JPH04256603A - 大容量記憶装置の記録媒体投入排出制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は計算機システムの外部記
憶装置に用いられる大容量記憶装置に係り、特に該大容
量記憶装置に対して、記録媒体の格納又は取り出しを行
うための投入排出機構部を簡易化して、経済的にするこ
とを可能とする大容量記憶装置の記録媒体投入排出制御
方式に関する。

【０００２】近年、計算機システムにおける情報量の大
量化に伴い、この情報の保管手段として、オペレータの
介入を不要とする自動化された大容量記憶装置が各種提
供されている。

【０００３】この大容量記憶装置は多数の磁気テープカ
ートリッジや光ディスクカートリッジ等の記録媒体を収
容する収容棚を設け、この収容棚に設けられた記録媒体
を格納する複数のセルに、夫々記録媒体を格納しておき
、メカニカルハンドを備えたアクセッサ機構部が必要な
記録媒体を収容棚のセルから取り出し、記録再生部に搬
送してセットし、データの書込み／読出しを行わせる。

【０００４】そして、このデータの書込み／読出しが完
了すると、再び記録再生部から記録媒体を取り出して、
収容棚のセルに搬送して収納すると共に、上位装置から
の指示により不要となった記録媒体を投入排出機構部に
搬送してオペレータに取り出させ、オペレータが投入排
出機構部に入れた記録媒体を、記録再生部に搬送してセ
ットするか、又はセルに搬送して格納する一種の自動倉
庫として構成されている。

【０００５】このように、大容量記憶装置は倉庫の一種
として作成され、一旦必要とする記録媒体が収容された
後は、投入排出機構部が利用される頻度は少なかったが
、近年、記録媒体の保管を分散するようになって、大容
量記憶装置に格納した記録媒体の取り出しが頻繁に行わ
れ、従って、記録媒体の投入も頻繁に実施されるように
なって来た。

【０００６】このように、記録媒体の保管を分散する場
合、一度に記録媒体を大量に取り出したり、投入したり
するため、大量の記録媒体を取り扱える投入排出機構部
が必要となり、大容量記憶装置のコストを上昇させてい
る。

【０００７】従って、投入排出機構部を簡易化した、経
済的な大容量記憶装置の出現が望まれている。

【０００８】

【従来の技術】図７は従来技術の一例を説明する図であ
る。図７（Ａ）　は大容量記憶装置１１の上面図で、図
７（Ｂ）　は大容量記憶装置１１の側面図である。この
大容量記憶装置１１は記録媒体として、例えば磁気テー
プカートリッジ８を用い、複数のセル７を収容する収容
棚を複数設けた円筒型のセルドラム１を矢印Ａ又はＢの
方向に回転させ、運搬を指定された磁気テープカートリ
ッジ８を格納したセル７をアクセッサ２に対向させて停
止させる。

【０００９】そして、アクセッサ２のメカニカルハンド
３を矢印Ｃ又はＤの方向に移動させて、指定された磁気
テープカートリッジ８を格納したセル７の位置に位置付
けさせると、メカニカルハンド３のアーム４をセル内に
挿入して、磁気テープカートリッジ８を把持させ、セル
７から磁気テープカートリッジ８を引き出させると、デ
ータの記録／再生を行うドライブ９又は１０に運搬して
セットする。

【００１０】ドライブ９又は１０でデータの書込み／読
出しが完了すると、メカニカルハンド３のアーム４によ
り、磁気テープカートリッジ８をドライブから取り出さ
せると共に、セルドラム１を回転させて、格納を指定さ
れたセル７をアクセッサ２に対向させた後、メカニカル
ハンド３を指定されたセル７の位置に位置付けさせ、運
搬された磁気テープカートリッジ８を格納させる。

【００１１】又、オペレータが磁気テープカートリッジ
８を投入排出機構部を構成する媒体投入部５に投入して
、媒体の格納を指示すると、大容量記憶装置はセルドラ
ム１を回転させて、セルドラム１の媒体受取専用のセル
を媒体投入部５に対向させて停止させ、媒体投入部５か
ら対向した媒体受取専用のセルに、磁気テープカートリ
ッジ８を挿入させる。

