JPS61174006A - 格納セルのアドレス制御方法 - Google Patents
格納セルのアドレス制御方法Info
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- JPS61174006A JPS61174006A JP60014809A JP1480985A JPS61174006A JP S61174006 A JPS61174006 A JP S61174006A JP 60014809 A JP60014809 A JP 60014809A JP 1480985 A JP1480985 A JP 1480985A JP S61174006 A JPS61174006 A JP S61174006A
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数の物品を格納する格納庫の各格納セルに
物品搬送装置を位置決めするための格納セルのアドレス
制御方式に関し、特に格納庫を有するフレームを複数連
結して構成した装置の各格納セルのアドレス制御方式に
関する。
物品搬送装置を位置決めするための格納セルのアドレス
制御方式に関し、特に格納庫を有するフレームを複数連
結して構成した装置の各格納セルのアドレス制御方式に
関する。
複数の物品を格納庫に格納しておき、物品取出／収納部
を有する物品搬送装置が格納庫の所望の物品の取出又は
収納を行龜う自動倉庫形式の装置が広く利用されている
。例えば、コンピュータの外部記憶装置として用いられ
る大容量記憶装置においては、各記憶セルが格納庫内に
収容されておシ、ハンドリング機構（搬送機構）が格納
庫の各格納セルに位置決めされて記憶セルの取出し／収
納を行会うものである。
を有する物品搬送装置が格納庫の所望の物品の取出又は
収納を行龜う自動倉庫形式の装置が広く利用されている
。例えば、コンピュータの外部記憶装置として用いられ
る大容量記憶装置においては、各記憶セルが格納庫内に
収容されておシ、ハンドリング機構（搬送機構）が格納
庫の各格納セルに位置決めされて記憶セルの取出し／収
納を行会うものである。
第６図及び第７図は係る大容量記憶装置の構成図であシ
、第６図はその外観図、第７図はその構成図を示し９図
中、ＬＣＦ、ＲＣＦは各々レフト１コントロールフレー
ム、ライトコントロールフレ−ムでアシ、装置の両端に
設けられ、主制御回路７．アクセッサ駆動回路８等が設
けられるもの。
、第６図はその外観図、第７図はその構成図を示し９図
中、ＬＣＦ、ＲＣＦは各々レフト１コントロールフレー
ム、ライトコントロールフレ−ムでアシ、装置の両端に
設けられ、主制御回路７．アクセッサ駆動回路８等が設
けられるもの。
ＤＥＦはデータエクステンションフレームテｌｙ。
両壁面に記憶セルである磁気テープカートリッジ３を格
納する格納庫４が設けられるとともに磁気テープカート
リッジ３の記録・再生を行うデータ記録装置６が設けら
れているもの、８ＥＦはストレージエクステンションフ
レームでｌ）、両ｉＩ［に格納庫４が設けられているも
の、ＴＥＦはテープエン） ＩＪ−フレームであシ９両
壁面に格納庫４が設けられるとともにデータ記録装置６
と、磁気テープカートリッジ３を装置内へ投入するため
のエントリーステーション５Ａ及び装置外へ排出す−る
ためのエグジットステーション５Ｂとが設けられている
ものである。１人及びＩＢは各々レフトアクセッサ（搬
送装置）、ライトアクセッサであシ、各々メカニカルハ
ンド２を上下方向（Ｙ方向）及び両側の格納庫４にアク
セスするため回転方向（２方向）に駆動するとともに、
レフトコントロールフレームＬＣＦ、 ライトコントロ
ールフレームＲＣＦをホームポジションとして各フレー
ムに設けられた上下のレールＲＬＵ、ＲＬＬに沿ってＸ
方向にフレーム間を移動するものである。
納する格納庫４が設けられるとともに磁気テープカート
リッジ３の記録・再生を行うデータ記録装置６が設けら
れているもの、８ＥＦはストレージエクステンションフ
レームでｌ）、両ｉＩ［に格納庫４が設けられているも
の、ＴＥＦはテープエン） ＩＪ−フレームであシ９両
壁面に格納庫４が設けられるとともにデータ記録装置６
と、磁気テープカートリッジ３を装置内へ投入するため
のエントリーステーション５Ａ及び装置外へ排出す−る
ためのエグジットステーション５Ｂとが設けられている
ものである。１人及びＩＢは各々レフトアクセッサ（搬
送装置）、ライトアクセッサであシ、各々メカニカルハ
ンド２を上下方向（Ｙ方向）及び両側の格納庫４にアク
セスするため回転方向（２方向）に駆動するとともに、
レフトコントロールフレームＬＣＦ、 ライトコントロ
ールフレームＲＣＦをホームポジションとして各フレー
ムに設けられた上下のレールＲＬＵ、ＲＬＬに沿ってＸ
方向にフレーム間を移動するものである。
この構成の動作を説明すると、レフト又はライトコント
ロールフレームＬ ＣＦ 、 ＲＣＦ（Ｄ主制御回路７
に搬送指令が与えられると、アクセッサ駆動回路８によ
ってレフト又はライトアクセッサＩＡ又はＩＢが駆動さ
れ、アクセッサ１人又はＩＢはレールＲＬＵ、ＲＬＬＫ
沿ってＸ方向に移動し。
ロールフレームＬ ＣＦ 、 ＲＣＦ（Ｄ主制御回路７
に搬送指令が与えられると、アクセッサ駆動回路８によ
ってレフト又はライトアクセッサＩＡ又はＩＢが駆動さ
れ、アクセッサ１人又はＩＢはレールＲＬＵ、ＲＬＬＫ
沿ってＸ方向に移動し。
更にハンド２をＹ（上下）方向に駆動して所望の格納庫
４の格納セル（カートリッジ３）の位置にハンド２を位
置決めし、その位置においてハンド２を駆動してカート
