JPH046602B2 - - Google Patents
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- JPH046602B2 JPH046602B2 JP1480985A JP1480985A JPH046602B2 JP H046602 B2 JPH046602 B2 JP H046602B2 JP 1480985 A JP1480985 A JP 1480985A JP 1480985 A JP1480985 A JP 1480985A JP H046602 B2 JPH046602 B2 JP H046602B2
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- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 claims description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数の物品を格納する格納庫の各格
納セルに物品搬送装置を位置決めするための格納
セルのアドレス制御方法に関し、特に格納庫を有
するフレームを複数連結して構成した装置の各格
納セルのアドレス制御方法に関する。 複数の物品を格納庫に格納しておき、物品取
出／収納部を有する物品搬送装置が格納庫の所望
の物品の取出又は収納を行う自動倉庫形式の装置
が広く利用されている。例えば、コンピユータの
外部記憶装置として用いられる大容量記憶装置に
おいては、各記憶セルが格納庫内に収容されてお
り、ハンドリング機構（搬送機構）が格納庫の各
格納セルに位置決めされて記憶セルの取出し／収
納を行うものである。 第６図及び第７図は係る大容量記憶装置の構成
図であり、第６図はその外観図、第７図はその構
成図を示し、図中、LCF，RCFは各々レフトコ
ントロールフレーム、ライトコントロールフレー
ムであり、装置の両端に設けられ、主制御回路
７、アクセツサ駆動回路８等が設けられるもの、
DEFはデータエクステンシヨンフレームであり、
両壁面に記憶セルである磁気テープカートリツジ
３を格納する格納庫４が設けられるとともに磁気
テープカートリツジ３の記録・再生を行うデータ
記録装置６が設けられているもの、SEFはストレ
ージエクステンシヨンフレームであり、両壁面に
格納庫４が設けられているもの、TEFはテープ
エントリーフレームであり、両壁面に格納庫４が
設けられるとともにデータ記録装置６と、磁気テ
ープカートリツジ３を装置内へ投入するためのエ
ントリーステーシヨン５Ａ及び装置外へ排出する
ためのエグジツトステーシヨン５Ｂとが設けられ
ているものである。１Ａ及び１Ｂは各々レフトア
クセツサ（搬送装置）、ライトアクセツサであり、
各々メカニカルハンド２を上下方向（Ｙ方向）及
び両側の格納庫４にアクセスするため回転方向
（Ｚ方向）に駆動するとともに、レフトコントロ
ールフレームLCF、ライトコントロールフレー
ムRCFをホームポジシヨンとして各フレームに
設けられた上下のレールRLU，RLLに沿つてＸ
方向にフレーム間を移動するものである。 この構成の動作を説明すると、レフト又はライ
トコントロールフレームLCF，RCFの主制御回
路７に搬送指令が与えられると、アクセツサ駆動
回路８によつてレフト又はライトアクセツサ１Ａ
又は１Ｂが駆動され、アクセツサ１Ａ又は１Ｂは
レールRLU，RLLに沿つてＸ方向に移動し、更
にハンド２をＹ（上下）方向に駆動して所望の格
納庫４の格納セル（カートリツジ３）の位置にハ
ンド２を位置決めし、その位置においてハンド２
を駆動してカートリツジ３を格納するセルより取
り出し把持し、次にデータ記録装置６までアクセ
ツサ１Ａ又は１Ｂが移動してカートリツジ３を搬
送し、ハンド２を駆動してカートリツジ３をデー
タ記録装置６へセツトする。リード／ライト（記
録／再生）終了後は同様にしてカートリツジ３を
データ記録装置６からハンド２で取り出し把持
し、同様に搬送して元の格納セルに納める。カー
トリツジ３をエントリステーシヨン５Ａから格納
庫４へ、格納庫４からエグジツトステーシヨン５
