JPH0214460A - 光ディスクのオートチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、光ディスクのオートチェンジャー装置に係
り、特に光ディスクに情報を記録し或いは、光ディスク
から′隨報を再生する光学的情報再生装置の周辺機器と
しての複数枚の光ディスクを自動的に光デイスクバック
と光ディスクカートリッジとの間で交換する光ディスク
のオートチェンジャー装置に関する。

（従来の技術） 従来、光ディスクを複数枚収納可能なラック及びエレベ
ータＲＭ４を備え、このカセットラックに沿ってカセッ
トアームがエレベータ礪構によって移動可能な光ディス
クのオートチェンジャー装置が知られているが、このオ
ートチェンジャー装置では、光ディスクカセットパー枚
づつカセット出入口を介して複数のスロットを有するカ
セットラックの空きスロットに一時的に格納され、空き
スロットに格納された光デイスクカセットがカセットア
ームによって握持されて情報処理装置のホスト側のＣＰ
ｕからのコマンドで指定されたカセットラックの所定の
スロットに搬送格納される。このような動作によってカ
セットラックのスロットに所定の光ディス・フカセット
が格納された後或いは、その間において、ホスト側のＣ
ＰＵからのコマンドで指定された光デイスクカセットが
同様にカセットアームによって搬送されてオートチェン
ジャー装置内に配置された第１及び第２の光デイスクド
ライブユニットのいずれかに装填され、その光デイスク
カセット内の光ディスクに情報が光学的に書込まれ或い
は、再生される。書込或いは、再生が完了した光ディス
クの光デイスクカセットは、再びカセットアームによっ
て搬送されて空きスロットに格納され、カセット出入口
から外部に取出される。

このような光ディスクのオートチェンジャー装置におい
ては、複数枚の光デイスクカセットの管理が可能であり
、情報の再生及び記録が効率的である利点を有するが、
複数枚の光デイスクカセットの管理自体の手順が複雑で
ある問題がある。即ち、光ディスクのオートチェンジャ
ー装置では、この装置への光デイスクカセットの収納或
いは、返却が常に一枚を単位としていることから、その
収納返却作業が非効率であり、無駄が多い問題がある。

しかも、制御システムとしても装置への光デイスクカセ
ットの収納或いは、返却の毎にホスト側のＣＰＵからの
コマンドが必要とされ、制御システムが複雑化し、ホス
ト側のＣＰＵの負担が大きい問題がある。また、ユーザ
ーレベルにおいては、光ディスクのオートチェンジャー
装置に装填された複数枚の光デイスクカセットの全てに
情報が記録され、その光デイスクカセットの交換が必要
とされる場合、多数枚同時に交換可能であることが好都
合であり、しかも、その交換中においでもその光ディス
クへの情報の記録再生が可能であることが望まれている
。黙しながら、従来のオートチェンジャー装置では、既
に述べたようにこの装置への光デイスクカセットの収納
返却が常に一枚を単位とし、装置においてもカセットア
ームで常に一枚を単位として搬送されていることから、
このような要望に応することが困難である問題がある。

（発明が解決しようとしている問題点）この発明は、上
述したように光デイスクカセットの収納返却作業が非効
率であり、光学的情報記録再生装置のホスト側のＣＰＵ
の負担が大きい問題に鑑みなされたものであって、多数
枚の光デイスクカセットの収納返却作業を効率化でき、
光学的情報記録再生装置のホスト側のＣＰＵの負担を軽
減することができる光ディスクのオートチェンジャー装
置を提供するにある。

この発明によれば、移動可能であって光ディスクが収納
されている光ディスクカートリッジを所定枚数格納する
ことが可能な移動格納手段と、この格納手段が装填され
る装填部と、前記移動格納手段内の光ディスクカートリ
ッジを少なくとも全て格納することが可能な複数の格納
部及び一時特機部を有する固定格納手段と、この固定格
納手段と前記装填部との間に設けられ、前記装填部に配
置された前記移動格納手段及び前記固定格納手段の格納
部の間で前記固定格納手段の一時待掘部を介して光ディ
スクカートリッジを交換する手段と、から成ることを特
徴とする光ディスクのオートチェンジャー装置が提供さ
れる。