リッジ３を格納セルよシ取シ出し把持し９次にデータ記
録装置６までアクセッサＩＡ又はＩＢが移動してカー）
ＩＪツジ３を搬送し、ハンド２を駆動してカートリッ
ジ３をデータ記録装置６ヘセツトする。リード／ライト
（記録／再生）終了後は同様にしてカートリッジ３をデ
ータ記録装置６からハンド２で取り出し把持し。
４の格納セル（カートリッジ３）の位置にハンド２を位
置決めし、その位置においてハンド２を駆動してカート
リッジ３を格納セルよシ取シ出し把持し９次にデータ記
録装置６までアクセッサＩＡ又はＩＢが移動してカー）
ＩＪツジ３を搬送し、ハンド２を駆動してカートリッ
ジ３をデータ記録装置６ヘセツトする。リード／ライト
（記録／再生）終了後は同様にしてカートリッジ３をデ
ータ記録装置６からハンド２で取り出し把持し。
同様に搬送して元の格納セルに納める。カートリッジ３
をエントリステーション５人から格納庫４へ、格納庫４
からエグジットステーション５Ｂへ搬送する場合も同様
である。
をエントリステーション５人から格納庫４へ、格納庫４
からエグジットステーション５Ｂへ搬送する場合も同様
である。
従って、大容量記憶装置では、フレームＤ Ｅ Ｆ。
ＳＢＦ、ＴＢＦ内の格納庫４の収納されている所望のカ
ートリッジ３をアクセッサＩＡ、ＩＢがハンド２によっ
て取シ出し、ケータ記録装置６へ搬・送してカートリッ
ジ３をセットして、カートリッジ３のリード／ライトを
行い、リード／ライト後。
ートリッジ３をアクセッサＩＡ、ＩＢがハンド２によっ
て取シ出し、ケータ記録装置６へ搬・送してカートリッ
ジ３をセットして、カートリッジ３のリード／ライトを
行い、リード／ライト後。
データ記録装置６からカートリッジ３をハンド２で取シ
出し把持し、アクセッサＩＡ、ＩＢで搬送して元の格納
庫４に収納返却させるよう動作する。
出し把持し、アクセッサＩＡ、ＩＢで搬送して元の格納
庫４に収納返却させるよう動作する。
このような大容量記憶装置においては、各フレームＬＣ
Ｆ、ＤＥＦ、ＳＥＦ、ＴＥＦ、ＲＣＦが各々異なる機能
を有するユニットとして構成され。
Ｆ、ＤＥＦ、ＳＥＦ、ＴＥＦ、ＲＣＦが各々異なる機能
を有するユニットとして構成され。
ユーザーの要求に応じてこれらユニットを組合せて装置
を構成するようにしている。例えば、第６図及び第７図
０３１の例では、フレームＬＣＦ、ＤＥ＊Ｆ、８ＥＦ、
ＴＥＦ、ＲＣＦを連結してモデルを構成しているが、格
納容量が少なくてよい場合には、第７回置の如く、スト
レージエクステンションフレームＳＥＦを取シ除き、４
つのフレームＬＣＦ、ＤＥＦ、ＴＥＦ、ＲＣＦでモデル
を構成すルカ、又ハテータエクステンションフレームＤ
ＢＦを取シ除き、４つのフレームＬＣＦ、８ＥＦ。
を構成するようにしている。例えば、第６図及び第７図
０３１の例では、フレームＬＣＦ、ＤＥ＊Ｆ、８ＥＦ、
ＴＥＦ、ＲＣＦを連結してモデルを構成しているが、格
納容量が少なくてよい場合には、第７回置の如く、スト
レージエクステンションフレームＳＥＦを取シ除き、４
つのフレームＬＣＦ、ＤＥＦ、ＴＥＦ、ＲＣＦでモデル
を構成すルカ、又ハテータエクステンションフレームＤ
ＢＦを取シ除き、４つのフレームＬＣＦ、８ＥＦ。
ＴＥＦ、ＲＣＦでモデルを構成することができる。
そして最小構成モデルは、３つのフレームＬ ＣＦ。
ＴＢＦ、ＲＣＦであシ、この３つのフレームは各モデル
に必須のフレームとなり、これに対し、データ容量や並
列実行可能ジョブ数に応じてデータエクステンションフ
レームＤＥＦ、ストレージエクステンションフレームＳ
ＥＦを増設スル。
に必須のフレームとなり、これに対し、データ容量や並
列実行可能ジョブ数に応じてデータエクステンションフ
レームＤＥＦ、ストレージエクステンションフレームＳ
ＥＦを増設スル。
このように格納庫を有するフレームを複数連結して１つ
のモデルを構成する装置においては、搬送装置であるア
クセッサを各フレームの各格納セルに位置決めするため
、各格納セルに物理アドレげ スを割シ付りている０ このため、従来は第８図に示す様に連結順にＸげ 方向のアドレスを順次割り付りていた。即ち、第６図及
び第７図の）の例では、格納庫４を有するフレームに対
し、起点からフレーム連結方向であるＸ方向に順次Ｘア
ドレスを物理的に付与し、フレームＴＥＦではＸｏ−Ｘ
２，７＋／−ム８ＢＦではＸ３〜Ｘ７．フレームＤＥＰ
ではＸ８〜ＸＩＯとけ いうように追番として割シ付りていた。又、第７回置の
例では、フレームＴＥＦにＸＯ〜Ｘ２，７け レームＤＥＦにＸ３〜Ｘ５と割シ付つていた。そしてコ
ンピュータの管理プログラムはファイル名とこのアドレ
ス（セルアドレス）との対応テーブルを有し、実行中プ
ログラムから与えられた要求ファイル名を物理セルアド
レス（ｘ、ｙ）に変換し、アクセッサの駆動に供してい
た。
のモデルを構成する装置においては、搬送装置であるア
クセッサを各フレームの各格納セルに位置決めするため
、各格納セルに物理アドレげ スを割シ付りている０ このため、従来は第８図に示す様に連結順にＸげ 方向のアドレスを順次割り付りていた。即ち、第６図及
び第７図の）の例では、格納庫４を有するフレームに対
し、起点からフレーム連結方向であるＸ方向に順次Ｘア
ドレスを物理的に付与し、フレームＴＥＦではＸｏ−Ｘ
２，７＋／−ム８ＢＦではＸ３〜Ｘ７．フレームＤＥＰ
ではＸ８〜ＸＩＯとけ いうように追番として割シ付りていた。又、第７回置の
例では、フレームＴＥＦにＸＯ〜Ｘ２，７け レームＤＥＦにＸ３〜Ｘ５と割シ付つていた。そしてコ
ンピュータの管理プログラムはファイル名とこのアドレ
ス（セルアドレス）との対応テーブルを有し、実行中プ