Ｂへ搬送する場合も同様である。 従つて、大容量記憶装置では、フレームDFF，
SEF，TEF内の格納庫４の収納されている所望
のカートリツジ３をアクセツサ１Ａ，１Ｂがハン
ド２によつて取り出し、データ記録装置６へ搬送
してカートリツジ３をセツトして、カートリツジ
３のリード／ライトを行い、リード／ライト後、
データ記録装置６からカートリツジ３をハンド２
で取り出し把持し、アクセツサ１Ａ，１Ｂで搬送
して元の格納庫４に収納返却させるよう動作す
る。 このような大容量記憶装置においては、各フレ
ームLCF，DEF，SEF，TEF，RCFが各々異な
る機能を有するユニツトとして構成され、ユーザ
ーの要求に応じてこれらユニツトを組合せて装置
を構成するようにしている。例えば、第６図及び
第７図Ｂの例では、フレームLCF，DEF，SEF，
TEF，RCFを連結してモデルを構成しているが、
格納容量が少なくてよい場合には、第７図Ａの如
く、ストレージエクステンシヨンフレームSEFを
取り除き、４つのフレームLCF，DEF，TEF，
RCFでモデルを構成するか、又はデータエクス
テンシヨンフレームDEFを取り除き、４つのフ
レームLCF，SEF，TEF，RCFでモデルを構成
することができる。そして最小構成モデルは、３
つのフレームLCF，TEF，RCFであり、この３
つのフレームは各モデルに必須のフレームとな
り、これに対し、データ容量や並列実行可能ジヨ
ブ数に応じてデータエクステンシヨンフレーム
DEF、ストレージエクステンシヨンフレーム
SEFを増設する。 〔従来の技術〕 このように格納庫を有するフレームを複数連結
して１つのモデルを構成する装置においては、搬
送装置であるアクセツサを各フレームの各格納セ
ルに位置決めするため、各格納セルに物理アドレ
スを割り付けている。 このため、従来は第８図に示す様に連結順にＸ
方向のアドレスを順次割り付けていた。即ち、第
６図及び第７図Ｂの例では、格納庫４を有するフ
レームに対し、起点からフレーム連結方向である
Ｘ方向に順次Ｘアドレスを物理的に付与し、フレ
ームTEFではＸ０〜Ｘ２、フレームSEFではＸ
３〜Ｘ７、フレームDEFではＸ８〜Ｘ１０とい
うように追番として割り付けていた。又、第７図
Ａの例では、フレームTEFにＸ０〜Ｘ２、フレ
ームDEFにＸ３〜Ｘ５と割り付けていた。そし
てコンピユータの管理プログラムはフアイル名と
このアドレス（セルアドレス）との対応テーブル
を有し、実行中プログラムから与えられた要求フ
アイル名を物理セルアドレスＸ，Ｙに変換し、ア
クセツサの駆動に供していた。 同様に、特開昭58−130801号公報に見られるよ
うに、格納装置側に、フアイル名（磁気テープに
付したコード）を物理アドレスに変換するコード
変換器を設け、フアイル名を受けて物理アドレス
に変換し、アクセツサの駆動に供していた。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、格納容量の増設を行うために、フレ
ームの追加によるフレーム構成を変更することが
必要となる。 このような場合に、第８図Ｂの構成において、
フレームDEFの左側にフレームSEFを追加する
場合には、フレームTEF，DEFの物理アドレス
を変更する必要なく、追加フレームSEFにＸ６か
ら始まる物理アドレスを付することによつて、物
理アドレスの変更なしに実現できる。 一方、例えば、第７図Ａ及び第８図Ｂのフレー
ム構成に対し、格納容量の増設のため、ストレー
ジエクステンシヨンフレ―ムSEFを第７図Ｂ及び
第８図Ａのように、フレームDEF，TEFの間に
設けると、フレームSEFの各格納セルのフレーム
DEF，TEFの両記録装置６からの運搬距離が均
等化され、平均運搬時間が平均化され、高速アク
セスが実現できる。 しかしながら、従来技術では、このようにフレ
ームを増設すると、既フレームDEFの物理アド
レスを第８図ＢのＸ３〜Ｘ５から第８図Ａのよう
にＸ８〜Ｘ１０に変更する必要がある。 このためには、コンピユータ側の対応テーブル
や装置側のコード変換器（のテーブル）の物理ア
ドレスをフレームDEFの分全て書き換えねばな
らないという問題があつた。 又は、フレームDEFに格納されたカートリツ