又、この発明によれば、光ディスクが収納されている光
ディスクカートリッジを所定枚数のブロック単位で格納
し、各ブロック内が所定の管理番号で特定される光ディ
スクカートリッジ格納部に区分されている移動可能な格
納手段と、この格納手段が装填される装填部と、複数の
格納部及び一時待橢部を有し、この複数の格納部が前記
移動可能な格納手段に対応したブロック単位に区分され
、各ブロックの格納部が前記管理番号と同一管理番号で
特定されている固定格納手段と、この固定格納手段と前
記装填部との間に設けられ、曲記装填部に配置された前
記移動格納手段及び前記固定、１・３納手段の格納部の
間で前記固定格納手段の一時特別部を介して光ディスク
カートリッジ−枚ごとに交換する交換手段であって、前
記移１ｇ格納手段及び前記固定格納手段の１ブロツクの
格納部間の光ディスクカートリッジの交換では、同一の
管理番号の格納部に光ディスクカートリッジを格納する
交換手段から成ることを特徴とする光ディスクのオート
チェンジャー装置が提供される。

（作用） この発明の光ディスクのオートチェンジャー装置におい
ては、複数枚の光ディスクカートリッジを収納した移動
可能な格納手段を利用して光ディスクカートリッジの交
換作業がユーザレベルでなされることから、ユーザレベ
ルにおいて交換作業が簡素化される。また、所定数の格
納部の１ブロツクとして定められ、各カートリッジの交
換は、オートチェンジャー内で同一管理番号で指定され
た格納部間でなされることから、ホスト側のｃＰＵから
は、ブロック単位のコマンドを発生するだけでカートリ
ッジの交換が可能であり、ホスト側のＣＰＵの負担を軽
減することができる。

（実施例） 第１図は、この発明の一実施例に係る光ディスクのオー
トチェンジャー装置を示し、この光ディスクのオートチ
ェンジャー装置は、通常のカセット出入口２に加えて光
デイスクバック４を装填する為のバック出入り口６及び
その扉８が筐体１０に設けられている。光デイスクバッ
ク４には、例えば、１６枚の光ディスクカートリッジ１
２が夫々光デイスクバック４の所定のスロットに収納さ
れ、この状態で装置内に格納される。筐体１０内には、
エレベータ機４Ｉｌ１１４及びこのエレベータは構１４
に取付けられこの鍬構によって上下動される搬送部１６
から成るオートチェンジャー償構１７が設けられている
。又、図示しない・ｎ報処理装置に接続されている第１
及び第２、即ち、主及び増設用光デイスクドライブ２０
，２２が設けられ、筐体１０内の搬送部１６の搬送路の
両側には、第２図に概略的に示されるように光ディスク
カートリッジ１２が夫々格納される例えば、５７個のス
ロットを有するカセットラック１８．１つが設けられて
いる。

光デイスクバック４は、既に述べたように１６スロツ１
〜を有し、このスロットに１６個の光ディスクカートリ
ッジ１２が格納されるが、１６個のスロット は、２ブロツクに区分され、光ディスクカートリッジ１
２は、特定の管理番号即ち、第１番から第８番号が付さ
れた各ブロックのスロットに格納され、その管理番号で
特定されている。これに対して、カセットラック１８の
５７個のスロットは、７個のスロットから成る７ブロツ
クに区分され、そのアドレスが定められ、残る１つのス
ロットが待機スロット即ち、ダミースロットとしてその
アドレスが定められている。即ち、光デイスクパック４
に対応してラック１８は、５７個のスロットルが第３図
に示すように第１番から第７番の７ブロツク２１−１〜
２１−７及び１つのダミースロットル２１０に区分され
、各ブロックのスロットルは、バック４のブロックの管
理番号と同一の第１番から第８番の管理番号で特定され
ている。