ログラムから与えられた要求ファイル名を物理セルアド
レス（ｘ、ｙ）に変換し、アクセッサの駆動に供してい
た。
このような従来のアドレス制御方式では、格納容量の増
設を行うためにフレームの追加によるフレーム構成を変
更する場合には、係る物理セルアドレスを変更しないよ
うに考慮する必要があった。
設を行うためにフレームの追加によるフレーム構成を変
更する場合には、係る物理セルアドレスを変更しないよ
うに考慮する必要があった。
例えば、第７図（５）及び第８図［Ｆ］）のフレーム構
成に対し、格納容量の増設のため、ストレージエクステ
ア シＥｌンフレーム８ＥＦを増設する場合には。
成に対し、格納容量の増設のため、ストレージエクステ
ア シＥｌンフレーム８ＥＦを増設する場合には。
フレームＤＥＦの格納庫４にはＸ方向にＸ３〜Ｘ５のＸ
アドレスが付与されているから、第８回置の如くフレー
ムＴ］１３ＦとフレームＤＥＦとの間にストレージエク
ステンションフレームＳＥＰを介在して増設することは
できず、フレームＴＥＦ。
アドレスが付与されているから、第８回置の如くフレー
ムＴ］１３ＦとフレームＤＥＦとの間にストレージエク
ステンションフレームＳＥＰを介在して増設することは
できず、フレームＴＥＦ。
ＤＥＦの図の左にフレーム８ＥＦを増設する構成しか採
れなかった。従ってフレーム構成の自由度が制約される
という問題があった。
れなかった。従ってフレーム構成の自由度が制約される
という問題があった。
逆に、フレームＳＥＦをフレームＴＥＦ、ＤＥＦ間に介
在増設するには、フレームＤＥＦに格納されたカートリ
ッジを全てフレーム８ＥＦのＸ３〜Ｘ５アドレスに移し
変える必要があシ、多大な手間を必要とする問題が生じ
ていた。
在増設するには、フレームＤＥＦに格納されたカートリ
ッジを全てフレーム８ＥＦのＸ３〜Ｘ５アドレスに移し
変える必要があシ、多大な手間を必要とする問題が生じ
ていた。
本発明は、格納物品の移し変えを行会わなくてもフレー
ムの自由な増設ができ、構成の自由度を制約することの
ない格納セルのアドレス制御方式を提供するにある。
ムの自由な増設ができ、構成の自由度を制約することの
ない格納セルのアドレス制御方式を提供するにある。
このため１本発明は、複数の格納セルを有する格納庫を
各々備えるフレームを複数連結した構成モデルと、該構
成モデルの各フレーム間を移動して所望の格納セルに対
する物品の取出し又は収納を行う搬送手段と、該搬送手
段を所望の格納セルに位置決めするため、該格納セルの
物理アドレスに従って制御する制御手段とを含み、該フ
レーム内の格納庫の各格納セルの該連結方向のアドレス
を該フレームの固有コードと該フレーム内のアドレスの
組合せにより論理アドレスで規定するとともに該制御手
段に該構成モデルのフレーム構成を示すフレーム構成情
報を格納しておき、該論理アドレスを該フレーム構成情
報を参照して該格納セルの物理アドレスに変換すること
を特徴としている。
各々備えるフレームを複数連結した構成モデルと、該構
成モデルの各フレーム間を移動して所望の格納セルに対
する物品の取出し又は収納を行う搬送手段と、該搬送手
段を所望の格納セルに位置決めするため、該格納セルの
物理アドレスに従って制御する制御手段とを含み、該フ
レーム内の格納庫の各格納セルの該連結方向のアドレス
を該フレームの固有コードと該フレーム内のアドレスの
組合せにより論理アドレスで規定するとともに該制御手
段に該構成モデルのフレーム構成を示すフレーム構成情
報を格納しておき、該論理アドレスを該フレーム構成情
報を参照して該格納セルの物理アドレスに変換すること
を特徴としている。
本発明では、連結方向（Ｘ方向）のセルアドレスとし、
フレームの固有コードとフレーム内のアドレスとの組合
せによる論理アドレスで規定しておき、論理アドレスか
ら物理アドレスへの変換のために構成モデルのフレーム
連結構成を示すフレーム構成情報を制御手段に設け、論
理アドレスのフレーム固有コードからフレーム構成情報
を参照して対応するフレームの連結方向の位置を求めて
。
フレームの固有コードとフレーム内のアドレスとの組合
せによる論理アドレスで規定しておき、論理アドレスか
ら物理アドレスへの変換のために構成モデルのフレーム
連結構成を示すフレーム構成情報を制御手段に設け、論
理アドレスのフレーム固有コードからフレーム構成情報
を参照して対応するフレームの連結方向の位置を求めて
。
該フレーム内アドレスとから物理アドレスを求めるよう
にしている。従って、フレーム構成の変更に従ったフレ
ーム構成情報を構成モデルに対応させておけば、論理ア
ドレスから対応する物理アドレスを得ることができ、い
かなるフレーム構成の変更にも対応でき、構成の自由度
を制約することがない。
にしている。従って、フレーム構成の変更に従ったフレ
ーム構成情報を構成モデルに対応させておけば、論理ア
ドレスから対応する物理アドレスを得ることができ、い
かなるフレーム構成の変更にも対応でき、構成の自由度
を制約することがない。
以下９本発明を実施例によシ詳細に説明する。
第１図は本発明の原理説明図である。
第１回置に示す様に、各フレーム内の格納庫４のセルア
ドレスとして、実際の連結状態における物理アドレスの
他にプログラムが使用する論理アドレスを設定する。論
理アドレスは、各フレーム固有のフレームコードＸと、
フレーム内のアドレスΔＸで規定される。例えば、第１
回置では、あるフレームの論理アドレスは、フレームコ
ードＸとΔＸ＝０〜１１で与えられる。尚、Ｙ方向のＹ
アドレスは物理アドレスが与えられる。
ドレスとして、実際の連結状態における物理アドレスの