ジを全てフレームSEFのＸ３〜Ｘ５のアドレスに
移し変える必要があり、多大な手間を必要とする
という問題があつた。 従つて、従来技術では、フレーム構成の自由度
が実質的に制約されるという問題があつた。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、格納物品の移し変えやテーブルの書
き換えを行う必要なく、フレームの自由な増設を
可能とし、構成の自由度を制約することのない格
納セルのアドレス制御方法を提供するにある。 このため、本発明は、複数の格納セルを有する
格納庫を各々備えるフレームを複数連結した構成
モデルと、該構成モデルの各フレーム間を移動し
て所望の格納セルに対する物品の取出し又は収納
を行う搬送手段と、該搬送手段を所望の格納セル
に位置決めするため該格納セルの物理アドレスに
従つて制御する制御手段とを含む物品格納装置に
おいて、該制御手段に該構成モデルのフレーム構
成を示すフレーム構成情報を格納しておき、上位
から該フレーム内の格納庫の各格納セルの該連結
方向のアドレスを該フレームの固有コードと該フ
レーム内のアドレスの組合わせによる論理アドレ
スで規定して該制御手段に与え、該制御手段は、
該論理アドレスを該フレーム構成情報を参照して
該格納セルの物理アドレスに変換して、位置決め
制御することを特徴としている。 〔作用〕 本発明では、連結方向（Ｘ方向）のセルアドレ
スとして、フレームの固有コードとフレーム内の
アドレスの組合わせによる論理アドレスで規定し
ておき、論理アドレスから物理アドレスへの変換
のために構成モデルのフレーム連結構成を示すフ
レーム構成情報を制御手段に設け、論理アドレス
のフレーム固有コードからフレーム構成情報を参
照して対応するフレームの連結方向の位置を求め
て、該フレーム内アドレスとから物理アドレスを
求めるようにしている。 従つて、フレーム構成の変更に従つてフレーム
構成情報を構成モデルに対応させておけば、テー
ブルの書き換えや格納物品の移し変えをしなくて
も、論理アドレスから対応する物理アドレスを得
ることができ、いかなるフレーム構成の変更に対
応でき、構成の自由度を制約することがない。 〔実施例〕 以下、本発明を実施例により詳細に説明する。 第１図は本発明の原理説明図である。 第１図Ａに示す様に、各フレーム内の格納庫４
のセルアドレスとして、実際の連結状態における
物理アドレスの他にプログラムが使用する論理ア
ドレスを設定する。論理アドレスは、各フレーム
固有のフレームコードＸと、フレーム内のアドレ
ス△Ｘで規定される。例えば、第１図Ａでは、あ
るフレームの論理アドレスは、フレームコードＸ
と△Ｘ＝０〜11で与えられる。尚、Ｙ方向のＹア
ドレスは物理アドレスが与えられる。 このフレームコードＸは、構成モデルの最大構
成を元に定められ、例えば最大構成が、７つのフ
レームから成り、前述の最小構成の３つのフレー
ムRCF，TEF，LCFに対しストレージエクステ
ンシヨンフレームSEFを最大４台、又はデータエ
クステンシヨンフレームDEFを最大３台まで接
続できる構成を採用した場合には、表１の様に決
められる。
納セルに物品搬送装置を位置決めするための格納
セルのアドレス制御方法に関し、特に格納庫を有
するフレームを複数連結して構成した装置の各格
納セルのアドレス制御方法に関する。 複数の物品を格納庫に格納しておき、物品取
出／収納部を有する物品搬送装置が格納庫の所望
の物品の取出又は収納を行う自動倉庫形式の装置
が広く利用されている。例えば、コンピユータの
外部記憶装置として用いられる大容量記憶装置に
おいては、各記憶セルが格納庫内に収容されてお
り、ハンドリング機構（搬送機構）が格納庫の各
格納セルに位置決めされて記憶セルの取出し／収
納を行うものである。 第６図及び第７図は係る大容量記憶装置の構成
図であり、第６図はその外観図、第７図はその構
成図を示し、図中、LCF，RCFは各々レフトコ
ントロールフレーム、ライトコントロールフレー
ムであり、装置の両端に設けられ、主制御回路
７、アクセツサ駆動回路８等が設けられるもの、
DEFはデータエクステンシヨンフレームであり、
両壁面に記憶セルである磁気テープカートリツジ
