃ起動させ、搬
送装置１３上の磁気テープ２に付したコードを読取らせ
、これを一時記憶装置５５へ記録させる。続いて、主制
御回路５１は一時記憶中にに記録されたコード（これは
当該物品の収納さるべき棚中の番地である。この番地と
コードとが異なるときは一時記憶装置５５の前にコード
変換器をおけば良い。）と動作指令を搬送制御回路５２
へ与える。これによシ、搬送装置１３が該当番地に到達
停止すると、その停止信号を受けて、主制御装置５１は
、物品検出器５６を動作させ、その出力がないとき、取
出し・収納制御回路５３へ収納指令を与える。これによ
り、取出し・収納装置１４は、収納動作を行い、その終
了後、終了信号を発生する。かくして、キャリッジの第
１番目の収納位置の磁気テープの格納動作が終了する。

次に、主制御回路５１は再び入出庫口記憶装置５７゜演
算回路５８を制御して、キャリツノ中の二番目の収納位
置番地を得る。以後同様にして、二番目の磁気テープの
格納動作を制御する。以後、この制御動作を繰返し、キ
ャリッジ中の全磁気テープの格納を終了して入庫制御を
終了する。

なお、カウンタ５９はその最高計数値がキャリッジ中の
収容位置の数に合ったものを用いるか。

あるいは調整可能力ものを用いる。また、上記動作中、
キャリツノの収容位置に磁気テープがない場合もあるの
で、搬送装置１３上に物品検出スイッチを設け、この検
出信号を受信しないと自動読取装置５４の起動を行なわ
ず、キャリッジの次の収納位置番地を読み取る制御動作
に入るようにすると良い。この物品検出スイッチを設け
ると、その出力信号を、棚への物品の収納の確認信号と
してもオリ用できる。

以上の入庫動作の主制御回路５１０制御動作部を入庫制
御部５１１として示す。

さて、この入庫制御動作の間、物品検出器５６から、検
出出力があると、主制御部５１は、入庫制御部５１１の
動作を中止し９次の一連の制御動作を行う。即ち、現在
の棚位置番地を一時記憶装置５５へ記憶させたｔま、デ
ポジットブロック記憶装置６０と演算回路６１とを制御
して、前述したように、予備収納部（第１図１１７）中
の第１の収納位置番地を得、これと動作信号を搬送制御
回路５２に与える。これにより、搬送装置１３が該当収
納位置に停止し、停止信号が搬送制御回路５２から与え
られると、主制御回、路５１は取出し収納制御回路５３
へ収納指令を出し、これにより取出し・収納装置１４が
動作し搬送装置１３上の磁気チーｆを予備収納部の当該
収納位置へ仮格納する。この間、カウンタ６２に１パル
スを与える０この動作が終了し、取出し・収納制御回路
５３からの終了信号を受信すると、主制御装置５１は。

一時記憶装置５５に記憶された棚位置番地を読み出し、
これと動作信号を搬送制御回路５２へ与える。これによ
シ、搬送、装置１３は、先の物品検出器５６で物品の検
出された棚位置に位置づけられる。主制御装置５１は、
搬送制御回路５２からの停止信号を受信すると、取出し
・収納制御回路５３へ、取出し指令を晃する。これによ
シ、棚１豆置中の磁気テープが搬送装置１３上−取出さ
れる。

主制御回路５１は、取出し・収納制御回路５２からの終
了信号を受信して、７ｊポジツトブロツク記憶装置６０
および演算回路６１を制御して、予備収納部の２番目の
収納位置番地を得、これと動作信号を搬送制御回路５２
へ与える。かくして、搬送装［１１３は、予備収納部の
２番目の収納位置に到達停止する。その停止信号を搬送
制御回路５２から受信すると、主制御回路５１は、取出
し・収納制御回路５３へ収納指令を与える。かくして。

搬送装置１３上の磁気テープは予備収納部の２番目の収
納位置に仮格納され、終了信号が主制御装置へ与えられ
る。ここで、主制御装置５１はカウンタ６２へ１７ぐル
スを与える。かくして、二重格納を起そうとした２つの
磁気テープは予備収納部に仮格納されることになる。