他にプログラムが使用する論理アドレスを設定する。論
理アドレスは、各フレーム固有のフレームコードＸと、
フレーム内のアドレスΔＸで規定される。例えば、第１
回置では、あるフレームの論理アドレスは、フレームコ
ードＸとΔＸ＝０〜１１で与えられる。尚、Ｙ方向のＹ
アドレスは物理アドレスが与えられる。
このフレームコードＸは、構成モデルの最大構成を元に
定められ１例えば最大構成が、７つのフレームから成シ
、前述の最小構成の３つのフレームＲＣＦ、ＴＥＦ、Ｌ
ＣＦに対しストレージエクステンションフレーム８１Ｆ
を最大４台、又はデータエクステンションフレームＤ
Ｂ Ｆ ヲｍｌ大３ 台まで接続できる構成を採用した
場合には９表１の様に決められる。
定められ１例えば最大構成が、７つのフレームから成シ
、前述の最小構成の３つのフレームＲＣＦ、ＴＥＦ、Ｌ
ＣＦに対しストレージエクステンションフレーム８１Ｆ
を最大４台、又はデータエクステンションフレームＤ
Ｂ Ｆ ヲｍｌ大３ 台まで接続できる構成を採用した
場合には９表１の様に決められる。
表１
そして、構成モデルの架装置は表２の如くなる。
尚９表２における。ＲはライトコントロールフレームＲ
ＣＦ、Ｔはテープエントリーフレーム、Ｌはレフトコン
トロールフレームＬＣＦ、Ｓはストレージエクステンシ
ョンフレームＳＥＰ、Ｄは７’−タエクステンションフ
レームＤＥＦｔ”示＋４のとする。
ＣＦ、Ｔはテープエントリーフレーム、Ｌはレフトコン
トロールフレームＬＣＦ、Ｓはストレージエクステンシ
ョンフレームＳＥＰ、Ｄは７’−タエクステンションフ
レームＤＥＦｔ”示＋４のとする。
表２
表２に示す様に、ユーザーは最小構成モデル（モデル１
０）に対し、データ記録装置６の台数である並行してデ
ータ処理が可能なジョブ数に応じてデータ記録装置（Ｍ
ＴＵ）６を含むデータエクステンションフレームＤＢＦ
を増設し、要求する格納容量に応じてストレージエクス
テンションフレームＳＥＦを増設したモデルを選択でき
、各フレームの連結順序は格納セルとデータ記録装置６
への平均移動距離が最小となるように設定している。
０）に対し、データ記録装置６の台数である並行してデ
ータ処理が可能なジョブ数に応じてデータ記録装置（Ｍ
ＴＵ）６を含むデータエクステンションフレームＤＢＦ
を増設し、要求する格納容量に応じてストレージエクス
テンションフレームＳＥＦを増設したモデルを選択でき
、各フレームの連結順序は格納セルとデータ記録装置６
への平均移動距離が最小となるように設定している。
このようにして論理アドレスを規定しておき。
コンピュータの管理プログラムはカートリッジの運搬コ
マンドとしてカートリッジの現在位置のセルアドレスで
あるフロム（ＦＲＯＭ）アドレスト１カートリツジを運
搬する先のセルアドレスであるトウ（ＴＯ）アドレスを
発行する。この時、データ記録装置６及びテープエント
リステーション５Ａ、テープエグジットステーション５
Ｂ％格納セルとしてセルアドレスが付与される。
マンドとしてカートリッジの現在位置のセルアドレスで
あるフロム（ＦＲＯＭ）アドレスト１カートリツジを運
搬する先のセルアドレスであるトウ（ＴＯ）アドレスを
発行する。この時、データ記録装置６及びテープエント
リステーション５Ａ、テープエグジットステーション５
Ｂ％格納セルとしてセルアドレスが付与される。
このフロム及びトウアドレスは各々１バイトの物理ｚ、
Ｙアドレスと１バイトの論理Ｘアドレスで構成され、論
理Ｘアドレスは前述の如くフレームコードＸとフレーム
内アドレスΔＸとで構成されている。尚、２アドレスは
フレームの表裏方向を示し、フレームの両側に設けられ
た格納庫のいずれの側であるかを示すものである。
Ｙアドレスと１バイトの論理Ｘアドレスで構成され、論
理Ｘアドレスは前述の如くフレームコードＸとフレーム
内アドレスΔＸとで構成されている。尚、２アドレスは
フレームの表裏方向を示し、フレームの両側に設けられ
た格納庫のいずれの側であるかを示すものである。
第１図０３）に示す様に制御部ＣＴには、Ｘ方向の論理
アドレスを物理アドレスに変換するための。
アドレスを物理アドレスに変換するための。
フレーム構成情報のテーブルＦＴが設けられておシ、フ
レーム構成情報は構成モデルの構成フレームの７レーム
コードとそのフレームの位置（フレームまでのセル数）
Ｆ（ｘｉとの対応関係で構成されている。例えば、第１
図（Ｂｌの如く、フレームがＳＥＰ、ＴＥＦ、ＤＥＦＯ
順で連結されているモデル（表２のモデル３１）におい
て、フレームＳＥＦに連結方向に１２セル、フレームＴ
ＥＦに連結方向に１２セル設けられている時には、フレ
ーム構成情報としては各フレームコードＸ（ＳＥＰ＝３
、ＴＥＦ＝４．ＤＥＦ＝５ ）に対応してフレームの位
置ｒＯＪ、ｒ１２Ｊ、ｒ２４Ｊが格納されている。制御
部ＣＴは、コンピュータからクロム及びトウアドレスを
受けると、Ｘ論理アドレスをテーブルＦＴのフレーム構
成情報を用いて物理アドレスに変換する。即ち、論理ア
ドレスの７レームコードＸから位置Ｆ （ｘｌを得、Ｆ
（Ｘｌにフレーム内アドレスΔＸを加算して物理アドレ
スＲ，Ｘ（＝Ｆ（ＸＩ＋Δ×）を得る。そしてこれに基
いてアクセッサＩＡ、ＩＢの位置制御を行Ｑう。
レーム構成情報は構成モデルの構成フレームの７レーム
コードとそのフレームの位置（フレームまでのセル数）
Ｆ（ｘｉとの対応関係で構成されている。例えば、第１
図（Ｂｌの如く、フレームがＳＥＰ、ＴＥＦ、ＤＥＦＯ
順で連結されているモデル（表２のモデル３１）におい
て、フレームＳＥＦに連結方向に１２セル、フレームＴ
ＥＦに連結方向に１２セル設けられている時には、フレ