３を格納する格納庫４が設けられるとともに磁気
テープカートリツジ３の記録・再生を行うデータ
記録装置６が設けられているもの、SEFはストレ
ージエクステンシヨンフレームであり、両壁面に
格納庫４が設けられているもの、TEFはテープ
エントリーフレームであり、両壁面に格納庫４が
設けられるとともにデータ記録装置６と、磁気テ
ープカートリツジ３を装置内へ投入するためのエ
ントリーステーシヨン５Ａ及び装置外へ排出する
ためのエグジツトステーシヨン５Ｂとが設けられ
ているものである。１Ａ及び１Ｂは各々レフトア
クセツサ（搬送装置）、ライトアクセツサであり、
各々メカニカルハンド２を上下方向（Ｙ方向）及
び両側の格納庫４にアクセスするため回転方向
（Ｚ方向）に駆動するとともに、レフトコントロ
ールフレームLCF、ライトコントロールフレー
ムRCFをホームポジシヨンとして各フレームに
設けられた上下のレールRLU，RLLに沿つてＸ
方向にフレーム間を移動するものである。 この構成の動作を説明すると、レフト又はライ
トコントロールフレームLCF，RCFの主制御回
路７に搬送指令が与えられると、アクセツサ駆動
回路８によつてレフト又はライトアクセツサ１Ａ
又は１Ｂが駆動され、アクセツサ１Ａ又は１Ｂは
レールRLU，RLLに沿つてＸ方向に移動し、更
にハンド２をＹ（上下）方向に駆動して所望の格
納庫４の格納セル（カートリツジ３）の位置にハ
ンド２を位置決めし、その位置においてハンド２
を駆動してカートリツジ３を格納するセルより取
り出し把持し、次にデータ記録装置６までアクセ
ツサ１Ａ又は１Ｂが移動してカートリツジ３を搬
送し、ハンド２を駆動してカートリツジ３をデー
タ記録装置６へセツトする。リード／ライト（記
録／再生）終了後は同様にしてカートリツジ３を
データ記録装置６からハンド２で取り出し把持
し、同様に搬送して元の格納セルに納める。カー
トリツジ３をエントリステーシヨン５Ａから格納
庫４へ、格納庫４からエグジツトステーシヨン５
Ｂへ搬送する場合も同様である。 従つて、大容量記憶装置では、フレームDFF，
SEF，TEF内の格納庫４の収納されている所望
のカートリツジ３をアクセツサ１Ａ，１Ｂがハン
ド２によつて取り出し、データ記録装置６へ搬送
してカートリツジ３をセツトして、カートリツジ
３のリード／ライトを行い、リード／ライト後、
データ記録装置６からカートリツジ３をハンド２
で取り出し把持し、アクセツサ１Ａ，１Ｂで搬送
して元の格納庫４に収納返却させるよう動作す
る。 このような大容量記憶装置においては、各フレ
ームLCF，DEF，SEF，TEF，RCFが各々異な
る機能を有するユニツトとして構成され、ユーザ
ーの要求に応じてこれらユニツトを組合せて装置
を構成するようにしている。例えば、第６図及び
第７図Ｂの例では、フレームLCF，DEF，SEF，
TEF，RCFを連結してモデルを構成しているが、
格納容量が少なくてよい場合には、第７図Ａの如
く、ストレージエクステンシヨンフレームSEFを
取り除き、４つのフレームLCF，DEF，TEF，
RCFでモデルを構成するか、又はデータエクス
テンシヨンフレームDEFを取り除き、４つのフ
レームLCF，SEF，TEF，RCFでモデルを構成
することができる。そして最小構成モデルは、３
つのフレームLCF，TEF，RCFであり、この３
つのフレームは各モデルに必須のフレームとな
り、これに対し、データ容量や並列実行可能ジヨ
ブ数に応じてデータエクステンシヨンフレーム
DEF、ストレージエクステンシヨンフレーム
SEFを増設する。 〔従来の技術〕 このように格納庫を有するフレームを複数連結
して１つのモデルを構成する装置においては、搬
送装置であるアクセツサを各フレームの各格納セ
ルに位置決めするため、各格納セルに物理アドレ
スを割り付けている。 このため、従来は第８図に示す様に連結順にＸ
方向のアドレスを順次割り付けていた。即ち、第
６図及び第７図Ｂの例では、格納庫４を有するフ
レームに対し、起点からフレーム連結方向である
Ｘ方向に順次Ｘアドレスを物理的に付与し、フレ
ームTEFではＸ０〜Ｘ２、フレームSEFではＸ
３〜Ｘ７、フレームDEFではＸ８〜Ｘ１０とい