以上の仮格納動作を制御する主制御回路５１の部分を仮
格納制御部５１２として示す。

以上の仮格納動作が終了すると、主制御回路５１は、入
庫制御部５１１の制御動作を再開する。

その後物品検出器５６から出力があると、再び。

上記の仮格納制御を行ない、予備収納部中の次の収納位
置へ磁気テープを仮格納する。

かくして、二重格納が発生しようとしても、システムの
動作を中止することなく、入庫動作が継続される。

次に出庫動作について説明する。

操作盤５０で、入力された所望磁気テープのコードは、
バッファメモリ６４へ記録されている。

もちろん、コードと棚収納位置番地が異なるときは、バ
ッファメモリ６４の入力側にコード変換器が置かれる。

主制御回路は、出庫信号を受信すると、バッファメモリ
６４中の一番目に記録された番地情報を読み出し？これ
と動作信号を搬送制御回路５２へ与え、搬送装置１３を
当該番地位置へ移動させ。

その停止信号を受信すると、取出し指令を取出し・収納
制御回路５３へ与え、当該位置の磁気テープを搬送装置
１３上へ取出させる。この取出し動作の終了信号を受信
すると、主制御装置５１は、入出庫口記憶装置５７と演
算回路５８を制御して。

キャリッジ中の収納位置番地を得、これと動作信号を搬
送制御回路５２へ与える。これにょ９．搬送装置１３は
、キャリ、ジ中の該当収納位置へ移動停止する。その停
止信号を受信すると、主制御回路５１は物品検出器５６
を動作させ、その出力信号がない場合には、収納指令を
取出し・収納制御細路５３へ与え、搬送装置１３上の磁
気テープをキャリッジ中の収納位置・へ収納させその終
了信号を受信して、一つの磁気テープの出庫動作を終了
する。この間カウンタ５９へ１パルスを送出する。主制
御回路５１は、再び、バッファ６４中の２番目に記録さ
れた番地情報を読み出し、先と同様にして、出庫動作を
行う。以後同様にして、バッファメモリ６４中に記録さ
れた番地情報がなくなるまで、出庫動作を繰返す。

以上の出庫動作の制御を行なう主制御回路５１中の部分
を、出庫制御部５１３として示す。

上記の出庫動作中に、物品検出器５６から検出信号があ
ると、主制御回路５１は、出庫制御を中断し２次の緊急
出庫制御動作を行う。即ち、緊急出庫位置記憶装置６３
から緊急出庫口１２４の番地を読み出し、これを動作信
号とともに搬送制御回路５２へ与える。これによシ、搬
送装置１３を緊急出庫口へ位置づけるその停止信号を受
信すると、主制御回路５１は取出し・収納制御回路５３
へ収納指令を与える。これによシ、搬送装置１３上の緊
急出庫口へ出庫される。こうして緊急出庫動作は完了す
る。この緊急出庫動作を制御する主制御回路５１の部分
を緊急出庫制御部５１４として示した。

この緊急出庫動作が終了すると、主制御回路５１は、出
庫制御部５１３の制御動作を再開する。

かぐして、キャリッジへの重格納が発生することになっ
ても、これが自動的に除かれ出庫動作が継続される。

さて予備収納部に仮格納された。磁気テｉ）は。

その後作業員によって取出され、キャリツノに入れられ
、システムの入庫動作によって入庫されても良いが、こ
こでは９人手を省くために、システムに対して入・出庫
の要求がない場合に、自動的に、修正入庫されるように
なっている。以下に。

この仮格納物品の処理動作について述べる。

主制御回路５１は、入庫、出庫の要求のないとき、カラ
／り６２を検索し、その計数値が１以上であると次のプ
ログラムに沿った制御を行うＯ まず、デポノットブロック記憶装置６０と演算回路６１
とを制御し、カウンタ６２の計数値から１を減算した数
をデポジットブロック記憶装置６０の内容に加算する。