このような光ディスクのオートチェンジャー装置の回路
部２４は、第４図に示すように構成されている。即ち、
第４図に示すように第１及び第２の光ｆイスクドライブ
２０．２２は、夫々ドライブインターフェース２６．２
８を介して光デイスクドライブ２０．２２を制御する光
デイスクコントローラ３０．３２に接続され、これらの
光デイスクコントローラ３０．３２は、夫々５ＣＳＩバ
ス３４．３６を介して装置のＳＣＳ　Ｉボート３８に接
続され、この５ＣＳＩボートに接続された５ＣＳＩバス
を介して情報処理装置のホスト側のＣＰＵ　　（図示せ
ず）に接続されている。従って、再生データ或いは、記
録データがこの５Ｃ３Ｉバスを介してホスト側のＣＰＵ
或いは、光デイスクコントローラに転送され、処理され
る。又、オートチェンジｐ−１！１１７は、入出力ボー
ト４ｏを介してオートチェンジャー懇構１７の動作を制
御するオートチェンジャーコントローラ４２に接続され
、このオートチェンジャーコントローラ４２は、Ｒ８２
３２Ｃライン４４を介して装置のＲ５２３２Ｃボート４
６に接続され、Ｒ５２３２Ｃラインを介して情報処理装
置のホスト側のＣＰＵに接続されている。従って、ホス
ト側のＣＰＵからのコマンドに従ってオートチェンジャ
ーコントローラ４２がオートチェンジャー機構１７を制
御し、その制御結果がオートチェンジャーコントローラ
４２からＲ８２３２Ｃラインを介してポスト側のＣＰＵ
に供給される。更に、オートチェンジャーコントローラ
４２は、夫々Ｒ５２３２Ｃライン４８．５０を介して光
デイスクコントローラ３０，３２に接続され、オートチ
ェンジャー機構１７によって光デイスクドライブ２０．
２２に装填された光ディスクを特定するデータが光デイ
スクコントローラ３０．３２に送られて光デイスクドラ
イブ２０，２２で光ディスクに書込まれ、或いは、光デ
ィスクから読み出されて光デイスクコントローラ３０．
３２を介してオートチェンジャーコントローラ４２に供
給される。

このような光ディスクのオートチェンジャー装置におい
ては、Ｒ８が開けられ、第５図に破線で示すように光デ
イスクバック４が装置内に装填され、扉８が閉じられる
と、装置の電源（図示せず）がオンされ、オートチェン
ジャー機構１７が機械的な初期動作を開始して初期位置
に位置され、ホスト側のＣＰｕからのコマンド待ち状態
となる。このような状態で、第４図に示すようにユーザ
によって光デイスクバック４の入替え終了或いは、バッ
ク移動を指示する入力がキーボード（図示せず）を介し
てＣＰＵに入力されると、ＣＰＵから動作コマンドがオ
ートチェンジャーコントローラ４２に与えられ、オート
チェンジャー機構１７の作動が開始される。即ち、ホス
ト側のＣＰｕからは、ブロック単位の光カートリッジの
移動を指示するブロックの移動コマンド例えば、ランク
１８の第１ブロツクへの移動コマンドがＲ５２３２Ｃラ
インを介しでてオートチェンジャーコントローラ４２に
与えられてオートチェンジャー機構１７が作動される。

オートチェンジャー機構１７が作動されると、光ディス
クバック４の第１ブロツクの第１番の光ディスクカート
リッジ１２が光デイスクバック４の第１番スロットルか
ら搬送部１６に引出され、搬送部１６に移動される。搬
送部１６は、オートチェンジャーコントローラ４２から
の指示でダミースロットル２１Ｄ前に移動され、搬送部
１６からこの第１番目の光ディスクカートリッジ１２が
ダミースロット２１０に一時的に格納される。この後、
搬送部１６は、オートチェンジャーコントローラ４２か
らの指示で光デイスクラック１８．１９に沿って移動さ
れ、第１ブロック２１−１の第１スロツト前に位置され
、第１ブロック２１−１の第１スロツトから処理済みの
光ディスクカートリッジ１２が搬送部１６に格納され、
この搬送部１６によって光ディスクカートリッジ１２が
搬送され、既にダミースロット２１Ｄに格納された光デ
ィスクカートリッジ１２が抜き出されたことによって空
きスロットとなった光デイスクバック４の第１ブロツク
の第１番のスロットにこの処理済みの光ディスクカート
リッジ１２が格納される。第１番のスロットにこの処理
済みの光ディスクカートリッジ１２が格納されると、再
び、搬送部１６は、オートチェンジャーコントローラ４
２からの指示でダミースロット２ｉＤ前に移動され、ダ
ミースロット２１０に一時的に格納された第１番目の光
ディスクカートリッジ１２が搬送部１６に格納され、オ
ートチェンジャーコントローラ４２からの指示で光デイ
スクラック１８．１９に沿って移動され、第１ブロック
２１−１の第１スロ、ット１１すに位置され、この搬送
部１６内の未処理の光ディスクカートリッジ１２が第１
ブロック２１−１の第１スロツトに格納される。