【００１２】この挿入が完了すると、再びセルドラム１
を回転させて、媒体受取専用のセルをアクセッサ２に対
向させると、上記同様にして、例えばドライブ９に磁気
テープカートリッジ８を運搬させてセットさせる。

【００１３】そして、磁気テープカートリッジ８のテー
プ先端に記録されているボリューム通番を読取らせると
、上位装置に送出させ、上記同様にして、上位装置が指
定するセルに格納させる。

【００１４】又、上位装置が排出を指定した磁気テープ
カートリッジ８が格納されているセルを、上記同様にし
て、アクセッサ２に対向させると、メカニカルハンド３
を指定されたセルに位置付けさせ、磁気テープカートリ
ッジ８を取り出させる。

【００１５】そして、セルドラム１を回転させ、媒体排
出専用のセルをアクセッサ２に対向させると、メカニカ
ルハンド３が把持する磁気テープカートリッジ８を格納
させる。

【００１６】そして、再びセルドラム１を回転させて、
媒体排出専用のセルを投入排出機構部を構成する媒体排
出部６に対向させると、このセルから磁気テープカート
リッジ８を媒体排出部６内に取り出させる。

【００１７】オペレータは媒体排出部６に取り出された
磁気テープカートリッジ８を取り出す。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来は大
容量記憶装置１１に磁気テープカートリッジ８を投入す
る場合、媒体投入部５を使用し、磁気テープカートリッ
ジ８を取り出す場合は、媒体排出部６を使用している。

【００１９】しかし、媒体投入部５は複数の棚に投入さ
れた磁気テープカートリッジ８を一つずつセルドラム１
の媒体受取専用セルに格納する機構と、磁気テープカー
トリッジ８が媒体受取専用セルに格納される度に、残り
の磁気テープカートリッジ８を収納している棚を順次媒
体受取専用セルに格納する位置に移動させる機構が必要
である。

【００２０】又、媒体排出部６はセルドラム１の媒体排
出専用セルから、磁気テープカートリッジ８を取り出す
機構と、磁気テープカートリッジ８を取り込む毎に、次
の磁気テープカートリッジ８を格納する場所をあけると
共に、順次取り込んだ磁気テープカートリッジ８をオペ
レータが取り出せるように、移動させる機構が必要であ
る。

【００２１】このため、投入排出機構部の機構が複雑と
なって大容量記憶装置１１が高価となると共に、信頼性
が低下するという問題がある。本発明はこのような問題
点に鑑み、オペレータに磁気テープカートリッジ８を直
接セルドラム１に格納させるようにして、投入排出機構
部を簡略化すると共に、投入された磁気テープカートリ
ッジ８の管理を大容量記憶装置１１に行わせることで、
経済的で信頼性の高い大容量記憶装置１１を提供するこ
とを目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明する構成図で、図２は本発明の原理を説明するブロッ
ク図である。

【００２３】大容量記憶装置１１は、図１に示す如く、
複数の記録媒体１４を夫々格納する複数のセル７を収容
した棚を、各棚の一つのセルが一列に並ぶように複数段
積み重ねた円筒型の回転自在な収容棚１３と、記録媒体
１４に対するデータの記録／再生を行う複数のドライブ
装置９，１０と、複数のドライブ装置９，１０に対応し
て配置され、指定された記録媒体１４を収容棚１３のセ
ル７から取り出して運搬し、指定されたドライブ装置９
又は１０にセットするアクセッサ２とを備えている。

【００２４】そして、大容量記憶装置１１は、収容棚１
３の一列のセル列２３に対し、記録媒体１４の格納又は
取り出しを許容する扉１２と、扉１２の開放を指示する
扉開指示手段１５と、記録媒体１４の投入／排出開始を
指示する投入／排出開始指示手段１６と、記録媒体１４
の投入／排出終了を指示する投入／排出終了指示手段１
７と、収容棚１３の回転と停止を指示する収容棚選択手
段１８を図示する如く、装置前面に設けている。