かくして、予備収納部中の磁気テープが実際に格納され
ている収納位置の最大番地を得る。主制御回路５１はこ
の番地情報と動作信号を搬送制御回路５２へ与える。か
ぐして、搬送装置１３は、予備収納部中の該当番地位置
へ移動停止される。その停止信号を受けて主制御回路５
１は、取出し・収納制御回路５３へ取出し指令を与え、
搬送装置１３上へ当該番地位置の磁気チー７−ｆを取出
す。

その終了信号を受信すると、カウンタ６２ヘパルスを与
えるとともに減算計数指令を出す。主制御回路５１は自
動読取装置５４を起動し、搬送装置１３上に取出した磁
気テープ上のコードを読み取らせ、一時記憶装置５５へ
記録する。

続いて、主記憶装置は一時記憶装置５５に記憶された番
地情報と動作信号と・を搬送制御回路５２へ与え、搬送
装置１３を該当番地の収納位置へ移動停止させる。その
停止信号を受信すると、。

主制御回路５１は、物品検出器５６を動作させ。

その検出出力のないとき、取出し・収納制御回路５３へ
収納指令を与える。この結果、搬送装置１３上の磁気テ
ープは当該棚位置へ収納される。

こうして、仮格納された磁気テープは、修正されて格納
される。この修正格納動作を制御する主制御回路５１の
部分を仮格納物品処理制御部５１５として示した。この
仮格納物品処理制御部５１５の動作は、カウンタ６２の
計数値が零になる迄繰返される。もちろん、途中で入庫
、出庫の指令が入力されると、現在進行中の修正格納動
作の終了後、当該入庫、出庫の要求に従って、前述の入
庫動作出庫動作の制御を行なう。

上記の修正格納動作中、物品検出器５６から検出出力が
入力されると、主制御回路部は、前述の緊急出庫制御部
５１４０制御動作に移り、その時搬送装置１３上にある
磁気テープを緊急出庫口から出庫させる。その後入庫、
出庫指令があれば主制御回路はその動作制御に入シ、な
ければ、修正格納動作の制御に入る。

以上１本発明を特定の実施例について説明したが９本発
明の範囲内で種々の設計変更は可能である。

本発明は、磁気テープ以外の自動格納システムにも適用
されることはもちろんであるが２例えば。

入出庫口にキャリッ・ノを用いず、一つの台としても良
い。その場合には、カウンタ５９．演算回路５８は不用
であシ、入出庫口の番地のみを記憶装置５７に記憶させ
ておけば良く、主制御回路５１の制御動作も簡単化され
る。また入庫口出庫口を異ならせることもできる。その
場合入出庫口記憶装置５７には入庫口と出庫口の番地を
記憶させて。

それぞれ読み出すようにすれば良い。

また予備収納部の数は、必要に応じて定めれば良＜、ま
た仮格納する物品は格納しようとする物品のみとして、
既に収納されている物品の仮格納を行なわないようにす
ることもできる。その場合板格納制御部５１２は簡単化
される。更に、予備収納部、仮格納制御部、仮格納処理
制御部を用いず、入庫時の場合でも物品検出器の出力が
あれば。