うように追番として割り付けていた。又、第７図
Ａの例では、フレームTEFにＸ０〜Ｘ２、フレ
ームDEFにＸ３〜Ｘ５と割り付けていた。そし
てコンピユータの管理プログラムはフアイル名と
このアドレス（セルアドレス）との対応テーブル
を有し、実行中プログラムから与えられた要求フ
アイル名を物理セルアドレスＸ，Ｙに変換し、ア
クセツサの駆動に供していた。 同様に、特開昭58−130801号公報に見られるよ
うに、格納装置側に、フアイル名（磁気テープに
付したコード）を物理アドレスに変換するコード
変換器を設け、フアイル名を受けて物理アドレス
に変換し、アクセツサの駆動に供していた。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、格納容量の増設を行うために、フレ
ームの追加によるフレーム構成を変更することが
必要となる。 このような場合に、第８図Ｂの構成において、
フレームDEFの左側にフレームSEFを追加する
場合には、フレームTEF，DEFの物理アドレス
を変更する必要なく、追加フレームSEFにＸ６か
ら始まる物理アドレスを付することによつて、物
理アドレスの変更なしに実現できる。 一方、例えば、第７図Ａ及び第８図Ｂのフレー
ム構成に対し、格納容量の増設のため、ストレー
ジエクステンシヨンフレ―ムSEFを第７図Ｂ及び
第８図Ａのように、フレームDEF，TEFの間に
設けると、フレームSEFの各格納セルのフレーム
DEF，TEFの両記録装置６からの運搬距離が均
等化され、平均運搬時間が平均化され、高速アク
セスが実現できる。 しかしながら、従来技術では、このようにフレ
ームを増設すると、既フレームDEFの物理アド
レスを第８図ＢのＸ３〜Ｘ５から第８図Ａのよう
にＸ８〜Ｘ１０に変更する必要がある。 このためには、コンピユータ側の対応テーブル
や装置側のコード変換器（のテーブル）の物理ア
ドレスをフレームDEFの分全て書き換えねばな
らないという問題があつた。 又は、フレームDEFに格納されたカートリツ
ジを全てフレームSEFのＸ３〜Ｘ５のアドレスに
移し変える必要があり、多大な手間を必要とする
という問題があつた。 従つて、従来技術では、フレーム構成の自由度
が実質的に制約されるという問題があつた。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、格納物品の移し変えやテーブルの書
き換えを行う必要なく、フレームの自由な増設を
可能とし、構成の自由度を制約することのない格
納セルのアドレス制御方法を提供するにある。 このため、本発明は、複数の格納セルを有する
格納庫を各々備えるフレームを複数連結した構成
モデルと、該構成モデルの各フレーム間を移動し
て所望の格納セルに対する物品の取出し又は収納
を行う搬送手段と、該搬送手段を所望の格納セル
に位置決めするため該格納セルの物理アドレスに
従つて制御する制御手段とを含む物品格納装置に
おいて、該制御手段に該構成モデルのフレーム構
成を示すフレーム構成情報を格納しておき、上位
から該フレーム内の格納庫の各格納セルの該連結
方向のアドレスを該フレームの固有コードと該フ
レーム内のアドレスの組合わせによる論理アドレ
スで規定して該制御手段に与え、該制御手段は、
該論理アドレスを該フレーム構成情報を参照して
該格納セルの物理アドレスに変換して、位置決め
制御することを特徴としている。 〔作用〕 本発明では、連結方向（Ｘ方向）のセルアドレ
スとして、フレームの固有コードとフレーム内の
アドレスの組合わせによる論理アドレスで規定し
ておき、論理アドレスから物理アドレスへの変換
のために構成モデルのフレーム連結構成を示すフ
レーム構成情報を制御手段に設け、論理アドレス
のフレーム固有コードからフレーム構成情報を参
照して対応するフレームの連結方向の位置を求め
て、該フレーム内アドレスとから物理アドレスを
求めるようにしている。 従つて、フレーム構成の変更に従つてフレーム
構成情報を構成モデルに対応させておけば、テー
ブルの書き換えや格納物品の移し変えをしなくて
も、論理アドレスから対応する物理アドレスを得
ることができ、いかなるフレーム構成の変更に対