【００２５】又、図２に示す如く、制御手段２０は、投
入／排出開始指示手段１６の指示により、投入／排出モ
ードで動作を開始し、収容棚選択手段１８の指示に基づ
き、収容棚１３の回転と停止を行った後、扉開指示手段
１５の指示で扉１２を開放させ、扉１２の閉止を検出す
る扉閉検出手段１９が扉１２の閉止を検出すると、収容
棚１３の扉１２に対向したセル列２３を記憶した後、投
入／排出終了指示手段１７の指示があるまで、投入／排
出モードで動作を継続し、投入／排出終了指示手段１７
の指示により、投入／排出モードの動作を停止して、前
記の如く記憶したセル列２３毎に、各セル７から記録媒
体１４を取り出して、ドライブ装置９又は１０に運搬さ
せ、各記録媒体１４毎に記録された記録媒体識別記号を
読取らせて、各セル７毎に格納された記録媒体１４の識
別記号と対応する管理テーブル２１を作成してから、こ
の管理テーブル２１を参照して、上位装置２２が指定す
る記録媒体１４の索引を行う。

【００２６】

【作用】上記の如く構成することにより、扉１２を開く
ことで、オペレータが記録媒体１４を直接収容棚１３、
即ち、図７に示すセルドラム１に格納させることが可能
となるため、投入排出機構部を構成する媒体投入部５と
媒体排出部６を不要とすることが出来る。

【００２７】そして、投入された記録媒体１４の管理は
、管理テーブル２１によって、制御手段２０が実行し得
るため、上位装置２２の負担を軽減することが可能とな
る。従って、経済的で信頼性の高い大容量記憶装置１１
を提供することが出来る。

【００２８】

【実施例】図３は本発明の一実施例を示す回路のブロッ
ク図で、図４は本発明の装置構成例を説明する図である
。

【００２９】電源が投入されると、プロセッサ２９は制
御記憶３１に格納されているプログラムを読出して動作
し、初期診断プログラムを実行する。即ち、インタフェ
ース回路２６を経てセルドラム駆動回路３８を起動し、
モータ３９を駆動させてセルドラム１が回転するか調べ
、アクセッサ制御回路３２を起動して、アクセッサ２が
動作するか調べる。

【００３０】初期診断結果が良好であれば、プロセッサ
２９はインタフェース回路２４を経て上位装置が送出す
る命令を待つアイドル状態となる。プロセッサ２９はイ
ンタフェース回路２６を経て投入排出開始指示スイッチ
３３の押下を検出すると、投入／排出モードで動作を開
始し、収容棚選択スイッチ３６が押下されると、セルド
ラム駆動回路３８を経てモータ３９を駆動し、セルドラ
ム１を回転させる。

【００３１】そして、収容棚選択スイッチ３６の押下が
復旧すると、モータ９の駆動を停止して、セルドラム１
の回転を停止させる。そして、扉開指示スイッチ３５の
押下を監視し、扉開指示スイッチ３５が押下されると、
インタフェース回路２６を経て扉開駆動回路４０を起動
し、モータ４１を駆動して扉１２を開放させる。

【００３２】そして、インタフェース回路２６を経て扉
閉検出センサ３７から、扉１２が閉じられたことを通知
されるのを待ち、扉閉検出センサ３７から扉１２が閉じ
られたことを通知されると、扉１２に対向したセル列２
３を制御記憶３１に記憶させる。

【００３３】即ち、セルドラム１には、例えばセル列２
３が９列設けられており、各列には番号がＮｏ１からＮ
ｏ９まで付与されている。従って、プロセッサ２９はセ
ルドラム１の基準点からの回転量によって、扉１２に対
向したセル列番号を認識し、制御記憶３１に記憶させる
。

【００３４】そして、プロセッサ２９は、インタフェー
ス回路２６を経て投入排出終了指示スイッチ３４の押下
を監視し、投入排出終了指示スイッチ３４が押下される
前に、再び収容棚選択スイッチ３６が押下されると、前
記同様にしてセルドラム１を回転させ、収容棚選択スイ
ッチ３６の押下が復旧すると、セルドラム１の回転を停
止させる。