緊急出庫制御部を動作させるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は９本発明の一実施例の外観斜視図、第２図は、
棚ユニットの一部の斜視図、第３図は制御系統図を示す
。 １・・・物品格納庫、１１．１２・・・棚ユニット。 １３・・・搬送装置、１４・・・取出し・収納装置、　
１１１゜１２１・・・入出庫口、１２４・・・緊急出庫
口、１１７・・・予備収納部、２・・・磁気テープ、５
０・・・操作盤。 ５１・・・主制御回路、５２・・・搬送制御回路、５３
・・・取出し・出納制御回路、５４・・・自動読取装置
。 ５６・・・物品検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物品取り出し口および返却口と棚位置との間を物品
   を搬送する搬送装置と、この搬送装置と棚との間で物品
   の受は渡しをするための物品取出し収納装置と、上記搬
   送装置の動きを制御する搬送制御回路と、取出し・収納
   装置の動作を制御する取出し・収納制御回路と、物品の
   入庫・出庫の別および棚位置につ込ての情報信号とをそ
   れぞれ入力する入力手段と、上記入力情報信号を受信し
   て上記搬送制御回路および取出し・収納制御回路の入庫
   動作および出庫動作をそれぞれ制御する入庫制御部およ
   び出庫制御部を有する主制御回路と。 該主制御回路の制御のもとに格納すべき棚位置上の物品
   の有無を検出する物品検出器とを有する自動格納システ
   ムにおいて、上記棚は通常空の仮棚位置を備え、上記主
   制御回路は上記物品検出器の検出出力を受信したとき、
   当該入庫物品を該仮棚位置に収納するように上記搬送制
   御回路と取出し・収納制御回路とを制御するようにした
   ことを特徴とする二重格納を防止した自動格納システム
   。 ２、物品域シ出し口および返却口と棚位置どの間を物品
   を搬送、する搬送装置と、この搬送装置と棚との間で物
   品の受は渡しをするための物品取出し・収納装置と、上
   記搬送装置の動きを制御する搬送制御回路と、取出し・
   収納装置の動作を制御する取出し・収納制御回路と、物
   品の入庫、出庫の別および棚位置についての情報信号と
   をそれぞれ入力する入力手段と、上記入力情報信号を受
   信して上記搬送制御回路および取出し・収納制御回路の
   入庫動作および出庫動作をそれぞれ制御する入庫制御部
   および出庫制御部を有する主制御回路と、該主制御回路
   の制御のもとに格納すべき棚位置上の物品の有無を検出
   する物品検出器とを有する自動格納システムにおいて、
   上記棚は複数の収納位置を含む通常空の予備収納部を備
   え、上記主制御回路は上記物品検出器の検出比、力を受
   信したとき、当該入庫物品を該予備収納部の収納位置に
   仮収納し続いて該物品検出器で検出された物品を該予備
   収納部の収納位置に仮格納するように上記搬送制御回路
   と取出し・収納制御回路とを制御する仮格納制御部を有
   することを特徴とする二重格納を防止した自動格納シス
   テム。 ３、物品取り出し口および返却口と棚位置との間を物品
   を搬送する搬送装置と、この搬送装置と棚との間で物品
   の受は渡しをするだめの物品取出し・収納装置と、上記
   搬送装置の動きを制御する搬送制御回路と、取出し・収
   納装置の動作を制御する取出し・収納制御回路と、物品
   の入庫、出庫の別および棚位置についての情報信号とを
   それぞれ入力する入力手段と、上記入力情報信号を受信
   して上記搬送制御回路および取出し・収納制御回路の入
   庫動作および出庫動作をそれぞれ制御する入庫制御部お
   よび出庫制御部を有する主制御回路と、該主制御回路の
   制御のもとに格納すべき棚位置上の物品の有無を検出す
   る物品検出器とを有する自動格納システムにおいて、上
   記棚は複数の収納位置を含む通常中の予備収納部を備え
   、上記主制御回路は上記物品検出器の検出出力を受信し
   たとき、当該入庫物品を該予備収納部の収納位置に仮格
   納し続いて該物品検出器で検出された物品を該予備収納
   部の収納位置に仮格納するように上記搬送制御回路と取
   出し・収納制御回路とを制御する仮格納制御御部を有し
   、上記搬送装置はその上に取出された物品に付したコー
   ｒを読取る自動読取装置を備え、上記主制御回路は上記
   入力手段から入庫および゛出庫の指令がないとき、上記
   予備収納部に収納されている物品を上記搬送装置上に取
   出し上記コードを読取ｇ当該コードに対応する棚位置へ
   格納するように上記搬送制御回路、取出し収納制御回路
   および自動読取装置を制御する仮格納物品処理制御部を
   有していることを特徴とする二重格納を防止した自動格
   納システム。 ４、特許請求の範囲第３項の自動倉庫において。 上記自動読取装置は物品入庫動作時搬送装置上の当該物
   品に付したコードを読取るように上記入庫制御部によっ
   て制御されるようになっておシ、これによって入庫時、
   上記入力手段による棚位置の人力動作を省略するように
   したことを特徴とする自動格納システム。