ーム構成情報としては各フレームコードＸ（ＳＥＰ＝３
、ＴＥＦ＝４．ＤＥＦ＝５ ）に対応してフレームの位
置ｒＯＪ、ｒ１２Ｊ、ｒ２４Ｊが格納されている。制御
部ＣＴは、コンピュータからクロム及びトウアドレスを
受けると、Ｘ論理アドレスをテーブルＦＴのフレーム構
成情報を用いて物理アドレスに変換する。即ち、論理ア
ドレスの７レームコードＸから位置Ｆ （ｘｌを得、Ｆ
（Ｘｌにフレーム内アドレスΔＸを加算して物理アドレ
スＲ，Ｘ（＝Ｆ（ＸＩ＋Δ×）を得る。そしてこれに基
いてアクセッサＩＡ、ＩＢの位置制御を行Ｑう。
次に１本発明の実施例について説明する。
第２図は本発明の一実施例ブロック図でアク。
図中、第７図で示したものと同一のものは同一の記号で
示しである。
示しである。
第２図の実施例構成においては、コンピュータとブロッ
クマルチプレクサチャネル（ＢＭＣ）を介してコマンド
のやシと夛を行−う主制御回路７が４つ設けられ、主制
御回路７はコンピュータとコマンド、データのやシとシ
を行−うとともにデータ記録装置６に対するデータの変
復調、エラー回復処理を行・い、又アクセッサ駆動回路
８に対。
クマルチプレクサチャネル（ＢＭＣ）を介してコマンド
のやシと夛を行−う主制御回路７が４つ設けられ、主制
御回路７はコンピュータとコマンド、データのやシとシ
を行−うとともにデータ記録装置６に対するデータの変
復調、エラー回復処理を行・い、又アクセッサ駆動回路
８に対。
−＆
する動作指示及びエラー回復処理を行−うものである。
又、アクセッサ駆動回路８は、アクセッサＩＡ、ＩＢを
移動制御及び取出し／収納制御するものであシ、主制御
回路７と組合わさシ制御部ＣＴ（第１図）を構成する。
移動制御及び取出し／収納制御するものであシ、主制御
回路７と組合わさシ制御部ＣＴ（第１図）を構成する。
第２図の構成の動作を説明すると、コンピュータはブロ
ックマルチプレクサチャネルＢＭＣを介し主制御回路７
に運搬指示コマンドに与え、主制御回路７はアクセッサ
駆動回路８に運搬の制御情報（フロムアドレス／トウア
ドレス）を送シ、アクセッサ駆動回路８に運搬動作の開
始を指示する。
ックマルチプレクサチャネルＢＭＣを介し主制御回路７
に運搬指示コマンドに与え、主制御回路７はアクセッサ
駆動回路８に運搬の制御情報（フロムアドレス／トウア
ドレス）を送シ、アクセッサ駆動回路８に運搬動作の開
始を指示する。
アクセッサ駆動回路８は、後述する第３図の構成によっ
て論理アドレスを物理アドレスに変換してアクセッサＩ
Ａ又はＩＢの移動量を求め、アクセッサＩＡ又はＩＢを
駆動してアクセッサ１人又はＩＢを指示されたフレーム
の指示された格納セル（テープ記録装置６を含む）に位
置決めし、格納セルのカートリッジを取出す。更に、取
出したカートリッジをアクセッサＩＡ又はＩＢが指示さ
れた格納セルへ搬送し、カートリッジをセット又は格納
せしめる。例えば、所望のカートリッジのリード／ライ
トを行・うには、アクセッサＩＡ又はＩＢを当該カート
リッジの格納セルに位置決めし。
て論理アドレスを物理アドレスに変換してアクセッサＩ
Ａ又はＩＢの移動量を求め、アクセッサＩＡ又はＩＢを
駆動してアクセッサ１人又はＩＢを指示されたフレーム
の指示された格納セル（テープ記録装置６を含む）に位
置決めし、格納セルのカートリッジを取出す。更に、取
出したカートリッジをアクセッサＩＡ又はＩＢが指示さ
れた格納セルへ搬送し、カートリッジをセット又は格納
せしめる。例えば、所望のカートリッジのリード／ライ
トを行・うには、アクセッサＩＡ又はＩＢを当該カート
リッジの格納セルに位置決めし。
カートリッジを取り出し、アクセッサ１人又はＩＢが空
いているデータ記録装置６へ搬送し、カートリッジをセ
ットする。主制御回路７からはコンピュータからの指示
に基づくリード又はライト指令が当該データ記録装置６
に与えられておシ、データ記録装置６は該指令に基づき
セットされたカートリッジのリード又はライトを行ｅう
。リード／ライトの終了後主制御回路７からの指示によ
ってアクセッサ駆動回路８はアクセッサ１人又はＩＢを
データ記録装置６に位置決めし、カートリッジを取出さ
しめ２元の収納セルまで搬送させ、収納セルにカートリ
ッジを格納せしめる。
いているデータ記録装置６へ搬送し、カートリッジをセ
ットする。主制御回路７からはコンピュータからの指示
に基づくリード又はライト指令が当該データ記録装置６
に与えられておシ、データ記録装置６は該指令に基づき
セットされたカートリッジのリード又はライトを行ｅう
。リード／ライトの終了後主制御回路７からの指示によ
ってアクセッサ駆動回路８はアクセッサ１人又はＩＢを
データ記録装置６に位置決めし、カートリッジを取出さ
しめ２元の収納セルまで搬送させ、収納セルにカートリ
ッジを格納せしめる。
第３図は、第２図構成におけるアクセッサ駆動回路の要
部ブロック図であシ９図中、８０はマイクロプロセッサ
でアシ、アクセッサの駆動制御をプログラムによって実
行するもの、８１はＲＯＭ（Ｒｅａｄ ０ｎｌｙ Ｍｅ
ｍｏｒｙ ）でアシ、プロセッサ８０のプログラム、デ
ータを格納するものであシ、フレーム構成情報を格納す
るテーブルＦＴを備えるもの、８２はＲＡ Ｍ （Ｒａ
ｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ ）であシ９通
信バッファとして動作するもの、８３はインターフェイ
ス部であシ、上位装置（ＣＭＣ）とのデータ、コマンド
のやシとりのためのもの。
部ブロック図であシ９図中、８０はマイクロプロセッサ
でアシ、アクセッサの駆動制御をプログラムによって実