【００３５】そして、扉開指示スイッチ３５の押下によ
り扉１２を開き、扉閉検出センサ３７が扉１２が閉じら
れたことを通知すると、この時扉１２に対向したセル列
番号を制御記憶３１に記憶させる。

【００３６】この動作を繰り返し、投入排出終了指示ス
イッチ３４が押下されると、投入／排出モードによる動
作を停止し、制御記憶３１に記憶させたセル列番号に基
づき、扉１２に対向したセル列２３をアクセッサ２に対
向する位置に停止させる。

【００３７】続いて、プロセッサ２９はアクセッサ制御
回路３２を経てアクセッサ２を駆動し、メカニカルハン
ド３を移動させて、セル列２３の最上段の棚のセル７に
位置付けさせ、アーム４をセル７に挿入させ、セル７か
ら磁気テープカートリッジ８を取り出させると、ドライ
ブ装置９に運搬させてセットさせる。

【００３８】ここで、プロセッサ２９は、インタフェー
ス回路２６を経てドライブ制御回路２７を制御し、ドラ
イブ装置９を駆動して磁気テープカートリッジ８のボリ
ューム通番を読取らせると、この磁気テープカートリッ
ジ８が格納されていたセル列番号と、セル番号と共に制
御記憶３１に記憶させる。

【００３９】次に、プロセッサ２９は、アクセッサ２の
メカニカルハンド３を駆動して、この磁気テープカート
リッジ８をドライブ装置９から取り出させると、元のセ
ル７に再び格納させ、セル列２３の最上段の棚の下の棚
のセル７から、磁気テープカートリッジ８を取り出させ
、ドライブ装置９にセットさせてボリューム通番を読取
らせ、この磁気テープカートリッジ８が格納されていた
セル列番号と、セル番号と共に制御記憶３１に記憶させ
る。

【００４０】この動作を繰り返し、セル列２３の総ての
磁気テープカートリッジ８の通番を記憶させると、プロ
セッサ２９は、制御記憶３１に記憶されている次のセル
列２３に対して、同様に磁気テープカートリッジ８のボ
リューム通番の読取りを行わせる。

【００４１】このようにして、扉１２に対向した単数又
は複数のセル列２３毎に格納された磁気テープカートリ
ッジ８の総てのボリューム通番を記憶させると、プロセ
ッサ２９は管理テーブル２１に磁気テープカートリッジ
８の管理情報を書込む。

【００４２】図５は管理テーブルの一例を説明する図で
ある。管理テーブル２１には、ボリューム通番を記録す
る欄と、セル列番号を記録する欄と、セル番号を記録す
る欄があり、例えば、一行目はボリューム通番Ｎｏ１０
の磁気テープカートリッジ８が、セル列Ｎｏ１のセル番
号Ｎｏ１に格納されていることを示し、最終行はボリュ
ーム通番２５の磁気テープカートリッジ８が、セル列Ｎ
ｏ９のセル番号Ｎｏ３０に格納されていることを示す。

【００４３】従って、オペレータによって交換された磁
気テープカートリッジ８のボリューム通番が更新される
。尚、プロセッサ２９は、アクセッサ２のメカニカルハ
ンド３のアーム４が磁気テープカートリッジ８を把持す
ることが出来なかったセル番号に対応する欄は、磁気テ
ープカートリッジ８が格納されていないと判定し、この
位置のボリューム通番は消去する。

【００４４】プロセッサ２９は、管理テーブル２１の書
込みが完了すると、前記のアイドル状態に戻り、上位装
置からの命令受信を待つ。そして、上位装置からインタ
フェース回路２４を経てボリューム通番を指定して、デ
ータの書込み／読出しを指示して来ると、管理テーブル
２１を参照して、指定されたボリューム通番の磁気テー
プカートリッジ８の格納位置を読出す。