応でき、構成の自由度を制約することがない。 〔実施例〕 以下、本発明を実施例により詳細に説明する。 第１図は本発明の原理説明図である。 第１図Ａに示す様に、各フレーム内の格納庫４
のセルアドレスとして、実際の連結状態における
物理アドレスの他にプログラムが使用する論理ア
ドレスを設定する。論理アドレスは、各フレーム
固有のフレームコードＸと、フレーム内のアドレ
ス△Ｘで規定される。例えば、第１図Ａでは、あ
るフレームの論理アドレスは、フレームコードＸ
と△Ｘ＝０〜11で与えられる。尚、Ｙ方向のＹア
ドレスは物理アドレスが与えられる。 このフレームコードＸは、構成モデルの最大構
成を元に定められ、例えば最大構成が、７つのフ
レームから成り、前述の最小構成の３つのフレー
ムRCF，TEF，LCFに対しストレージエクステ
ンシヨンフレームSEFを最大４台、又はデータエ
クステンシヨンフレームDEFを最大３台まで接
続できる構成を採用した場合には、表１の様に決
められる。
【表】
【表】
そして、構成モデルの架配置は表２の如くな
る。尚、表２における、Ｒはライトコントロール
フレームRCF，Ｔはテープエントリーフレーム、
ＬはレフトコントロールフレームLCF，Ｓはス
トレージエクステンシヨンフレームSEF，Ｄはデ
ータエクステンシヨンフレームDEFを示すもの
とする。
る。尚、表２における、Ｒはライトコントロール
フレームRCF，Ｔはテープエントリーフレーム、
ＬはレフトコントロールフレームLCF，Ｓはス
トレージエクステンシヨンフレームSEF，Ｄはデ
ータエクステンシヨンフレームDEFを示すもの
とする。
以上説明した様に、本発明によれば、次の効果
を奏する。 フレーム固有コードとフレーム内アドレスの
組合わせにより論理アドレスを規定し、フレー
ム構成の情報により物理アドレスに変換するの
で、構成モデルを構成するフレームを変更する
場合に、これに応じたフレーム構成情報を格納
しておけば、変更後の格納セルの物理アドレス
が得られ、面倒な変換テーブル等の変更なしに
構成モデルのフレーム構成を変更できる。 フレーム構成情報を変更するだけで、フレー
ム構成を自由に変更でき、例えば各格納セルの
データ記録装置への距離が最小となるフレーム
構成に自由に変更でき、係る装置の性能（アク
セスタイム）向上に寄与する。
を奏する。 フレーム固有コードとフレーム内アドレスの
組合わせにより論理アドレスを規定し、フレー
ム構成の情報により物理アドレスに変換するの
で、構成モデルを構成するフレームを変更する
場合に、これに応じたフレーム構成情報を格納
しておけば、変更後の格納セルの物理アドレス
が得られ、面倒な変換テーブル等の変更なしに
構成モデルのフレーム構成を変更できる。 フレーム構成情報を変更するだけで、フレー
ム構成を自由に変更でき、例えば各格納セルの
データ記録装置への距離が最小となるフレーム
構成に自由に変更でき、係る装置の性能（アク
セスタイム）向上に寄与する。
第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明
の一実施例全体ブロツク図、第３図は第２図構成
におけるアクセツサ駆動回路の一実施例ブロツク
図、第４図は第３図構成のフレーム構成情報の一
実施例構成図、第５図は第４図構成に対応するモ
デル構成の一例説明図、第６図は本発明の対象と
なる大容量記憶装置の外観構成図、第７図は第６
図構成の内部構成図、第８図は従来のアドレス制
御方式の説明図である。 図中、１Ａ，１Ｂ……アクセツサ（搬送装置）、
２……メカニカルハンド、３……カートリツジ
（物品）、４……格納庫、７……主制御回路（制御
手段）、８……アクセツサ駆動回路（制御手段）、
FT……フレーム構成情報テーブル、DEF，
SEF，TEF……フレーム。
の一実施例全体ブロツク図、第３図は第２図構成
におけるアクセツサ駆動回路の一実施例ブロツク
図、第４図は第３図構成のフレーム構成情報の一
実施例構成図、第５図は第４図構成に対応するモ
デル構成の一例説明図、第６図は本発明の対象と
なる大容量記憶装置の外観構成図、第７図は第６
図構成の内部構成図、第８図は従来のアドレス制
御方式の説明図である。 図中、１Ａ，１Ｂ……アクセツサ（搬送装置）、