上述した搬送動作においては、始めに未処理の光ディス
クカートリッジ１２がダミースロット２１Ｄに一時的に
格納され、その後、処理済みの光ディスクカートリッジ
１２が光テ゛イスクラック１８．１９から光デイスクバ
ック４のスロットに移動され、未処理の光ディスクカー
トリッジ１２がダミースロット２１Ｄから光デイスクバ
ック４のスロットに移動されているが、始めに処理済み
の光ディスクカートリッジ１２がダミースロツ１〜２１
Ｄに一時的に格納され、その後、未処理の光ディスクカ
ートリッジ１２が光ディスクバック４から光デイスクラ
ック１８．１９のスロットに移動され、処理済みの光デ
ィスクカートリッジ１２がダミースロット２１Ｄから光
デイスクバック４のスロットに移動されても良い。

上述したようにダミースロット２１Ｄを介して光デイス
クバック４内の第１ブロツクのスロットと光デイスクラ
ック１８内の第１ブロック２１−１のスロットとの間で
光ディスクカートリッジ１２が同一管理番号で一枚づつ
交換され、光デイスクバック４内の１ブロツクの光デイ
スカートリッジ１２、即ち、８枚の光ディスカー１−リ
ッジ１２の交換が終了すると、オートチェンジャーコン
トローラ４２から１ブロツクの光ディスク１２の交換動
作終了を意味する動作終了信号がホスト側のＣＰＵに送
られる。動作終了信号をＣＰＵが受けた後の適当な時期
に、同様に光デイスクバック４の第２ブロツクの移動コ
マンドが発生され、上述したと同様に光デイスクバック
４内の第２ブロツクの光ディスクカートリッジ１２と光
デイスクラック１８．１９内の移動コマンドで指示され
たブロックの光ディスクカートリッジ１２とが交換され
る。

光デイスクバック４内の２ブロツクの光デイスカートリ
ッジ１２の交換が終了すると、オートチェンジャーコン
トローラ４２から２ブロツクの光ディスク１２の交換動
作終了を意味する動作終了信号がホスト側のＣＰＵに送
られ、ＣＰＵからは、光ディスクバック４内の光デイス
カートリッジ１２の全てが交換され、その光デイスカー
トリッジ１２に関するデータベースが構築された旨を意
味する交換終了コマンドが発生され、その旨が第６図に
示すように表示装置（図示せず）に表示される。

この表示に基づいて、ユーザが筐体１０のドアロックを
解除して辱１２を開くと、装置の電源が自動的にオフさ
れ、光デイスクバック４の取出しが可能となる。全て処
理済みの光デイスカートリッジ１２が収納された光ディ
スクバック４が未処理の光デイスカートリッジ１２が収
納された光ディスクバック４に交換されて装置に装填さ
れ、扉８ガ閉じられると、既に説明したように装置の電
源が再びオンされ、表示部にパック入替え終了の表示が
なされ、再び上述した動作が開始される。

光デイスクバック４の交換時に装置の電源が一時的にオ
フされることから、ユーザが不用意にｍ８内に手等を挿
入してもユーザに事故が起きるような自体を防止でき、
ユーザに対する安全性を確保することができる。

ブロック移動コマンドをオートチェンジャーコントロー
ラ４２が受けてオートチェンジャー機構１７が作動して
いる間に、光デイスクドライブ２０．２２への光ディス
クカートリッジ１２の装填及び取出しを指示するコマン
ドがオートチェンジャーコントローラ４２にＣＰＵから
与えられると、オートチェンジャー機構１７では、光デ
ィスクカートリッジ１２のブロック移動動作が中断され
て装填コマンドで指示されたランク１８．１９内の所定
のスロットから光ディスクカートリッジ１２が取出され
、光デイスクドライブ２０．２２へ装填され、或いは、
光デイスクドライブ２０．２２から光ディスクカートリ
ッジ１２が取出され、取出コマンドで指示されたラック
１８．１９内の所定のスロットに格納される。この装填
或いは、取出し動作が完了すると再び中断された光デイ
スクカー１〜リツジ１２のブロック移動動作が経続され
る。

光デイスクドライブ２０．２２へ光ディスクカートリッ
ジ１２が装填されると、オートチェンジャーコントロー
ラ４２からは、その装填された光ディスクカートリッジ
１２を特定するアドレス信号、例えば、光ディスクカー
トリッジ１２が入れられるパック４の番号パック４内の
ブロック番号及びそのブロック内のスタック番号等に関
するアドレス信号がＲ３２３２Ｃライン４８，５０を介
して光デイスクドライブ２０．２２へ与えられ、その光
ディスクカートリッジ１２の光ディスクに書込まれる。