【００４５】即ち、指定された磁気テープカートリッジ
８のボリューム通番が、例えば、Ｎｏ１０であるとする
と、プロセッサ２９は前記同様にして、セルドラム１を
回転させ、セル列番号がＮｏ１のセル列２３をアクセッ
サ２に対向する位置で停止させ、メカニカルハンド３を
セル番号Ｎｏ１のセル７に位置付けさせると、磁気テー
プカートリッジ８を取り出させ、例えば、ドライブ装置
１０が空いているとすると、ドライブ装置１０に運搬さ
せてセットさせる。

【００４６】そして、データの読出しを指示された場合
、ドライブ制御回路２７を経てドライブ装置１０を駆動
し、磁気テープカートリッジ８から読出されたデータを
、インタフェース回路２６を経てバッファメモリ２５に
送出させ、バッファ制御回路２８を制御してバッファメ
モリ２５に書込ませる。

【００４７】そして、インタフェース回路２４を経てバ
ッファメモリ２５に格納されたデータを上位装置に転送
させる。又、データの書込みであれば、上位装置が送出
するデータをバッファメモリ２５に格納させた後、イン
タフェース回路２６とドライブ制御回路２７を経てドラ
イブ装置１０に送出させ、磁気テープカートリッジ８に
書込ませる。

【００４８】図６は図３の動作を説明するフローチャー
トである。プロセッサ２９は、電源投入によりステップ
（１）　で初期診断プログラムを実行し、各部の動作が
正常であると、アイドル状態となり、ステップ（２）　
で上位装置からの命令受信かを調べ、書込み／読出し命
令が受信されると、ステップ（３）　で投入排出処理実
行中か調べる。

【００４９】投入排出処理実行中であれば、ステップ（
５）　で完了するのを待ち、投入排出処理実行中でなけ
れば、ステップ（４）　で書込み／読出し命令を実行し
、完了すればステップ（２）　の処理に戻る。

【００５０】ステップ（２）　で書込み／読出し命令が
受信されない時は、ステップ（６）　で投入排出開始指
示スイッチ３３が押下されたか調べ、押下されなければ
、ステップ（２）　の処理に戻り、押下された場合は、
ステップ（７）　で書込み／読出し命令実行中か調べる
。

【００５１】書込み／読出し命令実行中であれば、ステ
ップ（８）　で完了を待ち、書込み／読出し命令実行中
でなければ、ステップ（９）　で収容棚選択スイッチ３
６の押下を監視する。

【００５２】収容棚選択スイッチ３６が押下されると、
ステップ（１０）でセルドラム１を回転させ、ステップ
（１１）で収容棚選択スイッチ３６の押下が復旧したか
調べ、復旧するまで、ステップ（１０）の処理を継続す
る。

【００５３】そして、復旧するとステップ（１２）でセ
ルドラム１の回転を停止させた後、ステップ（１３）で
扉開指示スイッチ３５の押下を監視し、押下されなけれ
ば、ステップ（１７）の処理に移行し、押下されるとス
テップ（１４）で扉１２を開放する。そして、ステップ
（１５）で扉閉検出センサ３７が扉１２の閉じられたこ
とを検出するのを待ち、扉１２が閉じられるとステップ
（１６）で、扉１２に対向したセル列２３のセル列番号
を記憶させ、ステップ（１７）で投入排出終了指示スイ
ッチ３４の押下を調べる。

【００５４】ステップ（１７）で投入排出終了指示スイ
ッチ３４の押下が検出されないと、ステップ（９）　の
処理に戻り、押下が検出されると、ステップ（１８）で
記憶したセル列番号をアクセッサ２に対向させ、セル番
号順に磁気テープカートリッジ８のボリューム通番を読
取らせ、管理テーブル２１を作成する。

【００５５】そして、管理テーブル２１が作成されると
ステップ（２）　の処理に戻る。

【００５６】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明は大量の記録
媒体を大容量記憶装置に投入するか、排出する際に、投
入排出機構部を簡略化することが可能となるため、経済
的で信頼性の高い大容量記憶装置を提供することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】　　本発明の原理を説明する構成図