行するもの、８１はＲＯＭ（Ｒｅａｄ ０ｎｌｙ Ｍｅ
ｍｏｒｙ ）でアシ、プロセッサ８０のプログラム、デ
ータを格納するものであシ、フレーム構成情報を格納す
るテーブルＦＴを備えるもの、８２はＲＡ Ｍ （Ｒａ
ｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ ）であシ９通
信バッファとして動作するもの、８３はインターフェイ
ス部であシ、上位装置（ＣＭＣ）とのデータ、コマンド
のやシとりのためのもの。
８４はモデル設定部でア）、構成モデルを表示するため
人手によって設定可能なショートターミナルで構成され
るもの、８５はコモンパスであシ。
人手によって設定可能なショートターミナルで構成され
るもの、８５はコモンパスであシ。
これらを接続してデータのやシとシを行・わせるもので
ある。尚、コモンバス８５にはアクセッサとのデータの
やシとりのだめの図示しないインターフェイスが接続さ
れている。
ある。尚、コモンバス８５にはアクセッサとのデータの
やシとりのだめの図示しないインターフェイスが接続さ
れている。
次に、第３図実施例の動作について説明する。
先づ、前述のＲＯＭ８１のテーブルＦＴには。
第４図に示す全モデルのフレーム構成情報が格納されて
いる。即ち、各モデル（表２）におけるフレームの構成
とそのフレーム（コード）の起点からの位置Ｆ （ｘｉ
が格納されてお！Ｄ、ｒ＊Ｊは無効（設けられていない
）フレームであることを示している。この位置Ｆ （ｘ
）は起点と連結されている各フレームまでの物理的長さ
く例えばその間に存在するＸ方向の格納セルの総数）を
示しておシ２例えば、第５園内のモデル３２では、８Ｅ
Ｆ１（Ｘ＝３）ＴＥＦ（Ｘ＝４）、８ＥＦ２（Ｘ＝８）
にＦ（Ｘｌ＝０．１２゜２４が格納され、それ以外は無
効とし、第５図（Ｂｌのモデル４３では、８ＥＦ１（Ｘ
＝３）、ＴＢＦ（Ｘ＝４）８Ｂ’Ｆ２（Ｘ＝８ ）、
ＳＥＰ”ａ （Ｘ＝９ ）にｐ （ｘｌ ＝ Ｏ−１２
ｓ２４．３６が各々格納され、それ以外は無効として示
される。尚、レフト及びライトコントロールフレームＲ
ＣＦ、ＬＣＦも設けられているが、格納セルを有してい
ないので、無効とみなされている。
いる。即ち、各モデル（表２）におけるフレームの構成
とそのフレーム（コード）の起点からの位置Ｆ （ｘｉ
が格納されてお！Ｄ、ｒ＊Ｊは無効（設けられていない
）フレームであることを示している。この位置Ｆ （ｘ
）は起点と連結されている各フレームまでの物理的長さ
く例えばその間に存在するＸ方向の格納セルの総数）を
示しておシ２例えば、第５園内のモデル３２では、８Ｅ
Ｆ１（Ｘ＝３）ＴＥＦ（Ｘ＝４）、８ＥＦ２（Ｘ＝８）
にＦ（Ｘｌ＝０．１２゜２４が格納され、それ以外は無
効とし、第５図（Ｂｌのモデル４３では、８ＥＦ１（Ｘ
＝３）、ＴＢＦ（Ｘ＝４）８Ｂ’Ｆ２（Ｘ＝８ ）、
ＳＥＰ”ａ （Ｘ＝９ ）にｐ （ｘｌ ＝ Ｏ−１２
ｓ２４．３６が各々格納され、それ以外は無効として示
される。尚、レフト及びライトコントロールフレームＲ
ＣＦ、ＬＣＦも設けられているが、格納セルを有してい
ないので、無効とみなされている。
次に、装置設定時にモデル設定部８４にモデル塩を設定
する。この設定によって、テーブルＦＴの各モデルのフ
レーム構成情報から設定されたモ −デルに対応するフ
レーム構成情報が参照される。
する。この設定によって、テーブルＦＴの各モデルのフ
レーム構成情報から設定されたモ −デルに対応するフ
レーム構成情報が参照される。
このように構成しておき、動作を開始する。
即ち、コンピュータよりライブ２り管理プログラムで発
行した運搬指示コマンドが主制御回路７に与えられ、主
制御回路７よシ運搬制御情報（７０ムアドレス／トウア
ドレス）がインターフェイス部８３に送られ９通信バッ
ファでおるＲＡＭ８２にセットされる。プロセッサ８０
はパス８５を介しこれを受は運搬動作を開始し１次の様
にしてクロムアドレス／トウアドレスのＸ方向論理アド
レスＸ、Δｘ、ｘ’、Δ×′を物理アドレスに変換する
。
行した運搬指示コマンドが主制御回路７に与えられ、主
制御回路７よシ運搬制御情報（７０ムアドレス／トウア
ドレス）がインターフェイス部８３に送られ９通信バッ
ファでおるＲＡＭ８２にセットされる。プロセッサ８０
はパス８５を介しこれを受は運搬動作を開始し１次の様
にしてクロムアドレス／トウアドレスのＸ方向論理アド
レスＸ、Δｘ、ｘ’、Δ×′を物理アドレスに変換する
。
先づ、モデル設定部８４の設定モデルからＲＯＭ８１の
テーブルＦＴの対応するモデルの欄を索引し、各アドレ
スのフレームコードｘ、ｘ’より対応するフレームの位
置Ｆ（ｘｌ、 Ｆ団を求める。
テーブルＦＴの対応するモデルの欄を索引し、各アドレ
スのフレームコードｘ、ｘ’より対応するフレームの位
置Ｆ（ｘｌ、 Ｆ団を求める。
次に、プロセッサ８０はアクセッサの実移動距離Ｌ（Ｘ
方向）を次式により求める。
方向）を次式により求める。
Ｌ ＝ （Ｆ（ｘｌ＋△Ｘ ） −（Ｆ（ｘ’ｌ＋△Ｘ
’）このようにして実移動距離りを求め、バス８５を介
しアクセッサをこの距離り分移動させるように制御する
。これによって−アクセツサはクロムアドレスで示され
たＸ位置からトウアドレスで示されたＸ位置へ移動する
。
’）このようにして実移動距離りを求め、バス８５を介
しアクセッサをこの距離り分移動させるように制御する
。これによって−アクセツサはクロムアドレスで示され
たＸ位置からトウアドレスで示されたＸ位置へ移動する
。
又、動作に先だって行われるアクセッサの停止位置から
７０ムアドレスで指示されたＸ位置までの移動において