記録されるべきデータ或いは、再生されたデータは、５
ＣＳＩバス３４を介して光デイスクコントローラ３０．
３２及びＣＰＵ間で転送されるとともに、光ディスクカ
ートリッジ１２の光ディスクに書込まれたアドレス信号
は、同様にこの５Ｃ８Ｉバス３４を介してＣＰＵに転送
され、各ラックに関するデータとしてホスト側で管理さ
れる。１つのパック４に関するデータが集められてその
データベースが構築され、そのパック４の交換作業が終
了されると、既に述べたように表示部にパック入替え終
了が表示される。光ディスクカートリッジ１２の光ディ
スクへのデータの書込み或いは、再生が完了すると、書
込み或いは、再生完了信号がＲ５２３２Ｃライン４８，
５０を介して光デイスクコントローラ３０，３２に与え
られ、この信号に応じてオートチェンジャーＩａ４１Ｉ
１１７が作動されて光ディスクカートリッジ１２が光デ
イスクドライブ２０゜２２から取出され、ラック１８．
１９の元のスタックに戻される。

［発明の効果コ 以上のようにこの発明の光ディスクのオートチェンジャ
ー装置においては、１ブロツク８枚を基準とし、２ブロ
ツクの光ディスクカートリッジを収納したパックをユー
ザが交換し、各カートリッジの交換は、オートチェンジ
ャー内でなされることから、ユーザレベルにおいてカー
トリッジの交換が簡素化され、効率的であり、しかも、
パック交換時には、装置の電源がオフとされることから
、安全性が高い利点がある。また、ホスト側のＣＰＵか
らは、ブロック単位のコマンドを発生することによって
カートリッジの交換が開始されることから、ホスト側の
ＣＰＵの負担が軽くなり、他の処理速度を向上さぜるこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に係る光ディスクのオー
トチェンジャー装置を概略的に示す部分破断斜視図、第
２図は、第１図に示した光ディスクのオートチェンジャ
ー装置の構成を概略的に示す説明図、第３図は、第２図
に示されたラック及びパックの単位ブロックを示す説明
図、第４図は、第１図に示される光ディスクのオートチ
ェンジャー装置の回路構成を示すブロック図、第５図は
、光デイスクパックの交換作業を説明する為の第１図に
示した光ディスクのオートチェンジャー装置の一部を示
す斜視図、及び第６図は、第１図に示した光ディスクの
オートチェンジャー機構における光デイスクバックの交
換プロトコルを示す説明図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動可能であつて光ディスクが収納されている光
   ディスクカートリッジを所定枚数格納することが可能な
   移動格納手段と、 この格納手段が装填される装填部と、 前記移動格納手段内の光ディスクカートリッジを少なく
   とも全て格納することが可能な複数の格納部及び一時特
   機部を有する固定格納手段と、この固定格納手段と前記
   装填部との間に設けられ、前記装填部に配置された前記
   移動格納手段及び前記固定格納手段の格納部の間で前記
   固定格納手段の一時待機部を介して光ディスクカートリ
   ッジを交換する手段と、 から成ることを特徴とする光ディスクのオートチェンジ
   ャー装置。
2. （２）光ディスクが収納されている光ディスクカートリ
   ッジを所定枚数のブロック単位で格納し、各ブロック内
   が所定の管理番号で特定される光ディスクカートリッジ
   格納部に区分されている移動可能な格納手段と、 この格納手段が装填される装填部と、 複数の格納部及び一時特機部を有し、この複数の格納部
   が前記移動可能な格納手段に対応したブロック単位に区
   分され、各ブロックの格納部が前記管理番号と同一管理
   番号で特定されている固定格納手段と、 この固定格納手段と前記装填部との間に設けられ、前記
   装填部に配置された前記移動格納手段及び前記固定格納
   手段の格納部の間で前記固定格納手段の一時待機部を介
   して光ディスクカートリッジ一枚ごとに交換する交換手
   段であつて、前記移動格納手段及び前記固定格納手段の
   １ブロックの格納部間の光ディスクカートリッジの交換
   では、同一の管理番号の格納部に光ディスクカートリッ
   ジを格納する交換手段と、 から成ることを特徴とする光ディスクのオートチェンジ
   ャー装置。