【図２】　
　本発明の原理を説明するブロック図

【図３】　　本発
明の一実施例を示す回路のブロック図

【図４】　　本発
明の装置構成例を説明する図

【図５】　　管理テーブル
の一例を説明する図

【図６】　　図３の動作を説明する
フローチャート

【図７】　　従来技術の一例を説明する
図

【符号の説明】

１　　セルドラム ２　　アクセッサ ３　　メカニカルハンド ４　　アーム ５　　媒体投入部 ６　　媒体排出部 ７　　セル ８　　磁気テープカートリッジ ９、１０　　ドライブ装置 １１　　大容量記憶装置 １２　　扉 １３　　収容棚 １４　　記録媒体 １５　　扉開指示手段 １６　　投入／排出開始指示手段 １７　　投入／排出終了指示手段 １８　　収容棚選択手段 １９　　扉閉検出手段 ２０　　制御手段 ２１　　管理テーブル ２２　　上位装置 ２３　　セル列 ２４、２６　　インタフェース回路 ２５　　バッファメモリ ２７　　ドライブ制御回路 ２８　　バッファ制御回路 ２９　　プロセッサ ３１　　制御記憶 ３２　　アクセッサ制御回路 ３３　　投入排出開始指示スイッチ ３４　　投入排出終了指示スイッチ ３５　　扉開指示スイッチ ３６　　収容棚選択スイッチ ３７　　扉閉検出センサ ３８　　セルドラム駆動回路 ３９、４１　　モータ ４０　　扉開駆動回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　複数の記録媒体（１４）を夫々格納す
   る複数のセル（７）を収容した棚を、各棚の一つのセル
   が一列に並ぶように複数段積み重ねた円筒型の回転自在
   な収容棚（１３）と、該記録媒体（１４）に対するデー
   タの記録／再生を行う複数のドライブ装置（９，１０）
   と、該複数のドライブ装置（９，１０）に対応して配置
   され、指定された記録媒体（１４）を前記収容棚（１３
   ）のセル（７）　から取り出して運搬し、指定されたド
   ライブ装置（９，１０）にセットするアクセッサ（２）
   　とを備えた大容量記憶装置（１１）において、前記収
   容棚（１３）の前記一列のセル列（２３）に対し、記録
   媒体（１４）の格納又は取り出しを許容する扉（１２）
   と、該扉（１２）の開放を指示する扉開指示手段（１５
   ）と、記録媒体（１４）の投入／排出開始を指示する投
   入／排出開始指示手段（１６）と、記録媒体（１４）の
   投入／排出終了を指示する投入／排出終了指示手段（１
   ７）と、前記収容棚（１３）の回転と停止を指示する収
   容棚選択手段（１８）と、前記扉（１２）の閉止を検出
   する扉閉検出手段（１９）と、該投入／排出開始指示手
   段（１６）の指示により、投入／排出モードで動作を開
   始し、該収容棚選択手段（１８）の指示に基づき、前記
   収容棚（１３）の回転と停止を行った後、該扉開指示手
   段（１５）の指示で扉（１２）を開放させ、該扉閉検出
   手段（１９）が扉（１２）の閉止を検出すると、収容棚
   （１３）の該扉（１２）に対向したセル列（２３）を記
   憶した後、該投入／排出終了指示手段（１７）の指示が
   あるまで、該投入／排出モードで動作を継続し、該投入
   ／排出終了指示手段（１７）の指示により、該投入／排
   出モードの動作を停止して、該記憶したセル列（２３）
   毎に、各セル（７）　から記録媒体（１４）を取り出し
   て、前記ドライブ装置（９，１０）に運搬させ、各記録
   媒体（１４）毎に記録された記録媒体識別記号を読取ら
   せて、各セル（７）　毎に格納された記録媒体（１４）
   の識別記号と対応する管理テーブル（２１）を作成して
   から、該管理テーブル（２１）を参照して、上位装置（
   ２２）が指定する記録媒体（１４）の索引を行う制御手
   段（２０）と、を設けたことを特徴とする大容量記憶装
   置の記録媒体投入排出制御方式。