も上記と同様な方法で実移動距離を計算し移動すること
は明白である。
７０ムアドレスで指示されたＸ位置までの移動において
も上記と同様な方法で実移動距離を計算し移動すること
は明白である。
このようにしてコンピュータのライブラリ管理プログラ
ムの発行した格納セルの論理アドレスを実際のフレーム
構成に応じた物理アドレスに変換してアクセッサを移動
制御できる。
ムの発行した格納セルの論理アドレスを実際のフレーム
構成に応じた物理アドレスに変換してアクセッサを移動
制御できる。
上述の実施例では、論理アドレスから物理アドレスへの
変換をアクセッサ駆動回路８が行・う例について説明し
たが、主制御回路７で行・うようにしてもよい。
変換をアクセッサ駆動回路８が行・う例について説明し
たが、主制御回路７で行・うようにしてもよい。
又、フレーム構成情報のテーブルとして、フレームの存
在しないフレームコ−）”（０，Ｂ〜Ｆ）についてもテ
ーブル化しているが、フレームコードのチェックをプロ
セッサ８０がマイクロプログラムで実施することによっ
て、存在しないフレームコードのテーブル化を削除する
こともできる。
在しないフレームコ−）”（０，Ｂ〜Ｆ）についてもテ
ーブル化しているが、フレームコードのチェックをプロ
セッサ８０がマイクロプログラムで実施することによっ
て、存在しないフレームコードのテーブル化を削除する
こともできる。
更に、前述のフレーム構成情報としてそのモデルに対応
する位置を格納しているが、予じめ各フレームのＸ方向
のセル数が同一なら、これを格納する必要はなく、単に
連結順番を格納しておき、順番よシ位置を算出するよう
にしてもよく、逆にそのモデルに存在しない７レームを
表示する情報を格納しておいてもよい。しかも、構成モ
デルの種類及び各種フレームの連結順序も任意に選択で
き。
する位置を格納しているが、予じめ各フレームのＸ方向
のセル数が同一なら、これを格納する必要はなく、単に
連結順番を格納しておき、順番よシ位置を算出するよう
にしてもよく、逆にそのモデルに存在しない７レームを
表示する情報を格納しておいてもよい。しかも、構成モ
デルの種類及び各種フレームの連結順序も任意に選択で
き。
本実施例に限られず、又、用途も記憶装置に限られず他
の自動倉庫形式の装置にも適用できる。
の自動倉庫形式の装置にも適用できる。
以上本発明を一実施例によシ説明したが２本発明は本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であり。
明の主旨に従い種々の変形が可能であり。
本発明からこれらを排除するものではない。
以上説明した様に９本発明によれば、複数の格納セルを
有する格納庫を各々備えるフレームを複数連結した構成
モデルと、該構成モデルの各フレーム間を移動して所望
の格納セルに対する物品の取出し又は収納を行う搬送手
段と、該搬送手段を所望の格納セルに位置決めするため
該格納セルの物理アドレスに従って制御する制御手段と
を含み。
有する格納庫を各々備えるフレームを複数連結した構成
モデルと、該構成モデルの各フレーム間を移動して所望
の格納セルに対する物品の取出し又は収納を行う搬送手
段と、該搬送手段を所望の格納セルに位置決めするため
該格納セルの物理アドレスに従って制御する制御手段と
を含み。
該フレーム内の格納庫の各格納セルの該連結方向のアド
レスを該フレームの固有コードと該フレーム内のアドレ
スの組合せにより論理アドレスで規定するとともに該制
御手段に該構成モデルのフレ−ム構成を示すフレーム構
成情報を格納しておき。
レスを該フレームの固有コードと該フレーム内のアドレ
スの組合せにより論理アドレスで規定するとともに該制
御手段に該構成モデルのフレ−ム構成を示すフレーム構
成情報を格納しておき。
該論理アドレスを該フレーム構成情報を参照して該格納
セルの物理アドレスに変換することを特徴としているの
で、構成モデルを構成するフレームの変更があってもこ
れに応じたフレーム構成情報を格納しておけば、変更後
の格納セルの物理アドレスが得られるから、構成のモデ
ルのフレーム構成を自由に変更することができるという
効果を奏し９例えば各格納セルがデータ記録装置への距
離が最小となるフレーム構成を自由に設定しうるから、
係る装置の性能（アクセスタイム）向上に寄与する。又
、論理アドレスをフレームコ−トドフレーム内アドレス
で定め、フレーム構成情報によって物理アドレスに変換
しているから、変換に要するテーブル容量も少なくて済
むという効果も奏し、比較的容易に低価格に実現でき、
実用上も有用である。
セルの物理アドレスに変換することを特徴としているの
で、構成モデルを構成するフレームの変更があってもこ
れに応じたフレーム構成情報を格納しておけば、変更後
の格納セルの物理アドレスが得られるから、構成のモデ
ルのフレーム構成を自由に変更することができるという
効果を奏し９例えば各格納セルがデータ記録装置への距
離が最小となるフレーム構成を自由に設定しうるから、
係る装置の性能（アクセスタイム）向上に寄与する。又
、論理アドレスをフレームコ−トドフレーム内アドレス
で定め、フレーム構成情報によって物理アドレスに変換
しているから、変換に要するテーブル容量も少なくて済
むという効果も奏し、比較的容易に低価格に実現でき、
実用上も有用である。
第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明の一実施
例全体ブロック図、第３図は第２図構成におけるアクセ
ッサ駆動回路の一実施例ブロック図、第４図は第３図構
成のフレーム構成情報の一実施例構成図、第５図は第４