２……メカニカルハンド、３……カートリツジ
（物品）、４……格納庫、７……主制御回路（制御
手段）、８……アクセツサ駆動回路（制御手段）、
FT……フレーム構成情報テーブル、DEF，
SEF，TEF……フレーム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の格納セルを有する格納庫を各々備える
フレームを複数連結した構成モデルと、該構成モ
デルの各フレーム間を移動して所望の格納セルに
対する物品の取出し又は収納を行う搬送手段と、
該搬送手段を所望の格納セルに位置決めするため
該格納セルの物理アドレスに従つて制御する制御
手段とを含む物品格納装置において、 該制御手段に該構成モデルのフレーム構成を示
すフレーム構成情報を格納しておき、 上位から該フレーム内の格納庫の各格納セルの
該連結方向のアドレスを該フレームの固有コード
と該フレーム内のアドレスの組合わせによる論理
アドレスで規定して該制御手段に与え、 該制御手段は、該論理アドレスを該フレーム構
成情報を参照して該格納セルの物理アドレスに変
換して、位置決め制御することを 特徴とする格納セルのアドレス制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60014809A JPS61174006A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | 格納セルのアドレス制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60014809A JPS61174006A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | 格納セルのアドレス制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61174006A JPS61174006A (ja) | 1986-08-05 |
| JPH046602B2 true JPH046602B2 (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=11871368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60014809A Granted JPS61174006A (ja) | 1985-01-29 | 1985-01-29 | 格納セルのアドレス制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61174006A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0794281B2 (ja) * | 1986-03-12 | 1995-10-11 | 富士通株式会社 | アライメント試験装置 |
| JPH04107898U (ja) * | 1991-02-27 | 1992-09-17 | スタンレー電気株式会社 | プリント配線板のシールド構造 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130801A (ja) * | 1982-01-23 | 1983-08-04 | Itoki Kosakusho Co Ltd | 二重格納を防止した自動格納システム |
-
1985
- 1985-01-29 JP JP60014809A patent/JPS61174006A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130801A (ja) * | 1982-01-23 | 1983-08-04 | Itoki Kosakusho Co Ltd | 二重格納を防止した自動格納システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61174006A (ja) | 1986-08-05 |
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