図構成に対応するモデル構成の一例説明図、第６図は本
発明の対象となる大容量記憶装置の外観構成図、第７図
は第６図構成の内部構成図、第８図は従来のアドレス制
御方式の説明図である。 図中、ＩＡ、ＩＢ・・・アクセッサ（搬送装置）。 ２・・・メカニカルハンド、３・・・カートリッジ（物
品）。 ４・・・格納庫、７・・・主制御回路（制御手段）、８
・・・アクセッサ駆動回路（制御手段）、ＦＴ・・・フ
レーム構成情報テーブル、ＤＥＦ、ＳＥＰ、ＴＥＦ・・
・フレーム。
例全体ブロック図、第３図は第２図構成におけるアクセ
ッサ駆動回路の一実施例ブロック図、第４図は第３図構
成のフレーム構成情報の一実施例構成図、第５図は第４
図構成に対応するモデル構成の一例説明図、第６図は本
発明の対象となる大容量記憶装置の外観構成図、第７図
は第６図構成の内部構成図、第８図は従来のアドレス制
御方式の説明図である。 図中、ＩＡ、ＩＢ・・・アクセッサ（搬送装置）。 ２・・・メカニカルハンド、３・・・カートリッジ（物
品）。 ４・・・格納庫、７・・・主制御回路（制御手段）、８
・・・アクセッサ駆動回路（制御手段）、ＦＴ・・・フ
レーム構成情報テーブル、ＤＥＦ、ＳＥＰ、ＴＥＦ・・
・フレーム。
Claims (1)
- 複数の格納セルを有する格納庫を各々備えるフレームを
複数連結した構成モデルと、該構成モデルの各フレーム
間を移動して所望の格納セルに対する物品の取出し又は
収納を行う搬送手段と、該搬送手段を所望の格納セルに
位置決めするため該格納セルの物理アドレスに従つて制
御する制御手段とを含み、該フレーム内の格納庫の各格
納セルの該連結方向のアドレスを該フレームの固有コー
ドと該フレーム内のアドレスの組合せにより論理アドレ
スで規定するとともに該制御手段に該構成モデルのフレ
ーム構成を示すフレーム構成情報を格納しておき、該論
理アドレスを該フレーム構成情報を参照して該格納セル
の物理アドレスに変換することを特徴とする格納セルの
アドレス制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60014809A JPS61174006A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | 格納セルのアドレス制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60014809A JPS61174006A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | 格納セルのアドレス制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61174006A true JPS61174006A (ja) | 1986-08-05 |
| JPH046602B2 JPH046602B2 (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=11871368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60014809A Granted JPS61174006A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | 格納セルのアドレス制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61174006A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62211202A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-17 | Fujitsu Ltd | アライメント試験装置 |
| JPH04107898U (ja) * | 1991-02-27 | 1992-09-17 | スタンレー電気株式会社 | プリント配線板のシールド構造 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130801A (ja) * | 1982-01-23 | 1983-08-04 | Itoki Kosakusho Co Ltd | 二重格納を防止した自動格納システム |
-
1985
- 1985-01-29 JP JP60014809A patent/JPS61174006A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130801A (ja) * | 1982-01-23 | 1983-08-04 | Itoki Kosakusho Co Ltd | 二重格納を防止した自動格納システム |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62211202A (ja) * | 1986-03-12 | 1987-09-17 | Fujitsu Ltd | アライメント試験装置 |
| JPH04107898U (ja) * | 1991-02-27 | 1992-09-17 | スタンレー電気株式会社 | プリント配線板のシールド構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH046602B2 (ja) | 1992-02-06 |
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